CN106028652B - 料卷式贴补强机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种料卷式贴补强机，包括工作平台，工作平台设有：贴装组件，定位贴装膜板；两组贴片定位组件，任意一组贴片定位组件识别对应侧贴片的坐标位置；贴装位移组件，由控制系统基于任意一组贴片定位组件识别对应侧贴片的坐标位置驱动，抓取贴片且贴合贴片与贴装膜板。本发明相比现有技术，贴装组件在贴装膜的运送过程中，可以将贴装膜板与贴装板进行固定，防止由于电机或气缸的工作，导致贴装膜板发生偏移，影响后续贴装膜与贴片之间的贴合作业，保证贴片的贴装精度，同时贴合作业无需人工介入，效率高。

Description

料卷式贴补强机
技术领域
本发明涉及一种用于制造印刷电路的设备，具体涉及一种料卷式贴补强机。
背景技术
柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。
在申请号为CN201520582338.2的专利文献(以下称之为对比文件1)中公开了一种FPC自动贴片机，包括机架，机架上设有工作平台，在工作平台上还设有机罩，在工作平台上从前到后依次设有载具板上料仓、FPC贴装位和载具板下料仓，在载具板上料仓的后部设有上料导轨，载具板下料仓的前部设有下料导轨，上料导轨、FPC贴装位和下料导轨之间通过皮带连接，形成皮带输送线；在FPC贴装位的右侧还设有托盘上料仓，托盘上料仓的上方设有可移动的顶部相机，托盘上料仓与FPC贴装位之间设有底部相机，在托盘上料仓的一侧还设有四轴机械手。该对比文件1实现了贴片的自动化，不但提高了生产效率，而且精度高。
对比文件1一方面其载具板并没有被很好的固定，作为电机或气缸驱动的设备，其在装贴过程中，很容易因为震动造成载具板的偏移，导致贴片位置失调；另一方面其在放置托盘和弹夹的过程中均需要依靠人工，效率有待提高。
发明内容
本发明的目的是克服或减缓至少上述缺点中的部分，特此提供一种一种料卷式贴补强机，包括工作平台，所述工作平台设有：
贴装组件，定位贴装膜板；
两组贴片定位组件，任意一组贴片定位组件识别对应侧贴片的坐标位置；
贴装位移组件，由控制系统基于任意一组贴片定位组件识别对应侧贴片的坐标位置驱动，抓取贴片且贴合所述贴片与所述贴装膜板，所述贴装组件包括具有吸附孔的贴装板，所述吸附孔与负压发生装置连通，所述负压发生装置的启闭由控制系统控制，所述贴装板具有多个吸附孔，多个所述的吸附孔于所述贴装板呈阵列排布。
优选地，所述贴片定位组件包括贴片定位屏和位于贴片定位屏内的第一定位相机，所述贴片放置于所述贴片定位屏的表面后，所述第一定位相机识别所述贴片的坐标位置，且传输至控制系统。
优选地，所述贴片定位组件包括贴片供应辊和贴片剥离装置，所述贴片供应辊收卷有附有贴片的贴片膜，所述贴片剥离装置剥离所述贴片膜上粘附的贴片至贴装定位屏。
优选地，所述贴装位移组件包括由控制系统驱动的多轴位移机构，所述多轴位移机构的操作端固定有贴装头和第二定位相机，所述第二定位相机识别所述贴装膜板的坐标位置，所述控制系统基于贴装膜板的坐标位置，控制贴装头抓取贴片且贴合贴片与贴装膜板。
优选地，所述多轴位移机构包括均平行于工作平台的X运动轴、Y运动轴和至少一个Z运动轴；
所述Y运动轴固定于工作平台，所述Y运动轴滑移连接有工作台，所述工作台固定贴装组件；
所述X运动轴与Y运动轴垂直，固定于工作平台，所述Z运动轴均与X运动轴滑移连接；
所述贴装头与第二定位相机均固定于Z运动轴。
优选地，所述Z运动轴固定有θ旋转轴，所述θ旋转轴固定贴装头与第二定位相机。
根据权利要求7所述的料卷式贴补强机，其特征在于，所述Y运动轴滑移连接有两个Z运动轴，任意所述的Z运动轴固定有贴装头和第二定位相机。
本发明相比现有技术，贴装组件在贴装膜的运送过程中，可以将贴装膜板与贴装板进行固定，防止由于电机或气缸的工作，导致贴装膜板发生偏移，影响后续贴装膜与贴片之间的贴合作业，保证贴片的贴装精度，同时贴合作业无需人工介入，效率高。
附图说明
现在将参照所附附图更加详细地描述本发明的这些和其它方面，其所示为本发明的当前优选实施例。其中：
图1为本实施例的结构图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的A部放大图；
图4为第一定位相机的成像图；
图5为图1的B部放大图。
图中：1、工作平台；21、工作台；22、贴装板；23、吸附孔；31、贴装定位屏；32、贴片供应辊；41、Y运动轴；42、X运动轴；43、Z运动轴；44、θ旋转轴；45、贴装头；46、第二定位相机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，本实施例一方面通过贴装板22对贴装膜板的定位，克服了现有技术中存在的贴装膜板在与贴片贴合过程中，精度难以保障的问题；另一方面，通过两组贴片定位组件的配合，提高贴装位移组件抓取贴片的效率，提高单位时间内，贴片在贴装膜板上贴合的数量。具体是在工作平台1上搭载贴装组件，定位贴装膜板；两组贴片定位组件，任意一组贴片定位组件识别对应侧贴片的坐标位置；贴装位移组件，由控制系统基于任意一组贴片定位组件识别对应侧贴片的坐标位置驱动，抓取贴片且贴合贴片与贴装膜板。
复研图1，本实施例的贴装组件包括阵列排布有多个吸附孔23的贴装板22，吸附孔23与负压发生装置连通，所述负压发生装置的启闭由控制系统控制。那么，在控制系统开启负压发生装置后，多个吸附孔23产生对贴装膜板的压力，使贴装膜板紧紧的固定在贴装板22的表面，实现对贴装膜板的固定。
如图3和图4所示，本实施例的贴片定位组件包括贴片定位屏和位于贴片定位屏内的第一定位相机，贴片在人工的放置于贴片定位屏的表面后，第一定位相机识别所述贴片的坐标位置且传输贴片的坐标位置至控制系统，使控制系统根据根据该贴片的坐标位置，精准的控制贴装位移组件抓取贴片。
进一步，本实施例为了克服对贴片的人工放置过程，在工作平台1上固定贴片供应辊32和贴片剥离装置，贴片供应辊32收卷有附有贴片的贴片膜，所述贴片剥离装置剥离所述贴片膜上粘附的贴片至贴装定位屏31。上述设计可以解放生产过程中人工放置贴片，效率低的问题。
如图2和图5所示，本实施例的贴装位移组件包括由控制系统分别驱动的X运动轴42、Y运动轴41、两个Z运动轴43、两个θ旋转轴44、贴装头45和第二定位相机46。
其中，Y运动轴41平行的固定于工作平台1，Y运动轴41滑移连接有工作台21，所述工作台21假设有贴装板22；那么，在控制系统的驱动下，贴装膜板可以在Y运动轴41的方向上位移，一方面便于将贴合完成的贴装膜板移送至Y运动轴41的另一端，供其他收集设备将贴装膜板取下，另一方面便于配合贴装头45贴合贴片和贴装膜板。
以及，X运动轴42与Y运动轴41垂直，且平行于工作平台1的假设贴装板22的上方空间，两个Z运动轴43均在X运动轴42的滑轨上滑动，两个Z运动轴43分别固定有一个θ旋转轴44，θ旋转轴44固定有第二定位相机46和贴装头45。那么，本实施例的第二定位相机46，可以识别贴装膜板的坐标位置且传输至控制系统，控制系统根据贴装膜板的位置，控制Z运动轴43以及θ旋转轴44发生位移，使贴装头45在抓取由贴装定位屏31抓取贴片后，能够位移至贴装膜板的上方，并精确的完成贴片在相应贴装膜板对应坐标位置的贴合。
另外，本实施例的工作台21设有电加热装置，以便于通过电热偶对工作台21进行加热使贴装膜板达到工艺要求的。

Claims (6)

1.一种料卷式贴补强机，包括工作平台，其特征在于，所述工作平台设有：
贴装组件，定位贴装膜板；
两组贴片定位组件，任意一组贴片定位组件识别对应侧贴片的坐标位置；
贴装位移组件，由控制系统基于任意一组贴片定位组件识别对应侧贴片的坐标位置驱动，抓取贴片且贴合所述贴片与所述贴装膜板；
所述贴片定位组件包括贴片定位屏和位于贴片定位屏内的第一定位相机，所述贴片放置于所述贴片定位屏的表面后，所述第一定位相机识别所述贴片的坐标位置，且传输至控制系统，所述贴装组件包括具有吸附孔的贴装板，所述吸附孔与负压发生装置连通，所述负压发生装置的启闭由控制系统控制，所述贴装板具有多个吸附孔，多个所述的吸附孔于所述贴装板呈阵列排布。
2.根据权利要求1所述的料卷式贴补强机，其特征在于，所述贴片定位组件包括贴片供应辊和贴片剥离装置，所述贴片供应辊收卷有附有贴片的贴片膜，所述贴片剥离装置剥离所述贴片膜上粘附的贴片至贴装定位屏。
3.根据权利要求1所述的料卷式贴补强机，其特征在于，所述贴装位移组件包括由控制系统驱动的多轴位移机构，所述多轴位移机构的操作端固定有贴装头和第二定位相机，所述第二定位相机识别所述贴装膜板的坐标位置，所述控制系统基于贴装膜板的坐标位置，控制贴装头抓取贴片且贴合贴片与贴装膜板。
4.根据权利要求3所述的料卷式贴补强机，其特征在于，所述多轴位移机构包括均平行于工作平台的X运动轴、Y运动轴和至少一个Z运动轴；
所述Y运动轴固定于工作平台，所述Y运动轴滑移连接有工作台，所述工作台固定贴装组件；
所述X运动轴与Y运动轴垂直，固定于工作平台，所述Z运动轴均与X运动轴滑移连接；
所述贴装头与第二定位相机均固定于Z运动轴。
5.根据权利要求4所述的料卷式贴补强机，其特征在于，所述Z运动轴固定有θ旋转轴，所述θ旋转轴固定贴装头与第二定位相机。
6.根据权利要求4所述的料卷式贴补强机，其特征在于，所述Y运动轴滑移连接有两个Z运动轴，任意所述的Z运动轴固定有贴装头和第二定位相机。
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