CN111730970B - 一种自动化印刷固化设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化印刷固化设备，包括控制系统、机架、缓存分料机构、上料机构、印刷机构、固化机构和下料机构；机架上设有第一传送装置和第二传送装置；缓存分料机构用于承载带有物件的载盘；上料机构包括上料抓取装置和撕膜装置；印刷机构用于对撕膜后的物件进行印刷操作；固化机构用于对印刷后的物件进行固化操作；下料机构包括下料抓取装置和定位装置。该设备利用上料机构将载盘与物件分离，然后，物件通过第一传送装置依次进行撕膜操作、印刷操作和固化操作，而载盘则通过第二传送装置进行传送至设定位置处；最后，利用下料机构将载盘固定，并将固化后的物件放入载盘内。该设备能够实现自动化生产，减少人工操作步骤，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及屏幕生产设备领域，尤其涉及一种自动化印刷固化设备。
背景技术
在笔记本电脑生产过程中，因工艺需要，LCD屏幕自带的保护膜需要反复揭贴，屏幕自带保护膜无法自动撕除，需要人工撕膜。
屏幕自带保护膜人工撕除后，人工送入印刷设备的上料口，人工进行印刷网板和印刷平台的对位，人工取出印刷后的屏幕，人工再次投入固化炉进行固化，整个工艺完成后，人工取出并打包。该工艺流程中，上下料，屏幕撕膜，以及空载具取放都是人工完成，人力成本较高，而且生产效率较低。
发明内容
本发明提供一种自动化印刷固化设备，以提高屏幕的生产效率。
为了实现上述技术目的，本发明采用下述技术方案：
本发明技术方案提供一种自动化印刷固化设备，包括：
控制系统；
机架，所述机架上设有第一传送装置和第二传送装置，所述第一传送装置和第二传送装置均与所述控制系统电连接，所述控制系统能够控制所述第一传送装置和第二传送装置的开启和关闭；
缓存分料机构，所述缓存分料机构设置在所述第一传送装置的第一端，用于承载带有物件的载盘；
上料机构，所述上料机构包括上料抓取装置和撕膜装置，所述上料抓取装置与所述控制系统电连接，所述控制系统能够控制所述上料抓取装置抓取载盘上的物件至所述第一传送装置上，所述控制系统还能够控制所述上料抓取装置抓取所述载盘至所述第二传送装置上；所述撕膜装置与所述控制系统电连接，所述控制系统能够控制所述撕膜装置在物件沿第一传送装置的传送方向传送至设定位置的状态下，撕去物件上的薄膜；
印刷机构，所述印刷机构沿所述第一传送装置的传送方向位于所述撕膜装置的后方；所述印刷机构与所述控制系统电连接，所述控制系统能够控制所述印刷机构对撕膜后的物件进行印刷操作；
固化机构，所述固化机构沿所述第一传送装置的传送方向位于所述印刷机构的后方；所述固化机构与所述控制系统电连接，所述控制系统能够控制所述固化机构对印刷后的物件进行固化操作；
下料机构，所述下料机构包括下料抓取装置和定位装置，所述下料抓取装置与所述控制系统电连接，所述控制系统能够控制所述下料抓取装置抓取第二传送装置上的载盘至所述定位装置，所述定位装置能够固定所述载盘的相对位置；所述控制系统还能够控制所述下料抓取装置抓取固化后的物件至所述载盘上。
其中较优的，所述上料机构还包括废膜回收装置，所述废膜回收装置设置在所述撕膜装置的一侧，用于回收所述撕膜装置撕下的废膜。
其中较优的，所述上料抓取装置上设有第一拍摄定位装置，所述第一拍摄定位装置与所述控制系统电连接，所述第一拍摄定位装置能够获取物件的位置信息并供给所述控制系统，所述控制系统能够根据所述物件的位置信息控制所述上料抓取装置移动至对应位置并抓取所述物件。
其中较优的，所述撕膜装置上设有第二拍摄定位装置，所述第二拍摄定位装置与所述控制系统电连接，所述第二拍摄定位装置能够获取物件上薄膜的位置信息并供给所述控制系统，所述控制系统能够根据所述薄膜的位置信息控制所述撕膜装置移动至对应位置并撕去所述物件上的薄膜。
其中较优的，所述第一传送装置包括第一传送带、第二传送带和驱动设备，所述第一传送带与第二传送带相互平行并沿所述第一传送装置的宽度方向间隔设置，所述驱动设备与所述第一传送带和/或第二传送带连接并能够驱动所述第一传送带和/或第二传送带沿所述第一传送装置的宽度方向相对于所述机架移动，以调节所述第一传送带和第二传送带之间的距离。
其中较优的，还包括收集机构，所述收集机构设置在所述第一传送装置的第二端，用于收集带有固化后的物件的载盘。
其中较优的，所述收集机构包括升降装置和载盘承载部，所述载盘承载部设置在所述第一传送装置的第二端，且所述载盘承载部与所述升降装置连接；所述升降装置与所述控制系统电连接，所述控制系统能够控制所述第一传送装置将带有固化后的物件的载盘传送至所述载盘承载部上，所述控制系统还能够控制所述升降装置带动所述载盘承载部沿竖直方向上升或下降。
其中较优的，所述撕膜装置包括三轴移动模组以及夹持部，所述夹持部安装在所述三轴移动模组上，所述三轴移动模组与所述控制系统电连接，所述控制系统能够控制所述三轴移动模组带动所述夹持部移动至所述设定位置，所述夹持部能够夹紧或松开物件上的薄膜。
其中较优的，所述定位装置包括定位挡板和驱动装置，所述定位挡板安装在所述驱动装置的动力输出端上，所述驱动装置与所述控制系统电连接，所述控制系统能够控制所述驱动装置带动所述定位挡板沿竖直方向伸出或缩回，所述定位挡板能够在伸出状态下与所述载盘相抵触，以与所述载盘相对定位。
其中较优的，所述上料抓取装置和下料抓取装置均为六轴机械手。
本发明与现有技术相比，有益效果如下：
本发明技术方案提供的自动化印刷固化设备，其能够利用上料机构将载盘与物件分离，然后，物件通过第一传送装置依次进行撕膜操作、印刷操作和固化操作，而载盘则通过第二传送装置进行传送至设定位置处；最后，利用下料机构将载盘固定，并将固化后的物件放入载盘内。该设备能够实现自动化生产，减少了人工操作步骤，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种自动化印刷固化设备的结构示意图；
图2是撕膜装置的结构示意图；
图3是第一传送装置的结构示意图。
在附图中，各附图标记表示：
1、机架；11、第一传送装置；12、第二传送装置；111、第一传送带；112、第二传送带；113、驱动设备；2、缓存分料机构；3、上料机构；31、上料抓取装置；32、撕膜装置；33、废膜回收装置；321、三轴移动模组；322、夹持部；4、印刷机构；5、固化机构；6、下料机构；61、下料抓取装置；62、定位装置；7、收集机构；71、升降装置；72、载盘承载部；10、物件；20、载盘。
具体实施方式
为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图1所示，为本发明实施例提供的一种自动化印刷固化设备，包括：机架1、缓存分料机构2、上料机构3、印刷机构4、固化机构5、下料机构6和控制系统(图中未示出)。
机架1上设有第一传送装置11和第二传送装置12，第一传送装置11和第二传送装置12均与控制系统电连接，控制系统能够控制第一传送装置11和第二传送装置12的开启和关闭；缓存分料机构2设置在第一传送装置11的第一端，用于承载带有物件10的载盘20；上料机构3包括上料抓取装置31和撕膜装置32，上料抓取装置31与控制系统电连接，控制系统能够控制上料抓取装置31抓取载盘上的物件10至第一传送装置11上，控制系统还能够控制上料抓取装置31抓取载盘20至第二传送装置12上；撕膜装置32与控制系统电连接，控制系统能够控制撕膜装置32在物件10沿第一传送装置11的传送方向传送至设定位置的状态下，撕去物件10上的薄膜；印刷机构4沿第一传送装置11的传送方向位于撕膜装置32的后方，印刷机构4与控制系统电连接，控制系统能够控制印刷机构4对撕膜后的物件10进行印刷操作；固化机构5沿第一传送装置11的传送方向位于印刷机构4的后方，固化机构5与控制系统电连接，控制系统能够控制固化机构5对印刷后的物件10进行固化操作；下料机构6包括下料抓取装置61和定位装置62，下料抓取装置61与控制系统电连接，控制系统能够控制下料抓取装置61抓取第二传送装置12上的载盘20至定位装置62，定位装置62能够固定载盘20的相对位置；控制系统还能够控制下料抓取装置61抓取固化后的物件10至载盘20上。
本实施例中，具体使用时，首先将带有物件10的载盘20放置在缓存分料机构2上；然后，利用上料抓取装置31将载盘上的物件10抓取至第一传送装置11上，再利用上料抓取装置31将载盘20抓取至第二传送装置12上，从而完成物件10与载盘20的分离；再然后，物件10在第一传送装置11的带动下运动至设定位置处，通过撕膜装置32将物件10上的薄膜撕下，在物件10运动的同时，载盘20在第二传送装置12的带动下运动；再然后，撕下薄膜的物件10先经过印刷机构4进行印刷操作，从而在物件10的表面形成印刷层，再经过固化机构5进行固化操作，从而对印刷层进行UV固化；最后，利用下料抓取装置61先将第二传送装置12上的载盘20抓取至定位装置62处，以对载盘20进行定位，再利用下料抓取装置61将经过固化后的物件10抓取至载盘20上，完成整个工艺流程。利用该设备能够实现自动化生产，从而减少了人工操作步骤，提高了生产效率。
在上述实施例中，优选的，上料抓取装置31上设有第一拍摄定位装置(图中未示出)，第一拍摄定位装置与控制系统电连接，第一拍摄定位装置能够获取物件10的位置信息并供给控制系统，控制系统能够根据物件10的位置信息控制上料抓取装置31移动至对应位置并抓取物件10。利用该第一拍摄定位装置能够提高上料抓取装置31的抓取精度，即使物件10的放置存在偏差，控制系统也能够根据第一拍摄定位装置反馈的位置信息及时控制上料抓取装置31做出精确的调整。该第一拍摄定位装置可以是CCD相机，也可以是其他视觉传感器等，CCD相机具有较高的灵敏度和空间分辨率，输出方便，受到外界干扰较小，能够精准地获取物件10所在的位置信息。
在上述实施例中，优选的，撕膜装置32上设有第二拍摄定位装置(图中未示出)，第二拍摄定位装置与控制系统电连接，第二拍摄定位装置能够获取物件10上薄膜的位置信息并供给控制系统，控制系统能够根据薄膜的位置信息控制撕膜装置32移动至对应位置并撕去物件10上的薄膜。通过该第二拍摄定位装置能够精确获取薄膜的位置，从而使得控制系统能够根据薄膜位置的变化而控制撕膜装置32作为相应的调整，以保证最佳的撕膜效果。该第二拍摄定位装置也可以是CCD相机。
参照图2所示，在上述实施例中，优选的，撕膜装置32包括三轴移动模组321以及夹持部322，夹持部322安装在三轴移动模组321上，三轴移动模组321与控制系统电连接，控制系统能够控制三轴移动模组321带动夹持部322移动至设定位置，夹持部322能够夹紧或松开物件10上的薄膜。本实施例中的三轴移动模组321为现有技术中常见的移动模组，其能够在X、Y、Z三个方向自由移动，从而能够精确控制夹持部322的位置，当需要撕下薄膜时，首先，第二拍摄定位装置获取薄膜的位置信息；然后控制系统根据该位置信息控制三轴移动模组321带动夹持部322移动至设定位置；最后，夹持部322夹紧物件10上的薄膜，通过三轴移动模组321带动夹持部322移动，从而将薄膜从物件10上撕下。
在上述实施例中，优选的，上料机构3还包括废膜回收装置33，废膜回收装置33设置在撕膜装置32的一侧，用于回收撕膜装置32撕下的废膜。当薄膜从物件10上撕下后，控制系统控制三轴移动模组321将夹持部322移动废膜回收装置33的上方，然后，夹持部322松开，废膜在重力作用下掉落至废膜回收装置33内，完成废膜的收集。由此，能够对废膜进行自动收集，以便于后续处理。
参照图3所示，在上述实施例中，优选的，第一传送装置11包括第一传送带111、第二传送带112和驱动设备113，第一传送带111与第二传送带112相互平行并沿第一传送装置11的宽度方向间隔设置，驱动设备113与所述第一传送带111和/或第二传送带112连接并能够驱动第一传送带111和/或第二传送带112沿第一传送装置的宽度方向相对于机架1移动，以调节第一传送带111和第二传送带112之间的距离。由此，能够对第一传送装置11的宽度进行调节，以适应不同尺寸的物件10。具体的，驱动设备113可以是气缸、电动伸缩杆等动力元件，驱动设备113与第一传送带111和第二传送带112的连接方式不做限定，例如：在一实施例中，驱动设备113可以与第一传送带111或第二传送带112中的一个连接，从而使得驱动设备113能够带动第一传送带111或第二传送带112运动，以调节第一传送带111和第二传送带112之间的距离；在另一实施例中，驱动设备113可以同时与第一传送带111和第二传送带112连接，使得驱动设备113能够带动第一传送带111和第二传送带112反向运动，从而调节第一传送带111和第二传送带112之间的距离。
在上述实施例中，优选的，第一传送装置11还可以包括导轨，导轨沿第一传送装置11的宽度方向设置，第一传送带111和/或第二传送带112设置在该导轨上。利用该导轨能够对第一传送带111和/或第二传送带112进行运动导向，使得第一传送带111和第二传送带112能够始终保持平行，不会出现传送带偏移而影响传送的情况。
在上述实施例中，优选的，自动化印刷固化设备还包括收集机构7，收集机构7设置在第一传送装置11的第二端，用于收集带有固化后的物件10的载盘20。经过固化后的物件10重新放入载盘20后，能够利用该收集机构7进行收集，从而能够减少人工收集的过程，提高生产效率。
在上述实施例中，优选的，收集机构7包括升降装置71和载盘承载部72，载盘承载部72设置在第一传送装置11的第二端，且载盘承载部72与升降装置71连接；升降装置71与控制系统电连接，控制系统能够控制第一传送装置11将带有固化后的物件10的载盘20传送至载盘承载部72上，控制系统还能够控制升降装置71带动载盘承载部72沿竖直方向上升或下降。由此，可完成对载盘20的自动堆叠，便于载盘20的存放。具体的，当经过固化后的物件10被放入载盘20后，定位装置62会解除对载盘20的定位作用，使得载盘20能够在第一传送装置11的带动下继续运动，从而能够将载盘20传送至载盘承载部72上；当其中一个载盘20被传送至载盘承载部72上之后，控制系统控制升降装置71沿竖直方向下降一个载盘20的高度，使得后续的载盘20能够被传送至上一个载盘20的上方，从而完成载盘20的自动堆叠。
在上述实施例中，优选的，定位装置62包括定位挡板和驱动装置，定位挡板安装在驱动装置的动力输出端上，驱动装置与控制系统电连接，控制系统能够控制驱动装置带动定位挡板沿竖直方向伸出或缩回，定位挡板能够在伸出状态下与载盘20相抵触，以与载盘20相对定位。具体的，当下料抓取装置61将载盘抓取到第一传送装置11上后，驱动装置驱动定位挡板沿竖直方向伸出，从而阻挡载盘20的移动，以完成对载盘20的定位；然后，利用下料抓取装置61将经过固化后的物件10抓取至载盘20上后，驱动装置驱动定位挡板沿竖直方向缩回，从而不再阻挡载盘20的移动，使得载盘20能够在第一传送装置11的带动下移动至载盘承载部72上，完成对载盘20的收集。由此，不仅使得定位装置62结构简单，而且便于控制。需要理解的是，本实施例中通过定位挡板和驱动装置对载盘20进行限位固定仅为其中一种较好的实施方式，在其他实施例中，也可以根据需要而选择其他结构方式对载盘20进行定位，在此不再举例说明。
在上述实施例中，优选的，上料抓取装置31和下料抓取装置61均为六轴机械手。通过采用六轴机械手作为抓取装置，不仅运行可靠，而且能够做出较为精细化的动作，从而能够提高物件10和载盘20抓取的安全性，避免在抓取过程中对物件10和载盘20造成损伤，但不限定于上料抓取装置31和下料抓取装置61的具体类型。
综上所述，本发明实施例所提供的一种自动化印刷固化设备，其首先利用上料机构3将物件10与载盘20分离；然后，物件10通过第一传送装置11依次进行撕膜操作、印刷操作和固化操作，而载盘20则通过第二传送装置12进行传送至设定位置处；再然后，利用下料机构6将载盘20固定，并将固化后的物件10放入载盘20内；最后，利用收集机构7完成对载盘20的堆叠收集。该设备通过流水线式作业实现了自动化生产，减少了人工操作的步骤，提高了生产效率。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种自动化印刷固化设备，其特征在于，包括：
控制系统；
机架，所述机架上设有第一传送装置和第二传送装置，所述第一传送装置和第二传送装置均与所述控制系统电连接，所述控制系统能够控制所述第一传送装置和第二传送装置的开启和关闭；
缓存分料机构，所述缓存分料机构设置在所述第一传送装置的第一端，用于承载带有物件的载盘；
上料机构，所述上料机构包括上料抓取装置和撕膜装置，所述上料抓取装置与所述控制系统电连接，所述控制系统能够控制所述上料抓取装置抓取载盘上的物件至所述第一传送装置上，所述控制系统还能够控制所述上料抓取装置抓取所述载盘至所述第二传送装置上；所述撕膜装置与所述控制系统电连接，所述控制系统能够控制所述撕膜装置在物件沿第一传送装置的传送方向传送至设定位置的状态下，撕去物件上的薄膜；
印刷机构，所述印刷机构沿所述第一传送装置的传送方向位于所述撕膜装置的后方；所述印刷机构与所述控制系统电连接，所述控制系统能够控制所述印刷机构对撕膜后的物件进行印刷操作；
固化机构，所述固化机构沿所述第一传送装置的传送方向位于所述印刷机构的后方；所述固化机构与所述控制系统电连接，所述控制系统能够控制所述固化机构对印刷后的物件进行固化操作；
下料机构，所述下料机构包括下料抓取装置和定位装置，所述下料抓取装置与所述控制系统电连接，所述控制系统能够控制所述下料抓取装置抓取第二传送装置上的载盘至所述定位装置，所述定位装置能够固定所述载盘相对于所述机架的位置；所述控制系统还能够控制所述下料抓取装置抓取固化后的物件至所述载盘上。
2.根据权利要求1所述的自动化印刷固化设备，其特征在于，所述上料机构还包括废膜回收装置，所述废膜回收装置设置在所述撕膜装置的一侧，用于回收所述撕膜装置撕下的废膜。
3.根据权利要求1所述的自动化印刷固化设备，其特征在于，所述上料抓取装置上设有第一拍摄定位装置，所述第一拍摄定位装置与所述控制系统电连接，所述第一拍摄定位装置能够获取物件的位置信息并供给所述控制系统，所述控制系统能够根据所述物件的位置信息控制所述上料抓取装置移动至对应位置并抓取所述物件。
4.根据权利要求3所述的自动化印刷固化设备，其特征在于，所述撕膜装置上设有第二拍摄定位装置，所述第二拍摄定位装置与所述控制系统电连接，所述第二拍摄定位装置能够获取物件上薄膜的位置信息并供给所述控制系统，所述控制系统能够根据所述薄膜的位置信息控制所述撕膜装置移动至对应位置并撕去所述物件上的薄膜。
5.根据权利要求1所述的自动化印刷固化设备，其特征在于，所述第一传送装置包括第一传送带、第二传送带和驱动设备，所述第一传送带与第二传送带相互平行并沿所述第一传送装置的宽度方向间隔设置，所述驱动设备与所述第一传送带和/或第二传送带连接并能够驱动所述第一传送带和/或第二传送带沿所述第一传送装置的宽度方向相对于所述机架移动，以调节所述第一传送带和第二传送带之间的距离。
6.根据权利要求1所述的自动化印刷固化设备，其特征在于，还包括收集机构，所述收集机构设置在所述第一传送装置的第二端，用于收集带有固化后的物件的载盘。
7.根据权利要求6所述的自动化印刷固化设备，其特征在于，所述收集机构包括升降装置和载盘承载部，所述载盘承载部设置在所述第一传送装置的第二端，且所述载盘承载部与所述升降装置连接；所述升降装置与所述控制系统电连接，所述控制系统能够控制所述第一传送装置将带有固化后的物件的载盘传送至所述载盘承载部上，所述控制系统还能够控制所述升降装置带动所述载盘承载部沿竖直方向上升或下降。
8.根据权利要求1所述的自动化印刷固化设备，其特征在于，所述撕膜装置包括三轴移动模组以及夹持部，所述夹持部安装在所述三轴移动模组上，所述三轴移动模组与所述控制系统电连接，所述控制系统能够控制所述三轴移动模组带动所述夹持部移动至所述设定位置，所述夹持部能够夹紧或松开物件上的薄膜。
9.根据权利要求1所述的自动化印刷固化设备，其特征在于，所述定位装置包括定位挡板和驱动装置，所述定位挡板安装在所述驱动装置的动力输出端上，所述驱动装置与所述控制系统电连接，所述控制系统能够控制所述驱动装置带动所述定位挡板沿竖直方向伸出或缩回，所述定位挡板能够在伸出状态下与所述载盘相抵触，以完成对所述载盘相对于所述机架的定位。
10.根据权利要求1所述的自动化印刷固化设备，其特征在于，所述上料抓取装置和下料抓取装置均为六轴机械手。
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