CN107380549B

CN107380549B - 一种折箱成型机构

Info

Publication number: CN107380549B
Application number: CN201710766261.8A
Authority: CN
Inventors: 付强
Original assignee: Shenzhen Suntek Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Suntek Technology Co ltd
Priority date: 2017-08-30
Filing date: 2017-08-30
Publication date: 2023-06-16
Anticipated expiration: 2037-08-30
Also published as: CN107380549A

Abstract

本发明公开一种折箱成型机构，包括上料装置、阳模下压装置、阴模装置、两折内耳装置、顶升装置、两翻转装置；所述上料装置用于将待折箱放至阴模装置顶部；所述阳模下压装置和顶升装置沿第一方向相对运动用以将待折箱夹住并沿第一方向运动至阴模装置的底部；所述两折内耳装置分别设置于阴模装置的相对两侧，且每一折内耳装置外侧对应设置一翻转装置。本发明将箱体的四边折合工序、底盖折合工序和贴双面胶侧边保压工序集成于一体，结构紧凑，所占空间大大缩小。此外，对箱体来料要求简单，还省去了箱体移载和状态调整时间，提高工作效率。

Description

一种折箱成型机构

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种折箱成型机构。

背景技术

很多产品都需要使用箱体进行包装，如何才能使箱体的加工更加方便，越来越受到关注。目前大部分箱体都是先将四边折好后再出售给使用厂商；使用厂商使用时经过用吸盘将其拉扯成形、用底部胶辊将箱体底面折合、用贴胶纸设备专门贴胶纸、封箱底一系列箱体加工工序，现有的这些加工机构的外形尺寸大，采用流水式作业。因此，使用厂商要求来料必须先折好四边，且使用厂商现有的折箱成型机构增加操作时间，降低效率，又增加了工序的难度和箱体的加工成本。

综上可知，所述箱体加工机构，实际中存在不便的问题，所以有必要加以改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种折箱成型机构，将箱体的四边折合工序、底盖折合工序和贴双面胶侧边保压工序集成于一体，结构紧凑，所占空间大大缩小；此外，对箱体来料要求简单，还省去了箱体移载和状态调整时间，提高工作效率。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种折箱成型机构，包括上料装置、阳模下压装置、阴模装置、两折内耳装置、顶升装置、两翻转装置；所述上料装置用于将待折箱放至阴模装置顶部；所述阳模下压装置和顶升装置沿第一方向相对运动用以将待折箱夹住并沿第一方向运动至阴模装置的底部；所述两折内耳装置分别设置于阴模装置的相对两侧，且每一折内耳装置外侧对应设置一翻转装置。

较佳地，所述折内耳装置包括两个相对运动的折内耳单元；所述折内耳单元包括折内耳气缸、折内耳推块；所述折内耳气缸用于驱动折内耳推块将待折箱的内耳折叠。

较佳地，所述翻转装置包括翻转气缸、翻转板；所述翻转气缸用于驱动翻转板翻转。

较佳地，所述折箱成型机构还包括两胶辊保压装置；所述胶辊保压装置设置于折内耳装置下侧；所述胶辊保压装置包括胶辊、胶辊气缸；所述胶辊气缸用于驱动胶辊沿平行于阴模装置的轴向运动。

较佳地，所述折箱成型机构还包括移送装置；所述移送装置包括导轨安装板、移动支架、直线导轨、移送电机；所述直线导轨沿导轨安装板长度方向安装；所述上料装置、阳模下压装置分别设置于移动支架两端，并随移动支架在移送电机驱动下经直线导轨沿导轨安装板的长度方向运动。

较佳地，所述上料装置包括上料安装架、上料气缸、真空吸盘；所述上料气缸经上料安装架与移动支架一端可拆卸式连接；所述真空吸盘经上料气缸驱动用于取放待折箱。

较佳地，所述阴模装置包括两阴模顶板、两阴模侧板；所述阴模顶板与移动支架运动平面平行；所述阴模侧板与阴模顶板一一对应垂直设置，且均在阴模顶板的内侧；所述阴模侧板上端的厚度小于下端厚度。

较佳地，所述阳模下压装置包括阳模压块、阳模气缸、阳模安装架；所述阳模气缸经阳模安装架与移动支架另一端可拆卸式连接；所述阳模压块的其中一相对两侧设置若干压块吸嘴；所述阳模气缸用于驱动阳模压块下压或上升。

较佳地，所述顶升装置包括顶升气缸、顶升板；所述顶升气缸用于驱动顶升板贴近待折箱底部。

较佳地，所述折箱成型机构还包括门型顶架、平台板；所述门型顶架经其两竖端架设在平台板顶部；所述导轨安装板与门型顶架可拆卸式连接；所述平台板卡接在阴模装置与顶升装置之间，且与顶升板行程最低位时位于同一平面。

采用上述方案，本发明的有益效果是：

1)箱体的四边折合工序、底盖折合工序和贴双面胶侧边保压工序集成于一体，结构紧凑，所占空间大大缩小，结构集成度高；

2)工作效率较高，比起已有技术省去了箱体中间环节的移载时间和状态调节时间；

3)所要求的箱体来料形状简单，所使用的工序较少；

4)省去底盖胶纸贴合工艺，改为侧边双面胶压合，双面胶可在制成箱体来料时贴合好，同时又可完成双面胶的保压作业，大大提高了折箱作业的产品质量，有效防止底盖或侧边松脱的现象。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明省却门型顶架和平台板的立体图；

图3为本发明上料装置、阳模下压装置、移送装置的立体图；

图4为图2省却上料装置、阳模下压装置、移送装置的立体图；

图5为本发明胶辊保压装置、顶升装置的立体图；

图6为待折箱平面图；

图7为箱体成型立体图；

其中，附图标识说明：

1—上料装置， 2—阳模下压装置，

3—阴模装置， 4—折内耳装置，

5—顶升装置， 6—翻转装置，

7—胶辊保压装置， 8—移送装置，

9—门型顶架， 10—平台板，

11—上料安装架， 12—上料气缸，

13—真空吸盘， 21—阳模压块，

22—阳模气缸， 23—阳模安装架，

24—压块吸嘴， 31—阴模顶板，

32—阴模侧板， 41—折内耳气缸，

42—折内耳推块， 51—顶升气缸，

52—顶升板， 61—翻转气缸，

62—翻转板， 71—胶辊，

72—胶辊气缸， 81—导轨安装板，

82—移动支架， 83—直线导轨，

84—移送电机。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

参照图1至7所示，本发明提供一种折箱成型机构，包括上料装置1、阳模下压装置2、阴模装置3、两折内耳装置4、顶升装置5、两翻转装置6；所述上料装置1用于将待折箱放至阴模装置3顶部；所述阳模下压装置2和顶升装置5沿第一方向相对运动用以将待折箱夹住并沿第一方向运动至阴模装置3的底部；所述两折内耳装置4分别设置于阴模装置3的相对两侧，且每一折内耳装置4外侧对应设置一翻转装置6。

其中，所述折内耳装置4包括两个相对运动的折内耳单元；所述折内耳单元包括折内耳气缸41、折内耳推块42；所述折内耳气缸41用于驱动折内耳推块42将待折箱的内耳折叠。所述翻转装置6包括翻转气缸61、翻转板62；所述翻转气缸61用于驱动翻转板62翻转。所述折箱成型机构还包括两胶辊保压装置7；所述胶辊保压装置7设置于折内耳装置4下侧；所述胶辊保压装置7包括胶辊71、胶辊气缸72；所述胶辊气缸72用于驱动胶辊71沿平行于阴模装置3的轴向运动。

所述折箱成型机构还包括移送装置8；所述移送装置8包括导轨安装板81、移动支架82、直线导轨83、移送电机84；所述直线导轨83沿导轨安装板81长度方向安装；所述上料装置1、阳模下压装置2分别设置于移动支架82两端，并随移动支架82在移送电机84驱动下经直线导轨83沿导轨安装板81的长度方向运动。所述上料装置1包括上料安装架11、上料气缸12、真空吸盘13；所述上料气缸12经上料安装架11与移动支架82一端可拆卸式连接；所述真空吸盘13经上料气缸12驱动用于取放待折箱。

所述阴模装置3包括两阴模顶板31、两阴模侧板32；所述阴模顶板31与移动支架82运动平面平行；所述阴模侧板32与阴模顶板31一一对应垂直设置，且均在阴模顶板31的内侧；所述阴模侧板32上端的厚度小于下端厚度。所述阳模下压装置2包括阳模压块21、阳模气缸22、阳模安装架23；所述阳模气缸22经阳模安装架23与移动支架82另一端可拆卸式连接；所述阳模压块21的其中一相对两侧设置若干压块吸嘴24；所述阳模气缸22用于驱动阳模压块21下压或上升。

所述顶升装置5包括顶升气缸51、顶升板52；所述顶升气缸51用于驱动顶升板52贴近待折箱底部。所述折箱成型机构还包括门型顶架9、平台板10；所述门型顶架9经其两竖端架设在平台板10顶部；所述导轨安装板81与门型顶架9可拆卸式连接；所述平台板10卡接在阴模装置3与顶升装置5之间，且与顶升板52行程最低位时位于同一平面。

本发明工作原理：

1)上料装置1中的真空吸盘13将待折箱移载到阴模顶板31上；

2)阳模下压装置2通过阳模气缸22驱动阳模压块21底部下降到待折箱区域Ⅰ的顶部，同时顶升装置5通过顶升气缸51驱动顶升板52贴近待折箱区域Ⅰ的底部，形成阳模下压装置2与顶升装置5共同夹住待折箱区域Ⅰ的状态；

3)阳模下压装置2和顶升装置5由两者的气缸驱动同时下降，降至行程最低位(顶升板52与平台板10位于同一平面)，则待折箱的区域Ⅱ自动形成箱体的其中两侧面(区域Ⅱ位于阴模侧板32两侧)；

4)待折箱的每一区域Ⅳ由对应的折内耳单元折成箱体内侧面，并由压块吸嘴24吸附住，折内耳单元复位；

5)箱体区域Ⅴ已提前横向贴上双面胶，由翻转装置6将区域Ⅴ翻转90°(待折箱被阳模下压装置2下压后，箱体区域Ⅴ位于翻转板62顶部)，将其折在箱体区域Ⅳ的外侧面，且箱体区域Ⅴ与对应的箱体区域Ⅳ经双面胶粘接贴合，翻转装置6逆向翻转复位；

6)胶辊保压装置7中的胶辊气缸72向上滚压箱体区域Ⅴ的外侧面3S，使箱体区域Ⅴ与对应的箱体区域Ⅳ经双面胶粘接贴合牢固，胶辊保压装置7复位；

7)阳模下压装置2经其压块吸嘴24将已成型的箱体对应的两内侧面吸附住向上移动，并随移动装置8将整个成型箱体移至成型箱体区。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种折箱成型机构，其特征在于，包括上料装置、阳模下压装置、阴模装置、两折内耳装置、顶升装置、两翻转装置；所述上料装置用于将待折箱放至阴模装置顶部；所述阳模下压装置和顶升装置沿第一方向相对运动用以将待折箱夹住并沿第一方向运动至阴模装置的底部；所述两折内耳装置分别设置于阴模装置的相对两侧，且每一折内耳装置外侧对应设置一翻转装置；所述折内耳装置包括两个相对运动的折内耳单元；所述折箱成型机构还包括两胶辊保压装置；所述胶辊保压装置设置于折内耳装置下侧；所述胶辊保压装置包括胶辊、胶辊气缸；所述胶辊气缸用于驱动胶辊沿平行于阴模装置的轴向运动；所述上料装置包括真空吸盘，阴模装置包括两阴模顶板；所述阳模下压装置包括阳模压块、阳模气缸；所述阳模压块的其中一相对两侧设置若干压块吸嘴；所述阳模气缸用于驱动阳模压块下压或上升；所述顶升装置包括顶升气缸、顶升板；所述顶升气缸用于驱动顶升板贴近待折箱底部；所述折箱成型机构折箱方法包括如下步骤：

S1：上料装置中的真空吸盘将待折箱移载到阴模顶板上；

S2：阳模下压装置通过阳模气缸驱动阳模压块底部下降到待折箱区域Ⅰ的顶部，同时顶升装置通过顶升气缸驱动顶升板贴近待折箱区域Ⅰ的底部，形成阳模下压装置与顶升装置共同夹住待折箱区域Ⅰ的状态；

S3：阳模下压装置和顶升装置由两者的气缸驱动同时下降，降至行程最低位，则待折箱的区域Ⅱ自动形成箱体的其中两侧面；

S4：待折箱的每一区域Ⅳ由对应的折内耳单元折成箱体内侧面，并由压块吸嘴吸附住，折内耳单元复位；

S5：箱体区域Ⅴ已提前横向贴上双面胶，由翻转装置将区域Ⅴ翻转90°，将其折在箱体区域Ⅳ的外侧面，且箱体区域Ⅴ与对应的箱体区域Ⅳ经双面胶粘接贴合，翻转装置逆向翻转复位；

S6：胶辊保压装置中的胶辊气缸向上滚压箱体区域Ⅴ的外侧面3S，使箱体区域Ⅴ与对应的箱体区域Ⅳ经双面胶粘接贴合牢固，胶辊保压装置复位；

S7：阳模下压装置经其压块吸嘴将已成型的箱体对应的两内侧面吸附住向上移动下料。

2.根据权利要求1所述的折箱成型机构，其特征在于，所述折内耳单元包括折内耳气缸、折内耳推块；所述折内耳气缸用于驱动折内耳推块将待折箱的内耳折叠。

3.根据权利要求1所述的折箱成型机构，其特征在于，所述翻转装置包括翻转气缸、翻转板；所述翻转气缸用于驱动翻转板翻转。

4.根据权利要求1所述的折箱成型机构，其特征在于，所述折箱成型机构还包括移送装置；所述移送装置包括导轨安装板、移动支架、直线导轨、移送电机；所述直线导轨沿导轨安装板长度方向安装；所述上料装置、阳模下压装置分别设置于移动支架两端，并随移动支架在移送电机驱动下经直线导轨沿导轨安装板的长度方向运动。

5.根据权利要求4所述的折箱成型机构，其特征在于，所述上料装置还包括上料安装架、上料气缸；所述上料气缸经上料安装架与移动支架一端可拆卸式连接；所述真空吸盘经上料气缸驱动用于取放待折箱。

6.根据权利要求4所述的折箱成型机构，其特征在于，所述阴模装置还包括两阴模侧板；所述阴模顶板与移动支架运动平面平行；所述阴模侧板与阴模顶板一一对应垂直设置，且均在阴模顶板的内侧；所述阴模侧板上端的厚度小于下端厚度。

7.根据权利要求4所述的折箱成型机构，其特征在于，所述阳模下压装置还包括阳模安装架；所述阳模气缸经阳模安装架与移动支架另一端可拆卸式连接。

8.根据权利要求4所述的折箱成型机构，其特征在于，所述折箱成型机构还包括门型顶架、平台板；所述门型顶架经其两竖端架设在平台板顶部；所述导轨安装板与门型顶架可拆卸式连接；所述平台板卡接在阴模装置与顶升装置之间，且与顶升板行程最低位时位于同一平面。