CN212558709U - 一种双工位在线贴膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位在线贴膜机，包括机架、用于吸住膜片并将膜片贴上工件的吸料贴装机构、用于驱动吸料贴装机构移动的XYZ三轴移动模组、用于对工件进行输送的工件输送机构、用于将第一种膜片从第一料带上剥离以实现供料的第一剥料供料机构、用于将第二种膜片从第二料带上剥离以实现供料的第二剥料供料机构、用于将工件顶起以辅助贴膜的移动式顶升机构和用于检测膜片的有无及其位置的CCD拍照检测机构。本实用新型的设计合理，运行稳定，配备了两个剥料供料机构，共用了一个工件输送机构、一个吸料贴装机构和XYZ三轴移动模组，解决了现有贴膜工艺中针对两种不同膜片需要使用两台机器的问题，大大降低了企业的生产成本。

Description

一种双工位在线贴膜机

技术领域

本实用新型涉及贴膜设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种双工位在线贴膜机。

背景技术

贴膜机是一种用于自动将膜片贴上工件的生产设备，常见于手机生产线中，贴膜机大部分是采用剥料供料器将贴在料带上的膜片剥出来供料的，然而，现有的贴膜机一般只配备一个剥料供料器，单个剥料供料器只能对同一种料带进行剥料，采用其它类型的料带时需要另外增设一台可对相应料带进行剥料的贴膜机，这样一来会大大增加了制造成本，不利于生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种双工位在线贴膜机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种双工位在线贴膜机，包括机架、用于吸住膜片并将膜片贴上工件的吸料贴装机构、用于驱动吸料贴装机构移动的XYZ三轴移动模组、用于对工件进行输送的工件输送机构、用于将第一种膜片从第一料带上剥离以实现供料的第一剥料供料机构、用于将第二种膜片从第二料带上剥离以实现供料的第二剥料供料机构、用于将工件顶起以辅助贴膜的移动式顶升机构和用于检测膜片的有无及其位置的CCD拍照检测机构，所述工件输送机构上设置有工件定位治具，所述XYZ三轴移动模组、第一剥料供料机构、第二剥料供料机构、移动式顶升机构、工件输送机构和CCD 拍照检测机构均安装在机架的工作台上，所述吸料贴装机构安装在XYZ三轴移动模组的Z轴上并由XYZ三轴移动模组驱动移动，所述第一剥料供料机构和第二剥料供料机构分别位于工件输送机构的一侧，所述CCD拍照检测机构位于第二剥料供料机构和工件输送机构之间，所述移动式顶升机构位于工件输送机构的输送部位下方，所述移动式顶升机构能够从下方伸入到工件定位治具中将工件顶起，所述移动式顶升机构能够在机架的工作台上沿着工件输送机构的长度方向移动，从而切换到对应于第一剥料供料机构和第二剥料供料机构的相应工位。

作为优选的实施方式，所述吸料贴装机构包括固定座、第一驱动电机、第一带轮、第二带轮、第三带轮、第一同步带、两个连轴座、两个升降气缸安装座、四个升降气缸、四个吸嘴安装座和四个吸嘴，所述第一驱动电机朝下安装在固定座上，所述连轴座分别可转动地安装在固定座的两端，所述第二带轮和第三带轮分别安装在相应的连轴座上，所述第一带轮安装在第一驱动电机的输出轴上并通过第一同步带分别与第二带轮和第三带轮同步连接，所述升降气缸安装座分别安装在各自对应的连轴座的底部，所述升降气缸分别两两安装在相应的升降气缸安装座上，所述吸嘴安装座分别安装在各自对应的升降气缸的输出轴上，所述吸嘴分别安装在各自对应的吸嘴安装座底部。

作为优选的实施方式，所述第一剥料供料机构包括第一支架、第一料卷放置架、第一导辊、第一剥料板、第一待送平台、压料板、第一送料驱动辊、第一夹料棍、第一废料收卷轴和第一送料驱动装置，所述第一料卷放置架安装在第一支架的一端，所述第一剥料板和第一待送平台均安装在第一支架的顶部且均位于第一支架的另一端，所述第一待送平台位于第一剥料板的一侧，所述第一剥料板和第一待送平台之间设置有供料带反方向弯折通过的第一剥料口，所述第一剥料板靠近第一待送平台的一端端面由上往下向远离第一待送平台方向倾斜形成第一斜面，所述压料板安装在第一剥料板顶部且位于第一剥料板靠近第一待送平台的一端，所述压料板和第一剥料板的顶面之间设置有供料带通过的间隙，所述第一导辊可转动地安装在第一支架的侧板上且位于第一剥料板和第一料卷放置架之间，所述第一夹料棍可转动地安装在第一支架的侧板上且位于第一剥料板的下方，所述第一送料驱动辊可转动地安装在第一支架的侧板上且位于第一夹料棍正下方，所述第一夹料棍的侧壁贴近第一送料驱动辊的侧壁，所述第一废料收卷轴可转动地安装在第一支架的侧板上且位于第一送料驱动辊和第一料卷放置架之间，所述第一送料驱动装置安装在第一支架上并与第一送料驱动辊和第一废料收卷轴传动连接以带动第一送料驱动辊和第一废料收卷轴旋转。

作为优选的实施方式，所述第一送料驱动装置包括第二驱动电机、第四带轮、第五带轮、第二同步带、第一齿轮和第二齿轮，所述第二驱动电机横向安装在第一支架的侧板上，所述第一齿轮安装在第二驱动电机的输出轴上并与安装在第一送料驱动辊一端的第二齿轮相啮合，所述第四带轮安装在第二驱动电机的输出轴上，所述第五带轮安装在第一废料收卷轴的一端并通过第二同步带与第四带轮同步连接。

作为优选的实施方式，所述第二剥料供料机构包括第二支架、第二料卷放置架、压料导向装置、第二剥料板、第二剥料板平移驱动装置、第二待送平台、第二导辊、第二送料驱动辊、第二夹料棍、料辊安装架、第二送料驱动装置和第二废料收卷轴，所述第二料卷放置架通过第一安装臂安装在第二支架的一端，所述第二剥料板通过第三滑轨滑块组件可平移地安装在第二支架的固定平台上，所述第二剥料板平移驱动装置装设在固定平台上并与第二剥料板传动连接，所述第二待送平台安装在第二支架的顶部且位于第二支架的另一端，所述第二待送平台位于第二剥料板的一侧，所述第二剥料板和第二待送平台之间设置有供料带向下倾斜弯折通过的第二剥料口，所述第二剥料板靠近第二待送平台的一端端面由上往下向远离第二待送平台的方向倾斜形成第二斜面，所述第二剥料板的顶部间隔设置有两块用于对料带进行限位的限位板，两块限位板之间形成供料带通过的料道，其中一块限位板能够压住料带的边缘，所述压料导向装置安装在第一安装臂上且位于第二料卷放置架和第二剥料板之间，所述第二导辊可转动地安装在第二支架的侧板上且位于第二待送平台的下方，所述第二送料驱动辊和第二夹料棍均通过料辊安装架安装在第二支架上，所述第二送料驱动辊位于第二导辊下方，所述第二夹料棍位于第二送料驱动辊正下方，所述第二送料驱动辊和第二夹料棍均与料辊安装架转动连接，所述第二废料收卷轴可转动地安装在第二支架的侧板上且位于第二剥料板的下方，所述第二送料驱动装置安装在第二支架上并与第二送料驱动辊和第二废料收卷轴传动连接以带动第二送料驱动辊和第二废料收卷轴旋转。

作为优选的实施方式，所述压料导向装置包括第三导辊、第四导辊、压料气缸、三块压块、压块安装座和压座，所述压料气缸通过压料气缸安装座朝下安装在第一安装臂上，所述压块均通过压块安装座安装在压料气缸的输出轴上，所述压块分别间隔安装在压块安装座的底部，所述压座安装在第一安装臂上且位于压块下方，所述第三导辊和第四导辊均可转动地安装在第一安装臂上，所述第三导辊位于压座的一侧，所述第四导辊位于压座的另一侧；

所述第二送料驱动装置包括第三驱动电机、联轴器、第一转轴、第六带轮、第七带轮、第八带轮、第九带轮、第三同步带和第四同步带，所述第三驱动电机通过安装杆安装在第二支架上，所述第一转轴的一端通过联轴器与第三驱动电机的输出轴相连接，所述第一转轴的另一端穿过第二支架的侧板，所述第六带轮和第八带轮均安装在第一转轴的另一端，所述第七带轮安装在第二废料收卷轴的一端并通过第三同步带与第六带轮同步连接，所述第九带轮安装在第二送料驱动辊的一端并通过第四同步带与第八带轮同步连接；

所述第二剥料板平移驱动装置包括第四驱动电机、第六同步带、第十五带轮和第十六带轮，所述第四驱动电机固定在固定平台上，所述第十五带轮安装在第四驱动电机的输出轴上，所述第十六带轮通过轮轴可转动地安装在固定平台上且位于第二剥料板的下方，所述第十五带轮通过第六同步带与第十六带轮同步连接，所述第二剥料板通过其底部设置的同步带锁块与第六同步带的其中一段带体固定连接。

作为优选的实施方式，所述工件输送机构包括安装支座、第一输送导座、第二输送导座、载板、两组用于阻挡住载板进行定位的第一定位装置和用于驱动载板平移的载板平移驱动装置，所述第一输送导座和第二输送导座均通过安装支座固定在机架的工作台上，所述第一输送导座和第二输送导座分别相互平行且间隔设置，所述载板放置在第一输送导座和第二输送导座上，所述载板的底部一端设置有第一滚轮，所述第一输送导座的内侧设置有导板，所述第一输送导座和导板之间形成有限位导向槽，所述第一滚轮位于限位导向槽中并能够在限位导向槽中滚动，所述第二输送导座的顶部沿着载板的平移路径间隔设置有若干个第二滚轮，每个第二滚轮均能够与载板的底面另一端滚动接触，所述工件定位治具分别固定在载板上，所述工件定位治具的中部位置均开设有供移动式顶升机构插入的第一插孔，所述载板上开设有与第一插孔的位置相对应的第二插孔，所述载板平移驱动装置装设在第一输送导座上并能够带动载板在第一输送导座和第二输送导座上平移，两组第一定位装置分别间隔设置在第二输送导座上且位于载板的侧边；

所述第一定位装置均包括阻挡气缸、阻挡气缸安装板和接近开关，所述阻挡气缸通过阻挡气缸安装板安装在第二输送导座上，所述载板的侧部固定有限位挡块，所述接近开关安装在阻挡气缸安装板上且位于阻挡气缸侧边，所述阻挡气缸的输出轴能够伸入到限位挡块的槽位中，从而阻挡住载板以限制载板的位移。

作为优选的实施方式，所述载板平移驱动装置包括减速机、第五驱动电机、第十带轮、第十一带轮、第十二带轮、第十三带轮、第十四带轮和第五同步带，所述减速机通过减速机安装座安装在第一输送导座上，所述第五驱动电机安装在减速机上并与减速机传动连接，所述第十带轮安装在减速机的输出轴上，所述第十一带轮和第十二带轮分别转动安装在减速机安装座上且位于第十带轮的上方，所述第十三带轮转动安装在第一输送导座的一端，所述第十四带轮转动安装在第一输送导座的另一端，所述第十带轮通过第五同步带与第十一带轮、第十二带轮、第十三带轮和第十四带轮同步连接，所述第五同步带与载板固定连接。

作为优选的实施方式，所述移动式顶升机构包括平移滑板、第一滑轨滑块组件、两个顶升气缸、两个U型顶料块和两组用于锁住平移滑板定位的第二定位装置，所述平移滑板通过第一滑轨滑块组件可平移地安装在机架的工作台上，所述第二定位装置分别安装在工作台，所述第二定位装置分别位于平移滑板的平移路径两端，所述平移滑板的两端均开设有供第二定位装置插入的定位孔，所述顶升气缸分别朝上安装在平移滑板的两端，所述U型顶料块分别安装在各自对应的顶升气缸的输出轴上，所述顶升气缸能够分别驱动各自的U型顶料块上升，使U型顶料块的两根顶料柱往上伸入到载板的第二插孔和工件定位治具的第一插孔中，从而将放置在工件定位治具上的工件顶起；

所述第二定位装置均包括底座、两根升降导柱、升降板、弹簧套轴、弹簧、定位柱和顶部限位板，所述底座固定在工作台上，所述升降导柱和弹簧套轴均纵向固定在底座的顶部，所述弹簧套轴位于两根升降导柱之间，所述顶部限位板固定在升降导柱和弹簧套轴顶端，所述升降板通过直线轴承可上下升降地安装在升降导柱上，所述弹簧套装在弹簧套轴上且位于顶部限位板和升降板之间，所述定位柱固定在升降板上，所述定位柱能够插入到平移滑板的定位孔中。

作为优选的实施方式，所述CCD拍照检测机构包括第三支架、CCD相机、升降滑座、升降电机、丝杆和丝杆螺母，所述第三支架固定在机架的工作台上，所述升降滑座通过第二滑轨滑块组件可上下滑动地安装在第三支架上，所述CCD相机朝上安装在升降滑座上，所述升降电机固定在第三支架的底部，所述升降电机的输出轴与纵向设置的丝杆相连接，所述丝杆螺母安装在升降滑座上并与丝杆螺纹连接，所述升降电机能够带动CCD相机升降。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的设计合理，运行稳定，配备了两个剥料供料机构，共用了一个工件输送机构、一个吸料贴装机构和XYZ三轴移动模组，两个剥料供料机构能够分别对不同的料卷进行剥料和供料，移动式顶升机构能够切换到对应于第一剥料供料机构的工位或者对应于第二剥料供料机构的工位，该贴膜机能够完成两种不同膜片的贴膜作业，解决了现有贴膜工艺中针对两种不同膜片需要使用两台机器的问题，大大降低了企业的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种双工位在线贴膜机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种双工位在线贴膜机的结构示意图(隐去机盖)；

图3是本实用新型实施例提供的一种双工位在线贴膜机的吸料贴装机构和XYZ三轴移动模组的装配示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种双工位在线贴膜机的吸料贴装机构的结构示意图(隐去第一同步带)；

图5是本实用新型实施例提供的一种双工位在线贴膜机的第一剥料供料机构的结构示意图一；

图6是本实用新型实施例提供的一种双工位在线贴膜机的第一剥料供料机构的结构示意图二；

图7是本实用新型实施例提供的一种双工位在线贴膜机的第一剥料供料机构的剥料部位的放大示意图；

图8是本实用新型实施例提供的一种双工位在线贴膜机的第一剥料供料机构的第一剥料板的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的一种双工位在线贴膜机的第一剥料供料机构的工作示意图；

图10是本实用新型实施例提供的一种双工位在线贴膜机的第二剥料供料机构的结构示意图一；

图11是本实用新型实施例提供的一种双工位在线贴膜机的第二剥料供料机构的结构示意图二；

图12是本实用新型实施例提供的一种双工位在线贴膜机的第二剥料供料机构的结构示意图三；

图13是本实用新型实施例提供的一种双工位在线贴膜机的第二剥料供料机构的第二剥料板平移驱动装置部位的结构放大图；

图14是本实用新型实施例提供的一种双工位在线贴膜机的第二剥料供料机构的第二剥料板的结构示意图；

图15是本实用新型实施例提供的一种双工位在线贴膜机的第二剥料供料机构的剥料部位的结构放大图；

图16是本实用新型实施例提供的第一废料收卷轴或第二废料收卷轴的结构示意图；

图17是本实用新型实施例提供的一种双工位在线贴膜机的第二剥料供料机构的工作示意图；

图18是本实用新型实施例提供的一种双工位在线贴膜机的工件输送机构的结构示意图；

图19是本实用新型实施例提供的一种双工位在线贴膜机的工件输送机构的载板、第一输送导座和第二输送导座的装配示意图；

图20是本实用新型实施例提供的一种双工位在线贴膜机的载板平移驱动装置的部分零件的装配示意图一；

图21是本实用新型实施例提供的一种双工位在线贴膜机的载板平移驱动装置的部分零件的装配示意图二；

图22是本实用新型实施例提供的一种双工位在线贴膜机的第一定位装置部位的结构示意图；

图23是本实用新型实施例提供的一种双工位在线贴膜机的移动式顶升机构的结构示意图；

图24是本实用新型实施例提供的一种双工位在线贴膜机的移动式顶升机构的第二定位装置的结构示意图；

图25是本实用新型实施例提供的一种双工位在线贴膜机的CCD拍照检测机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图25，本实用新型的实施例提供了一种双工位在线贴膜机，包括机架1、用于吸住膜片并将膜片贴上工件的吸料贴装机构2、用于驱动吸料贴装机构2移动的XYZ三轴移动模组3、用于对工件进行输送的工件输送机构4、用于将第一种膜片从第一料带上剥离以实现供料的第一剥料供料机构 5、用于将第二种膜片从第二料带上剥离以实现供料的第二剥料供料机构6、用于将工件顶起以辅助贴膜的移动式顶升机构8和用于检测膜片的有无及其位置的CCD拍照检测机构9等部件，下面将对各个组成部分的结构及其工作原理进行说明。

工件输送机构4上设置有工件定位治具7，XYZ三轴移动模组3、第一剥料供料机构5、第二剥料供料机构6、移动式顶升机构8、工件输送机构4和 CCD拍照检测机构9均安装在机架1的工作台11上，吸料贴装机构2安装在 XYZ三轴移动模组3的Z轴上并由XYZ三轴移动模组3驱动移动。其中， XYZ三轴移动模组3为市面上常见的XYZ三轴移动模组。

如图3和图4所示，吸料贴装机构2包括固定座201、第一驱动电机202、第一带轮203、第二带轮204、第三带轮205、第一同步带206、两个连轴座 207、两个升降气缸安装座208、四个升降气缸209、四个吸嘴安装座210和四个吸嘴211，第一驱动电机202朝下安装在固定座201上，连轴座207分别可转动地安装在固定座201的两端，第二带轮204和第三带轮205分别安装在相应的连轴座207上，第一带轮203安装在第一驱动电机202的输出轴上并通过第一同步带206分别与第二带轮204和第三带轮205同步连接，升降气缸安装座208分别安装在各自对应的连轴座207的底部，升降气缸209分别两两安装在相应的升降气缸安装座208上，吸嘴安装座210分别安装在各自对应的升降气缸209的输出轴上，吸嘴211分别安装在各自对应的吸嘴安装座210底部。当然，在其它实施例中，吸嘴211的数量可根据实际需要变动，非本实施例为限。

第一剥料供料机构5和第二剥料供料机构6分别位于工件输送机构4的一侧，CCD拍照检测机构9位于第二剥料供料机构6和工件输送机构4之间，移动式顶升机构8位于工件输送机构4的输送部位下方，移动式顶升机构8 能够从下方伸入到工件定位治具7中将放置在工件定位治具7中的工件顶起，移动式顶升机构8能够在机架1的工作台11上沿着工件输送机构4的长度方向移动。

如图5至图8所示，第一剥料供料机构5包括第一支架501、第一料卷放置架502、第一导辊503、第一剥料板504、第一待送平台505、压料板506、第一送料驱动辊507、第一夹料棍508、第一废料收卷轴509和第一送料驱动装置510，第一料卷放置架502安装在第一支架501的一端，第一剥料板504 和第一待送平台505均安装在第一支架501的顶部且均位于第一支架501的另一端，第一待送平台505位于第一剥料板504的一侧，第一剥料板504和第一待送平台505之间设置有供料带反方向弯折通过的第一剥料口511，第一剥料板504靠近第一待送平台505的一端端面由上往下向远离第一待送平台 505方向倾斜形成第一斜面5041，压料板506安装在第一剥料板504顶部且位于第一剥料板504靠近第一待送平台505的一端，压料板506和第一剥料板504的顶面之间设置有供料带通过的间隙512，第一导辊503可转动地安装在第一支架501的侧板上且位于第一剥料板504和第一料卷放置架502之间，第一夹料棍508可转动地安装在第一支架501的侧板上且位于第一剥料板504 的下方，第一送料驱动辊507可转动地安装在第一支架501的侧板上且位于第一夹料棍508正下方，第一夹料棍508的侧壁贴近第一送料驱动辊507的侧壁，第一废料收卷轴509可转动地安装在第一支架501的侧板上且位于第一送料驱动辊507和第一料卷放置架502之间，第一送料驱动装置510安装在第一支架501上并与第一送料驱动辊507和第一废料收卷轴509传动连接以带动第一送料驱动辊507和第一废料收卷轴509旋转。

优选的，第一送料驱动装置510可以包括第二驱动电机513、第四带轮 514、第五带轮515、第二同步带516、第一齿轮517和第二齿轮518，第二驱动电机513横向安装在第一支架501的侧板上，第一齿轮517安装在第二驱动电机513的输出轴上并与安装在第一送料驱动辊507一端的第二齿轮518 相啮合，第四带轮514安装在第二驱动电机513的输出轴上，第五带轮515 安装在第一废料收卷轴509的一端并通过第二同步带516与第四带轮514同步连接。当然，在其它实施例中，第一送料驱动辊507和第一废料收卷轴509 均可以由其它驱动装置驱动旋转，非本实施例为限。

较佳的，第一料卷放置架502可以包括第二转轴5021、两块第一限位挡板5022、第二安装臂5023和两个用于将第一限位挡板5022锁紧在第二转轴 5021上的锁紧扳手5024，第二转轴5021通过第二安装臂5023横向安装在第一支架501上，第一限位挡板5022分别间隔设置在第二转轴5021上，锁紧扳手5024的杆部穿过第一限位挡板5022上开设的通孔锁紧第二转轴5021的外壁，从而将第一限位挡板5022锁紧在第二转轴5021上。

实施时，第一废料收卷轴509包括第三转轴5091和第一钩型夹料条5092，第三转轴5091可转动地安装在第一支架501上，第一钩型夹料条5092的一端固定在第三转轴5091的一端面上，第一钩型夹料条5092的另一端沿着第三转轴5091的轴线方向延伸并贴近第三转轴5091的侧壁。

如图9所示，在工作时，料卷放置在第一料卷放置架502上，料卷的料带依次通过第一导辊503、第一剥料板504、间隙512、第一剥料口511和第一送料驱动辊507，最后缠卷在第一废料收卷轴509上，过程中第一夹料棍 508和第一送料驱动辊507相配合将料带夹住，第一送料驱动装置510带动第一送料驱动辊507旋转，从而使第一送料驱动辊507带动料带移动，实现送料，在经过第一剥料板504的剥料端时，料带会发生反方向往下倾斜弯折，使料带上的膜片与料带的离型纸分离，从而使膜片脱落转移到第一待送平台 505上，完成剥料。

如图10至图16所示，第二剥料供料机构6包括第二支架601、第二料卷放置架602、压料导向装置603、第二剥料板604、第二剥料板平移驱动装置605、第二待送平台606、第二导辊607、第二送料驱动辊608、第二夹料棍 609、料辊安装架610、第二送料驱动装置611和第二废料收卷轴612，第二料卷放置架602通过第一安装臂613安装在第二支架601的一端，第二剥料板604通过第三滑轨滑块组件618可平移地安装在第二支架601的固定平台 6011上，第二剥料板平移驱动装置605装设在固定平台6011上并与第二剥料板604传动连接，第二待送平台606安装在第二支架601的顶部且位于第二支架601的另一端，第二待送平台606位于第二剥料板604的一侧，第二剥料板604和第二待送平台606之间设置有供料带向下倾斜弯折通过的第二剥料口614，第二剥料板604靠近第二待送平台606的一端端面由上往下向远离第二待送平台606的方向倾斜形成第二斜面615，第二剥料板604的顶部间隔设置有两块用于对料带进行限位的限位板616，两块限位板616之间形成供料带通过的料道617，其中一块限位板616能够压住料带的边缘，压料导向装置 603安装在第一安装臂613上且位于第二料卷放置架602和第二剥料板604之间，第二导辊607可转动地安装在第二支架601的侧板上且位于第二待送平台606的下方，第二送料驱动辊608和第二夹料棍609均通过料辊安装架610 安装在第二支架601上，第二送料驱动辊608位于第二导辊607下方，第二夹料棍609位于第二送料驱动辊608正下方，第二送料驱动辊608和第二夹料棍609均与料辊安装架610转动连接，第二废料收卷轴612可转动地安装在第二支架601的侧板上且位于第二剥料板604的下方，第二送料驱动装置 611安装在第二支架601上并与第二送料驱动辊608和第二废料收卷轴612传动连接以带动第二送料驱动辊608和第二废料收卷轴612旋转。

具体地，第二送料驱动装置611可以包括第三驱动电机6111、联轴器6112、第一转轴6113、第六带轮6114、第七带轮6115、第八带轮6116、第九带轮6117、第三同步带6118和第四同步带6119，第三驱动电机6111通过安装杆安装在第二支架601上，第一转轴6113的一端通过联轴器6112与第三驱动电机6111的输出轴相连接，第一转轴6113的另一端穿过第二支架601的侧板，第六带轮6114和第八带轮6116均安装在第一转轴6113的另一端，第七带轮6115安装在第二废料收卷轴612的一端并通过第三同步带6118与第六带轮 6114同步连接，第九带轮6117安装在第二送料驱动辊608的一端并通过第四同步带6119与第八带轮6116同步连接。

作为优选，压料导向装置603可以包括第三导辊6031、第四导辊6032、压料气缸6033、三块压块6034、压块安装座6035和压座6036，压料气缸6033 通过压料气缸安装座6037朝下安装在第一安装臂613上，压块6034均通过压块安装座6035安装在压料气缸6033的输出轴上，压块6034分别间隔安装在压块安装座6035的底部，压座6036安装在第一安装臂613上且位于压块 6034下方，第三导辊6031和第四导辊6032均可转动地安装在第一安装臂613 上，第三导辊6031位于压座6036的一侧，第四导辊6032位于压座6036的另一侧。

如图13所示，第二剥料板平移驱动装置605包括第四驱动电机6051、第六同步带6052、第十五带轮6053和第十六带轮6054，第四驱动电机6051固定在固定平台6011上，第十五带轮6053安装在第四驱动电机6051的输出轴上，第十六带轮6054通过轮轴可转动地安装在固定平台6011上且位于第二剥料板604的下方，第十五带轮6053通过第六同步带6052与第十六带轮6054 同步连接，第二剥料板604通过其底部设置的同步带锁块6041与第六同步带 6052的其中一段带体固定连接。

具体实施时，第二料卷放置架602可以包括第四转轴6021和两个第二限位挡板6023，第一安装臂613的下端固定在第二支架601上，第四转轴6021 的一端安装在第一安装臂613的上端，两个第二限位挡板6023分别间隔设置在第四转轴6021上，第二废料收卷轴612可以包括第五转轴6121和第二钩型夹料条6122，第五转轴6121的一端可转动地安装在第二支架601的侧板上，第二钩型夹料条6122的一端固定在第五转轴6121的端面上，第二钩型夹料条6122的另一端沿着第五转轴6121的轴线方向延伸并贴近第五转轴6121的侧壁，第二钩型夹料条6122能够与第五转轴6121的侧壁相配合将料带夹紧，使料带夹紧在第二废料收卷轴612上。

在工作时，料卷放置在第二料卷放置架602上，料卷中的料带依次通过第三导辊6031、压块6034、第四导辊6032、第二剥料板604的料道617、第二剥料口614、第二导辊607和第二送料驱动辊608，最后缠卷在第二废料收卷轴612上，过程中第二夹料棍609和第二送料驱动辊608会相配合将料带夹住，第二送料驱动装置611会带动第二送料驱动辊608旋转，从而使第二送料驱动辊608带动料带移动，实现送料，在经过第二剥料板604的剥料端时，料带会发生往下倾斜弯折，使料带上的膜片与料带的离型纸分离，从而使膜片脱落转移到第二待送平台606上，完成剥料。

工件输送机构4包括安装支座41、第一输送导座42、第二输送导座46、载板43、两组用于阻挡住载板43进行定位的第一定位装置44和用于驱动载板43平移的载板平移驱动装置45，第一输送导座42和第二输送导座46均通过安装支座41固定在机架1的工作台11上，第一输送导座42和第二输送导座46分别相互平行且间隔设置，载板43放置在第一输送导座42和第二输送导座46上，载板43的底部一端设置有第一滚轮431，第一输送导座42的内侧设置有导板422，第一输送导座42和导板422之间形成有限位导向槽421，第一滚轮431位于限位导向槽421中并能够在限位导向槽421中滚动，第二输送导座46的顶部沿着载板43的平移路径间隔设置有若干个第二滚轮461，每个第二滚轮461均能够与载板43的底面另一端滚动接触，工件定位治具7 分别固定在载板43上，工件定位治具7的中部位置均开设有供移动式顶升机构8插入的第一插孔71，载板43上开设有与第一插孔71的位置相对应的第二插孔435，载板平移驱动装置45装设在第一输送导座42上并能够带动载板 43在第一输送导座42和第二输送导座46上平移，两组第一定位装置44分别间隔设置在第二输送导座46上且位于载板43的侧边。其中，为了使到第一输送导座42和第二输送导座46的安装更加稳固，第一输送导座42和第二输送导座46的两端底部均可以设置有支撑脚架47。

第一定位装置44均包括阻挡气缸441、阻挡气缸安装板442和接近开关 443，阻挡气缸441通过阻挡气缸安装板442安装在第二输送导座46上，载板43的侧部固定有限位挡块432，接近开关443安装在阻挡气缸安装板442 上且位于阻挡气缸441侧边，阻挡气缸441的输出轴能够伸入到限位挡块432 的槽位433中，从而阻挡住载板43以限制载板43的位移。

载板平移驱动装置45包括减速机451、第五驱动电机452、第十带轮453、第十一带轮454、第十二带轮455、第十三带轮456、第十四带轮457和第五同步带458，减速机451通过减速机安装座459安装在第一输送导座42上，第五驱动电机452安装在减速机451上并与减速机451传动连接，第十带轮 453安装在减速机451的输出轴上，第十一带轮454和第十二带轮455分别转动安装在减速机安装座459上且位于第十带轮453的上方，第十三带轮456 转动安装在第一输送导座42的一端，第十四带轮457转动安装在第一输送导座42的另一端，第十带轮453通过第五同步带458与第十一带轮454、第十二带轮455、第十三带轮456和第十四带轮457同步连接，第五同步带458与载板43固定连接。

如图23所示，移动式顶升机构8包括平移滑板81、第一滑轨滑块组件 82、两个顶升气缸83、两个U型顶料块84和两组用于锁住平移滑板81定位的第二定位装置85，平移滑板81通过第一滑轨滑块组件82可平移地安装在机架1的工作台11上，第二定位装置85分别安装在工作台11，第二定位装置85分别位于平移滑板81的平移路径两端，平移滑板81的两端均开设有供第二定位装置85插入的定位孔811，顶升气缸83分别朝上安装在平移滑板 81的两端，U型顶料块84分别安装在各自对应的顶升气缸83的输出轴上，顶升气缸83能够驱动U型顶料块84上升，使U型顶料块84的两根顶料柱 841分别往上伸入到载板43的第二插孔435和工件定位治具7的第一插孔71 中，从而将工件定位治具7上的工件顶起。

第二定位装置85均包括底座851、两根升降导柱852、升降板853、弹簧套轴854、弹簧855、定位柱856和顶部限位板857，底座851固定在工作台 11上，升降导柱852和弹簧套轴854均纵向固定在底座851的顶部，弹簧套轴854位于两根升降导柱852之间，顶部限位板857固定在升降导柱852和弹簧套轴854顶端，升降板853通过直线轴承858可上下升降地安装在升降导柱852上，弹簧855套装在弹簧套轴854上且位于顶部限位板857和升降板853之间，定位柱856固定在升降板853上。

工作时，用户可手动推动平移滑板81，使相应的顶升气缸83移动至对应于第一剥料供料机构5或第二剥料供料机构6的工位中，然后向上拨动升降板853使定位柱856插入到平移滑板81的定位孔811中，从而将平移滑板81 固定住，之后放置在工件定位治具7中的工件由载板平移驱动装置45驱动输送至相应的工位中，然后吸料贴装机构2将膜片贴上工件，过程中顶升气缸 83能够驱动U型顶料块84上升，使U型顶料块84的两个顶料柱841穿过载板43的第二插孔435和工件定位治具7的第一插孔71将工件顶起，以便于吸料贴装机构2贴膜。

如图25所示，CCD拍照检测机构9可以包括第三支架91、CCD相机92、升降滑座93、升降电机94、丝杆95和丝杆螺母96，第三支架91固定在机架 1的工作台11上，升降滑座93通过第二滑轨滑块组件97可上下滑动地安装在第三支架91上，CCD相机92朝上安装在升降滑座93上，升降电机94固定在第三支架91的底部，升降电机94的输出轴与纵向设置的丝杆95相连接，丝杆螺母96安装在升降滑座93上并与丝杆95螺纹连接，升降电机94能够带动CCD相机92升降。

工作时，用户可根据需要手动推动平移滑板81，使相应的顶升气缸83移动至对应于第一剥料供料机构5或第二剥料供料机构6的工位中，然后再根据待贴膜卷的类型将待贴膜卷放置在第一剥料供料机构5或第二剥料供料机构6上，工件输送机构4动作将工件输送到贴膜工位，然后XYZ三轴移动模组3驱动吸料贴装机构2移动至第一剥料供料机构5的第一待送平台505或第二剥料供料机构6的第二待送平台606上方，升降气缸209带动吸嘴211 下降，使吸嘴211吸住膜片，之后XYZ三轴移动模组3再驱动吸料贴装机构 2移动至CCD拍照检测机构9的工位中检测吸料贴装机构2是否吸到膜片和检测膜片的当前位置，检测完成后XYZ三轴移动模组3驱动吸料贴装机构2 移动至工件定位治具7的上方，升降气缸209驱动吸嘴211下降，从而对工件进行贴膜，过程中顶升气缸83能够动作将位于工件定位治具7中的工件顶起，以辅助吸料贴装机构2贴膜。

综上所述，本实用新型配备了两个剥料供料机构，共用了一个工件输送机构、一个吸料贴装机构和XYZ三轴移动模组，两个剥料供料机构能够分别对不同的料卷进行剥料和供料，该贴膜机能够完成两种不同膜片的贴膜作业，解决了现有贴膜工艺中针对两种不同膜片需要使用两台机器的问题，大大降低了企业的生产成本。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双工位在线贴膜机，其特征在于：包括机架(1)、用于吸住膜片并将膜片贴上工件的吸料贴装机构(2)、用于驱动吸料贴装机构(2)移动的XYZ三轴移动模组(3)、用于对工件进行输送的工件输送机构(4)、用于将第一种膜片从第一料带上剥离以实现供料的第一剥料供料机构(5)、用于将第二种膜片从第二料带上剥离以实现供料的第二剥料供料机构(6)、用于将工件顶起以辅助贴膜的移动式顶升机构(8)和用于检测膜片的有无及其位置的CCD拍照检测机构(9)，所述工件输送机构(4)上设置有工件定位治具(7)，所述XYZ三轴移动模组(3)、第一剥料供料机构(5)、第二剥料供料机构(6)、移动式顶升机构(8)、工件输送机构(4)和CCD拍照检测机构(9)均安装在机架(1)的工作台(11)上，所述吸料贴装机构(2)安装在XYZ三轴移动模组(3)的Z轴上并由XYZ三轴移动模组(3)驱动移动，所述第一剥料供料机构(5)和第二剥料供料机构(6)分别位于工件输送机构(4)的一侧，所述CCD拍照检测机构(9)位于第二剥料供料机构(6)和工件输送机构(4)之间，所述移动式顶升机构(8)位于工件输送机构(4)的输送部位下方，所述移动式顶升机构(8)能够从下方伸入到工件定位治具(7)中将工件顶起，所述移动式顶升机构(8)能够在机架(1)的工作台(11)上沿着工件输送机构(4)的长度方向移动，从而切换到对应于第一剥料供料机构(5)和第二剥料供料机构(6)的相应工位。

2.根据权利要求1所述的一种双工位在线贴膜机，其特征在于：所述吸料贴装机构(2)包括固定座(201)、第一驱动电机(202)、第一带轮(203)、第二带轮(204)、第三带轮(205)、第一同步带(206)、两个连轴座(207)、两个升降气缸安装座(208)、四个升降气缸(209)、四个吸嘴安装座(210)和四个吸嘴(211)，所述第一驱动电机(202)朝下安装在固定座(201)上，所述连轴座(207)分别可转动地安装在固定座(201)的两端，所述第二带轮(204)和第三带轮(205)分别安装在相应的连轴座(207)上，所述第一带轮(203)安装在第一驱动电机(202)的输出轴上并通过第一同步带(206)分别与第二带轮(204)和第三带轮(205)同步连接，所述升降气缸安装座(208)分别安装在各自对应的连轴座(207)的底部，所述升降气缸(209)分别两两安装在相应的升降气缸安装座(208)上，所述吸嘴安装座(210)分别安装在各自对应的升降气缸(209)的输出轴上，所述吸嘴(211)分别安装在各自对应的吸嘴安装座(210)底部。

3.根据权利要求1所述的一种双工位在线贴膜机，其特征在于：所述第一剥料供料机构(5)包括第一支架(501)、第一料卷放置架(502)、第一导辊(503)、第一剥料板(504)、第一待送平台(505)、压料板(506)、第一送料驱动辊(507)、第一夹料棍(508)、第一废料收卷轴(509)和第一送料驱动装置(510)，所述第一料卷放置架(502)安装在第一支架(501)的一端，所述第一剥料板(504)和第一待送平台(505)均安装在第一支架(501)的顶部且均位于第一支架(501)的另一端，所述第一待送平台(505)位于第一剥料板(504)的一侧，所述第一剥料板(504)和第一待送平台(505)之间设置有供料带反方向弯折通过的第一剥料口(511)，所述第一剥料板(504)靠近第一待送平台(505)的一端端面由上往下向远离第一待送平台(505)方向倾斜形成第一斜面(5041)，所述压料板(506)安装在第一剥料板(504)顶部且位于第一剥料板(504) 靠近第一待送平台(505)的一端，所述压料板(506)和第一剥料板(504)的顶面之间设置有供料带通过的间隙(512)，所述第一导辊(503)可转动地安装在第一支架(501)的侧板上且位于第一剥料板(504)和第一料卷放置架(502)之间，所述第一夹料棍(508)可转动地安装在第一支架(501)的侧板上且位于第一剥料板(504)的下方，所述第一送料驱动辊(507)可转动地安装在第一支架(501)的侧板上且位于第一夹料棍(508)正下方，所述第一夹料棍(508)的侧壁贴近第一送料驱动辊(507)的侧壁，所述第一废料收卷轴(509)可转动地安装在第一支架(501)的侧板上且位于第一送料驱动辊(507)和第一料卷放置架(502)之间，所述第一送料驱动装置(510)安装在第一支架(501)上并与第一送料驱动辊(507)和第一废料收卷轴(509)传动连接以带动第一送料驱动辊(507)和第一废料收卷轴(509)旋转。

4.根据权利要求3所述的一种双工位在线贴膜机，其特征在于：所述第一送料驱动装置(510)包括第二驱动电机(513)、第四带轮(514)、第五带轮(515)、第二同步带(516)、第一齿轮(517)和第二齿轮(518)，所述第二驱动电机(513)横向安装在第一支架(501)的侧板上，所述第一齿轮(517)安装在第二驱动电机(513)的输出轴上并与安装在第一送料驱动辊(507)一端的第二齿轮(518)相啮合，所述第四带轮(514)安装在第二驱动电机(513)的输出轴上，所述第五带轮(515)安装在第一废料收卷轴(509)的一端并通过第二同步带(516)与第四带轮(514)同步连接。

5.根据权利要求1所述的一种双工位在线贴膜机，其特征在于：所述第二剥料供料机构(6)包括第二支架(601)、第二料卷放置架(602)、压料导向装置(603)、第二剥料板(604)、第二剥料板平移驱动装置(605)、第二待送平台(606)、第二导辊(607)、第二送料驱动辊(608)、第二夹料棍(609)、料辊安装架(610)、第二送料驱动装置(611)和第二废料收卷轴(612)，所述第二料卷放置架(602)通过第一安装臂(613)安装在第二支架(601)的一端，所述第二剥料板(604)通过第三滑轨滑块组件(618)可平移地安装在第二支架(601)的固定平台(6011)上，所述第二剥料板平移驱动装置(605)装设在固定平台(6011)上并与第二剥料板(604)传动连接，所述第二待送平台(606)安装在第二支架(601)的顶部且位于第二支架(601)的另一端，所述第二待送平台(606)位于第二剥料板(604)的一侧，所述第二剥料板(604)和第二待送平台(606)之间设置有供料带向下倾斜弯折通过的第二剥料口(614)，所述第二剥料板(604)靠近第二待送平台(606)的一端端面由上往下向远离第二待送平台(606)的方向倾斜形成第二斜面(615)，所述第二剥料板(604)的顶部间隔设置有两块用于对料带进行限位的限位板(616)，两块限位板(616)之间形成供料带通过的料道(617)，其中一块限位板(616)能够压住料带的边缘，所述压料导向装置(603)安装在第一安装臂(613)上且位于第二料卷放置架(602)和第二剥料板(604)之间，所述第二导辊(607)可转动地安装在第二支架(601)的侧板上且位于第二待送平台(606)的下方，所述第二送料驱动辊(608)和第二夹料棍(609)均通过料辊安装架(610)安装在第二支架(601)上，所述第二送料驱动辊(608)位于第二导辊(607)下方，所述第二夹料棍(609)位于第二送料驱动辊(608)正下方，所述第二送料驱动辊(608)和第二夹料棍(609)均与料辊安装架(610)转动连接，所述第二废料收卷轴(612)可转动地安装在第二支架(601)的侧板上且位于第二剥料板(604)的下方，所述第二送料驱动装置(611)安装在第二支架(601)上并与第二送料驱动辊(608)和第二废料收卷轴(612)传动连接以带动第二送料驱动辊(608)和第二废料收卷轴(612)旋转。

6.根据权利要求5所述的一种双工位在线贴膜机，其特征在于：所述压料导向装置(603)包括第三导辊(6031)、第四导辊(6032)、压料气缸(6033)、三块压块(6034)、压块安装座(6035)和压座(6036)，所述压料气缸(6033)通过压料气缸安装座(6037)朝下安装在第一安装臂(613)上，所述压块(6034)均通过压块安装座(6035)安装在压料气缸(6033)的输出轴上，所述压块(6034)分别间隔安装在压块安装座(6035)的底部，所述压座(6036)安装在第一安装臂(613)上且位于压块(6034)下方，所述第三导辊(6031)和第四导辊(6032)均可转动地安装在第一安装臂(613)上，所述第三导辊(6031)位于压座(6036)的一侧，所述第四导辊(6032)位于压座(6036)的另一侧；

所述第二送料驱动装置(611)包括第三驱动电机(6111)、联轴器(6112)、第一转轴(6113)、第六带轮(6114)、第七带轮(6115)、第八带轮(6116)、第九带轮(6117)、第三同步带(6118)和第四同步带(6119)，所述第三驱动电机(6111)通过安装杆安装在第二支架(601)上，所述第一转轴(6113)的一端通过联轴器(6112)与第三驱动电机(6111)的输出轴相连接，所述第一转轴(6113)的另一端穿过第二支架(601)的侧板，所述第六带轮(6114)和第八带轮(6116)均安装在第一转轴(6113)的另一端，所述第七带轮(6115)安装在第二废料收卷轴(612)的一端并通过第三同步带(6118)与第六带轮(6114)同步连接，所述第九带轮(6117) 安装在第二送料驱动辊(608)的一端并通过第四同步带(6119)与第八带轮(6116)同步连接；

所述第二剥料板平移驱动装置(605)包括第四驱动电机(6051)、第六同步带(6052)、第十五带轮(6053)和第十六带轮(6054)，所述第四驱动电机(6051)固定在固定平台(6011)上，所述第十五带轮(6053)安装在第四驱动电机(6051)的输出轴上，所述第十六带轮(6054)通过轮轴可转动地安装在固定平台(6011)上且位于第二剥料板(604)的下方，所述第十五带轮(6053)通过第六同步带(6052)与第十六带轮(6054)同步连接，所述第二剥料板(604)通过其底部设置的同步带锁块(6041)与第六同步带(6052)的其中一段带体固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种双工位在线贴膜机，其特征在于：所述工件输送机构(4)包括安装支座(41)、第一输送导座(42)、第二输送导座(46)、载板(43)、两组用于阻挡住载板(43)进行定位的第一定位装置(44)和用于驱动载板(43)平移的载板平移驱动装置(45)，所述第一输送导座(42)和第二输送导座(46)均通过安装支座(41)固定在机架(1)的工作台(11)上，所述第一输送导座(42)和第二输送导座(46)分别相互平行且间隔设置，所述载板(43)放置在第一输送导座(42)和第二输送导座(46)上，所述载板(43)的底部一端设置有第一滚轮(431)，所述第一输送导座(42)的内侧设置有导板(422)，所述第一输送导座(42)和导板(422)之间形成有限位导向槽(421)，所述第一滚轮(431)位于限位导向槽(421)中并能够在限位导向槽(421)中滚动，所述第二输送导座(46)的顶部沿着载板(43)的平移路径间隔设置有若干个第二滚轮(461)，每个第二滚轮(461)均能够与载板(43)的底面另一端滚动接触，所述工件定位治具(7)分别固定在载板(43)上，所述工件定位治具(7)的中部位置均开设有供移动式顶升机构(8)插入的第一插孔(71)，所述载板(43)上开设有与第一插孔(71)的位置相对应的第二插孔(435)，所述载板平移驱动装置(45)装设在第一输送导座(42)上并能够带动载板(43)在第一输送导座(42)和第二输送导座(46)上平移，两组第一定位装置(44)分别间隔设置在第二输送导座(46)上且位于载板(43)的侧边；

所述第一定位装置(44)均包括阻挡气缸(441)、阻挡气缸安装板(442)和接近开关(443)，所述阻挡气缸(441)通过阻挡气缸安装板(442)安装在第二输送导座(46)上，所述载板(43)的侧部固定有限位挡块(432)，所述接近开关(443)安装在阻挡气缸安装板(442)上且位于阻挡气缸(441)侧边，所述阻挡气缸(441)的输出轴能够伸入到限位挡块(432)的槽位(433)中，从而阻挡住载板(43)以限制载板(43)的位移。

8.根据权利要求7所述的一种双工位在线贴膜机，其特征在于：所述载板平移驱动装置(45)包括减速机(451)、第五驱动电机(452)、第十带轮(453)、第十一带轮(454)、第十二带轮(455)、第十三带轮(456)、第十四带轮(457)和第五同步带(458)，所述减速机(451)通过减速机安装座(459)安装在第一输送导座(42)上，所述第五驱动电机(452)安装在减速机(451)上并与减速机(451)传动连接，所述第十带轮(453)安装在减速机(451)的输出轴上，所述第十一带轮(454)和第十二带轮(455)分别转动安装在减速机安装座(459)上且位于第十带轮(453)的上方，所述第十三带轮(456)转动安装在第一输送导座(42)的一端，所述第十四带轮(457)转动安装在第一输送导座(42)的另一端，所述第十带轮(453)通过第五同步带(458)与第十一带轮(454)、第十二带轮(455)、第十三带轮(456)和第十四带轮(457)同步连接，所述第五同步带(458)与载板(43)固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种双工位在线贴膜机，其特征在于：所述移动式顶升机构(8)包括平移滑板(81)、第一滑轨滑块组件(82)、两个顶升气缸(83)、两个U型顶料块(84)和两组用于锁住平移滑板(81)定位的第二定位装置(85)，所述平移滑板(81)通过第一滑轨滑块组件(82)可平移地安装在机架(1)的工作台(11)上，所述第二定位装置(85)分别安装在工作台(11)，所述第二定位装置(85)分别位于平移滑板(81)的平移路径两端，所述平移滑板(81)的两端均开设有供第二定位装置(85)插入的定位孔(811)，所述顶升气缸(83)分别朝上安装在平移滑板(81)的两端，所述U型顶料块(84)分别安装在各自对应的顶升气缸(83)的输出轴上，所述顶升气缸(83)能够分别驱动各自的U型顶料块(84)上升，使U型顶料块(84)的两根顶料柱(841)往上伸入到载板(43)的第二插孔(435)和工件定位治具(7)的第一插孔(71)中，从而将放置在工件定位治具(7)上的工件顶起；

所述第二定位装置(85)均包括底座(851)、两根升降导柱(852)、升降板(853)、弹簧套轴(854)、弹簧(855)、定位柱(856)和顶部限位板(857)，所述底座(851)固定在工作台(11)上，所述升降导柱(852)和弹簧套轴(854)均纵向固定在底座(851)的顶部，所述弹簧套轴(854)位于两根升降导柱(852)之间，所述顶部限位板(857)固定在升降导柱(852)和弹簧套轴(854)顶端，所述升降板(853)通过直线轴承(858)可上下升降地安装在升降导柱(852)上，所述弹簧(855)套装在弹簧套轴(854)上且位于顶部限位板(857)和升降板(853)之间，所述定位柱(856)固定在升降板(853)上，所述定位柱(856)能够插入到平移滑板(81)的定位孔(811)中。

10.根据权利要求1所述的一种双工位在线贴膜机，其特征在于：所述CCD拍照检测机构(9)包括第三支架(91)、CCD相机(92)、升降滑座(93)、升降电机(94)、丝杆(95)和丝杆螺母(96)，所述第三支架(91)固定在机架(1)的工作台(11)上，所述升降滑座(93)通过第二滑轨滑块组件(97)可上下滑动地安装在第三支架(91)上，所述CCD相机(92)朝上安装在升降滑座(93)上，所述升降电机(94)固定在第三支架(91)的底部，所述升降电机(94)的输出轴与纵向设置的丝杆(95)相连接，所述丝杆螺母(96)安装在升降滑座(93)上并与丝杆(95)螺纹连接，所述升降电机(94)能够带动CCD相机(92)升降。

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