CN210257273U - 一种反向贴膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种反向贴膜机,包括设置有贴膜台的机架，机架上设置有剥膜装置、翻转贴膜装置、视觉检查装置和上料装置；上料装置将待贴膜工件搬移到贴膜台上，贴膜台下方设置贴膜工位，翻转贴膜装置设置在剥膜装置与翻转贴膜装置之间，翻转贴膜装置将剥膜装置剥离的膜片翻转180度并从下往上贴设在贴膜工位的工件上；翻转贴膜装置包括翻转机械手以及驱动翻转机械手在三维空间移动的移动组件，翻转机械手包括一个翻转气缸、设置有真空吸嘴的取料气缸，取料气缸设置在翻转气缸的翻转驱动端。本实用新型结构合理，设计新颖，实用性强，通过翻转贴合装置，自下而上反向贴膜，实现工件贴合部位防落尘污染的功能，提高贴膜的质量，提高企业效益。

Description

一种反向贴膜机

技术领域

本实用新型涉及生产技术领域,特别涉及一种反向贴膜机。

背景技术

随着社会的不断发展，工业水平的不断提高，在生产过程中，电子生产商需要不断提高电子产品的质量，例如，控制落入电子产品中的灰尘污染情况，现有的贴膜方式是自上而下将膜片贴设在产品上，这个过程中，产品的贴膜面是朝上的，在一段时间内，产品贴膜面会被自然垂落的灰尘污染，使得贴膜后，膜片与产品之间会有细微的灰尘，降低了产品的质量。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种反向贴膜机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:一种反向贴膜机,包括设置有贴膜台的机架，所述机架上设置有剥膜装置、翻转贴膜装置、视觉检查装置和上料装置；所述上料装置将待贴膜工件搬移到贴膜台上，所述贴膜台下方设置贴膜工位，所述翻转贴膜装置设置在剥膜装置与翻转贴膜装置之间，所述翻转贴膜装置将剥膜装置剥离的膜片翻转180度并从下往上贴设在贴膜工位的工件上；所述翻转贴膜装置包括翻转机械手以及驱动翻转机械手在三维空间移动的移动组件，所述翻转机械手包括一个翻转气缸、设置有真空吸嘴的取料气缸，所述取料气缸设置在翻转气缸的翻转驱动端。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述贴膜台开制有贴膜孔位，所述贴膜工位位于贴膜孔位下方，所述贴膜台在贴膜孔位上方设置有两个夹持工件的夹具，所述贴膜台上设置有驱动夹具移动的夹持气缸。

在上述技术方案中,所述剥膜装置包括收放卷组件以及剥膜台，所述收放卷组件与剥膜台之间设置有多个牵引料辊。

在上述技术方案中,所述上料装置包括上料机械手以及驱动上料机械手在三维空间移动的搬移组件，所述上料机械手包括平移气缸、下方设置有多个上料吸嘴的上料座，所述上料座固定在平移气缸下方的驱动端。

在上述技术方案中,所述视觉检查装置包括与机架连接的固定座、工业相机以及光源，所述工业相机和光源固定在固定座上，所述工业相机从上往下摄像，所述工业相机位于剥膜台与贴膜台之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构合理，设计新颖，实用性强，通过翻转贴合装置，自下而上反向贴膜，实现工件贴合部位防落尘污染的功能，提高贴膜的质量，提高企业效益。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型结构示意图(图1的另一视图方向)。

图中：1、机架；21、收放卷组件；22、牵引料辊；23、剥膜台；31、真空吸嘴；32、取料气缸；33、翻转气缸；34、移动组件；41、贴膜台；42、夹持气缸；43、夹具；51、上料吸嘴；52、上料座；53、平移气缸；54、搬移组件；61、固定座；62、工业相机；63、光源。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-2所示，一种反向贴膜机,包括设置有贴膜台41的机架1，机架1上设置有剥膜装置、翻转贴膜装置、视觉检查装置和上料装置；上料装置将待贴膜工件搬移到贴膜台41上，贴膜台41下方设置贴膜工位，翻转贴膜装置设置在剥膜装置与翻转贴膜装置之间，翻转贴膜装置将剥膜装置剥离的膜片翻转180度并从下往上贴设在贴膜工位的工件上；翻转贴膜装置包括翻转机械手以及驱动翻转机械手在三维空间移动的移动组件34，翻转机械手包括一个翻转气缸33、设置有真空吸嘴31的取料气缸32，取料气缸32设置在翻转气缸33的翻转驱动端。

贴膜台41开制有贴膜孔位，贴膜工位位于贴膜孔位下方，贴膜台41在贴膜孔位上方设置有两个夹持工件的夹具43，贴膜台41上设置有驱动夹具43移动的夹持气缸42。

剥膜装置包括收放卷组件21以及剥膜台23，收放卷组件21与剥膜台23之间设置有多个牵引料辊22。

上料装置包括上料机械手以及驱动上料机械手在三维空间移动的搬移组件54，上料机械手包括平移气缸53、下方设置有多个上料吸嘴51的上料座52，上料座52固定在平移气缸53下方的驱动端。

视觉检查装置包括与机架1连接的固定座61、工业相机62以及光源63，工业相机62和光源63固定在固定座61上，工业相机62从上往下摄像，工业相机62位于剥膜台23与贴膜台41之间。

本实用新型工作过程，上料机械手将待贴膜的工件搬移到贴膜台41上，通过两个的夹具43将工件夹紧在贴膜台41上；剥膜装置的收放卷组件21工作，膜带通过牵引料辊22到剥膜台23上，将膜片与膜带分离，剥离后的膜片被翻转贴膜装置的真空吸嘴31吸取，然后翻转180度，使膜片朝上，工业相机62对真空吸嘴31上的膜片进行拍照，运算真空吸嘴31上的膜片与贴膜工位之间的位置参数，然后将数据传递给移动组件34，使得移动组件34将翻转机械手移动到贴膜台41贴膜工位下方，移动组件34带动翻转机械手上升，将真空吸嘴31上的膜片贴合在工件上，完成反向贴膜。本实用新型的结构可以自上而下贴合膜片，也可以通过翻转贴合装置，自下而上反向贴膜，实现工件贴合部位防落尘污染的功能。其中，翻转贴膜装置的翻转机械手在翻转前，真空吸嘴31下降吸取膜片，通过翻转气缸33翻转180度，使真空吸嘴31翻转朝上，完成取料翻转动作。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种反向贴膜机,其特征在于:包括设置有贴膜台的机架，所述机架上设置有剥膜装置、翻转贴膜装置、视觉检查装置和上料装置；所述上料装置将待贴膜工件搬移到贴膜台上，所述贴膜台下方设置贴膜工位，所述翻转贴膜装置设置在剥膜装置与翻转贴膜装置之间，所述翻转贴膜装置将剥膜装置剥离的膜片翻转180度并从下往上贴设在贴膜工位的工件上；所述翻转贴膜装置包括翻转机械手以及驱动翻转机械手在三维空间移动的移动组件，所述翻转机械手包括一个翻转气缸、设置有真空吸嘴的取料气缸，所述取料气缸设置在翻转气缸的翻转驱动端。

2.根据权利要求1所述的一种反向贴膜机,其特征在于,所述贴膜台开制有贴膜孔位，所述贴膜工位位于贴膜孔位下方，所述贴膜台在贴膜孔位上方设置有两个夹持工件的夹具，所述贴膜台上设置有驱动夹具移动的夹持气缸。

3.根据权利要求2所述的一种反向贴膜机,其特征在于,所述剥膜装置包括收放卷组件以及剥膜台，所述收放卷组件与剥膜台之间设置有多个牵引料辊。

4.根据权利要求3所述的一种反向贴膜机,其特征在于,所述上料装置包括上料机械手以及驱动上料机械手在三维空间移动的搬移组件，所述上料机械手包括平移气缸、下方设置有多个上料吸嘴的上料座，所述上料座固定在平移气缸下方的驱动端。

5.根据权利要求4所述的一种反向贴膜机,其特征在于,所述视觉检查装置包括与机架连接的固定座、工业相机以及光源，所述工业相机和光源固定在固定座上，所述工业相机从上往下摄像，所述工业相机位于剥膜台与贴膜台之间。

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