CN110908157A - 一种导光板组装系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种导光板组装系统，包括顶部连接有多个FFU的洁净室，所述洁净室的外侧设置有操作面板以及操作门，洁净室内设置有工作台，所述工作台上靠近左侧的部位设置有上料机，上料机右侧设置有定位旋转载台，工作台上对应定位旋转载台左侧及后侧的位置设置有上料机械手，定位旋转载台的前侧设置有废膜收集盒，所述废膜收集盒的顶部上方纵向架设有杆状结构且能够前后移动的撕膜机构，所述撕膜机构底部靠近末端的部位与定位旋转载台顶面对应。这种导光板组装系统不需要人工参与，避免撕膜时在导光板上产生手指印，且无尘环境下操作可以避免灰尘附着，保证产品的外观整洁及产品质量，导光板撕膜工作可以实现全自动化，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及导光板外表薄膜去除装置，尤其涉及一种导光板组装系统。
背景技术
导光板设计原理源于笔记本电脑的液晶显示屏，是将线光源转变为面光源的高科技产品。光学级亚克力为基材，运用LCD显示屏及笔记本电脑的背光模组技术，透过导光点的高光线传导率，经电脑对导光点计算，使导光板光线折射成面光源均光状态制造成型，具有超薄、超亮、导光均匀、节能、环保、无暗区、耐用、不易黄化、安装维修简单快捷等鲜明特点。
利用导光板制造的显示器在组装时需要将导光板与预制框架进行连接，导光板安装至框架内前，需要将附着在导光板上的薄膜撕掉，目前导光板上的撕膜工作采用人工撕膜，撕膜效率低，而且撕膜时容易在导光板上产生手指印以及灰尘附着，造成产品外观较差，产品质量不合格。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种保证导光板表面干净无灰尘、指印，且能够实现全自动化的导光板组装系统。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种导光板组装系统，包括顶部连接有多个FFU的洁净室，所述洁净室的外侧设置有用于控制内部设备的操作面板以及方便工作人员出入的操作门，所述洁净室内设置有用于装配设备的工作台，其中工作台上靠近左侧的部位设置有用于放置待加工导光板的上料机，上料机的右侧设置有用于带动待加工导光板逆时针转动的定位旋转载台，所述定位旋转载台呈圆盘形，其顶面以其中心为圆心圆形阵列有三个导光板工位，所述工作台上对应定位旋转载台左侧及后侧的位置设置有用于将上料机上待加工导光板夹放到定位旋转载台中心后侧导光板工位的上料机械手，工作台前侧对应定位旋转载台前侧的位置设置有废膜收集盒，所述废膜收集盒的顶部上方纵向架设有杆状结构且能够前后移动的撕膜机构，所述撕膜机构底部靠近末端的部位与定位旋转载台上中心右侧的导光板工位上下对应。
作为优选，所述上料机的顶部上方纵向设置有杆状结构且能够前后移动的隔垫抓手，所述隔垫抓手的底部下方位于上料机前端的部位设置有隔垫收集盒。
作为优选，所述工作台上介于上料机和定位旋转载台之间的位置设置有离子风棒该离子风棒横架在定位旋转载台中心左侧部位上方。
作为优选，所述工作台上位于定位旋转载台的右侧部位设置有用于将定位旋转载台上撕膜后的导光板夹放到组装工位的组装机械手，所述组装机械手为真空吸盘机械手。
作为优选，所述废膜收集盒的正上方设置有压膜机构，该压膜机构固定连接在用于架设撕膜机构的支架左侧，该支架架设在废膜收集盒的上方。
作为优选，所述洁净室的侧面设置有多个玻璃观察窗。
作为优选，所述废膜收集盒的左侧设置有能够将撕膜机构上薄膜取下并放入废膜收集盒内的夹膜机构。
作为优选，所述上料机械手为真空吸盘机械手。
与现有技术相比，本发明的有益之处在于：这种导光板组装系统不需要人工参与，避免撕膜时在导光板上产生手指印，且无尘环境下操作可以避免灰尘附着，保证产品的外观整洁及产品质量，导光板撕膜工作可以实现全自动化，大大提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明一种导光板组装系统外部结构示意图；
图2是本发明一种导光板组装系统内部立体结构示意图；
图3是本发明一种导光板组装系统内部结构俯视图。
图中：1、洁净室；1-1、操作面板；1-2、操作门；1-3、观察窗；2、FFU；3、工作台；4、上料机；5、离子风棒；6、上料机械手；7、定位旋转载台；8、组装机械手；9、撕膜机构；10、压膜机构；11、废膜收集盒；12、夹膜机构；13、隔垫收集盒；14、隔垫抓手。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。
图1至图3所示一种导光板组装系统，包括顶部连接有多个FFU2的洁净室1，所述洁净室1的外侧设置有用于控制内部设备的操作面板1-1以及方便工作人员出入的操作门1-2，所述洁净室1内设置有用于装配设备的工作台3，其中工作台3上靠近左侧的部位设置有用于放置待加工导光板的上料机4，上料机4的右侧设置有用于带动待加工导光板逆时针转动的定位旋转载台7，所述定位旋转载台7呈圆盘形，其顶面以其中心为圆心圆形阵列有三个导光板工位，所述工作台3上对应定位旋转载台7左侧及后侧的位置设置有用于将上料机4上待加工导光板夹放到定位旋转载台7中心后侧导光板工位的上料机械手6，工作台3前侧对应定位旋转载台7前侧的位置设置有废膜收集盒11，所述废膜收集盒11的顶部上方纵向架设有杆状结构且能够前后移动的撕膜机构9，所述撕膜机构9底部靠近末端的部位与定位旋转载台7上中心右侧的导光板工位上下对应。
叠放在上料机4内的待加工导光板之间都垫加有隔垫，能够防止相邻的导光板之间摩擦受损，同时，在撕膜加工时，为了能够将待加工导光板顶部的隔垫取下，以免影响撕膜加工，所述上料机4的顶部上方纵向设置有杆状结构且能够前后移动的隔垫抓手14，所述隔垫抓手14的底部下方位于上料机4前端的部位设置有隔垫收集盒13。
为了能够去除夹放在定位旋转载台7上导光板外部的灰尘及静电，所述工作台3上介于上料机4和定位旋转载台7之间的位置设置有离子风棒5该离子风棒5横架在定位旋转载台7中心左侧部位上方。
为了方便将撕膜后的导光板从定位旋转载台7上取下组装，所述工作台3上位于定位旋转载台7的右侧部位设置有用于将定位旋转载台7上撕膜后的导光板夹放到组装工位的组装机械手8，所述组装机械手8为真空吸盘机械手。
为了方便存储更多的薄膜，所述废膜收集盒11的正上方设置有压膜机构10，该压膜机构10固定连接在用于架设撕膜机构9的支架左侧，该支架架设在废膜收集盒3的上方。
为了方便实时观察洁净室1内设备工作情况，所述洁净室1的侧面设置有多个玻璃观察窗1-3。
为了能够将撕膜机构9从导光板上撕下的薄膜取下收集，同时方便继撕膜机构9续撕膜工作，所述废膜收集盒11的左侧设置有能够将撕膜机构9上薄膜取下并放入废膜收集盒11内的夹膜机构12。
为了防止上料机械手6抓伤待加工导光板，所述上料机械手6为真空吸盘机械手。
其工作原理如下：待加工导光板以人工方式叠放如上料机4上，待加工导光板之间通过隔垫隔开，洁净室内的设备通过操作面板1-1启动后，隔垫抓手14将上料机4内最上方待加工导光板顶部的隔垫取下，并放入隔垫收集盒13内，接着取掉隔垫的待加工导光板通过上料机械手6吸住并放入定位旋转载台7中心后方的导光板工位中，并通过导光板工位中的定位块进行限位，接着定位旋转载台7逆时针转动，以定位旋转载台7的中心为转点120°进行转动，待加工的导光板经过离子风棒5进行除静电和除尘，除静电和除尘结束后定位旋转载台7转至撕膜机构9的正下方，并通过撕膜机构9粘住待加工导光板顶部的薄膜，待加工导光板在定位旋转载台7的转动下表面薄膜被撕膜机构9撕下，撕膜后的导光板被转动到对应组装机械手8的一侧，组装机械手8将导光板从定位旋转载台7上取下，并进入下一道组装工序；同时，撕膜机构9撕下薄膜后移动到废膜收集盒11的上方，此时夹膜机构12件撕膜机构9上的薄膜夹取下并放入废膜收集盒11内，当废膜收集盒11内的薄膜堆积较多时，通过位于废膜收集盒11上方的压膜机构10将废膜收集盒11内的薄膜向下压一压，方便存储更多的薄膜。
这种导光板组装系统不需要人工参与，避免撕膜时在导光板上产生手指印，且无尘环境下操作可以避免灰尘附着，保证产品的外观整洁及产品质量，导光板撕膜工作可以实现全自动化，大大提高了生产效率。
需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种导光板组装系统，其特征在于：包括顶部连接有多个FFU(2)的洁净室(1)，所述洁净室(1)的外侧设置有用于控制内部设备的操作面板(1-1)以及方便工作人员出入的操作门(1-2)，所述洁净室(1)内设置有用于装配设备的工作台(3)，其中工作台(3)上靠近左侧的部位设置有用于放置待加工导光板的上料机(4)，上料机(4)的右侧设置有用于带动待加工导光板逆时针转动的定位旋转载台(7)，所述定位旋转载台(7)呈圆盘形，其顶面以其中心为圆心圆形阵列有三个导光板工位，所述工作台(3)上对应定位旋转载台(7)左侧及后侧的位置设置有用于将上料机(4)上待加工导光板夹放到定位旋转载台(7)中心后侧导光板工位的上料机械手(6)，工作台(3)前侧对应定位旋转载台(7)前侧的位置设置有废膜收集盒(11)，所述废膜收集盒(11)的顶部上方纵向架设有杆状结构且能够前后移动的撕膜机构(9)，所述撕膜机构(9)底部靠近末端的部位与定位旋转载台(7)上中心右侧的导光板工位上下对应。
2.根据权利要求1所述的一种导光板组装系统，其特征在于：所述上料机(4)的顶部上方纵向设置有杆状结构且能够前后移动的隔垫抓手(14)，所述隔垫抓手(14)的底部下方位于上料机(4)前端的部位设置有隔垫收集盒(13)。
3.根据权利要求1所述的一种导光板组装系统，其特征在于：所述工作台(3)上介于上料机(4)和定位旋转载台(7)之间的位置设置有离子风棒(5)该离子风棒(5)横架在定位旋转载台(7)中心左侧部位上方。
4.根据权利要求1所述的一种导光板组装系统，其特征在于：所述工作台(3)上位于定位旋转载台(7)的右侧部位设置有用于将定位旋转载台(7)上撕膜后的导光板夹放到组装工位的组装机械手(8)，所述组装机械手(8)为真空吸盘机械手。
5.根据权利要求1所述的一种导光板组装系统，其特征在于：所述废膜收集盒(11)的正上方设置有压膜机构(10)，该压膜机构(10)固定连接在用于架设撕膜机构(9)的支架左侧，该支架架设在废膜收集盒(3)的上方。
6.根据权利要求1所述的一种导光板组装系统，其特征在于：所述洁净室(1)的侧面设置有多个玻璃观察窗(1-3)。
7.根据权利要求1所述的一种导光板组装系统，其特征在于：所述废膜收集盒(11)的左侧设置有能够将撕膜机构(9)上薄膜取下并放入废膜收集盒(11)内的夹膜机构(12)。
8.根据权利要求1所述的一种导光板组装系统，其特征在于：所述上料机械手(6)为真空吸盘机械手。
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