CN117284606A - 一种lens撕膜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种LENS撕膜机，包括机架和龙门架，所述龙门架固定安装在所述机架上，所述机架的上料位置处设置有上料装置，所述龙门架位于所述上料装置一侧，所述龙门架与所述上料装置同侧的侧面上安装有转运装置，所述龙门架下方的机架上固定安装有直线驱动模组，所述直线驱动模组上安装有用于对产品矫正转运吸附的矫正输送辊压组件。本发明的有益效果是：转运装置将来自上料装置的产品转运至矫正输送辊压组件的矫正结构中，矫正完毕后并通过转料结构将位置矫正后的产品转运至矫正输送辊压组件中的吸附固定结构中，此时通过上撕膜装置对产品上层膜进行撕掉，上层膜撕掉后通过下撕膜装置将下层膜撕掉。

Description

一种LENS撕膜机

技术领域

本发明涉及手机玻璃撕膜技术领域，特别是一种LENS撕膜机。

背景技术

手机生产过程中，需要将手机玻璃上的保护膜撕掉进行使用，关于对手机玻璃撕上下两层保护膜目前都是人工进行作业，人工手动撕膜效率较低，导致产能跟不上，为此我们提供一种LENS撕膜机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种LENS撕膜机。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种LENS撕膜机，包括机架和龙门架，所述龙门架固定安装在所述机架上，所述机架的上料位置处设置有上料装置，所述上料装置包括容置框，所述容置框上安装有喷气块和分料块，所述龙门架位于所述上料装置一侧，所述龙门架与所述上料装置同侧的侧面上安装有转运装置，所述龙门架下方的机架上固定安装有直线驱动模组，所述直线驱动模组上安装有用于对产品矫正转运吸附的矫正输送辊压组件，所述龙门架另一侧面安装有用于撕上层膜的上撕膜装置，所述龙门架底面安装有用于将位于矫正输送辊压组件中矫正结构的产品移送至转运吸附结构上的转料结构，所述转料结构位于所述直线驱动模组的正上方，所述机架上还安装有用于撕下层膜的下撕膜装置，所述下撕膜装置位于所述上撕膜装置一侧，所述下撕膜装置的下料位设置有用于下料的下料装置。

优选的，所述上料装置包括滑动安装在所述机架上的第一滑动板，所述第一滑动板底面固定安装有若干连接柱，所述连接柱下方端部的底板的底面固定安装有升降驱动模组，所述第一滑动板上滑动连接有若干个滑动柱，所述滑动柱底面固定安装有升降板，且所述升降板与所述升降驱动模组传动连接，所述滑动柱顶面固定安装有第一载板，所述第一滑动板上还安装有大小可调节的容置框，所述第一载板位于所述容置框内部。

优选的，所述容置框为两组，每个所述容置框均包括固定安装在所述第一滑动板上表面的第一框板和第二框板，所述第一框板的相对面设置有第一调节框板，且所述第一调节框板滑动安装在所述第一滑动板上，所述第一滑动板上表面还滑动安装有第二调节框板，且所述第二调节框板位于所述第一框板、第二框板安和第一调节框板组成的容纳空间内部，所述第一滑动板上表面安装有用于调节所述第二调节框板位置的第一间距调节组件，以及还安装有同时调节两个第一调节框板位置的第二间距调节组件。

优选的，所述第二间距调节组件包括连接在两个所述第一调节框板底面的齿条，所述齿条啮合连接有齿轮，所述齿轮的驱动端设置有第二旋钮；所述第一间距调节组件包括与所述第二调节框板传动连接的丝杆，所述丝杆驱动端设置有第一旋钮。

优选的，每个所述第一框板、第二框板、第一调节框板和第二调节框板顶部固定安装有内侧面具有倾斜角的分料块，每个所述第二框板中心顶部均安装有喷气块。

优选的，所述转运装置包括固定安装在所述龙门架侧面上的第一直线模组，所述第一直线模组的移动端固定安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的动力输出端固定安装有第一安装架，所述第一安装架上表面固定安装有若干均匀分布的抖动气缸，每个所述抖动气缸输出端均固定安装有第一吸盘，位于所述龙门架端部一侧的下方设置有固定安装在所述机架上的料框。

优选的，所述转料结构包括固定安装在所述龙门架底部的第二升降气缸，所述第二升降气缸动力输出端安装有第二安装架，所述第二安装架上设置有与产品形状适配的第二吸盘。

优选的，所述上撕膜装置包括固定安装在所述龙门架另一侧面的第一二轴移动模组，所述第一二轴移动模组的移动端的安装架固定安装有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸动力输出端安装有第一撕膜气缸，所述第一撕膜气缸上安装有第一撕膜夹爪。

优选的，所述矫正输送辊压组件包括安装在所述直线驱动模组上的用于产品位置矫正的矫正组件以及对产品进行吸附固定的吸附固定组件，通过所述直线驱动模组带动所述矫正组件和吸附固定组件进行移动，所述直线驱动模组上方还安装有用于对产品撕膜时候辊压的辊压组件。

优选的，所述矫正组件包括第一底架，所述第一底架顶部固定安装有具有容纳两个产品的矫正载板，所述矫正载板上表面的两个产品位处均设置有矫正吸盘，所述矫正载板上产品位处的边框上安装有用于矫正的第一调节组件和第二调节组件；

所述第一调节组件包括固定安装在所述矫正载板底面的第一调节气缸，所述第一调节气缸动力输出端固定安装有第一外伸板，所述第一外伸板上表面固定安装有若干第一调节柱；

所述第二调节组件包括固定安装在所述矫正载板底面的第二调节气缸，所述第二调节气缸动力输出端固定安装有第二外伸板，所述第二外伸板上表面固定安装有若干第二调节柱。

优选的，所述吸附固定组件包括安装在所述直线驱动模组上的第二底架，所述第二底架上端固定安装有吸附固定载板，所述吸附固定载板撕膜位处设置有固定吸盘，所述吸附固定载板上还设置有若干吸附吸盘。

优选的，所述辊压组件包括滑动安装在所述机架上表面的滑动架，所述滑动架位于所述矫正组件和吸附固定组件之间，所述机架上表面固定安装有位置调节驱动组件，所述位置调节驱动组件与所述滑动架传动连接，所述滑动架的两侧面顶部均固定安装有第三升降气缸，位于两个所述第三升降气缸动力输出端的安装板之间转动安装有压辊。

优选的，所述下撕膜装置包括固定安装在所述机架上表面的第一架座，所述第一架座上安装有吸附装置，所述机架上表面还安装有用于撕下层膜的旋转撕膜组件；

所述吸附装置包括固定安装在所述第一架座上的三轴移动模组，所述三轴移动模组的移动端固定安装有竖板，所述竖板底面固定安装有吸附板。

优选的，所述旋转撕膜组件包括固定安装在所述机架上的固定架，所述固定架边框上固定安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机动力输出端固定安装有旋转轴，且所述旋转轴转动安装在所述固定架上，所述固定架上固定安装有旋转板，所述旋转板上固定安装有至少一个第三旋转电机，每个所述第三旋转电机动力输出端固定安装有连接板，所述连接板上固定安装有第二撕膜夹爪，所述第二撕膜夹爪输出端安装有第二撕膜气缸。

优选的，所述下料装置包括固定安装在所述机架上的第二架座以及在所述机架上表面设置的用于产品输送的输送带，所述第二架座上固定安装有第二二轴移动模组，所述第二二轴移动模组的移动端上安装有第四旋转电机，所述第四旋转电机旋转端固定安装有第四安装架，所述第四安装架上安装有若干个组成形状与产品形状适配的第三吸盘，所述输送带位于所述第三吸盘的正下方。

优选的，所述输送带上设置有第三调节组件，所述第三调节组件包括固定安装在所述输送带框架上的固定板，所述固定板的底面边缘处安装有第三调节气缸，所述第三调节气缸动力输出端固定安装有传动柱，所述传动柱上表面固定安装有第二调节板，所述固定板底面还固定安装有调节电机，所述调节电机动力输出端传动连接有传动带，所述固定板上表面滑动安装有两个第二滑动板，两个所述第二滑动板与所述传动带传动连接，所述传动带转动带动两个第二滑动板相互靠近移动或背离移动，每个所述第二滑动板上表面均固定安装有第一调节板。

本发明具有以下优点：

1、本发明通过转运装置将来自上料装置的产品转运至矫正输送辊压组件的矫正结构中，矫正完毕后并通过转料结构将位置矫正后的产品转运至矫正输送辊压组件中的吸附固定结构中，此时通过上撕膜装置对产品上层膜进行撕掉，上层膜撕掉后通过下撕膜装置将下层膜撕掉，此时上层膜和下层膜撕掉后通过下料装置将撕掉膜后的产品转运至下一工序，在此过程中全程自动完成，不需要人工参与，从而提高整体的撕膜效率。

2、本发明通过升降驱动模组带动第一载板进行升降移动从而实现上料，并且通过第二间距调节组件带动两个第一调节框板移动以及通过第一间距调节组件带动第二调节框板移动从而改变其内部组成的空间大小，进而能够针对不同型号的产品进行上料，提高实用性。

3、本发明通过在第一框板、第二框板、第一调节框板以及第二调节框板上设置分料块从而在成摞的产品上升的时候，使相邻两个产品分开，并且在第二框板上设置喷气块，通过喷气块吹气将上升的相邻两个产品分开，从而防止叠片现象的发生。

附图说明

图1为本发明的整机第一视角示意图。

图2为本发明的整机第二视角示意图。

图3为本发明的上料装置结构示意图。

图4为本发明的容置框整体结构示意图。

图5为本发明的转运装置结构示意图。

图6为本发明的抖动气缸和第一吸盘结构示意图。

图7为本发明的转料结构示意图。

图8为本发明的上撕膜装置结构示意图。

图9为本发明的矫正输送辊压组件结构示意图。

图10为本发明的矫正组件结构示意图。

图11为本发明的第一调节组件结构示意图。

图12为本发明的第二调节组件结构示意图。

图13为本发明的下撕膜装置结构示意图。

图14为本发明的旋转撕膜组件结构示意图。

图15为本发明的下料装置结构示意图。

图16为本发明的第三调节组件结构示意图。

图中：

1、机架；2、龙门架；

3、上料装置；31、第一滑动板；32、连接柱；33、升降驱动模组；34、滑动柱；35、升降板；36、第一载板；37、容置框；371、第一框板；372、第二框板；373、第一调节框板；374、第二调节框板；375、第二间距调节组件；3751、齿条；3752、齿轮；3753、第二旋钮；376、第一间距调节组件；3761、丝杆；3762、第一旋钮；377、喷气块；378、分料块；

4、转运装置；41、第一直线模组；42、第一升降气缸；43、第一安装架；44、抖动气缸；45、第一吸盘；

5、转料结构；51、第二升降气缸；52、第二安装架；53、第二吸盘；

6、矫正输送辊压组件；61、矫正组件；611、第一底架；612、矫正载板；613、第一调节组件；6131、第一调节气缸；6132、第一外伸板；6133、第一调节柱；614、第二调节组件；6141、第二调节气缸；6142、第二外伸板；6143、第二调节柱；615、矫正吸盘；62、吸附固定组件；621、第二底架；622、吸附固定载板；623、固定吸盘；624、吸附吸盘；63、辊压组件；631、位置调节驱动组件；632、滑动架；633、压辊；634、第三升降气缸；

7、上撕膜装置；71、第一二轴移动模组；72、第一旋转气缸；73、第一撕膜气缸；74、第一撕膜夹爪；

8、下撕膜装置；81、第一架座；82、吸附装置；821、三轴移动模组；822、竖板；823、吸附板；83、旋转撕膜组件；831、固定架；832、第二旋转电机；833、旋转轴；834、旋转板；835、第三旋转电机；836、连接板；837、第二撕膜气缸；838、第二撕膜夹爪；

9、下料装置；91、第二架座；92、第二二轴移动模组；93、第四旋转电机；94、第四安装架；95、第三吸盘；96、输送带；97、第三调节组件；971、固定板；972、第二滑动板；973、第一调节板；974、调节电机；975、传动带；976、第三调节气缸；977、传动柱；978、第二调节板；

10、直线驱动模组。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

如图1—图16所示的实施例。

一种LENS撕膜机，包括机架1和龙门架2，所述龙门架2固定安装在所述机架1上，所述机架1的上料位置处设置有上料装置3，所述上料装置3包括容置框37，所述容置框37上安装有喷气块377和分料块378，所述龙门架2位于所述上料装置3一侧，所述龙门架2与所述上料装置3同侧的侧面上安装有转运装置4，所述龙门架2下方的机架1上固定安装有直线驱动模组10，所述直线驱动模组10上安装有用于对产品矫正转运吸附的矫正输送辊压组件6，所述龙门架2另一侧面安装有用于撕上层膜的上撕膜装置7，所述龙门架2底面安装有用于将位于矫正输送辊压组件6中矫正结构的产品移送至转运吸附结构上的转料结构5，所述转料结构5位于所述直线驱动模组10的正上方，所述机架1上还安装有用于撕下层膜的下撕膜装置8，所述下撕膜装置8位于所述上撕膜装置7一侧，所述下撕膜装置8的下料位设置有用于下料的下料装置9。

参阅图1和图2所示，当进行撕膜操作的时候，首先上料装置3将产品向上顶送，然后通过转运装置4将产品转运至矫正输送辊压组件6中的矫正结构中，产品的位置被矫正后通过转料结构5将产品转运至矫正输送辊压组件6中的吸附固定结构中，接下来通过上撕膜装置7对在矫正输送辊压组件6中的吸附固定结构上的产品进行撕上层膜，上层膜撕掉后的产品被转运至下撕膜装置8中，通过下撕膜装置8对下层膜进行撕掉，下层保护膜撕掉后通过下料装置9产品转运至下一工序，在整个过程中不需要人工参与，自动完成，提高了撕膜效率。

所述上料装置3包括滑动安装在所述机架1上的第一滑动板31，所述第一滑动板31底面固定安装有若干连接柱32，所述连接柱32下方端部的底板的底面固定安装有升降驱动模组33，所述第一滑动板31上滑动连接有若干个滑动柱34，所述滑动柱34底面固定安装有升降板35，且所述升降板35与所述升降驱动模组33传动连接，所述滑动柱34顶面固定安装有第一载板36，所述第一滑动板31上还安装有大小可调节的容置框37，所述第一载板36位于所述容置框37内部。

参阅图1至图3所示，在本实施例中，在机架1上设置两个上料装置3，从而在换料的时候另一个上料装置3也能够对该撕膜机进行供料，进而使撕膜操作不停止，具体的，每个上料装置3具有两个上料工位，即一次能够上两个产品。

具体的，在上料的时候，通过升降驱动模组33带动升降板35顶升，通过滑动柱34传动使容置框37中的第一载板36顶升，从而方便转运装置4进行取料，在实际中设计中升降驱动模组33可以为气缸也可以为电机丝杆组件等，在本实施例中，升降驱动模组33为电机丝杆组件，电机带动丝杆转动，由于丝杆与升降板35传动连接，从而丝杆转动带动升降板35上升，再具体的，连接柱32还可以对升降板35升降过程中进行导向，可参阅附图3所示。

所述容置框37为两组，每个所述容置框37均包括固定安装在所述第一滑动板31上表面的第一框板371和第二框板372，所述第一框板371的相对面设置有第一调节框板373，且所述第一调节框板373滑动安装在所述第一滑动板31上，所述第一滑动板31上表面还滑动安装有第二调节框板374，且所述第二调节框板374位于所述第一框板371、第二框板安372和第一调节框板373组成的容纳空间内部，所述第一滑动板31上表面安装有用于调节所述第二调节框板374位置的第一间距调节组件376，以及还安装有同时调节两个第一调节框板373位置的第二间距调节组件375。

所述第二间距调节组件375包括连接在两个所述第一调节框板373底面的齿条3751，所述齿条3751啮合连接有齿轮3752，所述齿轮3752的驱动端设置有第二旋钮3753；所述第一间距调节组件376包括与所述第二调节框板374传动连接的丝杆3761，所述丝杆3761驱动端设置有第一旋钮3762。

参阅图4所示，为了使两个容置框37能够对不同型号的产品进行上料，从而需要对容置框37的大小进行调节，具体的，由于丝杆3761与第二调节框板374进行传动连接，通过转动第一旋钮3762带动丝杆3761转动从而使第二调节框板374进行滑动改变位置，进而针对不同型号的需要进行调节位置，并且通过旋拧第二旋钮3753带动齿轮3752转动，由于齿轮3752与齿条3751啮合以及齿条3751与两个第一调节框板373底部连接，齿轮3752转动从而使第一调节框板373向靠近或背离第一框板371的方向移动，从而改变第一框板371、第二框板372和第一调节框板373所形成的容置空间的带下大小，针对不同大小的产品进行调节。

每个所述第一框板371、第二框板372、第一调节框板373和第二调节框板374顶部固定安装有内侧面具有倾斜角的分料块378，每个所述第二框板372中心顶部均安装有喷气块377。

参阅图3所示，在实际中，由于堆叠的产品与产品之间可能会发生粘连，而一次只能上料一片产品，此时就需要将粘连的产品之间分离，从而在上料过程中，贴在产品上的保护膜会经过分料块378，由于分料块378的侧边为向上倾斜的斜面，从而能够在一定程度上使粘连的产品分离，并且在产品上升过程中通过喷气块377进行吹气，相互粘连的两个产品之间，从而再次对粘连的产品进行分离，实现双重分料。

所述转运装置4包括固定安装在所述龙门架2侧面上的第一直线模组41，所述第一直线模组41的移动端固定安装有第一升降气缸42，所述第一升降气缸42的动力输出端固定安装有第一安装架43，所述第一安装架43上表面固定安装有若干均匀分布的抖动气缸44，每个所述抖动气缸44输出端均固定安装有第一吸盘45，位于所述龙门架2端部一侧的下方设置有固定安装在所述机架1上的料框。

参阅图5所示，通过转运装置4将位于上料装置3上的产品进行转运，具体的启动第一直线模组41带动第一吸盘45移动至上料处，通过第一升降气缸42和第一吸盘45的配合下对产品进行吸附，产品被吸附完毕后移动至料框处，启动多个抖动气缸44带动第一吸盘45升降从而对吸附住的产品抖动，从而使可能堆叠的两个产品分离，再次实现分料，在这里分料指的是使两个粘结的两个产品分离。

所述转料结构5包括固定安装在所述龙门架2底部的第二升降气缸51，所述第二升降气缸51动力输出端安装有第二安装架52，所述第二安装架52上设置有与产品形状适配的第二吸盘53。

参阅图7所示，当转运装置4将分料完毕的产品移动至矫正输送辊压组件6的矫正结构上后，启动第二升降气缸51带动第二安装架52和第二吸盘53下降对矫正后的产品进行吸附并转移至矫正输送辊压组件6中的吸附固定结构上。

所述上撕膜装置7包括固定安装在所述龙门架2另一侧面的第一二轴移动模组71，所述第一二轴移动模组71的移动端的安装架固定安装有第一旋转气缸72，所述第一旋转气缸72动力输出端安装有第一撕膜气缸73，所述第一撕膜气缸73上安装有第一撕膜夹爪74。

参阅图8所示，当需要进行撕膜的时候，通过第一二轴移动模组71带动第一撕膜气缸73和第一撕膜夹爪74移动至撕膜处，然后在第一二轴移动模组71、第一旋转气缸72和第一撕膜气缸73之间的配合带动第一撕膜夹爪74对上层膜进行撕膜，从而实现对上层膜撕掉，撕掉的保护膜放置在旁边的废料箱中。

所述矫正输送辊压组件6包括安装在所述直线驱动模组10上的用于产品位置矫正的矫正组件61以及对产品进行吸附固定的吸附固定组件62，通过所述直线驱动模组10带动所述矫正组件61和吸附固定组件62进行移动，所述直线驱动模组10上方还安装有用于对产品撕膜时候辊压的辊压组件63。

所述矫正组件61包括第一底架611，所述第一底架611顶部固定安装有具有容纳两个产品的矫正载板612，所述矫正载板612上表面的两个产品位处均设置有矫正吸盘615，所述矫正载板612上产品位处的边框上安装有用于矫正的第一调节组件613和第二调节组件614；

所述第一调节组件613包括固定安装在所述矫正载板612底面的第一调节气缸6131，所述第一调节气缸6131动力输出端固定安装有第一外伸板6132，所述第一外伸板6132上表面固定安装有若干第一调节柱6133；

所述第二调节组件614包括固定安装在所述矫正载板612底面的第二调节气缸6141，所述第二调节气缸6141动力输出端固定安装有第二外伸板6142，所述第二外伸板6142上表面固定安装有若干第二调节柱6143。

参阅图9和图10所示，进行矫正的时候，通过直线驱动模组10带动转运装置4移动至下料位置处，即将转运装置4移动至直线驱动模组10的正上方，转运装置4将吸附住的产品转移至矫正组件61中，具体的，转运装置4将吸附住的产品移动至矫正载板612上，然后启动第一调节气缸6131带动第一外伸板6132和第一调节柱6133移动向X方向移动以及启动第二调节气缸6141带动第二外伸板6142和第二调节柱6143移动向Y方向移动，对位于矫正载板612上产品进行X方向以及Y方向进行调节，从而实现对产品的位置调节，待产品位置调节完毕后启动矫正吸盘615对产品进行吸附住，从而完成位置调节工序。

在本实施例中，矫正组件61为上述中的矫正结构。

所述吸附固定组件62包括安装在所述直线驱动模组10上的第二底架621，所述第二底架621上端固定安装有吸附固定载板622，所述吸附固定载板622撕膜位处设置有固定吸盘623，所述吸附固定载板622上还设置有若干吸附吸盘624。

所述辊压组件63包括滑动安装在所述机架1上表面的滑动架632，所述滑动架632位于所述矫正组件61和吸附固定组件62之间，所述机架1上表面固定安装有位置调节驱动组件631，所述位置调节驱动组件631与所述滑动架632传动连接，所述滑动架632的两侧面顶部均固定安装有第三升降气缸634，位于两个所述第三升降气缸634动力输出端的安装板之间转动安装有压辊633。

参阅图9所示，在通过转料结构5对矫正完毕后位于矫正组件61上的产品转运至吸附固定组件62上的时候，首先通过直线驱动模组10将吸附固定组件62转运至转料结构5的正下方，然后通过第二升降气缸51和第二吸盘53的联动将第二吸盘53吸附的产品转运至吸附固定载板622上，此时固定吸盘623和吸附吸盘624配合将位于吸附固定载板622上的产品吸附固定柱，此时直线驱动模组10将吸附有产品的吸附固定载板622转移至上撕膜装置7的正下方，在通过上撕膜装置7撕膜之前，需要启动第三升降气缸634带动压辊633下降对位于吸附固定载板622上的产品按压，此时上撕膜装置7对固定吸盘623边缘处的保护膜夹住并执行撕膜动作，在此过程中直线驱动模组10带动吸附固定载板622逐渐向远离压辊633的方向移动，在移动过程中压辊633始终按压位于吸附固定载板622上被吸附固定的产品，在吸附固定载板622移动过程中上层保护膜被上撕膜装置7夹持撕掉。

在本实施例中，为了防止压辊633对位于吸附固定载板622上的产品压坏，可以在压辊633外表面设置防滑垫，具体可以为橡胶垫，还可以为其他材质，在这里不进行具体限制。

在本实施例中，吸附固定组件62为上述中的转运吸附结构。

在本实施例中，由于是在产品边角处进行撕膜，即在固定吸盘623的位置处进行撕膜，通常情况下在不包覆产品位置处的上层膜和下层膜是进行发生粘连的，从而才能够对产品完全包覆住实现保护的功能，所以在撕膜中第一撕膜夹爪74夹持住固定吸盘623边角处的上层膜和下层膜，在撕扯过程中会将产品向上拉起，在撕扯过程中部分下层保护膜被撕烂且撕烂脱离下层保护膜的部分跟随着上层保护膜一起撕掉，所以就需要较大吸力的固定吸盘623对边角处进行吸住，并且还通过压辊633按压住防止撕膜过程中产品从吸附固定载板622上拉起分离。

所述下撕膜装置8包括固定安装在所述机架1上表面的第一架座81，所述第一架座81上安装有吸附装置82，所述机架1上表面还安装有用于撕下层膜的旋转撕膜组件83；

所述吸附装置82包括固定安装在所述第一架座81上的三轴移动模组821，所述三轴移动模组821的移动端固定安装有竖板822，所述竖板822底面固定安装有吸附板823。

所述旋转撕膜组件83包括固定安装在机架1上的所述固定架831，所述固定架831边框上固定安装有第二旋转电机832，所述第二旋转电机832动力输出端固定安装有旋转轴833，且所述旋转轴833转动安装在所述固定架831上，所述固定架831上固定安装有旋转板834，所述旋转板834上固定安装有至少一个第三旋转电机835，每个所述第三旋转电机835动力输出端固定安装有连接板836，所述连接板836上固定安装有第二撕膜夹爪838，所述第二撕膜夹爪838输出端安装有第二撕膜气缸837。

参阅图13和图14所示，当产品上层膜被撕掉后，三轴移动模组821带动竖板822和吸附板823移动至吸附固定载板622处，通过三轴移动模组821带动吸附板823向下移动对撕掉上层膜的产品吸附住，此时只有下层保护膜贴付在产品的底面，然后此时启动第二旋转电机832和第三旋转电机835，通过第二旋转电机832和第三旋转电机835的联动下将第二撕膜夹爪838移动至下层保护膜处，通过第二撕膜夹爪838对下层保护膜夹持住，再次通过第二旋转电机832和第三旋转电机835联动将下层保护膜撕掉。

在本实施例中，三轴移动模组821能够将竖板822和吸附板823在X、Y、Z三个方向进行移动，具体可以采用三个直线模组组成能够实现三个方向移动在的模组，具体的可以采用三个电机丝杆模组安装实现三个方向移动。

所述下料装置9包括固定安装在所述机架1上的第二架座91以及在所述机架1上表面设置的用于产品输送的输送带96，所述第二架座91上固定安装有第二二轴移动模组92，所述第二二轴移动模组92的移动端上安装有第四旋转电机93，所述第四旋转电机93旋转端固定安装有第四安装架94，所述第四安装架94上安装有若干个组成形状与产品形状适配的第三吸盘95，所述输送带96位于所述第三吸盘95的正下方。

参阅图15所示，通过三轴移动模组821带动撕完下层膜的产品移动至输送带96处，通过输送带96移动至第三吸盘95处，然后通过第二架座91和第四旋转电机93的联动对位于输送带96上的被撕掉上下层保护膜的产品进行吸附转运至下一工序入口。

所述输送带96上设置有第三调节组件97，所述第三调节组件97包括固定安装在所述输送带96框架上的固定板971，所述固定板971的底面边缘处安装有第三调节气缸976，所述第三调节气缸976动力输出端固定安装有传动柱977，所述传动柱977上表面固定安装有第二调节板978，所述固定板971底面还固定安装有调节电机974，所述调节电机974动力输出端传动连接有传动带975，所述固定板971上表面滑动安装有两个第二滑动板972，两个所述第二滑动板972与所述传动带975传动连接，所述传动带975转动带动两个第二滑动板972相互靠近移动或背离移动，每个所述第二滑动板972上表面均固定安装有第一调节板973。

参阅图15和图16所示，为了实现使位于输送带96上的产品进行位置调节，方便被第三吸盘95吸附，通过启动调节电机974带动传动带975转动，从而使两个第二滑动板972相互靠近对位于二者之间的产品进行位置调整，同时也启动第三调节气缸976带动第二调节板978移动对产品位置调整，在第二调节板978和第一调节板973联动下对产品进行调整。

本发明的工作过程如下：首先启动转运装置4从上料装置3上取出贴付有上层保护膜和下层保护膜的产品，并通过转运装置4在料框处进行抖动防止叠片现象发生，然后再将产品放置在矫正组件61处进行位置调整，接下来通过转料结构5将位置调整完毕的产品转运至吸附固定组件62上，并且通过辊压组件63对位于吸附固定组件62上的产品进行压住，在吸附固定组件62和上撕膜装置7的联动配合下将产品的上层膜撕掉，上层膜撕掉后三轴移动模组821带动竖板822和吸附板823移动至吸附固定组件62处将上层膜撕掉后的产品吸附住，并将产品移动至旋转撕膜组件83位置处，通过旋转撕膜组件83将产品的下层膜撕掉，此时产品的上层膜和下层膜都被撕掉，撕掉后再次通过三轴移动模组821将产品移动至输送带96上，通过输送带96将产品移动至第三吸盘95处，首先通过第三调节组件97对产品位置进行调整，调整完毕后通过第二二轴移动模组92和第四旋转电机93的联动带动第三吸盘95对产品进行吸附并转运至下一工序，完成撕膜。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种LENS撕膜机，包括机架（1）和龙门架（2），所述龙门架（2）固定安装在所述机架（1）上，其特征在于，所述机架（1）的上料位置处设置有上料装置（3），所述上料装置（3）包括容置框（37），所述容置框（37）上安装有喷气块（377）和分料块（378），所述龙门架（2）位于所述上料装置（3）一侧，所述龙门架（2）与所述上料装置（3）同侧的侧面上安装有转运装置（4），所述龙门架（2）下方的机架（1）上固定安装有直线驱动模组（10），所述直线驱动模组（10）上安装有用于对产品矫正转运吸附的矫正输送辊压组件（6），所述龙门架（2）另一侧面安装有用于撕上层膜的上撕膜装置（7），所述龙门架（2）底面安装有用于将位于矫正输送辊压组件（6）中矫正结构的产品移送至转运吸附结构上的转料结构（5），所述转料结构（5）位于所述直线驱动模组（10）的正上方，所述机架（1）上还安装有用于撕下层膜的下撕膜装置（8），所述下撕膜装置（8）位于所述上撕膜装置（7）一侧，所述下撕膜装置（8）的下料位设置有用于下料的下料装置（9）。

2.根据权利要求1所述的LENS撕膜机，其特征在于：所述上料装置（3）包括滑动安装在所述机架（1）上的第一滑动板（31），所述第一滑动板（31）底面固定安装有若干连接柱（32），所述连接柱（32）下方端部的底板的底面固定安装有升降驱动模组（33），所述第一滑动板（31）上滑动连接有若干个滑动柱（34），所述滑动柱（34）底面固定安装有升降板（35），且所述升降板（35）与所述升降驱动模组（33）传动连接，所述滑动柱（34）顶面固定安装有第一载板（36），所述第一滑动板（31）上还安装有大小可调节的容置框（37），所述第一载板（36）位于所述容置框（37）内部。

3.根据权利要求2所述的LENS撕膜机，其特征在于：所述容置框（37）为两组，每个所述容置框（37）均包括固定安装在所述第一滑动板（31）上表面的第一框板（371）和第二框板（372），所述第一框板（371）的相对面设置有第一调节框板（373），且所述第一调节框板（373）滑动安装在所述第一滑动板（31）上，所述第一滑动板（31）上表面还滑动安装有第二调节框板（374），且所述第二调节框板（374）位于所述第一框板（371）、第二框板安（372）和第一调节框板（373）组成的容纳空间内部，所述第一滑动板（31）上表面安装有用于调节所述第二调节框板（374）位置的第一间距调节组件（376），以及还安装有同时调节两个第一调节框板（373）位置的第二间距调节组件（375）。

4.根据权利要求3所述的LENS撕膜机，其特征在于：所述第二间距调节组件（375）包括连接在两个所述第一调节框板（373）底面的齿条（3751），所述齿条（3751）啮合连接有齿轮（3752），所述齿轮（3752）的驱动端设置有第二旋钮（3753）；所述第一间距调节组件（376）包括与所述第二调节框板（374）传动连接的丝杆（3761），所述丝杆（3761）驱动端设置有第一旋钮（3762）。

5.根据权利要求3所述的LENS撕膜机，其特征在于：每个所述第一框板（371）、第二框板（372）、第一调节框板（373）和第二调节框板（374）顶部固定安装有内侧面具有倾斜角的分料块（378），每个所述第二框板（372）中心顶部均安装有喷气块（377）。

6.根据权利要求1所述的LENS撕膜机，其特征在于：所述转运装置（4）包括固定安装在所述龙门架（2）侧面上的第一直线模组（41），所述第一直线模组（41）的移动端固定安装有第一升降气缸（42），所述第一升降气缸（42）的动力输出端固定安装有第一安装架（43），所述第一安装架（43）上表面固定安装有若干均匀分布的抖动气缸（44），每个所述抖动气缸（44）输出端均固定安装有第一吸盘（45），位于所述龙门架（2）端部一侧的下方设置有固定安装在所述机架（1）上的料框。

7.根据权利要求1所述的LENS撕膜机，其特征在于：所述转料结构（5）包括固定安装在所述龙门架（2）底部的第二升降气缸（51），所述第二升降气缸（51）动力输出端安装有第二安装架（52），所述第二安装架（52）上设置有与产品形状适配的第二吸盘（53）。

8.根据权利要求1所述的LENS撕膜机，其特征在于：所述上撕膜装置（7）包括固定安装在所述龙门架（2）另一侧面的第一二轴移动模组（71），所述第一二轴移动模组（71）的移动端的安装架固定安装有第一旋转气缸（72），所述第一旋转气缸（72）动力输出端安装有第一撕膜气缸（73），所述第一撕膜气缸（73）上安装有第一撕膜夹爪（74）。

9.根据权利要求1所述的LENS撕膜机，其特征在于：所述矫正输送辊压组件（6）包括安装在所述直线驱动模组（10）上的用于产品位置矫正的矫正组件（61）以及对产品进行吸附固定的吸附固定组件（62），通过所述直线驱动模组（10）带动所述矫正组件（61）和吸附固定组件（62）进行移动，所述直线驱动模组（10）上方还安装有用于对产品撕膜时候辊压的辊压组件（63）。

10.根据权利要求9所述的LENS撕膜机，其特征在于：所述矫正组件（61）包括第一底架（611），所述第一底架（611）顶部固定安装有具有容纳两个产品的矫正载板（612），所述矫正载板（612）上表面的两个产品位处均设置有矫正吸盘（615），所述矫正载板（612）上产品位处的边框上安装有用于矫正的第一调节组件（613）和第二调节组件（614）；

所述第一调节组件（613）包括固定安装在所述矫正载板（612）底面的第一调节气缸（6131），所述第一调节气缸（6131）动力输出端固定安装有第一外伸板（6132），所述第一外伸板（6132）上表面固定安装有若干第一调节柱（6133）；

所述第二调节组件（614）包括固定安装在所述矫正载板（612）底面的第二调节气缸（6141），所述第二调节气缸（6141）动力输出端固定安装有第二外伸板（6142），所述第二外伸板（6142）上表面固定安装有若干第二调节柱（6143）。

11.根据权利要求9所述的LENS撕膜机，其特征在于：所述吸附固定组件（62）包括安装在所述直线驱动模组（10）上的第二底架（621），所述第二底架（621）上端固定安装有吸附固定载板（622），所述吸附固定载板（622）撕膜位处设置有固定吸盘（623），所述吸附固定载板（622）上还设置有若干吸附吸盘（624）。

12.根据权利要求9所述的LENS撕膜机，其特征在于：所述辊压组件（63）包括滑动安装在所述机架（1）上表面的滑动架（632），所述滑动架（632）位于所述矫正组件（61）和吸附固定组件（62）之间，所述机架（1）上表面固定安装有位置调节驱动组件（631），所述位置调节驱动组件（631）与所述滑动架（632）传动连接，所述滑动架（632）的两侧面顶部均固定安装有第三升降气缸（634），位于两个所述第三升降气缸（634）动力输出端的安装板之间转动安装有压辊（633）。

13.根据权利要求1所述的LENS撕膜机，其特征在于：所述下撕膜装置（8）包括固定安装在所述机架（1）上表面的第一架座（81），所述第一架座（81）上安装有吸附装置（82），所述机架（1）上表面还安装有用于撕下层膜的旋转撕膜组件（83）；

所述吸附装置（82）包括固定安装在所述第一架座（81）上的三轴移动模组（821），所述三轴移动模组（821）的移动端固定安装有竖板（822），所述竖板（822）底面固定安装有吸附板（823）。

14.根据权利要求13所述的LENS撕膜机，其特征在于：所述旋转撕膜组件（83）包括固定安装在所述机架（1）上的固定架（831），所述固定架（831）边框上固定安装有第二旋转电机（832），所述第二旋转电机（832）动力输出端固定安装有旋转轴（833），且所述旋转轴（833）转动安装在所述固定架（831）上，所述固定架（831）上固定安装有旋转板（834），所述旋转板（834）上固定安装有至少一个第三旋转电机（835），每个所述第三旋转电机（835）动力输出端固定安装有连接板（836），所述连接板（836）上固定安装有第二撕膜夹爪（838），所述第二撕膜夹爪（838）输出端安装有第二撕膜气缸（837）。

15.根据权利要求1所述的LENS撕膜机，其特征在于：所述下料装置（9）包括固定安装在所述机架（1）上的第二架座（91）以及在所述机架（1）上表面设置的用于产品输送的输送带（96），所述第二架座（91）上固定安装有第二二轴移动模组（92），所述第二二轴移动模组（92）的移动端上安装有第四旋转电机（93），所述第四旋转电机（93）旋转端固定安装有第四安装架（94），所述第四安装架（94）上安装有若干个组成形状与产品形状适配的第三吸盘（95），所述输送带（96）位于所述第三吸盘（95）的正下方。

16.根据权利要求15所述的LENS撕膜机，其特征在于：所述输送带（96）上设置有第三调节组件（97），所述第三调节组件（97）包括固定安装在所述输送带（96）框架上的固定板（971），所述固定板（971）的底面边缘处安装有第三调节气缸（976），所述第三调节气缸（976）动力输出端固定安装有传动柱（977），所述传动柱（977）上表面固定安装有第二调节板（978），所述固定板（971）底面还固定安装有调节电机（974），所述调节电机（974）动力输出端传动连接有传动带（975），所述固定板（971）上表面滑动安装有两个第二滑动板（972），两个所述第二滑动板（972）与所述传动带（975）传动连接，所述传动带（975）转动带动两个第二滑动板（972）相互靠近移动或背离移动，每个所述第二滑动板（972）上表面均固定安装有第一调节板（973）。