CN218701282U - 一种全自动胶片贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种全自动胶片贴合机，包括固定架、摆正平移机构、摄像机构、卷料放料组件、压料滚筒机构、卷料滚筒机构、切料出料机构、操控面板，卷料放料组件、压料滚筒机构、卷料滚筒机构、切料出料机构依次排列于摆正平移机构的上方，卷料滚筒机构固定连接于切料出料机构的一侧，摄像机构位于卷料放料组件、压料滚筒机构、卷料滚筒机构、切料出料机构连线的一侧并位于摆正平移机构的上方，摆正平移机构、摄像机构、卷料放料组件、压料滚筒机构、卷料滚筒机构、切料出料机构均与操控面板电连接；本实用新型能够自动对柔性电路板物料进行摆正、贴胶、裁切，有利于提高产线的生产效率。

Description

一种全自动胶片贴合机

技术领域

本实用新型涉及柔性电路板生产技术领域，尤其涉及一种全自动胶片贴合机。

背景技术

柔性电路板，行业内俗称FPC，是用柔性的绝缘基材(主要是聚酰亚胺或聚酯薄膜)制成的印刷电路板，具有许多硬性印刷电路板不具备的优点。

在柔性电路板的加工过程中，需要在柔性电路板的上表面贴上一层胶片，以此来保护内部的走线结构，若采用人工进行贴胶，则生产效率低且不良品率高，同时也耗费大量的人力，不利于产线实现自动化生产的同时，也增加了企业的人工成本。

为此，有必要提出一种全自动胶片贴合机来解决柔性电路板在进行贴胶时的自动化程度低的问题，从而提高产线的生产效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种全自动胶片贴合机来解决柔性电路板在进行贴胶时的自动化程度低的问题，从而提高产线的生产效率。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种全自动胶片贴合机，包括固定架、摆正平移机构、摄像机构、卷料放料组件、压料滚筒机构、卷料滚筒机构、切料出料机构、操控面板，所述摆正平移机构、摄像机构、卷料放料组件、压料滚筒机构、切料出料机构、操控面板均固定连接于所述固定架上，所述卷料放料组件、压料滚筒机构、卷料滚筒机构、切料出料机构依次排列于所述摆正平移机构的上方，所述卷料滚筒机构固定连接于所述切料出料机构的一侧，所述摄像机构位于所述卷料放料组件、压料滚筒机构、卷料滚筒机构、切料出料机构连线的一侧并位于所述摆正平移机构的上方，所述摆正平移机构、摄像机构、卷料放料组件、压料滚筒机构、卷料滚筒机构、切料出料机构均与所述操控面板电连接。

进一步的，所述摆正平移机构包括第一直线驱动装置、摆正平台、滑轨，所述第一直线驱动装置、摆正平台均与所述操控面板电连接，所述第一直线驱动装置、所述滑轨相互平行并固定连接于所述固定架的上表面，所述摆正平台的一侧与所述第一直线驱动装置的移动端固定连接，所述摆正平台的另一侧与所述滑轨滑动连接，所述摄像机构位于所述摆正平台的上方并朝向所述摆正平台。

进一步的，所述第一直线驱动装置、所述滑轨均与所述卷料放料组件、压料滚筒机构、卷料滚筒机构、切料出料机构的连线垂直。

进一步的，所述摆正平台的上表面设有多个依次排列的吸气孔。

进一步的，所述压料滚筒机构包括第二直线驱动装置、第一支撑架、升降气缸、压胶滚筒，所述第二直线驱动装置、升降气缸均与所述操控面板电连接，所述固定架上竖直设有安装板，所述第二直线驱动装置固定连接于所述安装板上，所述第一支撑架固定连接于所述第二直线驱动装置的移动端上，所述升降气缸固定连接于所述第一支撑架上，所述升降气缸的推杆与所述压胶滚筒的一端固定连接。

进一步的，所述切料出料机构包括第二支撑架、出料传送装置、切刀组件、拉料机构，所述出料传送装置、切刀组件、拉料机构均与所述操控面板电连接，所述第二支撑架固定连接于所述固定架的上表面，所述出料传送装置、切刀组件、拉料机构、卷料滚筒机构均固定连接于所述第二支撑架上，所述卷料滚筒机构位于所述切刀组件的一侧，所述拉料机构位于所述出料传送装置的上方并位于所述切刀组件的另一侧，所述切刀组件与所述出料传送装置垂直。

进一步的，所述切刀组件包括第一维持架、快速气缸、切刀，所述第一维持架纵向固定连接于所述第二支撑架上，所述快速气缸固定连接于所述第一维持架的顶部，所述切刀的一端与所述快速气缸的推杆固定连接，所述切刀的一侧与所述第一维持架滑动连接。

进一步的，所述拉料机构包括第二维持架、马达、传动带、滑动架、两个夹持机械手，所述马达、两个夹持机械手均与所述操控面板电连接，所述第二维持架横向固定连接于所述第二支撑架上，所述马达固定连接于所述第二维持架的一端并贯穿所述第二维持架，所述传动带的一端与所述马达的转轴转动连接，所述传动带的另一端与所述第二维持架的另一端转动连接，所述滑动架与所述第二维持架滑动连接并与所述传动带的一侧固定连接，两个所述夹持机械手均固定连接于所述滑动架上并斜向下方朝向所述切刀组件。

进一步的，所述全自动胶片贴合机还包括物料放置机构、吸料搬移机构，所述物料放置机构、吸料搬移机构均固定连接于所述固定架的上表面，所述物料放置机构位于所述摆正平移机构的一侧，所述吸料搬移机构位于所述物料放置机构的上方并延伸至所述摆正平移机构的上方，所述物料放置机构、吸料搬移机构均与所述操控面板电连接。

进一步的，所述全自动胶片贴合机还包括显示屏，所述显示屏固定连接于所述固定架的一侧并与所述操控面板电连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用摆正平移机构与摄像机构协同配合，在柔性电路板物料放置在摆正平移机构上后，通过摄像机构的图像对位，使得摆正平移机构对柔性电路板物料进行摆正，然后摆正平移机构将摆正后的物料送至胶片的下方，然后通过压料滚筒机构对卷料放料组件、卷料滚筒机构所拉平的胶片进行下压，胶片下压后则与柔性电路板的表面粘合，然后切料出料机构将多余的胶片切断，并将贴胶后的柔性电路板送出外部，此时则完成柔性电路板自动贴合胶片的工序；综上所述，本全自动胶片贴合机能够自动对柔性电路板物料进行摆正、贴胶、裁切，有效地提高了贴胶工序的自动化程度，有利于提高产线的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的全自动胶片贴合机的整体示意图；

图2为本实用新型的全自动胶片贴合机的结构的切料出料机构以及卷料滚筒机构组合的示意图；

图3为本实用新型的全自动胶片贴合机的压胶滚筒以及升降气缸的示意图；

图4为本实用新型的全自动胶片贴合机的摆正平台示意图；

图5为图1标号A的局部放大示意图。

附图标记如下：

固定架1，安装板11；

摆正平移机构2，第一直线驱动装置21，摆正平台22，吸气孔221，滑轨23；

摄像装置3；

卷料放料组件4；

压料滚筒机构5，第二直线驱动装置51，第一支撑架52，升降气缸53，压胶滚筒54；

卷料滚筒机构6；

切料出料机构7，第二支撑架71，出料传送装置72，切刀组件73，第一维持架731，快速气缸732，切刀733，拉料机构74，第二维持架741，马达742，传动带743，滑动架744，夹持机械手745；

操控面板8；

物料放置机构9；

吸料搬移机构101；

显示屏102。

具体实施方式

为了更加清楚完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图1-图5，本实用新型提出一种全自动胶片贴合机，包括固定架1、摆正平移机构2、摄像机构3、卷料放料组件4、压料滚筒机构5、卷料滚筒机构6、切料出料机构7、操控面板8，摆正平移机构2、摄像机构3、卷料放料组件4、压料滚筒机构5、切料出料机构7、操控面板8均固定连接于固定架1上，卷料放料组件4、压料滚筒机构5、卷料滚筒机构6、切料出料机构7依次排列于摆正平移机构2的上方，卷料滚筒机构6固定连接于切料出料机构7的一侧，摄像机构3位于卷料放料组件4、压料滚筒机构5、卷料滚筒机构6、切料出料机构7连线的一侧并位于摆正平移机构2的上方，摆正平移机构2、摄像机构3、卷料放料组件4、压料滚筒机构5、卷料滚筒机构6、切料出料机构7均与操控面板8电连接。

在本实施方式中：

固定架1用于为摆正平移机构2、摄像机构3、卷料放料组件4、压料滚筒机构5、切料出料机构7、操控面板8提供一个稳固的安装结构；

摆正平移机构2用于将柔性电路板物料进行摆正后移动至胶片下方；

摄像机构3用于获取摆正平移机构2上的柔性电路板图像信息，并回传至操控面板8上；

卷料放料组件4用于放置胶片卷盘；

压料滚筒机构5用于在胶片贴合在柔性电路板的上表面时，将贴合后缩产生的气泡赶出外部，使得胶片贴的更为紧密；

卷料滚筒机构6用于将胶片的拉出端进行拉紧，使得胶片平放在摆正平移机构2的上方，在摆正平移机构2将柔性电路板送入后则能够进行贴胶；

切料出料机构7用于将贴好胶的柔性电路板上的胶片进行切除，并将贴好胶的柔性电路板移送至外部；

操控面板8用于为工人提供一个操控摆正平移机构2、摄像机构3、卷料放料组件4、压料滚筒机构5、切料出料机构7运行的操作位置，操控面板8能够下达相应的运行指令至摆正平移机构2、摄像机构3、卷料放料组件4、压料滚筒机构5、切料出料机构7上；

具体的，摆正平移机构2与摄像机构3协同配合，在柔性电路板物料放置在摆正平移机构2上后，通过摄像机构3的图像对位，使得摆正平移机构2对柔性电路板物料进行摆正，然后摆正平移机构2将摆正后的柔性电路板物料送至胶片的下方，卷料放料组件4、卷料滚筒机构6将胶片进行拉平，然后压料滚筒机构5对胶片进行下压，胶片的底面有粘合层，胶片下压后则与柔性电路板的表面粘合，然后切料出料机构7将多余的胶片切断，并将贴胶后的柔性电路板送出外部，此时则完成柔性电路板自动贴合胶片的工序；

综上所述，本全自动胶片贴合机能够自动对柔性电路板物料进行摆正、贴胶、裁切，有效地提高了贴胶工序的自动化程度，有利于提高产线的生产效率。

进一步的，摆正平移机构2包括第一直线驱动装置21、摆正平台22、滑轨23，第一直线驱动装置21、摆正平台22均与操控面板8电连接，第一直线驱动装置21、滑轨23相互平行并固定连接于固定架1的上表面，摆正平台22的一侧与第一直线驱动装置21的移动端固定连接，摆正平台22的另一侧与滑轨23滑动连接，摄像机构3位于摆正平台22的上方并朝向摆正平台22；第一直线驱动装置21、滑轨23均与卷料放料组件4、压料滚筒机构5、卷料滚筒机构6、切料出料机构7的连线垂直；摆正平台22的上表面设有多个依次排列的吸气孔221。

在本实施方式中：

第一直线驱动装置21用于带动摆正平台22进行滑动，第一直线驱动装置21包括步进电机、滑动块、固定壳，步进电机的转轴是丝杆，丝杆与滑动块螺纹连接，滑动块与固定壳滑动连接，步进电机固定连接在固定壳的一端，在步进电机带动丝杆转动时，滑动块滑动，滑动端则设置在滑动块上，第一直线驱动装置21的结构与第二直线驱动装置51的结构相同；

摆正平台22用于对待贴胶的柔性电路板物料进行摆正，摆正平台22与外部的真空泵连接并导通，摆正平台22的摆正方式为现有技术；

吸气孔221用于将放置在摆正平台22的柔性电路板物料进行吸附固定；

滑轨23用于保持摆正平台22的平衡滑动；

具体的，在柔性电路板物料放置在摆正平台22上后，外部的真空泵启动，柔性电路板物料被吸附，在摄像机构3拍照并回传至操控面板8后，操控面板8则对所回传的图像进行分析，并下达相对应的摆正指令至摆正平台22上，摆正平台22则对柔性电路板物料进行摆正，摆正之后则由第一直线驱动装置21带动摆正平台22移动至胶片下方。

进一步的，压料滚筒机构5包括第二直线驱动装置51、第一支撑架52、升降气缸53、压胶滚筒54，第二直线驱动装置51、升降气缸53均与操控面板8电连接，固定架1上竖直设有安装板11，第二直线驱动装置51固定连接于安装板11上，第一支撑架52固定连接于第二直线驱动装置51的移动端上，升降气缸53固定连接于第一支撑架52上，升降气缸53的推杆与压胶滚筒54的一端固定连接。

在本实施方式中：

第二直线驱动装置51用于带动第一支撑架52进行移动；

第一支撑架52用于为升降气缸53提供一个稳固的支撑结构；

升降气缸53用于带动压胶滚筒54进行升降；

压胶滚筒54用于对贴合在柔性电路板上的胶片进行碾压，赶出胶片贴合时产生的气泡，使得胶片贴合的更为牢固；

具体的，在柔性电路板物料被运送到胶片的下方时，第二直线驱动装置51带动第一支撑架52移动到柔性电路板的一侧，此时压胶滚筒54位于柔性电路板一侧的上方，然后升降气缸53带动压胶滚筒54进行下降，在压胶滚筒54压紧胶片后，第二直线驱动装置51则继续带动第一支撑架52朝向柔性电路板的另一侧进行滑动，此时压胶滚筒54则将胶片压合在柔性电路板的上表面，然后第二直线驱动装置51再带动第一支撑架52进行来回移动，压胶滚筒54则在柔性电路板的表面进行碾压，胶片贴合时所产生的气泡则被赶出，胶片则稳固的贴合在柔性电路板上。

进一步的，切料出料机构7包括第二支撑架71、出料传送装置72、切刀组件73、拉料机构74，出料传送装置72、切刀组件73、拉料机构74均与操控面板8电连接，第二支撑架71固定连接于固定架1的上表面，卷料滚筒机构6、出料传送装置72、切刀组件73、拉料机构74均固定连接于第二支撑架71上，卷料滚筒机构6位于切刀组件73的一侧，拉料机构74位于出料传送装置72的上方并位于切刀组件73的另一侧，切刀组件73与出料传送装置72垂直；切刀组件73包括第一维持架731、快速气缸732、切刀733，第一维持架731纵向固定连接于第二支撑架71上，快速气缸732固定连接于第一维持架731的顶部，切刀733的一端与快速气缸732的推杆固定连接，切刀733的一侧与第一维持架731滑动连接；拉料机构74包括第二维持架741、马达742、传动带743、滑动架744、两个夹持机械手745，马达742、两个夹持机械手745均与操控面板8电连接，第二维持架741横向固定连接于第二支撑架71上，马达742固定连接于第二维持架741的一端并贯穿第二维持架741，传动带743的一端与马达742的转轴转动连接，传动带743的另一端与第二维持架741的另一端转动连接，滑动架744与第二维持架741滑动连接并与传动带743的一侧固定连接，两个夹持机械手745均固定连接于滑动架744上并斜向下方朝向切刀组件73。

在本实施方式中：

第二支撑架71用于为出料传送装置72、切刀组件73、拉料机构74、卷料滚筒机构6提供一个稳固的支撑结构；

出料传送装置72用于将裁切好且已经贴胶的柔性电路板物料输送出外部，与输送带的运送方式相同；

切刀组件73用于将胶片进行裁切；

第一维持架731用于为快速气缸732、切刀733提供一个稳固的支撑结构；

快速气缸732用于带动切刀733向下进行切动；

切刀733用于将胶片切断；

拉料机构74用于将裁切后的贴胶柔性电路板运送出外部；

第二维持架741用于为马达742、滑动架744、传动带743提供一个稳固的支撑结构；

马达742用于带动传动带743进行转动；

传动带743用于带动滑动架744进行滑动，第二维持架741的另一端可以设置一个转动轮与传动带743的另一端进行转动连接，也可以设置一个光滑的圆柱结构与传动带743的内侧进行滑动连接；

滑动架744用于为两个夹持机械手745提供一个稳固的支撑结构；

夹持机械手745用于夹持从卷料滚筒机构6所伸出的胶片；

具体的，在对贴好胶的柔性电路板上多余的胶片进行裁切时，夹持机械手745先夹持从卷料滚筒机构6所伸出的胶片，然后马达742反向转动带动传动带743转动，以将滑动架744向后拉动，此时夹持机械手745则夹持胶片向后拉，柔性电路板也随着贴合的胶片一起拉动至出料传送装置72上，待柔性电路板的末端拉过切刀组件73后，快速气缸732则带动切刀733将柔性电路板末端的胶片进行裁切，裁切后出料传送装置72则将贴胶后的柔性电路板运送出外部。

进一步的，全自动胶片贴合机还包括物料放置机构9、吸料搬移机构101，物料放置机构9、吸料搬移机构101均固定连接于固定架1的上表面，物料放置机构9位于摆正平移机构2的一侧，吸料搬移机构101位于物料放置机构9的上方并延伸至摆正平移机构2的上方，物料放置机构9、吸料搬移机构101均与操控面板8电连接；全自动胶片贴合机还包括显示屏102，显示屏102固定连接于固定架1的一侧并与操控面板8电连接。

在本实施方式中：

物料放置机构9用于为成叠的柔性电路板物料提供一个放置的位置，其能够在最上层的柔性电路板物料被搬运走后自动抬升一个高度，使得被搬运的柔性电路板能够处于最合适的高度，为现有技术；

吸料搬移机构101用于将放置在物料放置机构9最上层的柔性电路板物料进行吸附并搬运；

显示屏102用于显示摆正平移机构2、摄像机构3、卷料放料组件4、压料滚筒机构5、卷料滚筒机构6、切料出料机构7、物料放置机构9、吸料搬移机构101的各项运行参数；

具体的，成叠的柔性电路板物料放置在物料放置机构9上后，吸料搬移机构101则逐片将物料吸附并搬移至摆正平移机构2上，在最上层的柔性电路板物料被搬运走后，物料放置机构9自动将剩下的物料进行抬升，便于吸料搬移机构101继续进行搬运。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种全自动胶片贴合机，其特征在于，包括固定架、摆正平移机构、摄像机构、卷料放料组件、压料滚筒机构、卷料滚筒机构、切料出料机构、操控面板，所述摆正平移机构、摄像机构、卷料放料组件、压料滚筒机构、切料出料机构、操控面板均固定连接于所述固定架上，所述卷料放料组件、压料滚筒机构、卷料滚筒机构、切料出料机构依次排列于所述摆正平移机构的上方，所述卷料滚筒机构固定连接于所述切料出料机构的一侧，所述摄像机构位于所述卷料放料组件、压料滚筒机构、卷料滚筒机构、切料出料机构连线的一侧并位于所述摆正平移机构的上方，所述摆正平移机构、摄像机构、卷料放料组件、压料滚筒机构、卷料滚筒机构、切料出料机构均与所述操控面板电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动胶片贴合机，其特征在于，所述摆正平移机构包括第一直线驱动装置、摆正平台、滑轨，所述第一直线驱动装置、摆正平台均与所述操控面板电连接，所述第一直线驱动装置、所述滑轨相互平行并固定连接于所述固定架的上表面，所述摆正平台的一侧与所述第一直线驱动装置的移动端固定连接，所述摆正平台的另一侧与所述滑轨滑动连接，所述摄像机构位于所述摆正平台的上方并朝向所述摆正平台。

3.根据权利要求2所述的全自动胶片贴合机，其特征在于，所述第一直线驱动装置、所述滑轨均与所述卷料放料组件、压料滚筒机构、卷料滚筒机构、切料出料机构的连线垂直。

4.根据权利要求2所述的全自动胶片贴合机，其特征在于，所述摆正平台的上表面设有多个依次排列的吸气孔。

5.根据权利要求1所述的全自动胶片贴合机，其特征在于，所述压料滚筒机构包括第二直线驱动装置、第一支撑架、升降气缸、压胶滚筒，所述第二直线驱动装置、升降气缸均与所述操控面板电连接，所述固定架上竖直设有安装板，所述第二直线驱动装置固定连接于所述安装板上，所述第一支撑架固定连接于所述第二直线驱动装置的移动端上，所述升降气缸固定连接于所述第一支撑架上，所述升降气缸的推杆与所述压胶滚筒的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的全自动胶片贴合机，其特征在于，所述切料出料机构包括第二支撑架、出料传送装置、切刀组件、拉料机构，所述出料传送装置、切刀组件、拉料机构、卷料滚筒机构均与所述操控面板电连接，所述第二支撑架固定连接于所述固定架的上表面，所述出料传送装置、切刀组件、拉料机构均固定连接于所述第二支撑架上，所述卷料滚筒机构位于所述切刀组件的一侧，所述拉料机构位于所述出料传送装置的上方并位于所述切刀组件的另一侧，所述切刀组件与所述出料传送装置垂直。

7.根据权利要求6所述的全自动胶片贴合机，其特征在于，所述切刀组件包括第一维持架、快速气缸、切刀，所述第一维持架纵向固定连接于所述第二支撑架上，所述快速气缸固定连接于所述第一维持架的顶部，所述切刀的一端与所述快速气缸的推杆固定连接，所述切刀的一侧与所述第一维持架滑动连接。

8.根据权利要求6所述的全自动胶片贴合机，其特征在于，所述拉料机构包括第二维持架、马达、传动带、滑动架、两个夹持机械手，所述马达、两个夹持机械手均与所述操控面板电连接，所述第二维持架横向固定连接于所述第二支撑架上，所述马达固定连接于所述第二维持架的一端并贯穿所述第二维持架，所述传动带的一端与所述马达的转轴转动连接，所述传动带的另一端与所述第二维持架的另一端转动连接，所述滑动架与所述第二维持架滑动连接并与所述传动带的一侧固定连接，两个所述夹持机械手均固定连接于所述滑动架上并斜向下方朝向所述切刀组件。

9.根据权利要求1所述的全自动胶片贴合机，其特征在于，所述全自动胶片贴合机还包括物料放置机构、吸料搬移机构，所述物料放置机构、吸料搬移机构均固定连接于所述固定架的上表面，所述物料放置机构位于所述摆正平移机构的一侧，所述吸料搬移机构位于所述物料放置机构的上方并延伸至所述摆正平移机构的上方，所述物料放置机构、吸料搬移机构均与所述操控面板电连接。

10.根据权利要求1所述的全自动胶片贴合机，其特征在于，所述全自动胶片贴合机还包括显示屏，所述显示屏固定连接于所述固定架的一侧并与所述操控面板电连接。

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