CN205793702U - 高速高精度贴装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速高精度贴装机，具有工作平台，工作平台至少设有：进料驱动辊组件，提供空白的贴装膜；收料驱动辊组件，收卷进料驱动辊组件提供的贴装膜；贴装组件，设于进料驱动辊组件与收料驱动辊组件之间，且锁定或解锁贴装膜位于进料驱动辊组件与收料驱动辊组件之间的卷膜部分；贴片定位组件，识别贴片的位置；贴装机械手，基于贴片定位组件识别的贴片位置，抓取贴片且贴合贴片于进料驱动辊组件与收料驱动辊组件之间的卷膜部分。本实用新型对贴装膜处于运送过程的卷膜部分进行固定，防止贴装膜与贴片之间的贴合作业发生偏移，保证贴片的贴装精度，同时贴合作业无需人工介入，效率高。

Description

高速高精度贴装机

技术领域

本实用新型涉及一种用于制造印刷电路的设备，具体涉及一种高速高精度贴装机。

背景技术

柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。

在申请号为CN201520582338.2的专利文献（以下称之为对比文件1）中公开了一种FPC自动贴片机，包括机架，机架上设有工作平台，在工作平台上还设有机罩，在工作平台上从前到后依次设有载具板上料仓、FPC贴装位和载具板下料仓，在载具板上料仓的后部设有上料导轨，载具板下料仓的前部设有下料导轨，上料导轨、FPC贴装位和下料导轨之间通过皮带连接，形成皮带输送线；在FPC贴装位的右侧还设有托盘上料仓，托盘上料仓的上方设有可移动的顶部相机，托盘上料仓与FPC贴装位之间设有底部相机，在托盘上料仓的一侧还设有四轴机械手。该对比文件1实现了贴片的自动化，不但提高了生产效率，而且精度高。

对比文件1一方面其载具板并没有被很好的固定，作为电机或气缸驱动的设备，其在装贴过程中，很容易因为震动造成载具板的偏移，导致贴片位置失调；另一方面其在放置托盘和弹夹的过程中均需要依靠人工，效率有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服或减缓至少上述缺点中的部分，特此提供一种高速高精度贴装机，具有工作平台，所述工作平台至少设有：

进料驱动辊组件，提供空白的贴装膜；

收料驱动辊组件，收卷所述进料驱动辊组件提供的贴装膜；

贴装组件，设于所述进料驱动辊组件与所述收料驱动辊组件之间，定位所述贴装膜位于所述进料驱动辊组件与所述收料驱动辊组件之间的卷膜部分；

贴片定位组件，识别贴片的坐标位置；

贴装机械手，由控制系统基于贴片定位组件识别贴片的坐标位置驱动，抓取贴片且贴合所述贴片于所述进料驱动辊组件与所述收料驱动辊组件之间的卷膜部分。

优选地，所述贴装组件至少包括具有吸附孔的贴装板，所述贴装板固定于所述进料驱动辊组件与所述收料驱动辊组件之间的卷膜部分的下方，所述吸附孔与负压发生装置连通，所述控制系统启闭所述负压发生装置。

优选地，所述贴装板具有多个吸附孔，多个所述的吸附孔于所述贴装板呈阵列排布。

优选地，所述贴片定位组件至少包括贴片定位屏和位于贴片定位屏内的第一定位相机，所述贴片放置于所述贴片定位屏的表面，所述第一定位相机于贴片定位屏的表面识别去所述贴片的坐标位置。

优选地，所述工作平台设有贴片供应组件，所述贴片供应组件包括贴片供应辊和贴片剥离装置，所述贴片供应辊收卷有附有贴片的贴片膜，所述贴片剥离装置剥离所述贴片膜上的贴片至贴装定位屏。

优选地，所述贴装机械手包括由控制系统驱动的位移机械手，所述位移机械手固定有贴装头以及第二定位相机，所述第二定位相机识别所述贴装膜位于所述进料驱动辊组件与所述收料驱动辊组件之间的卷膜部分的坐标位置，所述控制系统控制所述贴装头吸取贴片后，根据所述第二定位相机基于所述贴装膜位于所述进料驱动辊组件与所述收料驱动辊组件之间的卷膜部分的坐标位置，控制贴装头抓取贴片且贴合贴片与贴装膜 。

优选地，所述位移机械手为SCARA机械手。

本实用新型相比现有技术，利用进料驱动辊组件与出料驱动辊组件实现对贴装膜在工作平台上持续的运送，贴装组件在贴装膜的运送过程中，可以将贴装膜位于进料驱动辊组件与出料驱动辊组件之间处于运送过程的卷膜部分进行固定，防止由于电机或气缸的工作，导致贴装膜发生偏移，影响后续贴装膜与贴片之间的贴合作业，保证贴片的贴装精度，同时贴合作业无需人工介入，效率高。

附图说明

现在将参照所附附图更加详细地描述本实用新型的这些和其它方面，其所示为本实用新型的当前优选实施例。其中：

图1为本实施例的结构图；

图2为图1的A部放大图；

图3为第一CCD摄像机的成像图；

图4为图1的B部放大图。

图中：1、工作平台；2、进料卷辊、3、出料卷辊；4、贴装组件；41、贴装板；42、吸附孔；5、贴装定位组件；51、贴装定位屏；6、SCARA机械手；7、贴片；8、贴装头；9、第二CCD摄像机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限 制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1所示，一种高速高精度贴装机，包括控制系统和工作平台1，在工作平台1上安装有进料卷辊2和出料卷辊3，进料卷辊2通过进料电机驱动，以用放置收卷的贴装膜；出料卷辊3由进料电机，且与进料卷辊2轴向平行，转动方向相同，以用收卷由进料卷辊2提供的贴装膜。那么，本实施例在进料卷辊2和收料卷辊的配合下，能够使贴装膜持续的运送，不必对贴装膜的上料始终保持监视。

另有本实施例在工作平台1安装贴装组件4，贴装组件4包括位于进料卷辊2和出料卷辊3之间的贴装板41，贴装板41与贴装膜位于进料卷辊2和出料卷辊3之间的卷膜部分保持平行，且在该贴装膜的卷膜部分下方1cm左右的位置；贴装板41开设有多个吸附孔42，所有的吸附孔42均与负压泵连通。那么在贴片7前，本实施例的控制系统开启负压泵，将使吸附孔42产生吸附力，多个吸附孔42的吸附力将位于贴装板41上方的贴装膜部分，紧密的定位在贴装板41表面，防止进料卷辊2、出料卷辊3以及其他设备震动造成的贴片7在贴装膜上贴合进度不高的问题。

本实用新型的贴装板41，亦可以是设有多条并行的吸附条孔，吸附条孔相比多个吸附孔42，对贴装膜的吸附力更加均匀。

如图1所示，工作平台1另配有贴装定位组件5和SCARA系列的SCARA机械手6；贴装定位组件5包括贴装定位屏51，贴装定位屏51竖直的朝向上方，在贴装定位屏51的下方设有第一CCD摄像机；SCARA机械手6由控制系统驱动且在操作端固定有具有正压释放或负压吸取功能的贴装头8和第二CCD摄像机9。

如图4所示，在贴片7放置于贴装定位屏51表面后，第一CCD摄像机捕捉，如图3，贴片7相对贴装定位屏51的位置，并输出贴片7的坐标位置至控制系统；控制系统根据贴片7的坐标位置控制贴装头8吸取贴片7；在吸取贴片7后，SCARA机械手6，在控制系统的驱动下，其操作端移动至贴装板41的上方，在贴装板41吸附贴装膜后，第二CCD摄像机9识别被贴装板41固定的贴装膜的具体位置，再由控制系统根据该贴装膜的具体位置，辅助SCARA机械手6与贴装头8利用正压释放功能完成贴装膜与贴片7之间的贴合。

优选地，本实施例的SCARA机械手6待贴装头8吸取贴片7后，会位移至胶池，使贴片7相对贴装头8的另一侧面粘附胶水，便于后续贴片7与贴装膜的贴合。

另外，复研图1，本实施例如果是实现软贴片7与贴装膜的贴合，亦是可以自动化的。具体是在工作平台1上安装有贴片供应组件，贴片供应组件包括贴片供应辊和贴片剥离装置，贴片供应辊收卷有粘附有贴片7的贴片膜，贴片剥离装置剥离所述贴片膜上的贴片7至贴装定位屏51。那么，本实施例仅需要将粘附有贴片7的贴片膜收卷在贴片供应辊上，再通过贴膜剥离装置，可以是刮板，对贴片7进行剥离即可，无需人工在有限面积的贴装定位屏51上反复放置贴片7，提高工作效率，降低人力成本。

另外，本实施例所提及的控制系统，仅是为了驱动本实施例必要的机械结构的惯用技术手段，为本领域技术人员熟知，不再详述。

实施例二：

本实用新型的贴装组件4可以是贴装盒，在贴装盒相对贴装膜位于进料卷辊2和收料卷辊之间的卷膜部分的表面开设有多个吸附孔42，且多个吸附孔42呈阵列排布，负压泵与贴装盒的内部连通。

Claims (7)

1.一种高速高精度贴装机，具有工作平台，其特征在于，所述工作平台至少设有：

进料驱动辊组件，提供空白的贴装膜；

收料驱动辊组件，收卷所述进料驱动辊组件提供的贴装膜；

贴装组件，设于所述进料驱动辊组件与所述收料驱动辊组件之间，定位所述贴装膜位于所述进料驱动辊组件与所述收料驱动辊组件之间的卷膜部分；

贴片定位组件，识别贴片的坐标位置；

贴装机械手，由控制系统基于贴片定位组件识别贴片的坐标位置驱动，抓取贴片且贴合所述贴片于所述进料驱动辊组件与所述收料驱动辊组件之间的卷膜部分。

2.根据权利要求1所述的高速高精度贴装机，其特征在于，所述贴装组件至少包括具有吸附孔的贴装板，所述贴装板固定于所述进料驱动辊组件与所述收料驱动辊组件之间的卷膜部分的下方，所述吸附孔与负压发生装置连通，所述控制系统启闭所述负压发生装置。

3.根据权利要求2所述的高速高精度贴装机，其特征在于，所述贴装板具有多个吸附孔，多个所述的吸附孔于所述贴装板呈阵列排布。

4.根据权利要求1所述的高速高精度贴装机，其特征在于，所述贴片定位组件至少包括贴片定位屏和位于贴片定位屏内的第一定位相机，所述贴片放置于所述贴片定位屏的表面，所述第一定位相机于贴片定位屏的表面识别去所述贴片的坐标位置。

5.根据权利要求4所述的高速高精度贴装机，其特征在于，所述工作平台设有贴片供应组件，所述贴片供应组件包括贴片供应辊和贴片剥离装置，所述贴片供应辊收卷有附有贴片的贴片膜，所述贴片剥离装置剥离所述贴片膜上的贴片至贴装定位屏。

6.根据权利要求1所述的高速高精度贴装机，其特征在于，所述贴装机械手包括由控制系统驱动的位移机械手，所述位移机械手固定有贴装头以及第二定位相机，所述第二定位相机识别所述贴装膜位于所述进料驱动辊组件与所述收料驱动辊组件之间的卷膜部分的坐标位置，所述控制系统控制所述贴装头吸取贴片后，根据所述第二定位相机基于所述贴装膜位于所述进料驱动辊组件与所述收料驱动辊组件之间的卷膜部分的坐标位置，控制贴装头抓取贴片且贴合贴片与贴装膜 。

7.根据权利要求6所述的高速高精度贴装机，其特征在于，所述位移机械手为SCARA机械手。