CN113500390A - 一种ircut镜头自动组装装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及IRCUT镜头自动组装装置，包括插卡模组，插卡模组包括对镜头底座定位的镜头底座受台、IRCUT镜头夹持组件以及将IRCUT镜头插入镜头底座的移动插卡组件；IRCUT镜头自动组装装置还包括对IRCUT镜头夹持组件夹持的IRCUT镜头进行双面除膜的撕膜组件、对完成插入IRCUT镜头的镜头底座进行锁螺丝的锁螺丝组件、将镜头底座由插卡模组移动至锁螺丝组件的移料组件，和对锁螺丝后的镜头底座进行贴膜的贴膜组件；应用本申请的装置，不仅大幅提升了加工效率，减少人工周转物料，降低产品的二次污染，自动撕膜、收膜全由自动化机械完成，撕下来的防尘膜便于回收清理，自动打螺丝固定，降低人工繁琐的工作内容。
Description
技术领域
本发明涉及IRCUT镜头装配技术领域，更具体地说，涉及一种IRCUT镜头自动组装装置及方法。
背景技术
随着国内光学行业的发展，对光学镜头的需求也越来越高。以舜宇光学、联合光电、宇瞳光学等为代表的国内企业大力扩充生产。
在现代镜头生产组装工艺中，IRCUT切换器与底座的组装主要以人工组装为主，为保护IRCUT不被污染，正反两面都贴有防尘膜，人工先对IRCUT除膜，除尘，再与底座进行配合组装，组装完成后，需进行螺钉固定，对镜头进行盖帽，以及对镜头底座粘贴防尘膜，该种方式存在以下问题：
1.IRCUT除膜时，防尘膜上有自粘胶，人工除膜容易导致防尘膜四处粘贴，不易清理，除膜时间长，效率低下
2.人工除膜后，IRCUT周转时间长，在周转过程中，容易沾染粉尘，造成二次污染
3.IRCUT与底座组装后要及时进行锁螺钉固定，在此过程中，螺钉小，不易抓取，人工动作繁杂，速度低，效率无法提升
4.工序物料周转，单个工位占地空间大，物料排放混乱。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种IRCUT镜头自动组装装置，还提供了一种IRCUT镜头自动组装方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种IRCUT镜头自动组装装置，其中，包括插卡模组，所述插卡模组包括对镜头底座定位的镜头底座受台、IRCUT镜头夹持组件以及将IRCUT镜头插入镜头底座的移动插卡组件；所述IRCUT镜头自动组装装置还包括对所述IRCUT镜头夹持组件夹持的IRCUT镜头进行双面除膜的撕膜组件、对完成插入IRCUT镜头的镜头底座进行锁螺丝的锁螺丝组件、将镜头底座由所述插卡模组移动至所述锁螺丝组件的移料组件，和对锁螺丝后的镜头底座进行贴膜的贴膜组件。
本发明所述的IRCUT镜头自动组装装置，其中，所述撕膜组件包括对IRCUT镜头的上表面的膜进行夹持的第一夹爪、和对IRCUT镜头的下表面的膜进行夹持的第二夹爪、驱动所述第一夹爪的第一气缸和驱动所述第二夹爪的第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸进行撕膜加工时移动方向相反。
本发明所述的IRCUT镜头自动组装装置，其中，所述撕膜组件还包括安装所述第一气缸和所述第二气缸的气缸安装座、废膜收集组件和带动所述气缸安装座移动至废膜收集组件处的移动组件。
本发明所述的IRCUT镜头自动组装装置，其中，所述废膜收集组件包括废膜收集盒、夹持废膜的废膜夹爪和带动所述废膜夹爪移动的移动气缸，所述移动气缸运行带动所述废膜夹爪伸入或伸出所述废膜收集盒，所述废膜收集组件还包括将废膜从所述废膜夹爪上吹下的离子风组件。
本发明所述的IRCUT镜头自动组装装置，其中，所述IRCUT镜头夹持组件包括供IRCUT镜头放置的卡片受台以及压持IRCUT镜头的压卡组件；所述插卡模组上设置有插卡工位，所述移动插卡组件包括将所述卡片受台移动至插卡工位的移动轴组件、将镜头底座受台移动至插卡工位的第三气缸和将IRCUT镜头推入镜头底座卡槽内的第四气缸。
本发明所述的IRCUT镜头自动组装装置，其中，所述锁螺丝组件包括夹持镜头底座的底座夹爪、带动所述底座夹爪旋转的一体式气缸、锁螺丝机构、带动所述锁螺丝机构移动的螺丝机械手和为所述锁螺丝机构供应螺丝的螺丝排序机。
本发明所述的IRCUT镜头自动组装装置，其中，所述IRCUT镜头自动组装装置还包括进行镜头底座以及IRCUT镜头上料操作的上料组件，所述上料组件包括上料台和移料机械手。
本发明所述的IRCUT镜头自动组装装置，其中，所述IRCUT镜头自动组装装置还包括为贴膜组件供膜的搓膜组件。
本发明所述的IRCUT镜头自动组装装置，其中，所述IRCUT镜头自动组装装置还包括对贴膜后的镜头底座下料的下料组件。
一种IRCUT镜头自动组装方法，应用如上述的IRCUT镜头自动组装装置，其组装方法如下：
对镜头底座受台上料镜头底座，对IRCUT镜头夹持组件处上料IRCUT镜头并对上料的IRCUT镜头进行夹持，撕膜组件对IRCUT镜头进行双面除膜操作，移动插卡组件将IRCUT镜头插入镜头底座，锁螺丝组件对完成插入IRCUT镜头的镜头底座进行锁螺丝，再由贴膜组件对锁螺丝后的镜头底座进行贴膜，而后下料。
本发明的有益效果在于：对镜头底座受台上料镜头底座，对IRCUT镜头夹持组件处上料IRCUT镜头并对上料的IRCUT镜头进行夹持，撕膜组件对IRCUT镜头进行双面除膜操作，移动插卡组件将IRCUT镜头插入镜头底座，移料组件将镜头底座由插卡模组移动至锁螺丝组件，锁螺丝组件对完成插入IRCUT镜头的镜头底座进行锁螺丝，再由贴膜组件对锁螺丝后的镜头底座进行贴膜，而后下料完成组装操作，全自动操作，不仅大幅提升了加工效率，减少人工周转物料，降低产品的二次污染，自动撕膜、收膜全由自动化机械完成，撕下来的防尘膜便于回收清理，自动打螺丝固定，降低人工繁琐的工作内容。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本发明较佳实施例的IRCUT镜头自动组装装置俯视图；
图2是本发明较佳实施例的IRCUT镜头自动组装装置插卡模组结构示意图；
图3是本发明较佳实施例的IRCUT镜头自动组装装置撕膜组件结构示意图；
图4是本发明较佳实施例的IRCUT镜头自动组装装置锁螺丝组件结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明较佳实施例的IRCUT镜头自动组装装置，如图1所示，同时参阅图2-4，包括插卡模组1，插卡模组1包括对镜头底座定位的镜头底座受台10、IRCUT镜头夹持组件11以及将IRCUT镜头插入镜头底座的移动插卡组件12；IRCUT镜头自动组装装置还包括对IRCUT镜头夹持组件11夹持的IRCUT镜头进行双面除膜的撕膜组件2、对完成插入IRCUT镜头的镜头底座进行锁螺丝的锁螺丝组件3、将镜头底座由插卡模组1移动至锁螺丝组件3的移料组件4，和对锁螺丝后的镜头底座进行贴膜的贴膜组件5；
对镜头底座受台10上料镜头底座，对IRCUT镜头夹持组件处11上料IRCUT镜头并对上料的IRCUT镜头进行夹持，撕膜组件2对IRCUT镜头进行双面除膜操作，移动插卡组件12将IRCUT镜头插入镜头底座，移料组件4将镜头底座由插卡模组1移动至锁螺丝组件3，锁螺丝组件3对完成插入IRCUT镜头的镜头底座进行锁螺丝，再由贴膜组件5对锁螺丝后的镜头底座进行贴膜，而后下料完成组装操作，全自动操作，不仅大幅提升了加工效率，减少人工周转物料，降低产品的二次污染，自动撕膜、收膜全由自动化机械完成，撕下来的防尘膜便于回收清理，自动打螺丝固定，降低人工繁琐的工作内容；
较佳的，移料组件4还用于将镜头底座从锁螺丝组件移动至贴膜组件处，以及对镜头底座进行下料操作。
优选的，撕膜组件2包括对IRCUT镜头的上表面的膜进行夹持的第一夹爪20、和对IRCUT镜头的下表面的膜进行夹持的第二夹爪21、驱动第一夹爪的第一气缸22和驱动第二夹爪的第二气缸23，第一气缸22和第二气缸23进行撕膜加工时移动方向相反；通过第一气缸22和第二气缸23分别带动第一夹爪20和第二夹爪21进行反向运动撕膜，撕膜效率较高，且作用在IRCUT镜头上的作用力会抵消一大部分，减少撕膜对IRCUT镜头定位干扰。
优选的，撕膜组件2还包括安装第一气缸22和第二气缸23的气缸安装座24、废膜收集组件25和带动气缸安装座移动至废膜收集组件处的移动组件26；方便整体移动第一气缸和第二气缸来进行对撕下的膜进行移动到废膜收集组件位置。
优选的，废膜收集组件25包括废膜收集盒250、夹持废膜的废膜夹爪251和带动废膜夹爪移动的移动气缸252，移动气缸252运行带动废膜夹爪251伸入或伸出废膜收集盒250，废膜收集组件25还包括将废膜从废膜夹爪251上吹下的离子风组件253；
加工时，移动气缸252带动废膜夹爪251伸出废膜收集盒250，废膜夹爪251夹持住第一夹爪或第二夹爪上的废膜后，移动气缸252带动废膜夹爪251复位缩回废膜收集盒250内，打开废膜夹爪251然后通过离子风组件253将废膜从废膜夹爪251上吹下即可；加工方便，自动化程度高，且废膜收集可靠性好；
较佳的，废膜夹爪251采用180度夹爪。
优选的，IRCUT镜头夹持组件11包括供IRCUT镜头放置的卡片受台110以及压持IRCUT镜头的压卡组件111；插卡模组1上设置有插卡工位，移动插卡组件12包括将卡片受台移动至插卡工位的移动轴组件120、将镜头底座受台移动至插卡工位的第三气缸121和将IRCUT镜头推入镜头底座卡槽内的第四气缸122；
加工时，对卡片受台110上上料IRCUT镜头后，由压卡组件111将IRCUT镜头压持在卡片受台110上，然后进行撕膜动作；撕膜完成后，由移动轴组件120将卡片受台110移动至插卡工位，松开压卡组件111，第三气缸将镜头底座受台移动至插卡工位，并由第四气缸122将IRCUT镜头推入镜头底座卡槽内；加工方便，自动化程度高，且可靠性好。
优选的，锁螺丝组件3包括夹持镜头底座的底座夹爪30、带动底座夹爪30旋转的一体式气缸31、锁螺丝机构32、带动锁螺丝机构32移动的螺丝机械手33和为锁螺丝机构32供应螺丝的螺丝排序机34；结构简洁，能够较快的进行自动锁螺丝操作，稳定性好；
较佳的，一体式气缸31运行时带动镜头底座进行90度的偏转，由横向转为纵向，方便配合锁螺丝机构32进行锁螺丝操作。
优选的，IRCUT镜头自动组装装置还包括进行镜头底座以及IRCUT镜头上料操作的上料组件6，上料组件6包括上料台60和移料机械手61；
较佳的，上料台60和移料机械手61构成的组合设置有多组。
优选的，IRCUT镜头自动组装装置还包括为贴膜组件供膜的搓膜组件7；便于对贴膜组件进行供膜，其采用现有的设备即可。
优选的，IRCUT镜头自动组装装置还包括对贴膜后的镜头底座下料的下料组件8，方便进行自动下料，较佳的可以采用下料带的方式。
一种IRCUT镜头自动组装方法，应用如上述的IRCUT镜头自动组装装置，其组装方法如下：
对镜头底座受台上料镜头底座，对IRCUT镜头夹持组件处上料IRCUT镜头并对上料的IRCUT镜头进行夹持，撕膜组件对IRCUT镜头进行双面除膜操作，移动插卡组件将IRCUT镜头插入镜头底座，锁螺丝组件对完成插入IRCUT镜头的镜头底座进行锁螺丝，再由贴膜组件对锁螺丝后的镜头底座进行贴膜，而后下料；
全自动操作，不仅大幅提升了加工效率，减少人工周转物料，降低产品的二次污染，自动撕膜、收膜全由自动化机械完成，撕下来的防尘膜便于回收清理，自动打螺丝固定，降低人工繁琐的工作内容。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种IRCUT镜头自动组装装置，其特征在于，包括插卡模组，所述插卡模组包括对镜头底座定位的镜头底座受台、IRCUT镜头夹持组件以及将IRCUT镜头插入镜头底座的移动插卡组件；所述IRCUT镜头自动组装装置还包括对所述IRCUT镜头夹持组件夹持的IRCUT镜头进行双面除膜的撕膜组件、对完成插入IRCUT镜头的镜头底座进行锁螺丝的锁螺丝组件、将镜头底座由所述插卡模组移动至所述锁螺丝组件的移料组件，和对锁螺丝后的镜头底座进行贴膜的贴膜组件。
2.根据权利要求1所述的IRCUT镜头自动组装装置，其特征在于，所述撕膜组件包括对IRCUT镜头的上表面的膜进行夹持的第一夹爪、和对IRCUT镜头的下表面的膜进行夹持的第二夹爪、驱动所述第一夹爪的第一气缸和驱动所述第二夹爪的第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸进行撕膜加工时移动方向相反。
3.根据权利要求2所述的IRCUT镜头自动组装装置，其特征在于，所述撕膜组件还包括安装所述第一气缸和所述第二气缸的气缸安装座、废膜收集组件和带动所述气缸安装座移动至废膜收集组件处的移动组件。
4.根据权利要求3所述的IRCUT镜头自动组装装置，其特征在于，所述废膜收集组件包括废膜收集盒、夹持废膜的废膜夹爪和带动所述废膜夹爪移动的移动气缸，所述移动气缸运行带动所述废膜夹爪伸入或伸出所述废膜收集盒，所述废膜收集组件还包括将废膜从所述废膜夹爪上吹下的离子风组件。
5.根据权利要求1-4任一所述的IRCUT镜头自动组装装置，其特征在于，所述IRCUT镜头夹持组件包括供IRCUT镜头放置的卡片受台以及压持IRCUT镜头的压卡组件；所述插卡模组上设置有插卡工位，所述移动插卡组件包括将所述卡片受台移动至插卡工位的移动轴组件、将镜头底座受台移动至插卡工位的第三气缸和将IRCUT镜头推入镜头底座卡槽内的第四气缸。
6.根据权利要求1-4任一所述的IRCUT镜头自动组装装置，其特征在于，所述锁螺丝组件包括夹持镜头底座的底座夹爪、带动所述底座夹爪旋转的一体式气缸、锁螺丝机构、带动所述锁螺丝机构移动的螺丝机械手和为所述锁螺丝机构供应螺丝的螺丝排序机。
7.根据权利要求1-4任一所述的IRCUT镜头自动组装装置，其特征在于，所述IRCUT镜头自动组装装置还包括进行镜头底座以及IRCUT镜头上料操作的上料组件，所述上料组件包括上料台和移料机械手。
8.根据权利要求1-4任一所述的IRCUT镜头自动组装装置，其特征在于，所述IRCUT镜头自动组装装置还包括为贴膜组件供膜的搓膜组件。
9.根据权利要求1-4任一所述的IRCUT镜头自动组装装置，其特征在于，所述IRCUT镜头自动组装装置还包括对贴膜后的镜头底座下料的下料组件。
10.一种IRCUT镜头自动组装方法，应用如权利要求1-9任一所述的IRCUT镜头自动组装装置，其特征在于，组装方法如下：
对镜头底座受台上料镜头底座，对IRCUT镜头夹持组件处上料IRCUT镜头并对上料的IRCUT镜头进行夹持，撕膜组件对IRCUT镜头进行双面除膜操作，移动插卡组件将IRCUT镜头插入镜头底座，移料组件将镜头底座由插卡模组移动至锁螺丝组件，锁螺丝组件对完成插入IRCUT镜头的镜头底座进行锁螺丝，再由贴膜组件对锁螺丝后的镜头底座进行贴膜，而后下料。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20211015 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |