CN207389785U - 一种贴装设备 - Google Patents

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徐晓东
谢桂洪
邵怡峰
谭郅严
钟家任
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Shenzhen Yudao Automation Technology Co Ltd
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Shenzhen Yudao Automation Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种贴装设备,包括底座,用于放置工件的治具,第一贴装机构,第一剥料机构;所述第一剥料机构设于治具的一侧;所述第一贴装机构设于治具和第一剥料机构的上方;所述第一贴装机构将第一剥料机构剥离的第一贴片抓取并贴装于治具的工件上。本实用新型第一贴装机构从第一剥料机构吸取第一贴片对工件进行贴装,同时,第二贴装机构从第二剥料机构吸取第二贴片并贴装在工件上。本实用新型自动化程度高,减少人工成本,提高生产效率。还有,由于利用CCD镜头对工件进行取样定位,位置准确,出错率低,安装精度高。

Description

一种贴装设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化设备技术领域,更具体地说是指一种贴装设备。
背景技术
[0002]随着智能控制理论的不断发展,以及现代可编程控制的进步,工业生产越来越趋 向于智能化,自动化,使人工脱离繁重的体力劳动。
[0003]在手机生产过程中,进网许可证和厂家铭牌都需要粘贴在手机壳内壁上。厂家铭 牌一般印刷有手机IMEI、生产商等信息,而上述信息需要与手机进网证一起绑定,且绑定后 不能混淆。所以在生产手机的时候,厂家铭牌和进网许可证要一起粘贴,这样可以避免混 乱。现有的贴装设备,存在工作效率低,自动化程度不高,而且贴附质量差。比如,1、在粘贴 厂家铭牌时,铭牌的保护膜面积较大,在粘贴时常常存在会有气泡;2、现有的贴装设备手动 取放料,存在安全隐患;3、现有的设备对进网许可证的剥离一般都是采用飞达剥料盘进行 剥离,但由于进网许可证贴合是由下往上贴,现有的剥离和贴合动作难以简单快速贴合,很 难达到所要求的产能值。
[0004]所以,有必要考虑设计一种新型的贴装设备。 实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种贴装设备。
[0006]为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
[0007] —种贴装设备,包括底座,用于放置工件的治具,第一贴装机构,第一剥料机构;所 述第一剥料机构设于治具的一侧;所述第一贴装机构设于治具和第一剥料机构的上方;所 述第一贴装机构将第一剥料机构剥离的第一贴片抓取并贴装于治具的工件上。
[0008]其进一步技术方案为:所述第一剥料机构包括机架,设于机架上表面的贴片架,及 设于贴片架下方的顶针组件;所述贴片架与机架滑动联接,且与设有的送片动力件传动联 接;所述贴片架设有若干个贴片孔;所述顶针组件设有用于穿过贴片孔的若干个顶针。
[0009]其进一步技术方案为:所述顶针组件包括与机架滑动联接的顶针座,固定于顶针 座的顶升动力件,及所述的顶针;所述顶针座与设有的顶针动力件传动联接;所述顶针设于 顶升动力件的动力输出端;其中,所述顶升动力件带动顶针垂直向上穿过贴片孔运动,以将 第一贴片剥离。
[0010]其进一步技术方案为:所述第一贴装机构固定于设有的横向移动机构;所述横向 移动机构固定于底座设有的龙门支架;所述横向移动机构包括横向动力件,与横向动力件 动力输出端固定联接的丝杆,及与丝杆传动联接的传动螺母;所述第一贴装机构固定于传 动螺母。
[0011]其进一步技术方案为:所述第一贴装机构包括第一固定板,滑动联接于第一固定 板的第一活动板,及滑动联接于第一活动板的安装块;所述安装块设有用于吸取第一贴片 的第一吸头;所述第一活动板通过设有的偏心轮结构与设有的第一动力件传动联接;所述 偏构一牺与^一动力件动力输出端固定联接,另一端远于第一动力件的旋转中心设 有滚轮;所述滚轮滚动运动于第一活动板设有的驱动凹槽内壁;所述第一动力件通过偏心 轮结构驱动滚轮圆周运动,以使滚轮对驱动凹槽内壁产生挤压力,从而使第一活动板沿设 有的滑轨直线运动。
[0012]其进一步技术方案为:还包括第二剥料机构,及设置于第二剥料机构上方的第二 贴装机构;所述第一贴装机构将第二剥料机构剥离的第二贴片贴装于治具的工件;所述第 二剥料机构包括滑动联接于底座的安装板,旋转联接于安装板同一侧的放料轮及收料轮, 所述放料轮的出料端与收料轮的进料端之间设有剥料组件;所述剥料组件设有剥离第二贴 片的剥料间隙。
[0013] 一其进一步技术方案为:所述第二贴装机构包括第二固定板,滑动联接于第二固定 板的第二活动板,固定于第二活动板的角度修正件,及固定于角度修正件的第二吸头;所述 第二活动板与设有的第二动力件传动联接;还包括设于第二吸头一侧的压紧轮;所述压紧 轮固定于设有的压紧动力件动力输出端。
[0014]其进一步技术方案为:还包括进料机构,设于进料机构上方的上料机构,设于上料 机构下方的输送机构,设于输送机构末端的下料机构,及设于下料机构一侧的出料机构;所 述治具设于输送机构;所述上料机构及下料机构均设有取料组件;所述下料机构与设有的 龙门支架滑动联接,且其滑动方向的一端与设有的下料动力件传动联接;所述进料机构及 出料机构均设有输送工件的输送带;所述输送机构将贴装好的工件输送至其末端,下料机 构的取料组件夹取工件至出料机构的输送带上。
[0015]其进一步技术方案为:所述取料组件包括升降动力件,固定于升降动力件动力输 出端的夹料动力件,及固定于夹料动力件动力输出端的二个夹块;所述取料组件还包括若 干个第三吸头;所述第三吸头设于夹块的两侧;
[0016]取料时,第三吸头先对工件进行吸取固定,然后夹料动力件驱动夹块对工件进行 夹取。
[0017]其进一步技术方案为:还包括控制电路,且所述控制电路设有控制模块;所述第一 贴装机构设有上CCD镜头,及下CCD镜头;所述下CCD镜头用于调整第一贴片与工件的贴装位 置;所述上CCD镜头用于调整抓取第一贴片的位置;所述治具上侧设有第一 ccd镜头;所述第 —CCD镜头用于调整工件的位置;所述第一 CCD镜头、上CCD镜头、下CCD镜头均与控制模块电 性连接。
[0018]本实用新型与现有技术相比的有益效果是:本实用新型一种贴装设备,第一贴装 机构从第一剥料机构吸取第一贴片对工件进行贴装,同时,第二贴装机构从第二剥料机构 吸取第二贴片并贴装在工件上。本实用新型自动化程度高,减少人工成本,提高生产效率。 还有,由于利用CCD镜头对工件进行取样定位,位置准确,出错率低,安装精度高。
[0019]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
附图说明
[0020]图1为本实用新型一种贴装设备的立体结构图;
[0021] 图2为本实用新型一种贴装设备的第一剥料机构立体结构图;
[0022] 图3为本实用新型一种贴装设备的顶针组件的示意图; 不买用新型一种贴装设备的第一贴装机构立体结构图;
[0024]图5为图4的局部放大图;
[0025]图6为本实用新型一种贴装设备的第二剥料机构立体结构图及局部放大图; C〇〇26]图7为本实用新型一种贴装设备的第一贴装机构和取料组件的立体结构图;
[0027]图8为本实用新型一种贴装设备的下料机构立体结构图及局部放大图;
[0028]图9为本实用新型一种贴装设备的取料组件的立体结构图。
具体实施方式
[0029]为了更充分理解本实用新型的技术内容,下面结合具体实施例对本实用新型的技 术方案进一步介绍和说明,但不局限于此。
[0030]图1至图9为本实用新型的图纸。
[003J] 一种贴装设备,如图1所示,包括底座10,用于放置工件的治具11,第一贴装机构 2〇,第一剥料机构30。第一剥料机构30设于治具11的一侧。第一贴装机构20设于治具11和第 一剥料机构3〇上方。第一贴装机构2〇将第一剥料机构3〇剥离的第一贴片抓取并贴装于治具 11的工件上。
[0032]如图2、3所示,第一剥料机构30包括机架31,设于机架31上表面的贴片架32,及设 于贴片架32下方的顶针组件33。贴片架犯与机架31滑动联接,且与设有的送片动力件34传 动联接。贴片架32设有若干个贴片孔35,且贴片孔35为矩阵布置。顶针组件33设有用于穿过 贴片孔35的若干个顶针36,多个顶针36形成板状结构,穿过贴片孔35以将第一贴片顶出。送 片动力件34为电机和齿轮件传动联接,其中,齿轮件带动贴片架32与机座31滑动联接。送片 动力件34转动一下,就能带动贴片架犯滑动一个贴片孔35的距离。
[0033]优选的,贴片架32远于顶针36—端还设有弹性压紧件336,以使贴片架32运动得更 加精准,防止顶针36与贴片孔35错位。弹性压紧件336为弹簧。
[0034]具体的,顶针组件33包括与机架31滑动联接的顶针座331,固定于顶针座331的顶 升动力件332,及所述的顶针36。顶针座331与设有的顶针动力件333传动联接。顶针座331通 过滑轨与机架31滑动联接,且滑动方向与贴片架32的运动方向垂直。顶针36设于顶升动力 件332的动力输出端。其中,顶升动力件M2带动顶针36垂直向上穿过贴片孔35运动,以将第 一贴片剥离,且顶针动力件333带动顶针36平行于贴片架32运动,以带动顶针36横向移动剥 离相邻外贴片孔35的贴片。
[0035]其中,送片动力件34带动贴片架32形成纵向运动,相对于顶针36纵向送料。顶针动 力件333带动顶针36横向运动,在矩阵的第一贴片横向上剥料。
[0036]优选的,机架31上侧还设有用于压紧贴片架32的压板334,且压板334两端设有压 紧动力件335。压紧动力件335为气缸,压板幻4设有正对贴片孔35的压紧槽,在顶针36将第 一贴片顶出时,压紧槽正对着贴片孔35,且压板334将贴片孔35周围压紧。顶针36对第一贴 片顶出时,压板334将贴片周围压紧,方便将第一贴顶出。在顶针36顶出第一贴片时,压紧动 力件335带动压板下降将贴片压紧;在贴片架32带动贴片移动时,压紧动力件335带动压板 上升。
[0037]如图1、4、5所示,第一贴装机构20固定于设有的横向移动机构40。横向移动机构40 固定于底座10设有的龙门支架12。横向移动机构40包括横向动力件41,与横向动力件41动 力输出端固定联接的横向丝杆42,及与横向丝杆42传动联接的传动螺母43。第一贴装机构 20固定于传动螺母43。横向移动机构40设有光电传感器,可以有效的将第一贴装机构2〇运 送预定的位置。
[0038]其中,第一贴片为矩阵排列,将一个含有多个矩阵排列的第一贴片组放置在贴片 架32上,并根据相邻两片第一贴片的实际距离,调整好送片动力件34和顶针动力件333的进 给量,运动一次,顶针36向上剥离一"^第一贴片。
[0039] 第一贴装机构20包括第一固定板21,滑动联接于第一固定板21的第一活动板22, 及滑动联接于第一活动板22的安装块23。安装块23设有用于吸取第一贴片的第一吸头24。 安装块23通过滑轨滑块的方式与第一活动板22滑动联接,且安装块23沿滑动的方向的上端 设有缓冲件231,避免第一吸头24下降时对第一贴片的造成撞伤。缓冲件231为弹簧。
[0040] 第一活动板22通过偏心轮结构221与第一动力件222传动联接。偏心轮结构221 — 端与第一动力件222动力输出端固定联接,另一端远于第一动力件222的旋转中心设有滚轮 223。滚轮223滚动运动于第一活动板22设有的驱动凹槽224内壁。第一动力件222通过偏心 轮结构221驱动滚轮223圆周运动,以使滚轮223对驱动凹槽224内壁产生挤压力,从而使第 一活动板22沿设有的滑轨直线运动。第一动力件222的旋转运动通过偏心结构221与驱动凹 槽224的结合,转化为第一活动板22的直线运动,从而带动第一吸头24连续的上下运动,以 方便对第一贴片的抓取。
[0041]优选的,第一吸头24与真空气源联通,通过真空吸取第一贴片,有效的避免第一贴 片的损伤。
[0042] 优选的,安装块23设有角度调节件烈,且第一吸头24固定于角度调节件25下方。角 度调节件25设有角度传感器,方便角度调节件25对第一吸头24旋转预定的角度。
[0043] 其中,第一贴装机构2〇设有上CCD镜头26,及下CCD镜头27。下CCD镜头27用于调整 第一贴片与工件的贴装位置。上CCD镜头26用于调整抓取第一贴片的位置。上CCD镜头26滑 动联接于第一贴装机构2〇上,且上CCD镜头26上端还设有调节件,以便于调节上CCD镜头26 的位置;下CCD镜头27设置于底座10上,且下CCD镜头27固定于调节件上,也是便于调节下 CCD镜头27的位置。当第一贴装机构2〇运动至下CCD镜头27上方时,横向移动机构40停止运 动,进而下CCD镜头27对第一贴片的位置进行拍照,并传输至控制模块。
[0044]第一剥料机构3〇将第一贴片剥离后,第一贴装机构加运动至第一剥料机构30上 方,在偏心轮结构221的驱动下,第一吸头24向下运动,并将第一贴片吸住然后在横向移动 机构40的带动下运送到工件上方,定好位置后,偏心轮结构2M驱动第一吸头24及第一贴片 向下运动,以将第一贴片贴装在工件预定的位置上,完成第一贴片的贴装;然后第一贴装机 构20复位。
[0045]其中,如图1、6所示,还包括第二剥料机构50,及设置于第二剥料机构5〇上方的第 二贴装机构6〇。第二贴装机构60将第二剥料机构50剥离的第二贴片贴装于治具^的工件。 本实施例中,一台设备包括两种不同贴装机构,可以将贴装不同规格的贴片,有效的减少购 买成本,也减少设备的摆放空间,同时也提高贴装的效率。
[0046]第二剥料机构50包括滑动联接于底座10的安装板501,旋转联接于安装板5〇1同一 侧的放料轮51及收料轮52,放料轮51的出料端与收料轮52的进料端之间设有剥料组件53。 第二贴片粘合在料带上,料带通过剥料组件53,以将第二贴片剥离开来,并脱落在剥料组件 53上等待第二贴$机构60抓取。放料轮51用于放置成卷的料盘,并且剥离第二贴片后的 带在收料轮52进行回收。剥料组件53设有通过料带的剥料间隙531。料带通过剥料 后,第二贴片就会剥离出来。
[0047]优选的,安装座501与底座10设有的滑轨滑动联接,以便于随时调节第二剥料析构 50的相对位置。 ~
[0048]放料轮51及收料轮52延伸至安装板501另一侧均设有同步轮。同步轮通过设有的 同步市与设有的剥料动力件传动联接。同步轮54与剥料动力件之间还设有的若干个用于支 撑同步带的支撑轮。而且,安装板501还设有用于张紧同步带的压紧轮,且压紧轮与安装板 501是活动联接,以便于随时调节压紧轮的位置。
[0049]剥料组件53包括固定于安装板5〇1的吸附板51丨,设于吸附板S1丨一侧的第一剥料 块512,及设在第一剥料块512的另一侧的第二剥料块5丨3。第一剥料块5丨2与第二剥料块5 L 3 之间形成上述的剥料间隙531。
[0050]第一剥料块512近于剥料间隙531 —端设有斜面5121。在料带通过剥料间隙531后, 料带紧贴斜面,料带的急速转向,以使第二贴片与料带具有剥离力,方便第二贴片与料带分 尚,分尚的弟一贴片洛在第二剥料块513上。
[0051]第一剥料块512与第二剥料块513之间形成有剥料间隙。第二剥料块513设有用于 调节剥料间隙宽度的调节件514。第一剥料块512上表面设有可相互调节间距的调整块 5122,适应不同宽度的料带,而且还具有定位固定的作用。
[0052]吸附板511设有若干个吸附孔,且均与设有的真空气源联通。在料带通过吸附板 511的上表面时,吸附孔511的真空对料带进行吸附,吸附力刚好能将料带平铺在吸附板511 上,又不至于影响料道的拖动。
[0053]剥料组件53的出料端还设有预压组件M。预压组件55设有至少两个相互紧贴的压 轮,便于对料带形成拉力。
[0054]剥料组件53与安装板501滑动联接,且剥料组件53固定于设有的张紧动力件的动 力输出端,方便将整个剥料组件53的拉料。
[0055] 优选的,放料轮51与剥料组件53之间、剥料组件53与收料轮52之间设有若千个用 于传送和支撑料带的支撑滚轮56。
[0056]如图1、7所示,第二贴装机构60包括第二固定板61,滑动联接于第二固定板61的第 二活动板62,固定于第二活动板62的角度修正件63,及固定于角度修正件63的第二吸头64。 本实施例中,第二吸头64为平板状。第二吸头64设有若干个与真空气源联通的气孔,通过真 空吸力将第二贴片吸取,安全无损害。第二活动板62与设有的第二动力件65 (为电机)传动 联接。
[0057] 其中,还包括设于第二吸头64—侧的压膜滚轮66。压膜滚轮66固定于设有的压膜 动力件67动力输出端,且压膜动力件67的固定于第二固定板61上。第二吸头64将第二贴片 贴装在工件上,然后输送机构73带动工件移动,此时,压膜动力件67驱动压膜滚轮66靠向工 件运动,并压膜滚轮66紧贴工件以将第二贴片从一端向另一端粘贴在工件上,不至于有气 泡。
[0058]角度修正件63通过设有的固定架固定于第二活动板62上。角度修正件63包括电 机,并且电机的动力输出端通过设有的联轴器与第二吸头64固定联接。其中,角度修正件63 还设有角度传感器,用于自动化调节第二吸头64的角度。
[0059]其中,本实施例中,第二吸头64为大面积的吸头,用于吸取面积较大的第二贴片。 第二贴片贴在工件后,压膜滚轮66继续对第二工件压紧,避免有气泡。
[0060]第二动力件65为丝杆组件,其中电机与丝杆传动联接,第二活动板62固定在丝杆 的传动螺母上。第二动力件65的电机转动驱动吸头上下运动,以将第二贴片吸取和贴附。 [0061]其中,第二贴装机构60安装在另外以一个横向移动机构40上,且横向移动机构40 安装在龙门支架12。在横向移动机构40的作用下,第二贴装机构60从第二剥料机构50的上 方移动到治具11上方。第二吸头64下降或上升时,第二动力件65的电机转动以驱动第二活 动板62沿第二固定板61设有的滑轨向下或向上运动,从而实现第二吸头64下降吸取或贴装 第二贴片;第二吸头64移动时,横向移动机构40带动第二贴装机构60移动。
[0062]其中,如图1、8、9所示,本设备还包括进料机构71,设于进料机构71上方的上料机 构72,设于上料机构72下方的输送机构73,设于输送机构73末端的下料机构74,及设于下料 机构74—侧的出料机构75。进料机构71把工件输送进来,上料机构72对工件搬运到治具12 上,第一贴装机构20从第一剥料机构30吸取第一贴片对工件进行贴装,同时,第二贴装机构 60从第二剥料机构50吸取第二贴片并贴装在工件上;贴装完成后,输送机构73带动治具12 向后移动,同时,压膜滚轮66向下运动,并对工件上的第一贴片和第二贴片进行压紧,随后 输送机构73将完成后的工件运送至下料机构74的下方;下料机构74下降并抓取工件,然后 移送到出料机构75上,完成工件的贴装工序。
[0063]具体的,输送机构73设置在进料机构71与第二剥离机构30之间,并且位于上料机 构72和下料机构74下方。治具11设于输送机构73上,且输送机构73将工件从上料机构72的 上方输送到下料机构74的下方。其中,优选的,治具12设置在输送机构73的无杆气缸上,利 用无杆气缸对工件的快速运输。无杆气缸沿设有的输送轨道运动,且输送轨道上两端设有 光电传感器,用于检测治具运动的距离。
[0064] 上料机构72及下料机构74均设有取料组件76。治具11上方设有第一 CCD镜头81,用 于对工件的定位。下料机构74与设有的龙门支架12滑动联接,且其滑动方向的一端与设有 的下料动力件741传动联接。下料动力件741为气缸,且横向设置。下料动力件741为气缸。 [0065] 取料组件76包括连接板761,固定于连接板761升降动力件762,固定于升降动力件 762动力输出端的夹料动力件763,及固定于夹料动力件763动力输出端的夹块764。取料组 件76还包括若干个第三吸头765,其中第三吸头设于夹块764运动方向的两侧。在取工件时, 第三吸头765先与工件接触并将工件吸取,固定后,夹料动力件763驱动二个夹块764相向运 动,并将工件夹持。
[0066] 优选的,下料机构74设有的取料组件76可以不设置第三吸头765。
[0067]优选的,取料组件76固定联接于第二固定板61,且近于进料端的一侧,方便取料。 [0068]取料时,第三吸头765先对工件进行吸取固定,然后夹料动力件763驱动夹块764对 工件进行夹取。
[0069]进料机构71及出料机构75均设有输送工件的输送带。输送机构73将贴装好的工件 输送至其末端,下料机构74的取料组件76夹取工件至出料机构75的输送带上。其中,输送带 设有便于放置工件的凸起。
[0070]还包括控制电路,且所述控制电路设有控制模块。第一贴装机构20设有上CCD镜头 2b,及卜CCD镜头27。下CCD镜头27用于调整第一贴片与工件的贴装位置。上(XD镜头26用于 调整抓取第一贴片的位置。治具11上侧设有第一 CCD镜头81。第一 CCD镜头81用于调整工件 的位置。第一 CCD镜头81、上CCD镜头20、下CCD镜头27均与控制模块电性连接。
[0071]本设备用于手机生产上,特别是手机的标贴的贴装上。本实施例中,工件是手机的 壳体,第一贴片为手机的进网许可证,第二贴片为厂家铭牌。在生产时先贴装进网许可证, 然后贴装厂家铭牌,然后设备上设有的扫描识别机构对二者的信息进行识别并且存储,并 且其信息与手机进行绑定,以使进网许可证、厂家铭牌上的手机BfEI与唯一的手机对应。 [0072]综上所述,本实用新型一种贴装设备,第一贴装机构从第一剥料机构吸取第一贴 片对工件进行贴装,同时,第二贴装机构从第二剥料机构吸取第二贴片并贴装在工件上。本 实用新型自动化程度高,减少人工成本,提高生产效率。还有,由于利用CCD镜头对工件进行 取样定位,位置准确,出错率低,安装精度高。
[0073]上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容,以便于读者更容易理解, 但不代表本实用新型的实施方式仅限于此,任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造, 均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1. 一种贴装设备,其特征在于,包括底座,用于放置工件的治具,第一贴装机构,第一剥 料机构;所述第一剥料机构设于治具的一侧;所述第一贴装机构设于治具和第一剥料机构 的上方;所述第一贴装机构将第一剥料机构剥离的第一贴片抓取并贴装于治具的工件上。
2. 根据权利要求1所述的一种贴装设备,其特征在于,所述第一剥料机构包括机架,设 于机架上表面的贴片架,及设于贴片架下方的顶针组件;所述贴片架与机架滑动联接,且与 设有的送片动力件传动联接;所述贴片架设有若干个贴片孔;所述顶针组件设有用于穿过 贴片孔的若干个顶针。
3.根据权利要求2所述的一种贴装设备,其特征在于,所述顶针组件包括与机架滑动联 接的顶针座,固定于顶针座的顶升动力件,及所述的顶针;所述顶针座与设有的顶针动力件 传动联接;所述顶针设于顶升动力件的动力输出端;其中,所述顶升动力件带动顶针垂直向 上穿过贴片孔运动,以将第一贴片剥离。
4. 根据权利要求1所述的一种贴装设备,其特征在于,所述第一贴装机构固定于设有的 横向移动机构;所述横向移动机构固定于底座设有的龙门支架;所述横向移动机构包括横 向动力件,与横向动力件动力输出端固定联接的丝杆,及与丝杆传动联接的传动螺母;所述 第一贴装机构固定于传动螺母。
5. 根据权利要求1所述的一种贴装设备,其特征在于,所述第一贴装机构包括第一固定 板,滑动联接于第一固定板的第一活动板,及滑动联接于第一活动板的安装块;所述安装块 设有用于吸取第一贴片的第一吸头;所述第一活动板通过设有的偏心轮结构与设有的第一 动力件传动联接;所述偏心轮结构一端与第一动力件动力输出端固定联接,另一端远于第 一动力件的旋转中心设有滚轮;所述滚轮滚动运动于第一活动板设有的驱动凹槽内壁;所 述第一动力件通过偏心轮结构驱动滚轮圆周运动,以使滚轮对驱动凹槽内壁产生挤压力, 从而使第一活动板沿设有的滑轨直线运动。
6.根据权利要求1所述的一种贴装设备,其特征在于,还包括第二剥料机构,及设置于 第二剥料机构上方的第二贴装机构;所述第二贴装机构将第二剥料机构剥离的第二贴片贴 装于治具的工件;所述第二剥料机构包括滑动联接于底座的安装板,旋转联接于安装板同 一侧的放料轮及收料轮,所述放料轮的出料端与收料轮的进料端之间设有剥料组件;所述 剥料组件设有剥离第二贴片的剥料间隙。
7.根据权利要求6所述的一种贴装设备,其特征在于,所述第二贴装机构包括第二固定 板,滑动联接于第二固定板的第二活动板,固定于第二活动板的角度修正件,及固定于角度 修正件的第二吸头;所述第二活动板与设有的第二动力件传动联接;还包括设于第二吸头 一侧的压膜滚轮;所述压膜滚轮固定于设有的压膜动力件动力输出端。
8.根据权利要求1所述的一种贴装设备,其特征在于,还包括进料机构,设于进料机构 上方的上料机构,设于上料机构下方的输送机构,设于输送机构末端的下料机构,及设于下 料机构一侧的出料机构;所述治具设于输送机构;所述上料机构及下料机构均设有取料组 件;所述下料机构与设有的龙门支架滑动联接,且其滑动方向的一端与设有的下料动力件 传动联接;所述进料机构及出料机构均设有输送工件的输送带;所述输送机构将贴装好的 工件输送至其末端,下料机构的取料组件夹取工件至出料机构的输送带上。
9.根据权利要求8所述的一种贴装设备,其特征在于,所述取料组件包括升降动力件, 固定于升降动力件动力输出端的夹料动力件,及固定于夹料动力件动力输出端的二个夹 块;所述取料组件还包括若干个第三吸头;所述第三吸头设于夹块的两侧; 取料时,第三吸头先对工件进行吸取固定,然后夹料动力件驱动夹块对工件进行夹取。 10.根据权利要求1所述的一种贴装设备,其特征在于,还包括控制电路,且所述控制电 路设有控制模块;所述第一贴装机构设有上CCD镜头,及下CCD镜头;所述下CCD镜头用于调 整第一贴片与工件的贴装位置;所述上CCD镜头用于调整抓取第一贴片的位置;所述治具上 侧设有第一 CCD镜头;所述第一 CCD镜头用于调整工件的位置;所述第一 CCD镜头、上CCD镜 头、下CCD镜头均与控制模块电性连接。
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