CN210884408U - 分膜转印装置、取膜机构及吸盘组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分膜转印装置、取膜机构及吸盘组件，该吸盘组件包括安装架，所述安装架设有连接部；第一吸嘴，所述第一吸嘴至少为两个，且间隔排列、并相互配合形成第一吸部，所述第一吸部可伸缩设置于所述安装架的下方；及插件，所述插件可移动设置于安装架上，且所述插件能够移动至所述第一吸部的正下方、并与所述第一吸部形成夹持部。该吸盘组件能够实现将放置好的背膜吸附固定好，便于后续背膜的取出及转移。该取膜机构采用了吸盘组件，能够将背膜从UV转移机中取出，无需人工操作，有利于降低劳动强度。该分膜转印装置的使用有利于降低劳动强度及提高生产效率。

Description

分膜转印装置、取膜机构及吸盘组件

技术领域

本实用新型涉及智能终端制造技术领域，特别是涉及一种分膜转印装置、取膜机构及吸盘组件。

背景技术

在智能终端(如手机、平板电脑等)的制程中，需要把背膜撕掉一层保护膜后，再放入UV(Ultra-Violet Ray,紫外线)转印机中进行UV转印纹路。

而目前常通过人工方式将保护膜与背膜分开，然后将背膜放入UV转印机中，完成转印后，再通过人工的方式将背膜从UV转印机中取出；此过程中，需要消耗大量的人力，不利于降低劳动强度。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种分膜转印装置、取膜机构及吸盘组件。该吸盘组件能够实现将放置好的背膜吸附固定好，便于后续背膜的取出及转移。该取膜机构采用了吸盘组件，能够将背膜从UV转移机中取出，无需人工操作，有利于降低劳动强度。该分膜转印装置能够实现将保护膜与背膜分开，然后将分开的背膜放入UV转印机中进行转印，完成转印后，再将背膜从UV转印机中取出，无需人工操作，有利于降低劳动强度及提高生产效率。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种吸盘组件，包括安装架，所述安装架设有连接部；第一吸嘴，所述第一吸嘴至少为两个，且间隔排列、并相互配合形成第一吸部，所述第一吸部可伸缩设置于所述安装架的下方；及插件，所述插件可移动设置于安装架上，且所述插件能够移动至所述第一吸部的正下方、并与所述第一吸部形成夹持部。

上述吸盘组件使用时，通过安装架将第一吸部移动至背膜的一侧，然后打开第一吸嘴，产生吸力将背膜的一侧吸附住，再向上提拉第一吸部，使得背膜的一侧被拉起形成间隙，然后移动插件，将插件出入间隙中，并设置于第一吸部的下方；此时下降第一吸嘴，使得第一吸部与插件形成夹持部夹固住背膜的一侧；完成上述操作后，可以移动安装架，将背膜掀起并转移至预设工位。该吸盘组件能够实现将放置好的背膜吸附固定好，便于后续背膜的取出及转移。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，该吸盘组件还包括第一伸缩器，所述第一伸缩器固设于所述安装架上，且所述第一伸缩器的伸缩端与所述第一吸嘴连接。

在其中一个实施例中，所述第一伸缩器的伸缩端设有用于连接至少两个所述第一吸嘴的连接件。

在其中一个实施例中，该吸盘组件还包括第二伸缩器，所述第二伸缩器固设于所述安装架上，且所述第二伸缩器的伸缩端与所述插件连接。

在其中一个实施例中，该吸盘组件还包括第二吸嘴，所述第二吸嘴至少为两个，且相互配合形成第二吸部，所述第二吸部设置于所述安装架的下方。

另一方面，本申请还提供了一种取膜机构，包括上述任一实施例中的吸盘组件，还包括机器人操作臂及控制器，所述安装架通过所述连接部安设于所述机器人操作臂的连接端；

其中，所述控制器能够控制机器人操作臂运动至预设位置，然后控制所述第一吸嘴打开、并相对于所述安装架上升，再控制所述插件插入所述第一吸部的正下方，然后再控制所述第一吸嘴下降、并与所述插件相配合形成所述夹持部。

该取膜机构能够将放置于UV转印机上的背膜取出。具体地，通过控制器控制机器人操作臂运动至预设位置，利用安装架将第一吸部移动至背膜的一侧，然后控制第一吸嘴打开，产生吸力将背膜的一侧吸附住，再控制第一吸嘴向上移动，提拉第一吸部，使得背膜的一侧被拉起形成间隙，然后控制插件移动，使得插件出入间隙中，并设置于第一吸部的下方；此时再控制第一吸嘴下降，使得第一吸部与插件形成夹持部夹固住背膜的一侧；完成上述操作后，可以控制机器人操作臂运动，移动安装架将背膜掀起并转移至预设工位。该取膜机构采用了吸盘组件，能够将背膜从UV转移机中取出，节约人力成本，有利于降低劳动强度。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述吸盘组件还包括第二吸嘴，所述第二吸嘴至少为两个，且相互配合形成第二吸部，所述第二吸部设置于所述安装架的下方，所述控制器能够控制所述第二吸部打开或控制所述第一吸部及所述第二吸部同时打开。

另一方面，本申请还提供了一种分膜转印装置，包括上述的取膜机构，还包括UV转印机及定膜机构，所述UV转印机设有转印工作台，所述定膜机构包括分膜工作台，所述分膜工作台设有用于形成第三吸部的第三吸嘴，所述控制器能够控制所述吸盘组件与所述分膜工作台相配合将背膜从保护膜上取走，并将所述背膜转移至所述转印工作台上。

上述分膜转印装置可以实现保护膜与背膜的分开、将背膜转移至UV转印机中进行转印、以及将转印好的背膜从UV转印机中取出。具体地，使用时，贴合在一起的背膜与保护膜设置于分膜工作台上，并利用第三吸部吸住保护膜；而控制器控制机器人操作臂运动，将吸盘组件设置于分膜工作台上，然后利用所述吸盘组件的第二吸部或第一吸部及第二吸部与所述分膜工作台的配合将背膜与保护膜分开，再控制机器人操作臂运动将所述背膜转移至所述转印工作台上；启动UV转印机完成背膜的转印，背膜完成转印后，控制器控制机器人操作臂运动至转印工作台上方，利用安装架将第一吸部移动至背膜的一侧，然后控制第一吸嘴打开，产生吸力将背膜的一侧吸附住，再控制第一吸嘴向上移动，提拉第一吸部，使得背膜的一侧被拉起形成间隙，然后控制插件移动，使得插件出入间隙中，并设置于第一吸部的下方；此时再控制第一吸嘴下降，使得第一吸部与插件形成夹持部夹固住背膜的一侧；完成上述操作后，可以控制机器人操作臂运动，移动安装架将背膜掀起并转移至预设工位。该分膜转印装置能够实现将保护膜与背膜分开，然后将分开的背膜放入UV转印机中进行转印，完成转印后，再将背膜从UV转印机中取出，无需人工操作，有利于降低劳动强度及提高生产效率。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，该定膜机构包括承压台及按压组件，所述承压台的工作面设有粘接层，所述承压台的工作面与所述分膜工作台的工作面相配合形成支撑面，所述按压组件包括压块，所述压块能够与所述承压台的工作面相配合形成压合部，所述压块与所述承压台的工作面之间的纵向间距可调，使得所述压合部打开或关闭。

在其中一个实施例中，还包括粘接带、用于送出所述粘接带的放卷组件、用于收卷所述粘接带的收卷组件、以及安装座，所述粘接带的粘接面设置于所述承压台的工作面上形成所述粘接层，所述粘接带经所述放卷组件的出带端进入所述承压台的工作面，然后再进入所述收卷组件的收带端，所述放卷组件及所述收卷组件均设置于所述安装座的下方，所述承压台与所述分膜工作台间隔设置于所述安装座的上方，所述安装座设有供所述粘接带穿过的第一通孔及第二通孔，所述第一通孔及所述第二通孔间隔设置于所述承压台的两侧。

附图说明

图1为一实施例中的分膜转印装置的结构示意图；

图2为图1所示的取膜机构的结构示意图；

图3为图2所示的吸盘组件的结构示意图；

图4为图3所示的吸盘组件另一视角下的结构示意图；

图5为图1所示的定膜机构的结构示意图；

图6为图5所示按压组件的结构示意图；

图7为图5所示的定膜机构的局部放大示意图。

附图标记说明：

10、分膜转印装置；100、定膜机构；110、分膜工作台；112、第三吸部； 114、第三吸嘴；120、承压台；122、粘接面；124、压合部；130、按压组件； 132、压块；102、倾斜面；104、避让面；106、压面；134、安装件；136、第三伸缩器；138、第四伸缩器；140、粘接带；150、放卷组件；160、收卷组件； 170、安装座；172、第一通孔；174、第二通孔；180、隔板；200、取膜机构；210、机器人操作臂；220、吸盘组件；221、安装架；202、连接部；222、第一吸嘴；223、第一吸部；224、插件；225、连接件；226、第一伸缩器；227、第二伸缩器；228、第二吸嘴；229、第二吸部；300、UV转印机；310、转印工作台；400、吹膜机构；410、吹嘴。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在现有技术中可以实现，在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中涉及的“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1、图2及图5所示，本实施例中，提供了一种分膜转印装置10，能够实现保护膜与背膜的分开、将背膜转移至UV转印机300中进行转印、以及将转印好的背膜从UV转印机300中取出。

该分膜转印装置10，包括定膜机构100、取膜机构200及UV转印机300， UV转印机300设有转印工作台310，定膜机构100包括分膜工作台110，分膜工作台110设有用于形成第三吸部112的第三吸嘴114，控制器能够控制吸盘组件 220与分膜工作台110相配合将背膜从保护膜上取走，并将背膜转移至转印工作台310上。

下面对分膜转印装置10的各个机构进行介绍：

如图2至图4所示，一实施例中，提供一种取膜机构200，该取膜机构200 包括吸盘组件220、用于移动吸盘组件220的机器人操作臂210及控制器(未示出)；

该吸盘组件220包括安装架221，安装架221设有连接部202，安装架221 通过连接部202安设于机器人操作臂210的连接端；第一吸嘴222，第一吸嘴 222至少为两个，且间隔排列、并相互配合形成第一吸部223，第一吸部223可伸缩设置于安装架221的下方；及插件224，插件224可移动设置于安装架221 上，且插件224能够移动至第一吸部223的正下方、并与第一吸部223形成夹持部(未标注)；

其中，控制器能够控制机器人操作臂210运动至预设位置，然后控制第一吸嘴222打开、并相对于安装架221上升，再控制插件224插入第一吸部223 的正下方，然后再控制第一吸嘴222下降、并与插件224相配合形成夹持部。

该取膜机构200使用时，通过控制器控制机器人操作臂210运动使吸盘组件220设置于转印工作台310上方，利用安装架221将第一吸部223移动至背膜的一侧，然后控制第一吸嘴222打开，产生吸力将背膜的一侧吸附住，再控制第一吸嘴222向上移动，提拉第一吸部223，使得背膜的一侧被拉起形成间隙，然后控制插件224移动，使得插件224出入间隙中，并设置于第一吸部223的下方；此时再控制第一吸嘴222下降，使得第一吸部223与插件224形成夹持部夹固住背膜的一侧；完成上述操作后，可以控制机器人操作臂210运动，移动安装架221将背膜掀起并转移至预设工位。该取膜机构200采用了吸盘组件 220，能够将背膜从UV转移机中取出，节约人力成本，有利于降低劳动强度。

而在利用取膜机构200与定膜机构100配合时，可以通过控制器控制机器人操作臂210带动第一吸部223移动至分膜工作台110，然后利用第一吸部223 吸附住背膜，而利用分膜工作台110的第三吸部112吸附住保护膜，然后移动机器人操作臂210，带动第一吸部223移动，实现背膜与保护膜的分开。

如图3及图4所示，一实施例中，该吸盘组件220还包括第二吸嘴228，第二吸嘴228至少为两个，且相互配合形成第二吸部229，第二吸部229设置于安装架221的下方；控制器能够控制第二吸部229打开或控制第一吸部223及第二吸部229同时打开。如此，可以利用第二吸部229来代替第一吸部223进行分膜工作，或也可以第一吸部223与第二吸部229配合来进行分膜工作；当然了，也可以第一吸部223与第二吸部229来配合实现在转印工作台310的取膜操作，使得该吸盘组件220能够适应更多的工序要求及不同形状的背膜的分开及转移。

当然了，该吸盘组件220还可以设置其他吸嘴，来辅助第一吸部223或/和第二吸部229的完成工作。

需要说明的是，“第一吸嘴222排布形成第一吸部223”、“第二吸嘴228排布形成第二吸部229”、“第三吸嘴114排布形成第三吸部112”的具体排布方式可以有多种，如方形、扇形、圆形、椭圆形等等，只要能够吸附住对应的膜即可，在此不再一一赘述。

在上述任一取膜机构的实施例的基础上，如图3及图4所示，一实施例中，该吸盘组件220还包括第一伸缩器226，第一伸缩器226固设于安装架221上，且第一伸缩器226的伸缩端与第一吸嘴222连接。如此，利用第一伸缩器226 实现第一吸嘴222的伸缩移动，也便于与控制器通信连接，实现第一吸嘴222 的伸缩距离的控制。

该第一伸缩器226的伸缩端可以直接或间接地方式与第一吸嘴222连接。

如图4所示，一实施例中，第一伸缩器226的伸缩端设有用于连接至少两个第一吸嘴222的连接件225。如此，利用连接件225可以安装至少两个第一吸嘴222，便于同步控制第一吸嘴222的移动，实现第一吸部223的同步升降。

该第一伸缩器226可为丝杆螺母机构、气缸、液压缸、直线电机等可以进行电控控制的伸缩设备。

在上述任一取膜机构的实施例的基础上，如图3及图4所示，一实施例中，该吸盘组件220还包括第二伸缩器227，第二伸缩器227固设于安装架221上，且第二伸缩器227的伸缩端与插件224连接。如此，利用第二伸缩器227实现插件224的伸缩移动，也便于与控制器通信连接，实现插件224的移动距离的控制。该第二伸缩器227的伸缩端可以直接或间接地方式与插件224连接。

该插件224的具体结构形状可以有多种，不仅限于附图3及图4所示。该第二伸缩器227可为丝杆螺母机构、气缸、液压缸、直线电机等可以进行电控控制的伸缩设备。

在上述任一实施例的基础上，如图5至图7所示，一实施例中，该定膜机构100包括承压台120及按压组件130，承压台120的工作面设有粘接层，承压台120的工作面与分膜工作台110的工作面相配合形成支撑面，按压组件130 包括压块132，压块132能够与承压台120的工作面相配合形成压合部124，压块132与承压台120的工作面之间的纵向间距可调，使得压合部124打开或关闭。

如此，当需要进行分膜工序时，可以采用人工移膜或机械自动化移膜的方式将贴合在一起的背膜及保护膜放入分膜工作台110上，其中保护膜朝下，利用第一吸部223将保护膜固定住，此时，贴合在一起的背膜及保护膜的一端或一角放置于承压膜的粘接层上，其中粘接层与保护膜相贴合；然后下压压块132，压合部124闭合，进一步使粘接层与保护膜固定在一起；再打开压合部124，粘接层与保护膜已固定在一起，而背膜会反弹，使得背膜与贴合在一起的保护膜的掀开，形成后续分膜工序的掀开口。接着可以利用取膜机构，将保护膜上的背膜从掀开口处逐渐分开。因此利用上述结构能快速形成掀开口，完成分膜，有利于提高生产效率。

需要说明的是，该“压合部124”可以利用压块132的自身重力与承压台 120的工作面相配合形成，也可以利用压块132的自身重力及额外施加的压力(如利用弹簧力、气缸产生的压力、液压缸产生的压力、利用直线电机产生压力、丝杆螺母机构等伸缩元件产生的压力)与承压台120的工作面相配合形成。进一步地，该压块132可以利用复位弹簧、丝杆螺母、气缸、液压缸、直线电机等驱动。

此外，该“粘接层”可以利用具有粘性的现有物体形成，如胶带、双面胶纸、粘接胶、或具有粘性的塑胶等等。

在上述实施例的基础上，如图6所示，一实施例中，按压组件130还包括安装件134，压块132可伸缩设置于安装件134上，使得压块132与承压台120 的工作面之间的纵向间距可调。如此，利用安装件134来安装压块132，结合压块132的可伸缩移动，使得压块132与承压台120的工作面之间的纵向间距可调，进而实现压合部124的开口或关闭。压块132的伸缩移动的实现方式可以有多种，如弹簧复位机构、丝杆螺母机构、气缸、液压缸、直线电机等。

进一步地，如图5及图6所示，一实施例中，安装件134设有第三伸缩器 136，伸缩器的伸缩端与压块132固定连接，使得压块132与承压台120的工作面之间的纵向间距可调。如此利用第一伸缩器226便于实现压块132的移动，该第三伸缩器136可为丝杆螺母机构、气缸、液压缸、直线电机等可以进行电控控制的伸缩设备。

在上述任一定膜机构的实施例的基础上，一实施例中，安装件134与承压台120之间的横向间距可调。如此，可以通过调整安装件134与承压台120之间的横向间距来实现压块132与承压台120的横向间距之间的调整，以满足不同产品的需求。

进一步地，如图5所示，一实施例中，按压组件130还包括用于驱动安装件134横向移动的第四伸缩器138，使得安装件134与承压台120之间的横向间距可调。该第四伸缩器138可为丝杆螺母机构、气缸、液压缸、直线电机等可以进行电控控制的伸缩设备。

在上述任一按压组件的实施例的基础上，如图5所示，一实施例中，压块 132的配合面包括倾斜面102、避让面104、以及与承压台120的工作面相配合形成压合部124的压面106，避让面104向内凹设、并设置于压面106与倾斜面 102之间。如此，压块132下压的过程中，利用倾斜面102进行导向，使得压面 106与承压台120的工作面相配合形成压合部124，此时由于避让面104的存在，可以避免压合部124压坏背膜的边角。

在上述任一定膜机构的实施例的基础上，如图5所示，一实施例中，还包括粘接带140、用于送出粘接带140的放卷组件150、用于收卷粘接带140的收卷组件160、以及安装座170，粘接带140的粘接面122设置于承压台120的工作面上形成粘接层，粘接带140经放卷组件150的出带端进入承压台120的工作面，然后再进入收卷组件160的收带端，放卷组件150及收卷组件160均设置于安装座170的下方，承压台120与分膜工作台110间隔设置于安装座170 的上方，安装座170设有供粘接带140穿过的第一通孔172及第二通孔174，第一通孔172及第二通孔174间隔设置于承压台120的两侧。

如此，可以在将粘接带140收卷形成胶带，然后放入放卷组件150中进行放卷、并进承压台120的工作面形成粘接层后进入收卷组件160，如此可以实现粘接带140的自动放卷及使用后的自动收卷，更加自动化。同时进一步地，分离后的保护膜仍粘接在粘接带140上，如此进行收卷粘接带140，可以将保护膜也收卷进收卷组件160或利用收卷组件160的收卷动作，将保护膜送离承压台 120的工作面，便于进行下一张膜的分离。同时，利用安装座170将承压台120、分膜工作台110、放卷组件150及收卷组件160组合成一个整体，并通过设计第一通孔172及第二通孔174实现粘接带140的穿送。

需要说明的是，“放卷组件150”及“收卷组件160”的具体实施方式可以在现有技术中实现，在此不再一一赘述。

进一步地，如图5所示，一实施例中，放卷机构与收卷机构之间设有隔板 180。如此，利用隔板180可以避免收卷组件160收卷粘接带140，带动保护膜进入第二通孔174的过程中，因保护膜的不规则进入而影响放卷组件150与承压台120之间的粘接带140的输送，避免二者发生缠绕。

在上述任一定膜机构的实施例的基础上，如图5所示，一实施例中，分膜工作台110可相对于承压台120110移动。如此，可以根据产品特点设置分膜工作台110与承压台120之间的间距；也可以先将分膜工作台110靠近承压台120，利用取膜机构掀开背膜与保护膜后，然后使分膜工作台110远离承压台120设置，便于撕膜机构进行撕膜操作。

实现分膜工作台110移动的方式可以有多种，丝杆螺母机构、气缸、液压缸、直线电机等，具体实现方式可以在现有技术中实现。

在上述任一实施例的基础上，如图7所示，一实施例中，该分膜转印装置 10还包括吹膜机构400，吹膜机构400设有用于将保护膜吹入第二通孔174的吹嘴410，第二通孔174设置于分膜工作台110与承压台120之间。如此，利用吹膜机构400的吹嘴410便于将保护膜吹入第二通孔174，有利于快速清理承压台120与分膜工作台110上存留的保护膜。

进一步地，一实施例中，吹嘴410可相对于第二通孔174移动。如此可以更有效地将保护膜吹入第二通孔174。实现吹嘴410移动的方式可以有多种，如丝杆螺母机构、气缸、液压缸、直线电机等。

具体地，该吹膜机构400的吹嘴410可以安设于安装件134上，利用第四伸缩器的移动实现吹嘴410的移动。

下面对分膜转印装置10的原理进行说明：

利用上述分膜转印装置10可以实现保护膜与背膜的分开、将背膜转移至UV 转印机300中进行转印、以及将转印好的背膜从UV转印机300中取出。使用时，可以采用移膜机构(该移膜机构可以采用上述任一实施例中的取膜机构200去实现。当然了，此处也可以采用人工的方式进行)将贴合在一起的背膜与保护膜设置于分膜工作台110上，并利用第三吸部112吸住保护膜；而控制器控制机器人操作臂210运动，将吸盘组件220设置于分膜工作台110上，然后利用吸盘组件220与分膜工作台110的配合将背膜与保护膜分开，再控制机器人操作臂210运动将背膜转移至转印工作台310上；启动UV转印机300完成背膜的转印，背膜完成转印后，控制器控制机器人操作臂210运动至转印工作台310 上方，利用安装架221将第一吸部223移动至背膜的一侧，然后控制第一吸嘴 222打开，产生吸力将背膜的一侧吸附住，再控制第一吸嘴222向上移动，提拉第一吸部223，使得背膜的一侧被拉起形成间隙，然后控制插件224移动，使得插件224出入间隙中，并设置于第一吸部223的下方；此时再控制第一吸嘴222 下降，使得第一吸部223与插件224形成夹持部夹固住背膜的一侧；完成上述操作后，可以控制机器人操作臂210运动，移动安装架221将背膜掀起并转移至预设工位。该分膜转印装置10能够实现将保护膜与背膜分开，然后将分开的背膜放入UV转印机300中进行转印，完成转印后，再将背膜从UV转印机300 中取出，无需人工操作，有利于降低劳动强度及提高生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种吸盘组件，其特征在于，包括：

安装架，所述安装架设有连接部；

第一吸嘴，所述第一吸嘴至少为两个，且间隔排列、并相互配合形成第一吸部，所述第一吸部可伸缩设置于所述安装架的下方；及

插件，所述插件可移动设置于安装架上，且所述插件能够移动至所述第一吸部的正下方、并与所述第一吸部形成夹持部。

2.根据权利要求1所述的吸盘组件，其特征在于，还包括第一伸缩器，所述第一伸缩器固设于所述安装架上，且所述第一伸缩器的伸缩端与所述第一吸嘴连接。

3.根据权利要求2所述的吸盘组件，其特征在于，所述第一伸缩器的伸缩端设有用于连接至少两个所述第一吸嘴的连接件。

4.根据权利要求1所述的吸盘组件，其特征在于，还包括第二伸缩器，所述第二伸缩器固设于所述安装架上，且所述第二伸缩器的伸缩端与所述插件连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的吸盘组件，其特征在于，还包括第二吸嘴，所述第二吸嘴至少为两个，且相互配合形成第二吸部，所述第二吸部设置于所述安装架的下方。

6.一种取膜机构，其特征在于，包括如权利要求1至4任一项所述的吸盘组件，还包括机器人操作臂及控制器，所述安装架通过所述连接部安设于所述机器人操作臂的连接端；

其中，所述控制器能够控制机器人操作臂运动至预设位置，然后控制所述第一吸嘴打开、并相对于所述安装架上升，再控制所述插件插入所述第一吸部的正下方，然后再控制所述第一吸嘴下降、并与所述插件相配合形成所述夹持部。

7.根据权利要求6所述的取膜机构，其特征在于，所述吸盘组件还包括第二吸嘴，所述第二吸嘴至少为两个，且相互配合形成第二吸部，所述第二吸部设置于所述安装架的下方，所述控制器能够控制所述第二吸部打开或控制所述第一吸部及所述第二吸部同时打开。

8.一种分膜转印装置，其特征在于，包括如权利要求7所述的取膜机构，还包括UV转印机及定膜机构，所述UV转印机设有转印工作台，所述定膜机构包括分膜工作台，所述分膜工作台设有用于形成第三吸部的第三吸嘴，所述控制器能够控制所述吸盘组件与所述分膜工作台相配合将背膜从保护膜上取走，并将所述背膜转移至所述转印工作台上。

9.根据权利要求8所述的分膜转印装置，其特征在于，所述定膜机构包括承压台及按压组件，所述承压台的工作面设有粘接层，所述承压台的工作面与所述分膜工作台的工作面相配合形成支撑面，所述按压组件包括压块，所述压块能够与所述承压台的工作面相配合形成压合部，所述压块与所述承压台的工作面之间的纵向间距可调，使得所述压合部打开或关闭。

10.根据权利要求9所述的分膜转印装置，其特征在于，还包括粘接带、用于送出所述粘接带的放卷组件、用于收卷所述粘接带的收卷组件、以及安装座，所述粘接带的粘接面设置于所述承压台的工作面上形成所述粘接层，所述粘接带经所述放卷组件的出带端进入所述承压台的工作面，然后再进入所述收卷组件的收带端，所述放卷组件及所述收卷组件均设置于所述安装座的下方，所述承压台与所述分膜工作台间隔设置于所述安装座的上方，所述安装座设有供所述粘接带穿过的第一通孔及第二通孔，所述第一通孔及所述第二通孔间隔设置于所述承压台的两侧。

Images