CN115084702A - 一种电芯胶带去除装置以及锂电池回收生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电芯胶带去除装置以及锂电池回收生产线,涉及锂电池回收技术领域。该电芯胶带去除装置包括底座、机械臂、气嘴、气泵和夹持机构。机械臂安装于底座上,气嘴和夹持机构均安装于机械臂的自由端,气泵与气嘴连接,气泵用于抽吸或者吹出空气,以通过气嘴将隔膜的边角侧吸起或者吹起,夹持机构用于将隔膜的边角侧夹紧,机械臂用于带动气嘴和夹持机构朝远离电芯的方向运动,以将隔膜上粘贴的胶带撕开。本发明提供的电芯胶带去除装置能够将电芯表面的胶带撕开以使其失效,便于后续进行电芯的反卷拆解,撕开效果好,并且不会对电芯内部结构造成损伤。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池回收技术领域,具体而言,涉及一种电芯胶带去除装置以及锂电池回收生产线。
背景技术
目前,随着新能源汽车的销售量不断攀升,退役电池量也即将进入快速上升期,现在回收电池的方式一般是直接对锂电池做破碎式拆解,先将正极、负极、隔膜和电解液全部破碎混杂在一起,后续再依次进行分离处理,这种方式自动化程度低、污染严重、拆解成本较高。因此,需要开发一种自动化的无损分离电池正负极的拆解技术,而在这种拆解技术中,对电芯进行反卷拆解是其中一个关键技术点,想要实现电芯反卷拆解,需要先去除或者断开电芯卷绕收尾处的终止胶带。
有鉴于此,设计制造出一种能够使胶带失效的电芯胶带去除装置以及锂电池回收生产线特别是在锂电池回收中显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电芯胶带去除装置,能够将电芯表面的胶带撕开以使其失效,便于后续进行电芯的反卷拆解,撕开效果好,并且不会对电芯内部结构造成损伤。
本发明的另一目的在于提供一种锂电池回收生产线,其内的电芯胶带去除装置能够将电芯表面的胶带撕开以使其失效,便于后续进行电芯的反卷拆解,撕开效果好,并且不会对电芯内部结构造成损伤。
本发明是采用以下的技术方案来实现的。
一种电芯胶带去除装置,用于去除电芯最外层的隔膜中部粘贴的胶带,电芯胶带去除装置包括底座、机械臂、气嘴、气泵和夹持机构,机械臂安装于底座上,气嘴和夹持机构均安装于机械臂的自由端,气泵与气嘴连接,气泵用于抽吸或者吹出空气,以通过气嘴将隔膜的边角侧吸起或者吹起,夹持机构用于将隔膜的边角侧夹紧,机械臂用于带动气嘴和夹持机构朝远离电芯的方向运动,以将隔膜上粘贴的胶带撕开。
可选地,夹持机构包括安装架、伸缩气缸、伸缩台、夹持气缸和夹持组件,安装架与机械臂固定连接,伸缩气缸安装于安装架上,且与伸缩台连接,伸缩气缸用于带动伸缩台朝靠近隔膜的方向伸出,夹持气缸安装于伸缩台上,且与夹持组件连接,夹持气缸用于带动夹持组件对隔膜进行夹持。
可选地,夹持组件包括定夹块和动夹块,定夹块固定连接于伸缩台上,夹持气缸与动夹块连接,夹持气缸用于带动动夹块靠近或者远离定夹块。
可选地,动夹块靠近定夹块的一侧设置有第一防滑层,定夹块靠近动夹块的一侧设置有第二防滑层。
可选地,气嘴和夹持机构的数量均为两个,每个夹持机构的位置与一个气嘴的位置相对应,两个气嘴相对设置于隔膜的两侧,胶带位于两个气嘴之间。
可选地,机械臂包括第一驱动气缸、滑动架、第二驱动气缸、升降架、第三驱动气缸和固定架,第一驱动气缸安装于底座上,且与滑动架连接,第一驱动气缸用于带动滑动架沿第一方向运动,第二驱动气缸安装于滑动架上,且与升降架连接,第二驱动气缸用于带动升降架沿第二方向升降,第三驱动气缸安装于升降架上,且与固定架连接,第三驱动气缸用于带动固定架沿第三方向运动,气嘴和夹持机构均安装于固定架上,第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。
可选地,电芯胶带去除装置还包括固定机构,固定机构安装于底座上,固定机构用于对电芯进行夹持固定。
可选地,固定机构包括第一固定气缸、第一抵持块、第二固定气缸和第二抵持块,第一固定气缸和第二固定气缸相对设置于电芯的两侧,且均固定安装于底座上,第一固定气缸与第一抵持块连接,第二固定气缸与第二抵持块连接,第一抵持块和第二抵持块用于夹持电芯。
可选地,电芯胶带去除装置还包括带传动机构,带传动机构安装于底座上,带传动机构用于带动电芯运动。
一种锂电池回收生产线,包括上述的电芯胶带去除装置,该电芯胶带去除装置用于去除电芯最外层的隔膜中部粘贴的胶带,电芯胶带去除装置包括底座、机械臂、气嘴、气泵和夹持机构,机械臂安装于底座上,气嘴和夹持机构均安装于机械臂的自由端,气泵与气嘴连接,气泵用于抽吸或者吹出空气,以通过气嘴将隔膜的边角侧吸起或者吹起,夹持机构用于将隔膜的边角侧夹紧,机械臂用于带动气嘴和夹持机构朝远离电芯的方向运动,以将隔膜上粘贴的胶带撕开。
本发明提供的电芯胶带去除装置以及锂电池回收生产线具有以下有益效果:
本发明提供的电芯胶带去除装置,机械臂安装于底座上,气嘴和夹持机构均安装于机械臂的自由端,气泵与气嘴连接,气泵用于抽吸或者吹出空气,以通过气嘴将隔膜的边角侧吸起或者吹起,夹持机构用于将隔膜的边角侧夹紧,机械臂用于带动气嘴和夹持机构朝远离电芯的方向运动,以将隔膜上粘贴的胶带撕开。与现有技术相比,本发明提供的电芯胶带去除装置由于采用了安装于底座上的机械臂以及安装于机械臂自由端的气嘴和夹持机构,所以能够将电芯表面的胶带撕开以使其失效,便于后续进行电芯的反卷拆解,撕开效果好,并且不会对电芯内部结构造成损伤。
本发明提供的锂电池回收生产线,其内的电芯胶带去除装置能够将电芯表面的胶带撕开以使其失效,便于后续进行电芯的反卷拆解,撕开效果好,并且不会对电芯内部结构造成损伤。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的电芯胶带去除装置的轴侧视图;
图2为本发明实施例提供的电芯胶带去除装置应用的电芯一个视角的结构示意图;
图3为本发明实施例提供的电芯胶带去除装置应用的电芯另一个视角的结构示意图;
图4为本发明实施例提供的电芯胶带去除装置将电芯的隔膜吸起或者吹起时的结构示意图;
图5为本发明实施例提供的电芯胶带去除装置中夹持机构一个视角的结构示意图;
图6为本发明实施例提供的电芯胶带去除装置中夹持机构另一个视角的结构示意图;
图7为本发明实施例提供的电芯胶带去除装置的俯视图;
图8为本发明实施例提供的电芯胶带去除装置的右视图;
图9为本发明实施例提供的电芯胶带去除装置的主视图。
图标:100-电芯胶带去除装置;110-底座;120-机械臂;121-第一驱动气缸;122-滑动架;123-第二驱动气缸;124-升降架;125-第三驱动气缸;126-固定架;130-气嘴;140-气泵;150-夹持机构;151-安装架;152-伸缩气缸;153-伸缩台;154-夹持气缸;155-夹持组件;156-定夹块;157-动夹块;160-固定机构;161-第一固定气缸;162-第一抵持块;163-第二固定气缸;164-第二抵持块;170-带传动机构;180-图像传感器;190-伸缩机构;200-限位块;210-位置传感器;300-电芯;310-胶带;320-料带;330-隔膜。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图,对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例中的特征可以相互组合。
请结合参照图1至图4,本发明实施例提供了一种锂电池回收生产线,用于对锂电池进行拆解回收。其内的电芯胶带去除装置100能够将电芯300表面的胶带310撕开以使其失效,便于后续进行电芯300的反卷拆解,撕开效果好,并且不会对电芯300内部结构造成损伤。
需要说明的是,锂电池回收生产线包括电芯胶带去除装置100和反卷拆解装置(图未示)。电芯胶带去除装置100与反卷拆解装置连接;电芯胶带去除装置100用于将电芯300表面的胶带310撕开以使其失效,便于后续对电芯300进行反卷拆解;反卷拆解装置用于对电芯300进行反卷作业,以使卷绕成型的电芯300恢复成带状,便于实现电芯300正负极的无损分离,减轻环境污染,提高拆解回收效率。
具体地,电芯300包括卷绕成型的料带320(由正极片、负极片和隔膜330复合而成)以及粘贴于料带320尾部的胶带310,胶带310粘贴于料带320的中部,胶带310的宽度小于料带320的宽度,胶带310用于防止卷绕的料带320散开。进一步地,料带320的最外层为隔膜330,胶带310粘贴于隔膜330的中部,胶带310的长度小于隔膜330的宽度,因此,在利用电芯胶带去除装置100去除胶带310的过程中,将料带320尾部最外层的隔膜330向外扯开,以将粘贴于隔膜330上的胶带310撕开,使其部分仍然粘贴于扯开的隔膜330上,而另一部分与内层的料带320脱离,完成胶带310的去除,而在胶带310去除后,即可利用反卷拆解装置从料带320的尾部开始进行反卷,从而实现电芯300的拆解回收。
电芯胶带去除装置100包括底座110、机械臂120、气嘴130、气泵140、夹持机构150、固定机构160、带传动机构170、图像传感器180、伸缩机构190、限位块200和位置传感器210。机械臂120安装于底座110上,气嘴130和夹持机构150均安装于机械臂120的自由端,机械臂120能够带动气嘴130和夹持机构150运动。气泵140与气嘴130连接,气泵140用于抽吸或者吹出空气,以通过气嘴130将隔膜330的边角侧吸起或者吹起,此时由于隔膜330的中部被胶带310粘贴于内层料带320上,所以隔膜330的边角侧在气嘴130的作用下向上立起。夹持机构150用于将立起的隔膜330的边角侧夹紧,机械臂120用于带动气嘴130和夹持机构150朝远离电芯300的方向运动,以带动隔膜330朝远离电芯300的方向运动,在此过程中,隔膜330将粘贴于其中部的胶带310带起,以将胶带310从电芯300上撕开,使胶带310失效,便于后续进行电芯300的反卷拆解,撕开效果好,并且不会对电芯300内部结构造成损伤。
本实施例中,气泵140用于抽吸空气,以通过气嘴130将隔膜330的边角侧朝靠近气嘴130的方向吸起,即在气压作用下带动隔膜330的边角侧向上立起,以便于进行夹持。但并不仅限于此,在其它实施例中,气泵140也可以用于吹出空气,以通过气嘴130将隔膜330的边角侧向上吹起,同样能够达到便于夹持的目的。
请结合参照图5和图6,夹持机构150包括安装架151、伸缩气缸152、伸缩台153、夹持气缸154和夹持组件155。安装架151与机械臂120固定连接,机械臂120能够带动安装架151运动。伸缩气缸152安装于安装架151上,且与伸缩台153连接,伸缩气缸152用于带动伸缩台153朝靠近隔膜330的方向伸出,伸缩气缸152还用于带动伸缩台153朝远离隔膜330的方向缩回。夹持气缸154安装于伸缩台153上,且与夹持组件155连接,夹持气缸154用于带动夹持组件155对隔膜330进行夹持,以固定隔膜330和夹持机构150的相对位置,便于将胶带310从电芯300上撕开。
夹持组件155包括定夹块156和动夹块157。定夹块156固定连接于伸缩台153上,夹持气缸154与动夹块157连接,夹持气缸154用于带动动夹块157靠近或者远离定夹块156,以实现夹持组件155的夹持或者松开功能。
具体地,当气嘴130将隔膜330的边角侧吸起时,首先利用伸缩气缸152带动伸缩台153朝靠近隔膜330的方向伸出,以使立起的隔膜330的边角侧位于定夹块156和动夹块157之间,随后利用夹持气缸154带动动夹块157朝靠近定夹块156的方向运动,直至动夹块157和定夹块156将隔膜330的边角侧夹紧,接着利用机械臂120带动整个夹持机构150运动,以将粘贴于隔膜330中部的胶带310带起,完成胶带310的去除作业。
本实施例中,动夹块157靠近定夹块156的一侧设置有第一防滑层(图未示),定夹块156靠近动夹块157的一侧设置有第二防滑层(图未示)。动夹块157通过第一防滑层与隔膜330接触,以提高摩擦力,防止隔膜330脱离动夹块157的情况发生;定夹块156通过第二防滑层与隔膜330接触,以提高摩擦力,防止隔膜330脱离定夹块156的情况发生。具体地,第一防滑层和第二防滑层均由树脂材料制成。
请结合参照图7至图9,本实施例中,气嘴130和夹持机构150的数量均为两个,每个夹持机构150的位置与一个气嘴130的位置相对应,两个气嘴130相对设置于隔膜330的两侧,胶带310位于两个气嘴130之间。具体地,由于胶带310粘贴于隔膜330的中部,所以隔膜330的两侧边角均可以被吸起,在去除胶带310的过程中,两个气嘴130同时将隔膜330的两个边角侧吸起,两个夹持机构150同时将立起的两个边角侧夹紧,机械臂120同时带动两个夹持机构150朝远离电芯300的方向运动,以增大对胶带310的撕扯力,从而快速稳定地将胶带310从电芯300上撕开。
值得注意的是,固定机构160安装于底座110上,固定机构160用于对电芯300进行夹持固定,以防止电芯300在吸附夹持隔膜330的过程中发生位移,避免影响胶带310去除效果。
固定机构160包括第一固定气缸161、第一抵持块162、第二固定气缸163和第二抵持块164。第一固定气缸161和第二固定气缸163相对设置于电芯300的两侧,且均固定安装于底座110上,第一固定气缸161与第一抵持块162连接,第二固定气缸163与第二抵持块164连接,第一固定气缸161用于带动第一抵持块162靠近或者远离第二固定气缸163,第二固定气缸163用于带动第二抵持块164靠近或者远离第一固定气缸161,第一抵持块162和第二抵持块164用于夹持电芯300,以固定电芯300与底座110的相对位置。
机械臂120包括第一驱动气缸121、滑动架122、第二驱动气缸123、升降架124、第三驱动气缸125和固定架126。第一驱动气缸121安装于底座110上,且与滑动架122连接,第一驱动气缸121用于带动滑动架122沿第一方向运动。第二驱动气缸123安装于滑动架122上,且与升降架124连接,第二驱动气缸123用于带动升降架124沿第二方向升降。第三驱动气缸125安装于升降架124上,且与固定架126连接,第三驱动气缸125用于带动固定架126沿第三方向运动,气泵140、气嘴130和夹持机构150均安装于固定架126上,其中,安装架151与固定架126固定连接。
具体地,第一驱动气缸121能够通过滑动架122、第二驱动气缸123、升降架124、第三驱动气缸125和固定架126带动气嘴130和夹持机构150沿第一方向运动,以实现气嘴130和夹持机构150在第一方向上的位移功能;第二驱动气缸123能够通过升降架124、第三驱动气缸125和固定架126带动气嘴130和夹持机构150沿第二方向升降,以实现气嘴130和夹持机构150在第二方向上的位移功能;第三驱动气缸125能够通过固定架126带动气嘴130和夹持机构150沿第三方向运动,以实现气嘴130和夹持机构150在第三方向上的位移功能;第一方向、第二方向和第三方向相互垂直,以使气嘴130和夹持机构150能够移动至三维坐标系中各个位置,保证气嘴130吸附隔膜330边角侧以及夹持机构150对隔膜330边角侧进行夹持的精准度。
本实施例中,图像传感器180安装于固定架126上,且同时与第一驱动气缸121、第二驱动气缸123和第三驱动气缸125电连接,图像传感器180用于拍摄得到电芯300的图像信息,并根据图像信息控制第一驱动气缸121、第二驱动气缸123和第三驱动气缸125对气嘴130和夹持机构150的位置进行调整,以便于气嘴130将隔膜330的边角侧吸起,并且便于夹持机构150对隔膜330的边角侧进行夹持。
值得注意的是,带传动机构170安装于底座110上,带传动机构170用于带动电芯300运动,以实现电芯300的送料,提高胶带310去除效率,自动化程度高。具体地,带传动机构170用于将电芯300送至预设位置,固定机构160用于在预设位置对电芯300进行夹持固定,气嘴130用于对位于预设位置的电芯300进行隔膜330吸附,夹持机构150用于对位于预设位置的电芯300进行隔膜330夹持。
需要说明的是,伸缩机构190安装于底座110上,且与限位块200连接,伸缩机构190用于带动限位块200伸至带传动机构170的上方,以将电芯300止挡于预设位置,实现对电芯300的定位功能。具体地,伸缩机构190能够带动限位块200沿第三方向伸缩,当限位块200沿第三方向伸至带传动机构170的上方时,限位块200能够对电芯300进行止挡,以保证电芯300停滞于预设位置,并且不会发生偏斜;当限位块200沿第三方向缩回时,限位块200不再对电芯300进行止挡,此时电芯300能够在带传动机构170的带动下移动至下一工位。
本实施例中,伸缩机构190和限位块200的数量均为两个,两个伸缩机构190相对设置于底座110的两侧,每个伸缩机构190与一个限位块200连接,两个伸缩机构190同时启动,以带动两个限位块200相互靠近或者相互远离,两个限位块200共同作用,以提高对电芯300的止挡效果,进一步地防止电芯300继续向前移动或者发生偏斜。
进一步地,位置传感器210安装于底座110上,且同时与伸缩机构190、带传动机构170和固定机构160电连接,位置传感器210用于在检测到电芯300运动至预设位置时控制伸缩机构190带动限位块200伸出,并控制带传动机构170暂停,以保证电芯300停滞于预设位置,还控制固定机构160对电芯300进行夹持固定,以防止电芯300相对于带传动机构170发生位移。本实施例中,位置传感器210为红外线传感器,但并不仅限于此,在其它实施例中,位置传感器210也可以为紫外线传感器,对位置传感器210的类型不作具体限定。
具体地,在带传动机构170的输送方向上,位置传感器210位于伸缩机构190的前方,在带传动机构170输送电芯300的过程中,当电芯300开始经过位置传感器210时,位置传感器210控制伸缩机构190带动限位块200伸出;当位置传感器210检测到电芯300运动至预设位置时,位置传感器210控制带传动机构170暂停,此时带传动机构170不再带动电芯300前进,并且限位块200对电芯300进行止挡,以保证电芯300停滞于预设位置;此后固定机构160对电芯300进行夹持固定,以防止电芯300在吸附夹持隔膜330的过程中发生位移,保证胶带310去除效果。
值得注意的是,在电芯胶带去除装置100的作业过程中,首先利用带传动机构170将电芯300向前送进;当电芯300运动至预设位置时,位置传感器210控制带传动机构170暂停,并控制伸缩机构190带动限位块200伸出对电芯300进行止挡,还控制固定机构160对电芯300进行夹持固定;随后利用图像传感器180控制第一驱动气缸121、第二驱动气缸123和第三驱动气缸125调整气嘴130和夹持机构150的位置,使得气嘴130和夹持机构150位于隔膜330的边角侧的上方;接着利用气泵140抽吸空气形成负压,以通过气嘴130将隔膜330的边角侧吸起;然后利用夹持机构150将立起的隔膜330边角侧夹紧;接着利用机械臂120带动气嘴130和夹持机构150朝远离电芯300的方向运动,直至隔膜330将胶带310完全带起,使得胶带310完全从电芯300上撕开,胶带310去除作业完成;最后控制夹持机构150松开隔膜330,利用第一驱动气缸121、第二驱动气缸123和第三驱动气缸125带动气嘴130和夹持机构150复位,带传动机构170继续启动,伸缩机构190带动止挡块缩回,固定机构160不再夹持电芯300,以将该电芯300送至下一工位,并将下一个电芯300送至预设位置,如此重复,实现对多个电芯300胶带310的去除,去除效率高。
本发明实施例提供的电芯胶带去除装置100,机械臂120安装于底座110上,气嘴130和夹持机构150均安装于机械臂120的自由端,气泵140与气嘴130连接,气泵140用于抽吸或者吹出空气,以通过气嘴130将隔膜330的边角侧吸起或者吹起,夹持机构150用于将隔膜330的边角侧夹紧,机械臂120用于带动气嘴130和夹持机构150朝远离电芯300的方向运动,以将隔膜330上粘贴的胶带310撕开。与现有技术相比,本发明提供的电芯胶带去除装置100由于采用了安装于底座110上的机械臂120以及安装于机械臂120自由端的气嘴130和夹持机构150,所以能够将电芯300表面的胶带310撕开以使其失效,便于后续进行电芯300的反卷拆解,撕开效果好,并且不会对电芯300内部结构造成损伤。使得锂电池回收生产线回收效率高,回收效果好。
以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电芯胶带去除装置,用于去除电芯(300)最外层的隔膜(330)中部粘贴的胶带(310),其特征在于,所述电芯胶带去除装置包括底座(110)、机械臂(120)、气嘴(130)、气泵(140)和夹持机构(150),所述机械臂(120)安装于所述底座(110)上,所述气嘴(130)和所述夹持机构(150)均安装于所述机械臂(120)的自由端,所述气泵(140)与所述气嘴(130)连接,所述气泵(140)用于抽吸或者吹出空气,以通过所述气嘴(130)将所述隔膜(330)的边角侧吸起或者吹起,所述夹持机构(150)用于将所述隔膜(330)的边角侧夹紧,所述机械臂(120)用于带动所述气嘴(130)和所述夹持机构(150)朝远离所述电芯(300)的方向运动,以将所述隔膜(330)上粘贴的所述胶带(310)撕开。
2.根据权利要求1所述的电芯胶带去除装置,其特征在于,所述夹持机构(150)包括安装架(151)、伸缩气缸(152)、伸缩台(153)、夹持气缸(154)和夹持组件(155),所述安装架(151)与所述机械臂(120)固定连接,所述伸缩气缸(152)安装于所述安装架(151)上,且与所述伸缩台(153)连接,所述伸缩气缸(152)用于带动所述伸缩台(153)朝靠近所述隔膜(330)的方向伸出,所述夹持气缸(154)安装于所述伸缩台(153)上,且与所述夹持组件(155)连接,所述夹持气缸(154)用于带动所述夹持组件(155)对所述隔膜(330)进行夹持。
3.根据权利要求2所述的电芯胶带去除装置,其特征在于,所述夹持组件(155)包括定夹块(156)和动夹块(157),所述定夹块(156)固定连接于所述伸缩台(153)上,所述夹持气缸(154)与所述动夹块(157)连接,所述夹持气缸(154)用于带动所述动夹块(157)靠近或者远离所述定夹块(156)。
4.根据权利要求3所述的电芯胶带去除装置,其特征在于,所述动夹块(157)靠近所述定夹块(156)的一侧设置有第一防滑层,所述定夹块(156)靠近所述动夹块(157)的一侧设置有第二防滑层。
5.根据权利要求1所述的电芯胶带去除装置,其特征在于,所述气嘴(130)和所述夹持机构(150)的数量均为两个,每个所述夹持机构(150)的位置与一个所述气嘴(130)的位置相对应,两个所述气嘴(130)相对设置于所述隔膜(330)的两侧,所述胶带(310)位于两个所述气嘴(130)之间。
6.根据权利要求1所述的电芯胶带去除装置,其特征在于,所述机械臂(120)包括第一驱动气缸(121)、滑动架(122)、第二驱动气缸(123)、升降架(124)、第三驱动气缸(125)和固定架(126),所述第一驱动气缸(121)安装于所述底座(110)上,且与所述滑动架(122)连接,所述第一驱动气缸(121)用于带动所述滑动架(122)沿第一方向运动,所述第二驱动气缸(123)安装于所述滑动架(122)上,且与所述升降架(124)连接,所述第二驱动气缸(123)用于带动所述升降架(124)沿第二方向升降,所述第三驱动气缸(125)安装于所述升降架(124)上,且与所述固定架(126)连接,所述第三驱动气缸(125)用于带动所述固定架(126)沿第三方向运动,所述气嘴(130)和所述夹持机构(150)均安装于所述固定架(126)上,所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。
7.根据权利要求1所述的电芯胶带去除装置,其特征在于,所述电芯胶带去除装置还包括固定机构(160),所述固定机构(160)安装于所述底座(110)上,所述固定机构(160)用于对所述电芯(300)进行夹持固定。
8.根据权利要求7所述的电芯胶带去除装置,其特征在于,所述固定机构(160)包括第一固定气缸(161)、第一抵持块(162)、第二固定气缸(163)和第二抵持块(164),所述第一固定气缸(161)和所述第二固定气缸(163)相对设置于所述电芯(300)的两侧,且均固定安装于所述底座(110)上,所述第一固定气缸(161)与所述第一抵持块(162)连接,所述第二固定气缸(163)与所述第二抵持块(164)连接,所述第一抵持块(162)和所述第二抵持块(164)用于夹持所述电芯(300)。
9.根据权利要求1所述的电芯胶带去除装置,其特征在于,所述电芯胶带去除装置还包括带传动机构(170),所述带传动机构(170)安装于所述底座(110)上,所述带传动机构(170)用于带动所述电芯(300)运动。
10.一种锂电池回收生产线,其特征在于,包括如权利要求1至9任一项所述的电芯胶带去除装置。
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