CN212147866U - 一种新型在线式贴片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型在线式贴片机，包括机架、用于吸住料片并将料片贴上工件的吸料贴装机构、用于驱动吸料贴装机构移动的XYZ三轴移动模组、用于将料片从料带上剥离以实现供料的剥料供料机构、用于检测料片的有无及其位置的CCD拍照检测机构、输送带装置、导向装置、定位装置和工件到位检测装置，XYZ三轴移动模组、剥料供料机构和CCD拍照检测机构均装设在机架的工作台上，输送带装置装设在机架上，导向装置、定位装置和工件到位检测装置分别沿着输送带装置的送料方向依次布置在输送带装置上。本实用新型实现了工件自动化贴片作业，集自动剥料送料、自动检测料片位置、工件自动导向定位、自动吸料贴片功能为一体，工作效率高，提高了生产质量。

Description

一种新型在线式贴片机

技术领域

本实用新型涉及贴片设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种新型在线式贴片机。

背景技术

随着智能手机的不断发展和普及，手机已成为人们日常生活中不可缺少的电子设备。在传统的手机生产线中，手机壳贴片主要是通过人工进行的，人工先将料卷中的金属片剥出来，然后再人工将金属片贴上手机壳。然而，人工贴片较为费时，工作效率较低，贴片时非常容易出现误差，生产质量难以保证，且劳动成本高，不利于生产，虽然市面上也出现了一些贴片机，但是这些贴片机的工作效率低，贴片精度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种新型在线式贴片机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种新型在线式贴片机，包括机架、用于吸住料片并将料片贴上工件的吸料贴装机构、用于驱动吸料贴装机构移动的XYZ三轴移动模组、用于将料片从料带上剥离供料的剥料供料机构、用于对料片的位置进行校准的CCD拍照检测机构、用于对工件进行输送的输送带装置、用于工件导向输送的导向装置、用于夹住工件定位的定位装置和用于检测工件是否输送到位的工件到位检测装置，所述XYZ三轴移动模组、剥料供料机构和CCD拍照检测机构均装设在机架的工作台上，所述输送带装置装设在机架上且位于工作台的侧边，所述导向装置、定位装置和工件到位检测装置分别沿着输送带装置的送料方向依次布置在输送带装置上，所述CCD拍照检测机构位于输送带装置和剥料供料机构之间，所述吸料贴装机构安装在XYZ三轴移动模组的Z轴上并由XYZ三轴移动模组驱动移动。

作为优选的实施方式，所述吸料贴装机构包括第一驱动电机、固定平台、一个或两个吸嘴、吸嘴安装座、一个或两个滑台气缸、连轴座和滑台气缸安装座，所述固定平台固定安装在XYZ三轴移动模组的Z轴上，所述第一驱动电机通过安装杆朝下安装在固定平台上，所述连轴座可转动地穿设在固定平台上，所述连轴座的上端通过联轴器与第一驱动电机的输出轴相连接，所述滑台气缸安装座安装在连轴座的底部，所述滑台气缸分别朝下安装在滑台气缸安装座的侧部，所述吸嘴安装座分别安装在相应的滑台气缸的滑台上，所述吸嘴分别安装在相应的吸嘴安装座底部，所述滑台气缸能够带动吸嘴上下升降。

作为优选的实施方式，所述剥料供料机构包括支架、料卷放置架、第一导辊、剥料板、待送平台、压料板、第二导辊、送料驱动辊、第一夹料棍、第二夹料棍、夹料棍安装架、快速夹具、第三导辊、废料收卷轴和送料驱动装置，所述料卷放置架安装在支架上，所述剥料板和待送平台均安装在支架的顶部，所述待送平台位于剥料板的一侧，所述剥料板靠近待送平台的一端端面由上往下向远离待送平台的方向倾斜形成斜面，所述剥料板的顶部间隔设置有两块限位板，两块限位板之间形成供料带通过的料道，所述压料板固定在剥料板靠近待送平台的一端，所述压料板和剥料板的顶面之间设置有供料带通过的间隙，所述剥料板和待送平台之间设置有供料带反方向弯折通过的剥料口，所述第一导辊可转动装设在支架的侧板上且位于料卷放置架和剥料板之间，所述送料驱动辊可转动地安装在支架的两侧板之间且位于剥料口下方，所述第二导辊可转动地安装在支架的侧板上且位于送料驱动辊和剥料口之间，所述快速夹具安装在支架内的固定板上并与夹料棍安装架传动连接，所述第一夹料棍和第二夹料棍均可转动地安装在夹料棍安装架上且位于送料驱动辊的侧边，所述第一夹料棍位于第二夹料棍正上方，所述快速夹具能够带动第一夹料棍和第二夹料棍平移，从而使第一夹料棍和第二夹料棍远离或接近送料驱动辊，所述送料驱动装置装设在支架上并与送料驱动辊传动连接以带动其旋转，所述废料收卷轴通过第一安装臂安装在支架上且位于料卷放置架的下方，所述废料收卷轴通过第一传动组件与送料驱动辊传动连接，所述第三导辊可转动地安装在支架的侧边上且位于废料收卷轴和第二夹料辊之间。

作为优选的实施方式，所述快速夹具包括扳动手柄、H型连接块、固定座和连杆，所述固定座固定在固定板上，所述H型连接块的一端与固定座转动连接，所述扳动手柄与H型连接块的另一端转动连接，所述扳动手柄与连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端依次穿过固定座和固定板与夹料棍安装架固定连接。

作为优选的实施方式，所述送料驱动装置包括第二驱动电机、减速机和第二传动组件，所述减速机固定在支架的侧板上，所述第二驱动电机安装在减速机上并与减速机传动连接，所述第二传动组件包括第三带轮、第四带轮和第二同步带，所述第三带轮安装在减速机的输出轴上并通过第二同步带与安装在送料驱动辊的一端的第四带轮同步连接，所述第一传动组件包括第一带轮、第二带轮和第一同步带，所述第一带轮安装在送料驱动辊的一端并通过第一同步带与安装在废料收卷轴的一端的第二带轮同步连接。

作为优选的实施方式，所述CCD拍照检测机构包括固定杆座、CCD相机和CCD相机安装座，所述固定杆座安装在机架的工作台上，所述CCD相机安装座固定在固定杆座的固定杆上，所述CCD相机朝上安装在CCD相机安装座上。

作为优选的实施方式，所述输送带装置包括两个固定座、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第一驱动装置、第二驱动装置、第一输送带和第二输送带，两个固定座相互平行且间隔设置，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴分别依次横向且可转动地连接在两个固定座之间，所述第一转轴位于固定座的一端，所述第四转轴位于固定座的另一端，所述第二转轴和第三转轴均位于固定座的中部位置，所述第一转轴通过第一输送带与第二转轴同步连接，所述第一驱动装置装设在其中一个固定座的侧边并与第二转轴传动连接以带动其旋转，所述第三转轴通过第二输送带与第四转轴同步连接，所述第二驱动装置装设在其中一个固定座的侧边并与第三转轴传动连接以带动其旋转，所述第一输送带和第二输送带相对接，所述导向装置位于第一输送带的上方，所述定位装置和工件到位检测装置分别位于第二输送带上方。

作为优选的实施方式，所述导向装置包括横杆、横杆安装座、导向限位条和导向限位条安装座，所述横杆通过横杆安装座横向安装在固定座上，所述导向限位条分别通过各自对应的导向限位条安装座间隔安装在横杆上，所述导向限位条相互平行且位于第一输送带上方。

作为优选的实施方式，所述定位装置包括定位气缸、活动夹块和固定夹块，所述定位气缸通过定位气缸安装座横向安装在其中一个固定座上，所述活动夹块安装在定位气缸的输出轴上，所述固定夹块安装在另一个固定座上且位于定位气缸一侧，所述定位气缸能够带动活动夹块横向移动，以远离或接近固定夹块。

作为优选的实施方式，所述工件到位检测装置包括若干个接近开关、接近开关安装横杆和升降气缸，所述升降气缸纵向安装在固定座的一侧，所述接近开关安装横杆的一端与升降气缸的输出轴相连接，所述接近开关安装横杆的另一端延伸至第二输送带的上方，所述接近开关分别并排固定在接近开关安装横杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的设计合理，运行稳定，实现了工件自动化贴片作业，集自动剥料送料、自动检测料片位置、工件自动导向定位、自动吸料贴片功能为一体，工作效率高，提高了生产质量，可满足企业的规模化生产需求。

2、本实用新型可直接通过扳动快速夹具来调节夹料棍和送料驱动辊之间的距离，在剥料供料机构上下料时无需将夹料棍拆卸下来，操作简单方便，节省了时间，提高了工作效率。

3、本实用新型的输送带装置采用两段输送带对进行工件输送，可实现工件的差速运输，从而起到分料效果，防止前后两个工件发生碰撞，有利于吸料贴装机构对手机壳进行贴片。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种新型在线式贴片机的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种新型在线式贴片机的结构示意图(隐去机架上盖)；

图3是本实用新型实施例提供的一种新型在线式贴片机的吸料贴装机构和XYZ三轴移动模组的装配图；

图4是本实用新型实施例提供的一种新型在线式贴片机的光电开关的安装示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种新型在线式贴片机的剥料供料机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的一种新型在线式贴片机的剥料供料机构的内部结构示意图(隐去侧板)；

图7是本实用新型实施例提供的一种新型在线式贴片机的剥料供料机构的剥料板部位的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的一种新型在线式贴片机的剥料供料机构的剥料部位的放大示意图；

图9是本实用新型实施例提供的一种新型在线式贴片机的剥料供料机构的快速夹具和夹料棍安装架的连接示意图；

图10是本实用新型实施例提供的一种新型在线式贴片机的剥料供料机构的传动部位的结构示意图；

图11是本实用新型实施例提供的一种新型在线式贴片机的剥料供料机构的工作示意图(隐去侧板)；

图12是本实用新型实施例提供的一种新型在线式贴片机的输送带装置、导向装置、定位装置和工件到位检测装置的装配示意图一；

图13是本实用新型实施例提供的一种新型在线式贴片机的输送带装置、导向装置、定位装置和工件到位检测装置的装配示意图二；

图14是本实用新型实施例提供的一种新型在线式贴片机的定位装置部位和工件到位检测装置部位的放大图；

图15是本实用新型实施例提供的一种新型在线式贴片机的输送带装置的驱动部位的分解图；

图16是本实用新型实施例提供的一种新型在线式贴片机的输送带装置的输送部位的分解图；

图17是本实用新型实施例提供的一种新型在线式贴片机的CCD拍照检测机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图17，本实用新型的实施例提供了一种新型在线式贴片机，包括机架1、用于吸住料片并将料片贴上工件的吸料贴装机构2、用于驱动吸料贴装机构2移动的XYZ三轴移动模组3、用于将料片从料带上剥离以实现供料的剥料供料机构4、用于检测料片的有无及其位置的CCD拍照检测机构5、用于对工件进行输送的输送带装置6、用于工件导向输送的导向装置7、用于在贴片前夹住工件进行定位的定位装置8和用于检测工件是否输送到位的工件到位检测装置9等部件，下面将对各个组成部分的结构及其工作原理进行说明。

如图1和图2所示，XYZ三轴移动模组3、剥料供料机构4和CCD拍照检测机构5均装设在机架1的工作台11上，输送带装置6装设在机架1上且位于工作台11的侧边，导向装置7、定位装置8和工件到位检测装置9分别沿着输送带装置6的送料方向依次布置在输送带装置6上，CCD拍照检测机构5位于输送带装置6和剥料供料机构4之间，吸料贴装机构2安装在XYZ三轴移动模组3的Z轴上并由XYZ三轴移动模组3驱动移动。其中，XYZ三轴移动模组3可以为市面上常见的XYZ三轴移动模组，机架1的工作台11上可以设置有用于储存废料的废料储存架10，废料储存架10位于CCD拍照检测机构5的侧边。

如图3所示，吸料贴装机构2包括第一驱动电机21、固定平台22、两个吸嘴23、吸嘴安装座24、两个滑台气缸25、连轴座26和滑台气缸安装座27，固定平台22固定安装在XYZ三轴移动模组3的Z轴上，第一驱动电机21通过安装杆28朝下安装在固定平台22上，连轴座26可转动地穿设在固定平台22上，连轴座26的上端通过联轴器29与第一驱动电机21的输出轴相连接，滑台气缸安装座25安装在连轴座26的底部，滑台气缸25分别朝下安装在滑台气缸安装座27的侧部，吸嘴安装座24分别安装在相应的滑台气缸25的滑台上，吸嘴23分别安装在相应的吸嘴安装座24底部，滑台气缸25能够带动吸嘴23上下升降。当然，在其它实施例中，吸料贴装机构2也可以设置为单吸嘴结构，非本实施例为限。

如图4所示，固定平台22的底部固定有光电开关201，滑台气缸安装座27上设置有挡片202，挡片202能够通过光电开关201的光电门。光电开关201为市面上常见的光电开关。

如图5至图10所示，剥料供料机构4包括支架401、料卷放置架402、第一导辊403、剥料板404、待送平台420、压料板405、第二导辊406、送料驱动辊407、第一夹料棍408、第二夹料棍409、夹料棍安装架410、快速夹具411、第三导辊412、废料收卷轴413和送料驱动装置414，料卷放置架402安装在支架401上，剥料板404和待送平台420均安装在支架401的顶部，待送平台420位于剥料板404的一侧，剥料板404靠近待送平台420的一端端面由上往下向远离待送平台420的方向倾斜形成斜面4041，剥料板404的顶部间隔设置有两块限位板415，两块限位板415之间形成供料带通过的料道416，压料板405固定在剥料板404靠近待送平台420的一端，压料板405和剥料板404的顶面之间设置有供料带通过的间隙4042，剥料板404和待送平台420之间设置有供料带反方向弯折通过的剥料口417，第一导辊403可转动装设在支架401的侧板4012上且位于料卷放置架402和剥料板404之间，送料驱动辊407可转动地安装在支架401的两侧板4012之间且位于剥料口417下方，第二导辊406可转动地安装在支架401的侧板4012上且位于送料驱动辊407和剥料口417之间，快速夹具411安装在支架401内的固定板4013上并与夹料棍安装架410传动连接，第一夹料棍408和第二夹料棍409均可转动地安装在夹料棍安装架410上且位于送料驱动辊407的侧边，第一夹料棍408位于第二夹料棍409正上方，快速夹具411能够带动第一夹料棍408和第二夹料棍409平移，从而使第一夹料棍408和第二夹料棍409远离或接近送料驱动辊407，送料驱动装置414装设在支架401上并与送料驱动辊407传动连接以带动其旋转，废料收卷轴413通过第一安装臂418安装在支架401上且位于料卷放置架402的下方，废料收卷轴413通过第一传动组件419与送料驱动辊407传动连接，第三导辊412可转动地安装在支架401的侧边4012上且位于废料收卷轴413和第二夹料辊409之间。

如图9所示，快速夹具411包括扳动手柄4111、H型连接块4112、固定座4113和连杆4114，固定座4113固定在固定板4013上，H型连接块4112的一端与固定座4113转动连接，扳动手柄4111与H型连接块4112的另一端转动连接，扳动手柄4111与连杆4114的一端转动连接，连杆4114的另一端依次穿过固定座4113和固定板4013与夹料棍安装架410固定连接。

在剥料供料机构4上下料时，工人可扳动快速夹具411，使第一夹料棍408和第二夹料棍409平移以远离送料驱动辊407，此时工人可将待装的料带从夹料棍和送料驱动辊407之间穿过然后再次扳动快速夹具411使夹料棍平移与送料驱动辊407配合将料带夹住，或者将料带的离型纸从夹料棍和送料驱动辊407之间移出，从而完成剥料供料机构4的快速上下料操作。

较佳的，送料驱动装置414可以包括第二驱动电机4141、减速机4142和第二传动组件4143，减速机4142固定在支架401的侧板4012上，第二驱动电机4141安装在减速机4142上并与减速机4142传动连接，第二传动组件4143包括第三带轮4144、第四带轮4145和第二同步带4146，第三带轮4144安装在减速机4142的输出轴上并通过第二同步带4146与安装在送料驱动辊407的一端的第四带轮4145同步连接。

优选的，废料收卷轴413可以包括三根卷料轴4131和卷料轴安装座4132，卷料轴安装座4132横向且可转动地安装在第一安装臂418上，卷料轴4131分别呈中心对称地装设在卷料轴安装座4132的一端面上，卷料轴4131相互平行，第一传动组件419可以包括第一带轮4191、第二带轮4192和第一同步带4193，第一带轮4191安装在送料驱动辊407的一端并通过第一同步带4193与安装在卷料轴安装座4132的一端的第二带轮4192同步连接。

实施时，料卷放置架402可以包括第二安装臂4021、第五转轴4022、两个限位挡圈4023和两个锁紧扳手4024，第五转轴4022安装在第二安装臂4021的上端，两个限位挡圈4023分别间隔固定在第五转轴4022上，锁紧扳手4024的杆部能够穿过限位挡圈4023的通孔后锁紧第五转轴4022的外壁，从而将限位挡圈4023锁紧在第五转轴4022上。

如图11所示，在工作时，料卷01安装在料卷放置架402上，缠卷在料卷01中的料带02依次经过第一导辊403、剥料板404的料道416、间隙4042、剥料口417、第二导辊406、送料驱动辊407和第三导辊412，最后缠卷在废料收卷轴413的卷料轴4131上，过程中第一夹料棍408、第二夹料棍409和送料驱动辊407会相配合将料带02夹住，送料驱动装置414会带动送料驱动辊407旋转，从而使送料驱动辊407带动料带02移动，实现送料。在经过剥料板404的剥料端时，料带02会发生往下倾斜弯折，使料带02上的金属片与料带的离型纸分离，从而使金属片脱落转移到待送平台420上，完成剥料。

输送带装置6包括两个固定座601、第一转轴602、第二转轴603、第三转轴604、第四转轴605、第一驱动装置606、第二驱动装置607、第一输送带608和第二输送带609，两个固定座601相互平行且间隔设置，第一转轴602、第二转轴603、第三转轴604和第四转轴605分别依次横向且可转动地连接在两个固定座601之间，第一转轴602位于固定座601的一端，第四转轴605位于固定座601的另一端，第二转轴603和第三转轴604均位于固定座601的中部位置，第一转轴602通过第一输送带608与第二转轴603同步连接，第一驱动装置606装设在其中一个固定座601的侧边并与第二转轴603传动连接以带动其旋转，第三转轴604通过第二输送带609与第四转轴605同步连接，第二驱动装置607装设在其中一个固定座601的侧边并与第三转轴604传动连接以带动其旋转，第一输送带608和第二输送带609相对接。

其中，两个固定座601可以通过安装底架614安装在机架1的侧边，两个固定座601之间可以设置有分别位于第一输送带608和第二输送带609内的支撑垫板615，两个固定座601的一端可以设置有下料滑板613。

如图15所示，第一驱动装置606可以包括第二驱动电机6061、第一电机安装座6062、第一链轮6063、第二链轮6064和第一链条6065，第二驱动电机6061通过第一电机安装座6062安装在固定座601的侧边，第一链轮6063安装在第二驱动电机6061的输出轴上，第二链轮6064安装在第二转轴603的一端，第一链轮6063通过第一链条6065与第二链轮6064同步连接，第二驱动装置607包括第三驱动电机6071、第二电机安装座6072、第三链轮6073、第四链轮6074和第二链条6075，第三驱动电机6071通过第二电机安装座6072安装在固定座601的侧边，第三链轮6073安装在第三驱动电机6071的输出轴上，第四链轮6074安装在第三转轴604的一端，第三链轮6073通过第二链条6075与第四链轮6074同步连接。当然，在其它实施例中，第二转轴603和第三转轴604也可以通过其它传动方式(如齿轮传动)与各自对应的电机传动连接，非本实施例为限。

作为优选，导向装置7可以包括横杆71、横杆安装座72、导向限位条73和导向限位条安装座74，横杆71通过横杆安装座72横向安装在固定座601上，导向限位条73分别通过各自对应的导向限位条安装座74间隔安装在横杆71上，导向限位条73相互平行且位于第一输送带608上方。

具体实施时，定位装置8可以包括定位气缸81、活动夹块82和固定夹块83，定位气缸81通过定位气缸安装座84横向安装在其中一个固定座601上，活动夹块82安装在定位气缸81的输出轴上，固定夹块83安装在另一个固定座601上且位于定位气缸81一侧，定位气缸81能够带动活动夹块82横向移动，以远离或接近固定夹块83。

具体地，工件到位检测装置9可以包括若干个接近开关91、接近开关安装横杆92和升降气缸93，升降气缸93纵向安装在固定座601的一侧，接近开关安装横杆92的一端与升降气缸93的输出轴相连接，接近开关安装横杆92的另一端延伸至第二输送带609的上方，接近开关91分别并排固定在接近开关安装横杆92上。

当工件从输送带装置6的入料端进入时，第一输送带608带动工件输送到导向装置7中，工件会在两条导向限位条73之间通过，实现工件的导向输送，之后工件进入到第二输送带609上，当第二输送带609将工件输送到定位装置8的工位中时，工件到位检测装置9的接近开关91会检测到工件已到位，然后定位气缸81驱动活动夹块82平移，使活动夹块82和固定夹块83相配合将工件夹紧，待吸料贴装机构2将料片贴上工件后，升降气缸93带动接近开关安装横杆92上升避位，定位气缸81驱动活动夹块82复位，使第二输送带609继续带动工件移动。

如图17所示，CCD拍照检测机构5包括固定杆座51、CCD相机52和CCD相机安装座53，固定杆座51安装在机架1的工作台11上，CCD相机安装座53固定在固定杆座51的固定杆511上，CCD相机52朝上安装在CCD相机安装座53上。其中，CCD相机52为市面上常见的CCD相机。

本实用新型的工作原理如下：

工件从输送带装置6的入料端进入，在经过导向装置7后进入到定位装置8的工位，然后定位装置8将工件夹住定位，XYZ三轴移动模组3驱动吸料贴装机构2移动至剥料供料机构4上方，然后吸嘴23下降吸住从料带中分离出的料片，之后XYZ三轴移动模组驱动吸料贴装机构2移动至CCD拍照检测机构5的工位中检测吸料贴装机构2是否吸到料片和检测料片的当前位置，检测完成后XYZ三轴移动模组驱动吸料贴装机构2移动至工件上方，滑台气缸25驱动吸嘴23下降，使料片贴上工件。

综上所述，本实用新型的设计合理，运行稳定，实现了工件自动化贴片作业，集自动剥料送料、自动检测料片位置、工件自动导向定位、自动吸料贴片功能为一体，工作效率高，提高了生产质量，可满足企业的规模化生产需求，可直接通过扳动快速夹具来调节夹料棍和送料驱动辊之间的距离，在剥料供料机构上下料时无需将夹料棍拆卸下来，操作简单方便，节省了时间，提高了工作效率，输送带装置采用两段输送带对进行工件输送，可实现工件的差速运输，从而起到分料效果，防止前后两个工件发生碰撞，有利于吸料贴装机构对手机壳进行贴片。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型在线式贴片机，其特征在于：包括机架(1)、用于吸住料片并将料片贴上工件的吸料贴装机构(2)、用于驱动吸料贴装机构(2)移动的XYZ三轴移动模组(3)、用于将料片从料带上剥离以实现供料的剥料供料机构(4)、用于检测料片的有无及其位置的CCD拍照检测机构(5)、用于对工件进行输送的输送带装置(6)、用于工件导向输送的导向装置(7)、用于在贴片前夹住工件进行定位的定位装置(8)和用于检测工件是否输送到位的工件到位检测装置(9)，所述XYZ三轴移动模组(3)、剥料供料机构(4)和CCD拍照检测机构(5)均装设在机架(1)的工作台(11)上，所述输送带装置(6)装设在机架(1)上且位于工作台(11)的侧边，所述导向装置(7)、定位装置(8)和工件到位检测装置(9)分别沿着输送带装置(6)的送料方向依次布置在输送带装置(6)上，所述CCD拍照检测机构(5)位于输送带装置(6)和剥料供料机构(4)之间，所述吸料贴装机构(2)安装在XYZ三轴移动模组(3)的Z轴上并由XYZ三轴移动模组(3)驱动移动。

2.根据权利要求1所述的一种新型在线式贴片机，其特征在于：所述吸料贴装机构(2)包括第一驱动电机(21)、固定平台(22)、一个或两个吸嘴(23)、吸嘴安装座(24)、一个或两个滑台气缸(25)、连轴座(26)和滑台气缸安装座(27)，所述固定平台(22)固定安装在XYZ三轴移动模组(3)的Z轴上，所述第一驱动电机(21)通过安装杆(28)朝下安装在固定平台(22)上，所述连轴座(26)可转动地穿设在固定平台(22)上，所述连轴座(26)的上端通过联轴器(29)与第一驱动电机(21)的输出轴相连接，所述滑台气缸安装座(27)安装在连轴座(26)的底部，所述滑台气缸(25)分别朝下安装在滑台气缸安装座(27)的侧部，所述吸嘴安装座(24)分别安装在相应的滑台气缸(25)的滑台上，所述吸嘴(23)分别安装在相应的吸嘴安装座(24)底部，所述滑台气缸(25)能够带动吸嘴(23)上下升降。

3.根据权利要求1所述的一种新型在线式贴片机，其特征在于：所述剥料供料机构(4)包括支架(401)、料卷放置架(402)、第一导辊(403)、剥料板(404)、待送平台(420)、压料板(405)、第二导辊(406)、送料驱动辊(407)、第一夹料辊(408)、第二夹料辊(409)、夹料辊安装架(410)、快速夹具(411)、第三导辊(412)、废料收卷轴(413)和送料驱动装置(414)，所述料卷放置架(402)安装在支架(401)上，所述剥料板(404)和待送平台(420)均安装在支架(401)的顶部，所述待送平台(420)位于剥料板(404)的一侧，所述剥料板(404)靠近待送平台(420)的一端端面由上往下向远离待送平台(420)的方向倾斜形成斜面(4041)，所述剥料板(404)的顶部间隔设置有两块限位板(415)，两块限位板(415)之间形成供料带通过的料道(416)，所述压料板(405)固定在剥料板(404)靠近待送平台(420)的一端，所述压料板(405)和剥料板(404)的顶面之间设置有供料带通过的间隙(4042)，所述剥料板(404)和待送平台(420)之间设置有供料带反方向弯折通过的剥料口(417)，所述第一导辊(403)可转动装设在支架(401)的侧板(4012)上且位于料卷放置架(402)和剥料板(404)之间，所述送料驱动辊(407)可转动地安装在支架(401)的两侧板(4012)之间且位于剥料口(417)下方，所述第二导辊(406)可转动地安装在支架(401)的侧板(4012)上且位于送料驱动辊(407)和剥料口(417)之间，所述快速夹具(411)安装在支架(401)内的固定板(4013)上并与夹料辊安装架(410)传动连接，所述第一夹料辊(408)和第二夹料辊(409)均可转动地安装在夹料辊安装架(410)上且位于送料驱动辊(407)的侧边，所述第一夹料辊(408)位于第二夹料辊(409)正上方，所述快速夹具(411)能够带动第一夹料辊(408)和第二夹料辊(409)平移，从而使第一夹料辊(408)和第二夹料辊(409)远离或接近送料驱动辊(407)，所述送料驱动装置(414)装设在支架(401)上并与送料驱动辊(407)传动连接以带动其旋转，所述废料收卷轴(413)通过第一安装臂(418)安装在支架(401)上且位于料卷放置架(402)的下方，所述废料收卷轴(413)通过第一传动组件(419)与送料驱动辊(407)传动连接，所述第三导辊(412)可转动地安装在支架(401)的侧板(4012)上且位于废料收卷轴(413)和第二夹料辊(409)之间。

4.根据权利要求3所述的一种新型在线式贴片机，其特征在于：所述快速夹具(411)包括扳动手柄(4111)、H型连接块(4112)、固定座(4113)和连杆(4114)，所述固定座(4113)固定在固定板(4013)上，所述H型连接块(4112)的一端与固定座(4113)转动连接，所述扳动手柄(4111)与H型连接块(4112)的另一端转动连接，所述扳动手柄(4111)与连杆(4114)的一端转动连接，所述连杆(4114)的另一端依次穿过固定座(4113)和固定板(4013)与夹料辊安装架(410)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种新型在线式贴片机，其特征在于：所述送料驱动装置(414)包括第二驱动电机(4141)、减速机(4142)和第二传动组件(4143)，所述减速机(4142)固定在支架(401)的侧板(4012)上，所述第二驱动电机(4141)安装在减速机(4142)上并与减速机(4142) 传动连接，所述第二传动组件(4143)包括第三带轮(4144)、第四带轮(4145)和第二同步带(4146)，所述第三带轮(4144)安装在减速机(4142)的输出轴上并通过第二同步带(4146)与安装在送料驱动辊(407)的一端的第四带轮(4145)同步连接，所述第一传动组件(419)包括第一带轮(4191)、第二带轮(4192)和第一同步带(4193)，所述第一带轮(4191)安装在送料驱动辊(407)的一端并通过第一同步带(4193)与安装在废料收卷轴(413)的一端的第二带轮(4192)同步连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型在线式贴片机，其特征在于：所述CCD拍照检测机构(5)包括固定杆座(51)、CCD相机(52)和CCD相机安装座(53)，所述固定杆座(51)安装在机架(1)的工作台(11)上，所述CCD相机安装座(53)固定在固定杆座(51)的固定杆(511)上，所述CCD相机(52)朝上安装在CCD相机安装座(53)上。

7.根据权利要求1所述的一种新型在线式贴片机，其特征在于：所述输送带装置(6)包括两个固定座(601)、第一转轴(602)、第二转轴(603)、第三转轴(604)、第四转轴(605)、第一驱动装置(606)、第二驱动装置(607)、第一输送带(608)和第二输送带(609)，两个固定座(601)相互平行且间隔设置，所述第一转轴(602)、第二转轴(603)、第三转轴(604)和第四转轴(605)分别依次横向且可转动地连接在两个固定座(601)之间，所述第一转轴(602)位于固定座(601)的一端，所述第四转轴(605)位于固定座(601)的另一端，所述第二转轴(603)和第三转轴(604)均位于固定座(601)的中部位置，所述第一转轴(602)通过第一输送带(608)与第二转轴(603)同步连接，所述第一驱动装置(606)装设在其中一个固定座(601)的侧边并与第二转轴(603)传动连接以带动其旋转，所述第三转轴(604)通过第二输送带(609)与第四转轴(605)同步连接，所述第二驱动装置(607)装设在其中一个固定座(601)的侧边并与第三转轴(604)传动连接以带动其旋转，所述第一输送带(608)和第二输送带(609)相对接，所述导向装置(7)位于第一输送带(608)的上方，所述定位装置(8)和工件到位检测装置(9)分别位于第二输送带(609)上方。

8.根据权利要求7所述的一种新型在线式贴片机，其特征在于：所述导向装置(7)包括横杆(71)、横杆安装座(72)、导向限位条(73)和导向限位条安装座(74)，所述横杆(71)通过横杆安装座(72)横向安装在固定座(601)上，所述导向限位条(73)分别通过各自对应的导向限位条安装座(74)间隔安装在横杆(71)上，所述导向限位条(73)相互平行且位于第一输送带(608)上方。

9.根据权利要求7所述的一种新型在线式贴片机，其特征在于：所述定位装置(8)包括定位气缸(81)、活动夹块(82)和固定夹块(83)，所述定位气缸(81)通过定位气缸安装座(84)横向安装在其中一个固定座(601)上，所述活动夹块(82)安装在定位气缸(81)的输出轴上，所述固定夹块(83)安装在另一个固定座(601)上且位于定位气缸(81)一侧，所述定位气缸(81)能够带动活动夹块(82)横向移动，以远离或接近固定夹块(83)。

10.根据权利要求7所述的一种新型在线式贴片机，其特征在于：所述工件到位检测装置(9)包括若干个接近开关(91)、接近开关安装横杆(92)和升降气缸(93)，所述升降气缸(93)纵向安装在固定座(601)的一侧，所述接近开关安装横杆(92)的一端与升降气缸(93)的输出轴相连接，所述接近开关安装横杆(92)的另一端延伸至第二输送带(609)的上方，所述接近开关(91)分别并排固定在接近开关安装横杆(92)上。

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