CN109367897B - 一种自动折箱机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动折箱机，其包括机架、供料装置、上料装置、移动型芯装置、长边滑台、撕膜装置、第二型芯装置、移料装置和下料装置，上料装置设置有上料滑台、压痕装置、第一取料装置、折边辊、上料横移模组，上料装置还设置有折边调节气缸和折边伸缩气缸，压痕装置设置有上压痕模，长边滑台设置有与上压痕模相互配合的下压痕模，长边滑台还设置有位于下压痕模一侧的横移支撑台；所述长边滑台还设置滚压装置，滚压装置包括压料辊、滚压伸缩气缸和用于驱动压料辊将物料小边帖向第一型芯装置的对压气缸。本发明的上料装置在上料的同时可以完成压痕和折大边，节省工时，且设置有撕膜装置，能使用双面胶粘连箱子。

Description

一种自动折箱机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动折箱机。

背景技术

现有的箱子生产设备布局设计不合理，往往一个动作只能完成工序，工时长，成本高；并且现有的箱子生产设备自动化程度低，特别是在加工使用双面胶的箱子时。

因此有必要提供一种布局合理，生产效率高的自动折箱机。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动折箱机，布局合理，生产效率高。

为实现上述目的，本发明的一种自动折箱机，包括机架、供料装置和上料装置，供料装置、上料装置均设置于机架，还包括移动型芯装置、长边滑台、撕膜装置、第二型芯装置、移料装置和下料装置，移动型芯装置设置有可往复移动的第一型芯装置，供料装置、移动型芯装置、第二型芯装置、下料装置依次设置；长边滑台设置于移动型芯装置的一侧，撕膜装置设置于第二型芯装置的一侧；上料装置设置有上料滑台、压痕装置、用于将物料从供料装置移动至第一型芯装置的第一取料装置、用于将物料压紧于第一型芯装置的折边辊、用于驱动上料滑台沿物料流动方向移动的上料横移模组，上料装置还设置有折边调节气缸和折边伸缩气缸，折边伸缩气缸设置于上料滑台，折边调节气缸设置于折边伸缩气缸，折边辊设置于折边调节气缸，压痕装置、折边调节气缸、取料装置均设置于上料滑台，压痕装置位于第一取料装置的一侧；压痕装置设置有上压痕模，长边滑台设置有与上压痕模相互配合的下压痕模，长边滑台还设置有位于下压痕模一侧的横移支撑台；所述长边滑台还设置滚压装置，滚压装置设置于下压痕模和移动型芯装置之间，滚压装置包括压料辊、用于驱动压料辊朝第一型芯装置移动的滚压伸缩气缸和用于驱动压料辊将物料小边帖向第一型芯装置的对压气缸，压料辊设置于对压气缸的活塞杆，对压气缸的缸体与滚压伸缩气缸连接；移料装置设置有用于将物料从第一型芯装置移动至第二型芯装置的第二取料机构、用于将物料的长边贴向第二型芯装置的长边成型机构。

进一步的，所述移料装置还设置有升降移料台、驱动升降移料台上下移动的移料升降气缸，升降移料台与移料升降气缸连接，第二取料机构设置有负压吸盘组件，负压吸盘组件和长边成型机构均设置于升降移料台。

进一步的，所述长边成型机构设置有压边件、长边调节气缸、长边移位气缸，压边件设置于长边调节气缸，长边调节气缸设置于长边移位气缸，长边调节气缸与长边移位气缸的活塞杆的移动方向相互垂直。

进一步的，所述压痕装置设置有两个，所述两个压痕装置分别设置于第一取料装置两侧。

进一步的，所述长边滑台设置有两个，两个长边滑台分别设置于移动型芯装置的两侧。

进一步的，该自动折箱机还包括贴标装置，贴标装置设置于第二型芯装置的一侧，贴标装置设置有负压吸标盘和驱动负压吸标盘移动的动力装置。

进一步的，所述第二型芯装置包括固定吸盘组、可调吸盘组和驱动可调吸盘组相对固定吸盘组移动的型芯调节气缸；固定吸盘组设置有直线导轨，可调吸盘组设置有与直线导轨配合的导轨槽。

进一步的，所述撕膜装置包括Y轴模组、Z轴模组、横移台、升降台、夹膜机构和用于驱动夹膜机构沿X轴方向移动的X轴模组，Y轴模组用于驱动横移台沿Y轴方向移动，Z轴模组设置于横移台，Z轴模组用于驱动升降台沿Z轴方向移动，X轴模组设置于升降台，夹膜机构包括压膜手指、用于吸拾膜的吸膜手指、用于将压膜手指压向吸膜手指的压膜驱动装置。

进一步的，所述压膜驱动装置包括用于分别驱动压膜手指沿相互垂直的两个方向移动的夹膜气缸、微移气缸，微移气缸设置于X轴模组，夹膜气缸设置于微移气缸，压膜手指设置于夹膜气缸；所述压膜驱动装置还L型安装件，L型安装件包括水平部和竖直部，微移气缸的缸体设置于X轴模组，竖直部设置于微移气缸的活塞杆，水平部位于微移气缸缸体的一侧，夹膜气缸设置于水平部；所述夹膜机构还包括用于驱动吸膜手指相对于X轴模组移动的切换气缸，切换气缸设置于X轴模组；所述夹膜机构还包括延伸板，延伸板的一端设置于切换气缸，吸膜手指设置于延伸板的另一端。

进一步的，所述下料装置设置于移料装置且位于升降移料台的一侧，下料装置用于将物料从第二型芯装置取下。

本发明的有益效果：本发明的一种自动折箱机，第一取料装置将片料从供料装置吸取后将片料主体放置于第一型芯装置，将片料的长边放置于长边滑台，放料时压痕装置下压，使得上压痕模与下压痕模相对，从而使得片料出现折痕便于后续折弯，而后折边调节气缸将折边辊压向第一型芯装置，同时折边伸缩气缸驱动折边调节气缸下移，从而使折边辊将片料的大边紧贴于第一型芯装置，实现大边的折边，而后对压气缸驱动压料辊将小边折边，使得片料形成折边片料，撕膜装置将小边上的双面胶上的膜撕去，第一型芯装置和第二型芯装置的配合可完成多个工序的加工，长边成型机构将折边片料的长边折弯并贴紧与小边，使得长边与小边粘连，形成一面开口的箱子，下料装置将箱子从第二型芯装置取下。本发明的折箱机结构布局合理，上料装置在上料的同时可以完成压痕和折大边，节省工时，且设置有撕膜装置，能使用双面胶粘连箱子。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图。

图2为本发明的立体结构示意图。

图3为的供料装置的结构示意图。

图4为本发明的上料装置的结构示意图。

图5为图4中A处的局部放大结构示意图。

图6为图4中B处的局部放大结构示意图。

图7为本发明的长边滑台部分分解结构示意图。

图8为本发明的移动型芯装置结构示意图。

图9为本发明的第二型芯装置的分解结构示意图。

图10为本发明的移料装置和下料装置的结构示意图。

图11为本发明的贴标装置的结构示意图。

图12为本发明的撕膜装置的结构示意图。

图13为本发明的撕膜装置部分分解结构示意图。

附图标记包括：

1—机架 2—供料装置

3—上料装置

31—上料滑台

32—压痕装置 321—上压痕模 322—下压痕模

33—第一取料装置 34—上料横移模组 35—折边辊

36—折边调节气缸 37—折边伸缩气缸

4—移动型芯装置 41—第一型芯装置

5—长边滑台 51—横移支撑台 52—滚压装置

521—压料辊 522—滚压伸缩气缸 523—对压气缸

6—撕膜装置

61—Y轴模组 62—Z轴模组 63—X轴模组

64—横移台 65—升降台

66—夹膜机构 661—压膜手指 662—吸膜手指

663—切换气缸 664—延伸板

665—压膜驱动装置

6651—夹膜气缸 6652—微移气缸 6653—L型安装件

7—第二型芯装置

71—固定吸盘组 72—可调吸盘组 73—型芯调节气缸

8—移料装置 81—第二取料机构

82—长边成型机构 821—压边件 822—长边调节气缸

823—长边移位气缸

83—升降移料台 84—移料升降气缸

9—下料装置 10—贴标装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1～13所示，本发明的一种自动折箱机，包括机架1、供料装置2和上料装置3，供料装置2、上料装置3均设置于机架1，还包括移动型芯装置4、长边滑台5、撕膜装置6、第二型芯装置7、移料装置8和下料装置9，移动型芯装置4设置有可往复移动的第一型芯装置41，供料装置2、移动型芯装置4、第二型芯装置7、下料装置9依次设置；长边滑台5设置于移动型芯装置4的一侧，撕膜装置6设置于第二型芯装置7的一侧；上料装置3设置有上料滑台31、压痕装置32、用于将物料从供料装置2移动至第一型芯装置41的第一取料装置33、用于将物料压紧于第一型芯装置41的折边辊35、用于驱动上料滑台31沿物料流动方向移动的上料横移模组34，上料装置3还设置有折边调节气缸36和折边伸缩气缸37，折边伸缩气缸37设置于上料滑台31，折边调节气缸36设置于折边伸缩气缸37，折边辊35设置于折边调节气缸36，压痕装置32、折边调节气缸36、取料装置均设置于上料滑台31，压痕装置32位于第一取料装置33的一侧；压痕装置32设置有上压痕模321，长边滑台5设置有与上压痕模321相互配合的下压痕模322，长边滑台5还设置有位于下压痕模322一侧的横移支撑台51；所述长边滑台5还设置滚压装置52，滚压装置52设置于下压痕模322和移动型芯装置4之间，滚压装置52包括压料辊521、用于驱动压料辊521朝第一型芯装置41移动的滚压伸缩气缸522和用于驱动压料辊521将物料小边帖向第一型芯装置41的对压气缸523，压料辊521设置于对压气缸523的活塞杆，对压气缸523的缸体与滚压伸缩气缸522连接；移料装置8设置有用于将物料从第一型芯装置41移动至第二型芯装置7的第二取料机构81、用于将物料的长边贴向第二型芯装置7的长边成型机构82。本发明的一种自动折箱机，用于折成纸箱的片料方置于供料装置2，供料装置2设置有顶升装置和码平气缸，在片料被吸走一个后能够自动向上顶升一定高度，码平气缸可使被吸走的片料始终位于既定的初始位置，避免片料移位从而避免后续的加工位置出错。本发明的一种自动折箱机，工作时，第一型芯装置41先位于靠近于供料装置2端，且与长边滑台5对齐，第一取料装置33将片料从供料装置2吸取后将片料主体放置于第一型芯装置41，将片料的长边放置于长边滑台5，放料时压痕装置32下压，使得上压痕模321与下压痕模322相对，从而使得片料出现折痕便于后续折弯，而后折边调节气缸36将折边辊35压向第一型芯装置41，同时折边伸缩气缸37驱动折边调节气缸36下移，从而使折边辊35将片料的大边紧贴于第一型芯装置41，实现大边的折边，而后对压气缸523驱动压料辊521将小边折边，使得片料形成折边片料。

具体的，压料辊521可相对设置两组，可实现同时折弯箱子的两个小边。

具体的，折边辊35可设置有两组，两组折边辊35之间留有加工空间，作业时两组折边辊35一次下移可实现同时折边成形两个大边。

成型后移动型芯装置4将物料继续前移，物料的长边在横移支撑台51支撑下移动避免长边变形，移动到既定位置后，撕膜装置6将小边上的双面胶上的膜撕去，第二取料机构81将折边片料从第一型芯装置41移动至第二型芯装置7，长边成型机构82将折边片料的长边折弯并贴紧与小边，使得长边与小边粘连，形成一面开口的箱子，下料装置9将箱子从第二型芯装置7取下。本发明的折箱机结构布局合理，上料装置3在上料的同时可以完成压痕和折大边，节省工时，且设置有撕膜装置6，能使用双面胶粘连箱子。

进一步的，所述移料装置8还设置有升降移料台83、驱动升降移料台83上下移动的移料升降气缸84，升降移料台83与移料升降气缸84连接，第二取料机构81设置有负压吸盘组件，负压吸盘组件和长边成型机构82均设置于升降移料台83。负压吸盘吸拾物料，移料升降气缸84驱动升降移料台83上下移动，实现物流的取出和放下。

进一步的，所述长边成型机构82设置有压边件821、长边调节气缸822、长边移位气缸823，压边件821设置于长边调节气缸822，长边调节气缸822设置于长边移位气缸823，长边调节气缸822与长边移位气缸823的活塞杆的移动方向相互垂直。具体的，长边成型机构82可设置有四组，其中两两相对，以实现两组相对的长边成型机构82同时折弯一个长边，避免长边在折弯时变形。具体的，长边调节气缸822与长边移位气缸823相互配合可调节压边件821与第二型芯装置7之间之间的距离，可适应不同厚度的片料，提高了本发明的自动折箱机的兼容性。

进一步的，所述压痕装置32设置有两个，所述两个压痕装置32分别设置于第一取料装置33两侧。可实现同时压痕两个边，提高了效率。进一步的，所述长边滑台5设置有两个，两个长边滑台5分别设置于移动型芯装置4的两侧。

进一步的，该自动折箱机还包括贴标装置10，贴标装置10设置于第二型芯装置7的一侧，贴标装置10设置有负压吸标盘和驱动负压吸标盘移动的动力装置。贴标装置10用于将标签贴在纸箱。

进一步的，所述第二型芯装置7包括固定吸盘组71、可调吸盘组72和驱动可调吸盘组72相对固定吸盘组71移动的型芯调节气缸73；固定吸盘组71设置有直线导轨，可调吸盘组72设置有与直线导轨配合的导轨槽。本发明的第二型芯装置7可调节箱子成型型芯的厚度，可用于加工不同厚度的箱子。

具体的，所述撕膜装置6包括Y轴模组61、Z轴模组62、横移台64、升降台65、夹膜机构66和用于驱动夹膜机构66沿X轴方向移动的X轴模组63，Y轴模组61用于驱动横移台64沿Y轴方向移动，Z轴模组62设置于横移台64，Z轴模组62用于驱动升降台65沿Z轴方向移动，X轴模组63设置于升降台65，夹膜机构66包括压膜手指661、用于吸拾膜的吸膜手指662、用于将压膜手指661压向吸膜手指662的压膜驱动装置665。

进一步的，所述压膜驱动装置665包括用于分别驱动压膜手指661沿相互垂直的两个方向移动的夹膜气缸6651、微移气缸6652，微移气缸6652设置于X轴模组63，夹膜气缸6651设置于微移气缸6652，压膜手指661设置于夹膜气缸6651；所述压膜驱动装置665还L型安装件6653，L型安装件6653包括水平部和竖直部，微移气缸6652的缸体设置于X轴模组63，竖直部设置于微移气缸6652的活塞杆，水平部位于微移气缸6652缸体的一侧，夹膜气缸6651设置于水平部；所述夹膜机构66还包括用于驱动吸膜手指662相对于X轴模组63移动的切换气缸663，切换气缸663设置于X轴模组63；所述夹膜机构66还包括延伸板664，延伸板664的一端设置于切换气缸663，吸膜手指662设置于延伸板664的另一端。在撕膜作业中，Y轴模组61、Z轴模组62、X轴模组63驱动夹膜机构66到既定位置，吸膜手指662先将贴于箱子的双面胶保护膜的外表面吸住，压膜手指661在压膜驱动装置665的驱动下插入双面胶和保护膜之间，然后压膜驱动装置665继续驱动压膜手指661压向吸膜手指662，保护膜被压膜手指661和吸膜手指662夹紧，在Y轴模组61、Z轴模组62或X轴模组63的联动下将保护膜从双面胶撕去，以实现自动撕膜；本发明的吸膜手指662和压膜手指661能够将膜夹紧，在撕的过程中避免膜松脱，提高了良品率。

进一步的，所述长边滑台5还设置滚压装置52，滚压装置52设置于下压痕模322和移动型芯装置4之间，滚压装置52包括压料辊521、用于驱动压料辊521朝第一型芯装置41移动的滚压伸缩气缸522和用于驱动压料辊521将物料小边帖向第一型芯装置41的对压气缸523，压料辊521设置于对压气缸523的活塞杆，对压气缸523的缸体与滚压伸缩气缸522连接。本发明的压膜驱动装置665使用夹膜气缸6651、微移气缸6652来实现压膜手指661运动，动作响应灵敏，且能适应不同宽度的膜，当膜的宽度较宽时，微移气缸6652可驱动压膜手指661向保护膜的方向移动较大的距离以实现将保护膜在宽度方向完整的夹于压膜手指661和吸膜手指662之间。本发明的切换气缸663能够使吸膜手指662切换到相对于压膜手指661在朝向双面胶的方向突出较大的长度，从而在Y轴模组61、Z轴模组62、X轴模组63将夹膜机构66移动既定位置后，能够在不调整Y轴模组61、Z轴模组62、X轴模组63移动参数的情况下，适应更宽的盒子。

进一步的，所述下料装置9设置于移料装置8且位于升降移料台83的一侧，下料装置9用于将物料从第二型芯装置7取下。本发明的下料装置9可包括真空吸盘和用于驱动真空吸盘上下移动的下料气缸，下料装置9与第二取料机构81之间的距离大于或等于第二型芯装置7距离第一型芯装置41最短的距离。可实现，第二取料机构81移动至第一型芯装置41吸取物料时，下料装置9同时移动至第二型芯装置7吸取物料，待第二取料机构81将物料放置与第二型芯装置7时，下料装置9同步将加工完成的物料放置到出料位置。本发明的一种自动折箱机，一次动作完成多个工序，节省工时。

综上所述可知本发明乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种自动折箱机，包括机架(1)、供料装置(2)和上料装置(3)，供料装置(2)、上料装置(3)均设置于机架(1)，其特征在于：还包括移动型芯装置(4)、长边滑台(5)、撕膜装置(6)、第二型芯装置(7)、移料装置(8)和下料装置(9)，移动型芯装置(4)设置有可往复移动的第一型芯装置(41)，供料装置(2)、移动型芯装置(4)、第二型芯装置(7)、下料装置(9)依次设置；

长边滑台(5)设置于移动型芯装置(4)的一侧，撕膜装置(6)设置于第二型芯装置(7)的一侧；

上料装置(3)设置有上料滑台(31)、压痕装置(32)、用于将物料从供料装置(2)移动至第一型芯装置(41)的第一取料装置(33)、用于将物料压于第一型芯装置(41)的折边辊(35)、用于驱动上料滑台(31)沿物料流动方向移动的上料横移模组(34)，上料装置(3)还设置有折边调节气缸(36)和折边伸缩气缸(37)，折边伸缩气缸(37)设置于上料滑台(31)，折边调节气缸(36)设置于折边伸缩气缸(37)，折边辊(35)设置于折边调节气缸(36)，压痕装置(32)、折边调节气缸(36)、取料装置均设置于上料滑台(31)，压痕装置(32)位于第一取料装置(33)的一侧；

压痕装置(32)设置有上压痕模(321)，长边滑台(5)设置有与上压痕模(321)相互配合的下压痕模(322)，长边滑台(5)还设置有位于下压痕模(322)一侧的横移支撑台(51)；

所述长边滑台(5)还设置滚压装置(52)，滚压装置(52)设置于下压痕模(322)和移动型芯装置(4)之间，滚压装置(52)包括压料辊(521)、用于驱动压料辊(521)朝第一型芯装置(41)移动的滚压伸缩气缸(522)和用于驱动压料辊(521)将物料小边帖向第一型芯装置(41)的对压气缸(523)，压料辊(521)设置于对压气缸(523)的活塞杆，对压气缸(523)的缸体与滚压伸缩气缸(522)连接；

移料装置(8)设置有用于将物料从第一型芯装置(41)移动至第二型芯装置(7)的第二取料机构(81)、用于将物料的长边贴向第二型芯装置(7)的长边成型机构(82)。

2.根据权利要求1所述的一种自动折箱机，其特征在于：所述移料装置(8)还设置有升降移料台(83)、驱动升降移料台(83)上下移动的移料升降气缸(84)，升降移料台(83)与移料升降气缸(84)连接，第二取料机构(81)设置有负压吸盘组件，负压吸盘组件和长边成型机构(82)均设置于升降移料台(83)。

3.根据权利要求2所述的一种自动折箱机，其特征在于：所述长边成型机构(82)设置有压边件(821)、长边调节气缸(822)、长边移位气缸(823)，压边件(821)设置于长边调节气缸(822)，长边调节气缸(822)设置于长边移位气缸(823)，长边调节气缸(822)与长边移位气缸(823)的活塞杆的移动方向相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种自动折箱机，其特征在于：所述压痕装置(32)设置有两个，所述两个压痕装置(32)分别设置于第一取料装置(33)两侧。

5.根据权利要求1所述的一种自动折箱机，其特征在于：所述长边滑台(5)设置有两个，两个长边滑台(5)分别设置于移动型芯装置(4)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动折箱机，其特征在于：该自动折箱机还包括贴标装置(10)，贴标装置(10)设置于第二型芯装置(7)的一侧，贴标装置(10)设置有负压吸标盘和驱动负压吸标盘移动的动力装置。

7.根据权利要求1所述的一种自动折箱机，其特征在于：所述第二型芯装置(7)包括固定吸盘组(71)、可调吸盘组(72)和驱动可调吸盘组(72)相对固定吸盘组(71)移动的型芯调节气缸(73)；固定吸盘组(71)设置有直线导轨，可调吸盘组(72)设置有与直线导轨配合的导轨槽。

8.根据权利要求1所述的一种自动折箱机，其特征在于：所述撕膜装置(6)包括Y轴模组(61)、Z轴模组(62)、横移台(64)、升降台(65)、夹膜机构(66)和用于驱动夹膜机构(66)沿X轴方向移动的X轴模组(63)，Y轴模组(61)用于驱动横移台(64)沿Y轴方向移动，Z轴模组(62)设置于横移台(64)，Z轴模组(62)用于驱动升降台(65)沿Z轴方向移动，X轴模组(63)设置于升降台(65)，夹膜机构(66)包括压膜手指(661)、用于吸拾膜的吸膜手指(662)、用于将压膜手指(661)压向吸膜手指(662)的压膜驱动装置(665)。

9.根据权利要求8所述的一种自动折箱机，其特征在于：所述压膜驱动装置(665)包括用于分别驱动压膜手指(661)沿相互垂直的两个方向移动的夹膜气缸(6651)、微移气缸(6652)，微移气缸(6652)设置于X轴模组(63)，夹膜气缸(6651)设置于微移气缸(6652)，压膜手指(661)设置于夹膜气缸(6651)；所述压膜驱动装置(665)还L型安装件(6653)，L型安装件(6653)包括水平部和竖直部，微移气缸(6652)的缸体设置于X轴模组(63)，竖直部设置于微移气缸(6652)的活塞杆，水平部位于微移气缸(6652)缸体的一侧，夹膜气缸(6651)设置于水平部；所述夹膜机构(66)还包括用于驱动吸膜手指(662)相对于X轴模组(63)移动的切换气缸(663)，切换气缸(663)设置于X轴模组(63)；所述夹膜机构(66)还包括延伸板(664)，延伸板(664)的一端设置于切换气缸(663)，吸膜手指(662)设置于延伸板(664)的另一端。

10.根据权利要求2所述的一种自动折箱机，其特征在于：所述下料装置(9)设置于移料装置(8)且位于升降移料台(83)的一侧，下料装置(9)用于将物料从第二型芯装置(7)取下。