CN115739657A - 一种电芯撕膜及正压测漏设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电芯撕膜及正压测漏设备，包括机架以及固定在机架上的上料机构、上料机械手、撕膜机构和测漏机构，上料机构设置两组且对应在上料机械手的左右两侧，撕膜机构设置两组且分别对应在两组上料机构的后侧，测漏机构对应在两组撕膜机构的后侧，其优点在于：在释放保护膜时，保护膜不会粘附在第三夹爪组件上，确保撕膜机构的稳定运行，而且本设计撕膜步骤简单，也无需耗费用于粘贴保护膜的胶带，撕膜效率高而且节约成本，撕膜完成的电芯直接运送至测漏机构中进行检测，避免人工转运，不仅自动化程度高，生产效率高，而且能够提高良品率。

Description

一种电芯撕膜及正压测漏设备

技术领域

本发明涉及电芯自动化制造设备领域，特别涉及一种电芯撕膜及正压测漏设备。

背景技术

在锂电池生产工艺中，为避免划伤锂电池，通常会在锂电池表面贴一层保护膜，在生产结束之后，再将保护膜撕下进行成品的漏液检测。

现有的撕膜设备通常是先用夹爪夹住锂电池，在锂电池的两面贴上胶带，再通过夹子夹住胶带将保护膜撕下，在撕膜过程中，先将保护膜撕掉一半，再用另外一个夹子夹住锂电池上已经撕过膜的一端，并将锂电池拉出，从而完成撕膜。这种撕膜机存在以下缺陷：1、撕膜工序过多，导致效率较低；2、在丢弃废膜时，胶带和保护膜容易粘在撕膜机上，影响机器整洁以及导致撕膜机无法正常、稳定地运行。另一方面，撕膜后的电芯需要转运到测漏设备中进行漏液检测，其自动化程度低，效率低下，因此，需要制作出一种电芯撕膜及正压测漏设备，以解决上述问题点。

发明内容

本发明的目的是提供一种电芯撕膜及正压测漏设备以解决背景技术中所提及的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电芯撕膜及正压测漏设备，包括机架以及固定在机架上的上料机构、上料机械手、撕膜机构和测漏机构，上料机构设置两组且对应在上料机械手的左右两侧，撕膜机构设置两组且分别对应在两组上料机构的后侧，测漏机构对应在两组撕膜机构的后侧；

撕膜机构包括固定平台、第一吹气组件、第一搬运机械手、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一夹爪组件、第二夹爪组件和第三夹爪组件，固定平台包括第一安装支架和吸附载台，吸附载台设置两组且固定在第一安装支架的上方前后两侧，第一吹气组件固定在第一安装支架的前端，第一搬运机械手架设在两组吸附载台上方，第一驱动装置固定设置在固定平台右侧，第一夹爪组件固定在第一驱动装置的动力输出端，第一驱动装置驱动第一夹爪组件沿X轴和Y轴方向运行，第二驱动装置固定设置在固定平台左侧，第二夹爪组件固定在第二驱动装置的动力输出端，第二驱动装置驱动第二夹爪组件沿Y轴方向运行，第三驱动装置固定设置在第二驱动装置的前方，第三夹爪组件固定在第三驱动装置的动力输出端，第三驱动装置驱动第三夹爪组件沿Z轴方向运行。

对本发明的进一步描述：第一驱动组件包括X轴驱动部件、第一Y轴驱动部件、活动支架和调节支架，第一夹爪组件包括第一夹紧气缸、固定夹板和第一夹板，X轴驱动部件固定设置在固定平台的右侧，第一Y轴驱动部件固定在X轴驱动部件的动力输出端，活动支架固定在第一Y轴驱动部件的动力输出端，调节支架固定在活动支架上且沿Z轴方向位置能够调整，第一夹紧气缸固定在调节支架上，固定夹板固定在第一夹紧气缸的左侧且对应在吸附载台的上方，第一夹板固定在第一夹紧气缸的动力输出端且对应在固定夹板的前侧。

对本发明的进一步描述：第二驱动装置包括第一X轴调节基座、第二安装支架、第二Y轴驱动部件和第一连接支架，第二夹爪组件包括第二夹紧气缸和第二夹板，第一X轴调节基座固定设置在固定平台左侧，第二安装支架下端固定在第一X轴调节基座上且沿X轴方向位置能够调整，第二Y轴驱动部件固定在第二安装支架的上端，第一连接支架固定在第二Y轴驱动部件的动力输出端，第二夹紧气缸固定在第一连接支架上且动力输出端朝向右侧，第二夹板设置两组且固定在第二夹紧气缸的动力输出端。

对本发明的进一步描述：第三驱动装置包括第二X轴调节基座、第三安装支架、Z轴驱动部件和第二连接支架，第三夹爪组件包括第三夹紧气缸、第三夹板和第二吹气组件，第二X轴调节基座固定设置在第二驱动装置的前侧，第三安装支架下端固定在第二X轴调节基座上且沿X轴方向位置能够调整，Z轴驱动部件固定在第三安装支架上，第二连接支架固定在Z轴驱动部件的动力输出端，第三夹紧气缸固定在第二连接支架上且动力输出端朝向后侧，第三夹板设置两组且固定在第三夹紧气缸的动力输出端，第二吹气组件固定在第二连接支架上且吹气端朝向后侧。

对本发明的进一步描述：撕膜机构还包括固定在机架上的废料挡板，废料挡板设置三组且分别对应在第三夹爪组件的左侧、右侧和后侧。

对本发明的进一步描述：测漏机构包括测漏装置、中转平台、第二搬运机械手、下料机械手和不良品下料装置，测漏装置包括底座、Y轴滑台、第一支架、第二支架、第一Z轴驱动组件、第二Z轴驱动组件、第一上模、第二上模、第一Y轴驱动组件、第二Y轴驱动组件、第一下模和第二下模，Y轴滑台固定在底座上方，第一支架架设在底座的左端上方，第一Z轴驱动组件固定在第一支架上，第一上模上端固定在第一Z轴驱动组件的动力输出端，第一Y轴驱动组件固定在底座上，第一下模固定在第一Y轴驱动组件的动力输出端且下端与Y轴滑台滑动连接，第一Y轴驱动组件驱动第一下模在底座左端和中部之间运行，第二支架架设在底座的右端上方，第二Z轴驱动组件固定在第二支架上，第二上模上端固定在第二Z轴驱动组件的动力输出端，第二Y轴驱动组件固定在底座上，第二下模固定在第二Y轴驱动组件的动力输出端且下端与Y轴滑台滑动连接，第二Y轴驱动组件驱动第二下模在底座右端和中部之间运行，中转平台固定设置在测漏装置的前侧，不良品下料装置固定设置在中转平台的旁侧，第二搬运机械手固定设置在中转平台和不良品下料装置之间，下料机械手架设在底座中部上方。

对本发明的进一步描述：中转平台上端设有吸附组件。

对本发明的进一步描述：下料机械手包括第三支架、X轴驱动组件、第四支架、第一Z轴气缸、第二Z轴气缸、旋转气缸、第一吸附料爪和第二吸附料爪，第三支架固定在底座上，X轴驱动组件固定在第三支架的上端，第四支架固定在X轴驱动组件的动力输出端，第一Z轴气缸和第二Z轴气缸分别固定在第四支架的前后两端，第一吸附料爪固定在第一Z轴气缸的动力输出端，旋转气缸固定在第二Z轴气缸的动力输出端，第二吸附料爪固定在旋转气缸的动力输出端。

对本发明的进一步描述：第一吸附料爪和第二吸附料爪均设置三组。

本发明的有益效果为：在对电芯上的保护膜进行撕除时，电芯被放置在固定平台上，第一吹气组件将电芯前端的保护膜向上吹起，使保护膜端部翘起，第一夹爪组件将保护膜翘起位置夹持并在第一驱动装置的驱动下，将保护膜向后从电芯上端面撕除，接着第二夹爪组件将保护膜中部夹持，第一搬运机械手将电芯上端面吸附并使电芯上升，电芯下端面与保护膜分离，从而使保护膜从电芯上完全撕除，撕除后的保护膜在第一驱动装置和第二驱动装置的驱动下，移送到第三夹爪组件的后端，通过第三夹爪组件对保护膜进行夹持并在第三驱动装置的驱动下，向下运行并释放保护膜进行收集，由于第三夹爪组件夹持在保护膜的非粘性面，在释放保护膜时，保护膜不会粘附在第三夹爪组件上，确保撕膜机构的稳定运行，而且本设计撕膜步骤简单，也无需耗费用于粘贴保护膜的胶带，撕膜效率高而且节约成本，撕膜完成的电芯直接运送至测漏机构中进行检测，避免人工转运，不仅自动化程度高，生产效率高，而且能够提高良品率。

附图说明

图1是本发明的整体结构图；

图2是本发明中撕膜机构的整体结构图；

图3是本发明撕膜机构在图2中A视角下的整体结构图；

图4是图2中B位置的局部放大图；

图5是图3中C位置的局部放大图；

图6是本发明第二驱动装置和第二夹爪组件的结构图；

图7是本发明中测漏机构的整体结构图；

图8是本发明中测漏机构的整体结构图(第二搬运机械手和不良品下料装置未显示)；

图9是图8中D位置的局部放大图；

附图标记说明：

1、机架；2、上料机构；3、上料机械手；4、撕膜机构；41、固定平台；

411、第一安装支架；412、吸附载台；42、第一吹气组件；43、第一搬运机械手；44、第一驱动装置；441、X轴驱动部件；442、第一Y轴驱动部件；443、活动支架；444、调节支架；45、第二驱动装置；451、第一X轴调节基座；452、第二安装支架；453、第二Y轴驱动部件；454、第一连接支架；46、第三驱动装置；461、第二X轴调节基座；462、第三安装支架；463、Z轴驱动部件；464、第二连接支架；47、第一夹爪组件；471、第一夹紧气缸；472、固定夹板；473、第一夹板；48、第二夹爪组件；481、第二夹紧气缸；482、第二夹板；49、第三夹爪组件；491、第三夹紧气缸；

492、第三夹板；493、第二吹气组件；410、废料挡板；5、测漏机构；51、测漏装置；5101、底座；5102、Y轴滑台；5103、第一支架；5104、第二支架；5105、第一Z轴驱动组件；5106、第二Z轴驱动组件；5107、第一上模；5108、第二上模；5109、第一Y轴驱动组件；5110、第二Y轴驱动组件；5111、第一下模；5112、第二下模；52、中转平台；53、第二搬运机械手；54、下料机械手；541、第三支架；542、X轴驱动组件；543、第四支架；544、第一Z轴气缸；545、第二Z轴气缸；546、旋转气缸；547、第一吸附料爪；548、第二吸附料爪；55、不良品下料装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明：

如图1所示，一种电芯撕膜及正压测漏设备，包括机架1以及固定在机架1上的上料机构2、上料机械手3、撕膜机构4和测漏机构5，上料机构2设置两组且对应在上料机械手3的左右两侧，撕膜机构4设置两组且分别对应在两组上料机构2的后侧，测漏机构5对应在两组撕膜机构4的后侧。

电芯放置在上料机构2上，并在上料机构2上进行扫码、定位以及输送到，到达靠近上料机械手3的一侧，由上料机械手3将电芯从上料机构2上运输至撕膜机构4上，在撕膜机构4上对电芯的保护膜进行撕除后，测漏机构5将完成撕膜的电芯进行漏液检测，上料机构2和撕膜机构4均设置两组，能够提高电芯上料和撕膜的效率。

如图2至6所示，撕膜机构4包括固定平台41、第一吹气组件42、第一搬运机械手43、第一驱动装置44、第二驱动装置45、第三驱动装置46、第一夹爪组件47、第二夹爪组件48和第三夹爪组件49，固定平台41包括第一安装支架411和吸附载台412，吸附载台412设置两组且固定在第一安装支架411的上方前后两侧，第一吹气组件42固定在第一安装支架411的前端，第一搬运机械手43架设在两组吸附载台412上方，第一驱动装置44固定设置在固定平台41右侧，第一夹爪组件47固定在第一驱动装置44的动力输出端，第一驱动装置44驱动第一夹爪组件47沿X轴和Y轴方向运行，第二驱动装置45固定设置在固定平台41左侧，第二夹爪组件48固定在第二驱动装置45的动力输出端，第二驱动装置45驱动第二夹爪组件48沿Y轴方向运行，第三驱动装置46固定设置在第二驱动装置45的前方，第三夹爪组件49固定在第三驱动装置46的动力输出端，第三驱动装置46驱动第三夹爪组件49沿Z轴方向运行。

在对电芯上的保护膜进行撕除时，电芯被放置在固定平台41前端的吸附载台412上，保护膜呈U型，分别覆盖在电芯的上端面、后端面和下端面，保护膜的前端稍突出于电芯的前端，因此，第一吹气组件42斜向上对电芯上端面的保护膜进行吹气，能够将电芯前端的保护膜向上吹起，使保护膜端部翘起，第一夹爪组件47将保护膜翘起位置夹持并在第一驱动装置44的驱动下，将保护膜向后从电芯上端面撕除，此时，原先保护膜的翘起位置成为保护膜的后端，保护膜的前端依然与电芯的下端面粘合，接着第二夹爪组件48将保护膜中部夹持，第一搬运机械手43将电芯上端面吸附并使电芯上升，电芯下端面与保护膜前端分离，从而使保护膜从电芯上完全撕除，撕除后的保护膜在第一驱动装置44和第二驱动装置45的驱动下，移送到第三夹爪组件49的后端，由于保护膜完全脱离电芯后，会有恢复原先U型形状的趋势，因此，保护膜的前端会向后翻折且对应在保护膜后端上方，通过第三夹爪组件49对保护膜进行夹持，此时第三夹爪组件49夹持在保护膜的外侧面，即为非粘性面，第一夹爪组件47和第二夹爪组件48复位后，第三夹爪组件49在第三驱动装置46的驱动下，向下运行并释放保护膜进行收集，由于第三夹爪组件49夹持在保护膜的非粘性面，在释放保护膜时，保护膜不会粘附在第三夹爪组件49上，确保撕膜机构4的稳定运行，而且本设计撕膜步骤简单，也无需耗费用于粘贴保护膜的胶带，撕膜效率高而且节约成本。

所述第一驱动组件包括X轴驱动部件441、第一Y轴驱动部件442、活动支架443和调节支架444，第一夹爪组件47包括第一夹紧气缸471、固定夹板472和第一夹板473，X轴驱动部件441固定设置在固定平台41的右侧，第一Y轴驱动部件442固定在X轴驱动部件441的动力输出端，活动支架443固定在第一Y轴驱动部件442的动力输出端，调节支架444固定在活动支架443上且沿Z轴方向位置能够调整，第一夹紧气缸471固定在调节支架444上，固定夹板472固定在第一夹紧气缸471的左侧且对应在吸附载台412的上方，第一夹板473固定在第一夹紧气缸471的动力输出端且对应在固定夹板472的前侧。

在第一吹气组件42吹气前，在X轴驱动部件441和第一Y轴驱动部件442的共同驱动下，固定夹板472运行至对应在电芯的前端上方，第一吹气组件42吹气后，保护膜的端部翘起并接触固定夹板472，此时，第一夹紧气缸471驱动第一夹板473向固定夹板472一侧运行，将保护膜端部夹持，再通过X轴驱动部件441驱动第一夹爪组件47向后运行，将保护膜从电芯的上端面撕除，调节支架444在活动支架443上的位置能够调整，以便适应不同厚度规格的电芯进行调节。

所述第二驱动装置45包括第一X轴调节基座451、第二安装支架452、第二Y轴驱动部件453和第一连接支架454，第二夹爪组件48包括第二夹紧气缸481和第二夹板482，第一X轴调节基座451固定设置在固定平台41左侧，第二安装支架452下端固定在第一X轴调节基座451上且沿X轴方向位置能够调整，第二Y轴驱动部件453固定在第二安装支架452的上端，第一连接支架454固定在第二Y轴驱动部件453的动力输出端，第二夹紧气缸481固定在第一连接支架454上且动力输出端朝向右侧，第二夹板482设置两组且固定在第二夹紧气缸481的动力输出端。

保护膜从电芯上端面撕除后，第二Y轴驱动部件453驱动第二夹爪组件48向保护膜运行，第二夹紧气缸481驱动第二夹板482将保护膜中部夹持，使保护膜的中部位置固定，此时，通过第一搬运机械手43将电芯的上端面进行吸附并向上抓取，电芯下端面脱离保护膜，第一搬运机械手43将电芯搬运到后端的吸附载台412上，以便提供给后工序使用，第二安装支架452在第一X轴调节基座451上的前后位置能够调整，以便适应不同长度规格的电芯进行调节。

所述第三驱动装置46包括第二X轴调节基座461、第三安装支架462、Z轴驱动部件463和第二连接支架464，第三夹爪组件49包括第三夹紧气缸491、第三夹板492和第二吹气组件493，第二X轴调节基座461固定设置在第二驱动装置45的前侧，第三安装支架462下端固定在第二X轴调节基座461上且沿X轴方向位置能够调整，Z轴驱动部件463固定在第三安装支架462上，第二连接支架464固定在Z轴驱动部件463的动力输出端，第三夹紧气缸491固定在第二连接支架464上且动力输出端朝向后侧，第三夹板492设置两组且固定在第三夹紧气缸491的动力输出端，第二吹气组件493固定在第二连接支架464上且吹气端朝向后侧。

保护膜脱离电芯后，在第一Y轴驱动部件442和第二Y轴驱动部件453的驱动下，保护膜移动至第三夹爪的后端，由于保护膜完全脱离电芯后，会有恢复原先U型形状的趋势，因此，保护膜的前端会向后翻折且对应在保护膜后端上方，此时，第二吹气组件493对保护膜吹气，进一步确保保护膜的前端会向后翻折且对应在保护膜后端上方，然后第三夹紧气缸491驱动第三夹板492将保护膜夹持，并在Z轴驱动部件463的驱动下，向下运行并将保护膜释放，从而对撕除的保护膜进行收集，第三安装支架462在第二X轴调节基座461上的前后位置能够调整，以便适应不同规格的电芯进行调节。

在本设计中，还包括废料挡板410，废料挡板410设置三组且分别对应在第三夹爪组件49的左侧、右侧和后侧，能够将保护膜废料限制在三组废料挡板410内进行收集，在三组废料挡板410内可以设置废料收集孔，保护膜废料通过废料收集孔进入收集容器中，确保设备的整洁。

其工作原理为：在对电芯上的保护膜进行撕除时，电芯被放置在固定平台41上，第一吹气组件42将电芯前端的保护膜向上吹起，使保护膜端部翘起，第一夹爪组件47将保护膜翘起位置夹持并在第一驱动装置44的驱动下，将保护膜向后从电芯上端面撕除，接着第二夹爪组件48将保护膜中部夹持，第一搬运机械手43将电芯上端面吸附并使电芯上升，电芯下端面与保护膜分离，从而使保护膜从电芯上完全撕除，撕除后的保护膜在第一驱动装置44和第二驱动装置45的驱动下，移送到第三夹爪组件49的后端，通过第三夹爪组件49对保护膜进行夹持并在第三驱动装置46的驱动下，向下运行并释放保护膜进行收集，由于第三夹爪组件49夹持在保护膜的非粘性面，在释放保护膜时，保护膜不会粘附在第三夹爪组件49上，确保撕膜机构4的稳定运行。

如图7至9所示，测漏机构5包括测漏装置51、中转平台52、第二搬运机械手53、下料机械手54和不良品下料装置55，测漏装置51包括底座5101、Y轴滑台5102、第一支架5103、第二支架5104、第一Z轴驱动组件5105、第二Z轴驱动组件5106、第一上模5107、第二上模5108、第一Y轴驱动组件5109、第二Y轴驱动组件5110、第一下模5111和第二下模5112，Y轴滑台5102固定在底座5101上方，第一支架5103架设在底座5101的左端上方，第一Z轴驱动组件5105固定在第一支架5103上，第一上模5107上端固定在第一Z轴驱动组件5105的动力输出端，第一Y轴驱动组件5109固定在底座5101上，第一下模5111固定在第一Y轴驱动组件5109的动力输出端且下端与Y轴滑台5102滑动连接，第一Y轴驱动组件5109驱动第一下模5111在底座5101左端和中部之间运行，第二支架5104架设在底座5101的右端上方，第二Z轴驱动组件5106固定在第二支架5104上，第二上模5108上端固定在第二Z轴驱动组件5106的动力输出端，第二Y轴驱动组件5110固定在底座5101上，第二下模5112固定在第二Y轴驱动组件5110的动力输出端且下端与Y轴滑台5102滑动连接，第二Y轴驱动组件5110驱动第二下模5112在底座5101右端和中部之间运行，中转平台52固定设置在测漏装置51的前侧，不良品下料装置55固定设置在中转平台52的旁侧，第二搬运机械手53固定设置在中转平台52和不良品下料装置55之间，下料机械手54架设在底座5101中部上方。

第二搬运机械手53从固定平台41后侧的吸附载台412上抓取待检测的电芯并放置在中转平台52上，中转平台52上能够同时储存多组电芯，下料机械手54将中转平台52上的待测电芯放置到测漏装置51中检测以及将测漏装置51中已检测合格的电芯向后工序运输，检测不合格的电芯则通过第二搬运机械手53运输到不良品下料装置55上，在测漏装置51上，第一Y轴驱动组件5109和第二Y轴驱动组件5110分别驱动第一下模5111和第二下模5112在Y轴滑台5102上运行，使第一下模5111和第二下模5112交替运行到底座5101中部，并将待检测的电芯分别运输到第一上模5107和第二上模5108下方，第一Z轴驱动组件5105和第二Z轴驱动组件5106分别驱动第一上模5107和第二上模5108下降，使第一上模5107和第一下模5111闭合密封，然后向模具内通入高压气体，对模具内的电芯进行漏液检测，同样原理，第二上模5108和第二下模5112闭合密封，然后向模具内通入高压气体，对模具内的电芯进行漏液检测，两组模具交替地对电芯进行检测，提高了电芯测漏的自动化程度以及效率。

所述中转平台52上端设有吸附组件，能够对放置在中转平台52上的电芯进行吸附固定，避免电芯移位。

所述下料机械手54包括第三支架541、X轴驱动组件542、第四支架543、第一Z轴气缸544、第二Z轴气缸545、旋转气缸546、第一吸附料爪547和第二吸附料爪548，第三支架541固定在底座5101上，X轴驱动组件542固定在第三支架541的上端，第四支架543固定在X轴驱动组件542的动力输出端，第一Z轴气缸544和第二Z轴气缸545分别固定在第四支架543的前后两端，第一吸附料爪547固定在第一Z轴气缸544的动力输出端，旋转气缸546固定在第二Z轴气缸545的动力输出端，第二吸附料爪548固定在旋转气缸546的动力输出端。

下料机械手54能够同时将中转平台52上的电芯运输到测漏装置51中以及将测漏装置51中的电芯运输都后工序中，X轴驱动组件542驱动第四支架543向前运行，第一Z轴气缸544驱动第一吸附料爪547下降并将中转平台52上的电芯进行吸附，第二Z轴气缸545驱动旋转气缸546和第二吸附料爪548下降，第二吸附料爪548将第一下模5111或第二下模5112中的电芯进行吸附，然后第一Z轴气缸544和第二Z轴气缸545复位，旋转气缸546旋转90°后，X轴驱动组件542驱动第四支架543向后运行，并将第一吸附料爪547上的电芯放置在第一下模5111或第二下模5112中，第二吸附料爪548的电芯则放置在后工序中的输送带上，旋转气缸546能够使多组电芯旋转，让电芯的排列方向与后工序中输送带的输送方向一致，确保电芯在输送带上依次排列。

所述第一吸附料爪547和第二吸附料爪548均设置三组，能够同时抓取三组电芯，提高检测效率。

以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种电芯撕膜及正压测漏设备，其特征在于：包括机架以及固定在所述机架上的上料机构、上料机械手、撕膜机构和测漏机构，所述上料机构设置两组且对应在所述上料机械手的左右两侧，所述撕膜机构设置两组且分别对应在两组所述上料机构的后侧，所述测漏机构对应在两组所述撕膜机构的后侧；所述撕膜机构包括固定平台、第一吹气组件、第一搬运机械手、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一夹爪组件、第二夹爪组件和第三夹爪组件，所述固定平台包括第一安装支架和吸附载台，所述吸附载台设置两组且固定在所述第一安装支架的上方前后两侧，所述第一吹气组件固定在所述第一安装支架的前端，所述第一搬运机械手架设在两组所述吸附载台上方，所述第一驱动装置固定设置在所述固定平台右侧，所述第一夹爪组件固定在所述第一驱动装置的动力输出端，所述第一驱动装置驱动所述第一夹爪组件沿X轴和Y轴方向运行，所述第二驱动装置固定设置在所述固定平台左侧，所述第二夹爪组件固定在所述第二驱动装置的动力输出端，所述第二驱动装置驱动所述第二夹爪组件沿Y轴方向运行，所述第三驱动装置固定设置在所述第二驱动装置的前方，所述第三夹爪组件固定在所述第三驱动装置的动力输出端，所述第三驱动装置驱动所述第三夹爪组件沿Z轴方向运行。

2.根据权利要求1所述的一种电芯撕膜及正压测漏设备，其特征在于：所述第一驱动组件包括X轴驱动部件、第一Y轴驱动部件、活动支架和调节支架，所述第一夹爪组件包括第一夹紧气缸、固定夹板和第一夹板，所述X轴驱动部件固定设置在所述固定平台的右侧，所述第一Y轴驱动部件固定在所述X轴驱动部件的动力输出端，所述活动支架固定在所述第一Y轴驱动部件的动力输出端，所述调节支架固定在所述活动支架上且沿Z轴方向位置能够调整，所述第一夹紧气缸固定在所述调节支架上，所述固定夹板固定在所述第一夹紧气缸的左侧且对应在所述吸附载台的上方，所述第一夹板固定在所述第一夹紧气缸的动力输出端且对应在所述固定夹板的前侧。

3.根据权利要求1所述的一种电芯撕膜及正压测漏设备，其特征在于：所述第二驱动装置包括第一X轴调节基座、第二安装支架、第二Y轴驱动部件和第一连接支架，所述第二夹爪组件包括第二夹紧气缸和第二夹板，所述第一X轴调节基座固定设置在所述固定平台左侧，所述第二安装支架下端固定在所述第一X轴调节基座上且沿X轴方向位置能够调整，所述第二Y轴驱动部件固定在所述第二安装支架的上端，所述第一连接支架固定在所述第二Y轴驱动部件的动力输出端，所述第二夹紧气缸固定在所述第一连接支架上且动力输出端朝向右侧，所述第二夹板设置两组且固定在所述第二夹紧气缸的动力输出端。

4.根据权利要求1所述的一种电芯撕膜及正压测漏设备，其特征在于：所述第三驱动装置包括第二X轴调节基座、第三安装支架、Z轴驱动部件和第二连接支架，所述第三夹爪组件包括第三夹紧气缸、第三夹板和第二吹气组件，所述第二X轴调节基座固定设置在所述第二驱动装置的前侧，所述第三安装支架下端固定在所述第二X轴调节基座上且沿X轴方向位置能够调整，所述Z轴驱动部件固定在所述第三安装支架上，所述第二连接支架固定在所述Z轴驱动部件的动力输出端，所述第三夹紧气缸固定在所述第二连接支架上且动力输出端朝向后侧，所述第三夹板设置两组且固定在所述第三夹紧气缸的动力输出端，所述第二吹气组件固定在所述第二连接支架上且吹气端朝向后侧。

5.根据权利要求1所述的一种电芯撕膜及正压测漏设备，其特征在于：所述撕膜机构还包括固定在所述机架上的废料挡板，所述废料挡板设置三组且分别对应在所述第三夹爪组件的左侧、右侧和后侧。

6.根据权利要求1所述的一种电芯撕膜及正压测漏设备，其特征在于：所述测漏机构包括测漏装置、中转平台、第二搬运机械手、下料机械手和不良品下料装置，所述测漏装置包括底座、Y轴滑台、第一支架、第二支架、第一Z轴驱动组件、第二Z轴驱动组件、第一上模、第二上模、第一Y轴驱动组件、第二Y轴驱动组件、第一下模和第二下模，所述Y轴滑台固定在所述底座上方，所述第一支架架设在所述底座的左端上方，所述第一Z轴驱动组件固定在所述第一支架上，所述第一上模上端固定在所述第一Z轴驱动组件的动力输出端，所述第一Y轴驱动组件固定在所述底座上，所述第一下模固定在所述第一Y轴驱动组件的动力输出端且下端与所述Y轴滑台滑动连接，所述第一Y轴驱动组件驱动所述第一下模在所述底座左端和中部之间运行，所述第二支架架设在所述底座的右端上方，所述第二Z轴驱动组件固定在所述第二支架上，所述第二上模上端固定在所述第二Z轴驱动组件的动力输出端，所述第二Y轴驱动组件固定在所述底座上，所述第二下模固定在所述第二Y轴驱动组件的动力输出端且下端与所述Y轴滑台滑动连接，所述第二Y轴驱动组件驱动所述第二下模在所述底座右端和中部之间运行，所述中转平台固定设置在所述测漏装置的前侧，所述不良品下料装置固定设置在所述中转平台的旁侧，所述第二搬运机械手固定设置在所述中转平台和所述不良品下料装置之间，所述下料机械手架设在所述底座中部上方。

7.根据权利要求6所述的一种电芯撕膜及正压测漏设备，其特征在于：所述中转平台上端设有吸附组件。

8.根据权利要求6所述的一种电芯撕膜及正压测漏设备，其特征在于：所述下料机械手包括第三支架、X轴驱动组件、第四支架、第一Z轴气缸、第二Z轴气缸、旋转气缸、第一吸附料爪和第二吸附料爪，所述第三支架固定在所述底座上，所述X轴驱动组件固定在所述第三支架的上端，所述第四支架固定在所述X轴驱动组件的动力输出端，所述第一Z轴气缸和所述第二Z轴气缸分别固定在所述第四支架的前后两端，所述第一吸附料爪固定在所述第一Z轴气缸的动力输出端，所述旋转气缸固定在所述第二Z轴气缸的动力输出端，所述第二吸附料爪固定在所述旋转气缸的动力输出端。

9.根据权利要求8所述的一种电芯撕膜及正压测漏设备，其特征在于：所述第一吸附料爪和所述第二吸附料爪均设置三组。

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