CN113038817A

CN113038817A - 一种全自动在线式底部贴合机

Info

Publication number: CN113038817A
Application number: CN202110153897.1A
Authority: CN
Inventors: 袁攀; 占建俊; 陈国灿; 张峻华; 黄成�
Original assignee: Shenzhen Bondtech Precision Machinery Co ltd
Current assignee: Shenzhen Bondtech Precision Machinery Co ltd
Priority date: 2021-02-04
Filing date: 2021-02-04
Publication date: 2021-06-25

Abstract

本发明公开了一种全自动在线式底部贴合机，包括机架，所述机架上端左部和上端右部均固定安装有双驱Y轴，所述双驱Y轴上端共同固定安装有龙门X轴，所述机架上端左侧和上端右侧共同固定安装有输送轨道，所述机架上端前侧固定安装有供料器，所述供料器上端设置有贴装头，所述贴装头上方设置有配件相机，所述机架上端外侧设置有护罩，所述护罩前端右侧固定安装有显示器及键鼠。本发明所述的一种全自动在线式底部贴合机，可把辅材翻转从底部往上贴合，可满足产品背面贴合制程，节省自动化线体机台数量，避免翻转过程造成产品损坏；且该贴合机采用底部贴合能适应更高的无尘等级要求，提高产品良率及品质。

Description

一种全自动在线式底部贴合机

技术领域

本发明涉及贴合机技术领域，特别涉及一种全自动在线式底部贴合机。

背景技术

随着超薄超轻超小的电子产品飞速发展，柔性线路板SMT工段贴合胶纸、标签、二维码、蓝膜等工件的需求越来越大，精度要求越来越高。

现有专利（公告号：CN 201721812694）公开了一种全自动在线式贴合机，包括机架，所述机架上表面设有左龙门架及右龙门架、载具输送轨道、左配件供料器和右配件供料器；左龙门架的一端部内侧表面上设有活动的左上部图像处理器及左贴装头，右龙门架的一端部内侧表面上设有活动的右上部图像处理器及右贴装头；机架下表面还设有左底部图像处理器、右底部图像处理器，所述左底部图像处理器、右底部图像处理器位于左龙门架及右龙门架另一端部之间；载具输送轨道位于左龙门架及右龙门架下方且可以在机架上表面移动；所述左龙门架左侧设有左配件供料器，所述右龙门架的右侧设有右配件供料器，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1.该贴合机不易对辅材进行反面的贴合，当需要对辅材进行反面贴合时，往往需要对辅材进行翻动操作，从而极易对辅材造成伤害；2.该贴合机在产品贴合面朝上放置和转移时易落尘在上面，造成产品不良，这时需要保持贴合面朝下，常规的贴合设备都是从上往下贴合，无法满足要求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种全自动在线式底部贴合机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种全自动在线式底部贴合机，包括机架，所述机架上端左部和上端右部均固定安装有双驱Y轴，所述双驱Y轴上端共同固定安装有龙门X轴，所述机架上端左侧和上端右侧共同固定安装有输送轨道，所述机架上端前侧固定安装有供料器，所述供料器上端设置有贴装头，所述贴装头上方设置有配件相机，所述机架上端外侧设置有护罩，所述护罩前端右侧固定安装有显示器及键鼠，所述双驱Y轴、龙门X轴、配件相机、贴装头、输送轨道均位于护罩内部，且供料器前端延伸至护罩前下方。

优选的，所述双驱Y轴包括一号导轨和一号直线电机，所述一号导轨上端均滑动安装有Y轴滑座，所述一号直线电机输出端均与Y轴滑座靠近一号直线电机的一侧固定连接，所述一号导轨之间相互平行。

优选的，所述龙门X轴包括X轴底座和两根二号导轨，两根所述二号导轨上端均滑动安装有X轴滑座，两根所述二号导轨上端共同固定连接有二号直线电机，所述二号直线电机输出端与X轴滑座靠近二号直线电机的一侧固定连接。

优选的，所述X轴底座下端均与Y轴滑座上端固定连接，两根所述二号导轨均位于X轴底座上端。

优选的，所述输送轨道包括两个轨道安装底座和两个滑轨，两个所述轨道安装底座上端共同固定安装有轨道固定侧，两个所述滑轨上端共同固定安装有轨道活动侧，且轨道活动侧位于轨道固定侧后方，所述轨道活动侧左部贯穿有丝杆，两个所述滑轨均位于两个轨道安装底座上部，所述轨道活动侧和轨道固定侧之间固定有两个顶板气缸，两个所述顶板气缸上端共同固定安装有顶板治具。

优选的，所述轨道活动侧内侧和轨道固定侧内侧分别固定安装有电机件、输送皮带、压料机构、阻挡机构和感应器，所述输送皮带均活动套接于电机件输出端，所述压料机构均位于阻挡机构左方，所述感应器位于压料机构和阻挡机构之间。

优选的，所述贴装头包括贴头底座，所述贴头底座上端固定安装有真空产生机构，所述真空产生机构上端固定安装有翻转电机，所述翻转电机输出端固定连接有翻转机构。

优选的，所述翻转机构后端固定安装有固定板，所述固定板左端固定安装有四组旋转机构，四组所述旋转机构下端均固定安装有吸嘴，所述固定板右端固定安装有四组升降电机，四组所述升降电机输出端均活动套接有升降驱动皮带，所述固定板左端固定安装有主件相机，四组所述升降电机与吸嘴之间通过升降驱动皮带传动连接，四组所述旋转机构和升降驱动皮带之间均固定安装有压力检测装置。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

（1）本发明中，通过供料器、贴装头、输送轨道、双驱Y轴、龙门X轴和配件相机的配合安装，可把辅材翻转从底部往上贴合，可满足产品背面贴合制程，节省自动化线体机台数量，避免翻转过程造成产品损坏，双驱Y轴和龙门X轴所形成的双驱结构，可使产品运行更快，更稳定。

（2）本发明中，通过在机架上固定一到四把供料器，且供料器上装有同种或不同的配件，最多可同时贴合4种不同的配件，且该贴合机采用底部贴合能适应更高的无尘等级要求，提高产品良率及品质。

附图说明

图1为本发明一种全自动在线式底部贴合机的内部结构示意图。

图2为本发明一种全自动在线式底部贴合机的外部结构示意图。

图3为本发明一种全自动在线式底部贴合机的局部结构示意图。

图4为本发明一种全自动在线式底部贴合机的输送轨道的结构示意图。

图5为本发明一种全自动在线式底部贴合机的贴装头的结构示意图。

图中：1、机架；2、配件相机；3、供料器；4、双驱Y轴；5、龙门X轴；6、贴装头；7、输送轨道；8、护罩；9、显示器及键鼠；41、一号导轨；42、一号直线电机；43、Y轴滑座；51、二号导轨；52、二号直线电机；53、X轴滑座；54、X轴底座；61、贴头底座；62、真空产生机构；63、翻转电机；64、翻转机构；65、升降电机；66、升降驱动皮带；67、主件相机；68、旋转机构；69、吸嘴；610、固定板；611、压力检测装置；71、滑轨；72、电机件；73、输送皮带；74、丝杆；75、顶板气缸；76、压料机构；77、阻挡机构；78、轨道活动侧；79、感应器；710、轨道固定侧；711、轨道安装底座；712、顶板治具。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-5所示，一种全自动在线式底部贴合机，包括机架1，机架1上端左部和上端右部均固定安装有双驱Y轴4，双驱Y轴4上端共同固定安装有龙门X轴5，机架1上端左侧和上端右侧共同固定安装有输送轨道7，机架1上端前侧固定安装有供料器3，供料器3上端设置有贴装头6，贴装头6上方设置有配件相机2，机架1上端外侧设置有护罩8，护罩8前端右侧固定安装有显示器及键鼠9，双驱Y轴4、龙门X轴5、配件相机2、贴装头6、输送轨道7均位于护罩8内部，且供料器3前端延伸至护罩8前下方。

双驱Y轴4包括一号导轨41和一号直线电机42，一号导轨41上端均滑动安装有Y轴滑座43，一号直线电机42输出端均与Y轴滑座43靠近一号直线电机42的一侧固定连接，一号导轨41之间相互平行；龙门X轴5包括X轴底座54和两根二号导轨51，两根二号导轨51上端均滑动安装有X轴滑座53，两根二号导轨51上端共同固定连接有二号直线电机52，二号直线电机52输出端与X轴滑座53靠近二号直线电机52的一侧固定连接，双驱Y轴4和龙门X轴5带动主件相机67运动到载具指定位置拍取产品定位点，软件自动计算贴合位置；为了实现龙门X轴5的安装连接，X轴底座54下端均与Y轴滑座43上端固定连接，两根二号导轨51均位于X轴底座54上端；输送轨道7包括两个轨道安装底座711和两个滑轨71，两个轨道安装底座711上端共同固定安装有轨道固定侧710，两个滑轨71上端共同固定安装有轨道活动侧78，且轨道活动侧78位于轨道固定侧710后方，轨道活动侧78左部贯穿有丝杆74，两个滑轨71均位于两个轨道安装底座711上部，轨道活动侧78和轨道固定侧710之间固定有两个顶板气缸75，两个顶板气缸75上端共同固定安装有顶板治具712；轨道活动侧78和轨道固定侧710分别固定安装有电机件72、输送皮带73、压料机构76、阻挡机构77和感应器79，输送皮带73均活动套接于电机件72输出端，压料机构76均位于阻挡机构77左方，感应器79位于压料机构76和阻挡机构77之间，载具带着产品从输送轨道7的一端流入机台内，输送皮带73转动并把载具输送至阻挡机构77处定位，感应器79感应到载具后输送皮带73停止转动，压料机构76夹紧载具，顶板气缸75及顶板治具712托住载具及产品，实现载具的精确输送；贴装头6包括贴头底座61，贴头底座61上端固定安装有真空产生机构62，真空产生机构62上端固定安装有翻转电机63，翻转电机63输出端固定连接有翻转机构64；翻转机构64后端固定安装有固定板610，固定板610左端固定安装有四组旋转机构68，四组旋转机构68下端均固定安装有吸嘴69，固定板610右端固定安装有四组升降电机65，四组升降电机65输出端均活动套接有升降驱动皮带66，固定板610左端固定安装有主件相机67，四组升降电机65与吸嘴69之间通过升降驱动皮带66传动连接，翻转机构64带动固定板610及吸嘴69翻转，使吸嘴69朝下，4个吸嘴69依次从供料器3上吸取供料器3剥离出的配件，四组旋转机构68和升降驱动皮带66之间均固定安装有压力检测装置611，用于检测和控制贴合配件压力。

需要说明的是，本发明为一种全自动在线式底部贴合机，载具带着产品从输送轨道7的一端流入机台内，输送皮带73转动并把载具输送至阻挡机构77处定位，感应器79感应到载具后输送皮带73停止转动，压料机构76夹紧载具，顶板气缸75及顶板治具712托住载具及产品，翻转机构64带动固定板610及主件相机67翻转，使主件相机67朝上，双驱Y轴4和龙门X轴5带动主件相机67运动到载具指定位置拍取产品定位点，软件自动计算贴合位置，贴装头6运动到供料器3上方，翻转机构64带动固定板610及吸嘴69翻转，使吸嘴69朝下，4个吸嘴69依次从供料器3上吸取供料器3剥离出的配件，吸取后翻转使吸嘴69朝上，并运动到配件相机2下方拍取配件位置及角度，经软件计算纠正位置角度后，配合双驱Y轴4和龙门X轴5把配件依次贴合到载具上的产品的指定位置上，贴装头6重复吸取配件及贴合配件动作，直到把产品上的辅材贴合完成；依实际生产情况，产品可从输送轨道7左侧进入，也可从右侧进入，可固定一到四把供料器3，供料器3上装有同种或不同的配件，最多可同时贴合4种不同的配件，程序可设定主件相机67在吸取配件前朝下并移动到配件上方拍照配件剥离出来的位置，通过程序运算，吸头移动好吸取位置、旋转调整好角度后，再下降吸取配件，保证吸取配件位置，提高配件吸取成功率，降低配件抛料率，提高效率，降低成本。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种全自动在线式底部贴合机，包括机架，其特征在于：所述机架上端左部和上端右部均固定安装有双驱Y轴，所述双驱Y轴上端共同固定安装有龙门X轴，所述机架上端左侧和上端右侧共同固定安装有输送轨道，所述机架上端前侧固定安装有供料器，所述供料器上端设置有贴装头，所述贴装头上方设置有配件相机，所述机架上端外侧设置有护罩，所述护罩前端右侧固定安装有显示器及键鼠，所述双驱Y轴、龙门X轴、配件相机、贴装头、输送轨道均位于护罩内部，且供料器前端延伸至护罩前下方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动在线式底部贴合机，其特征在于：所述双驱Y轴包括一号导轨和一号直线电机，所述一号导轨上端均滑动安装有Y轴滑座，所述一号直线电机输出端均与Y轴滑座靠近一号直线电机的一侧固定连接，所述一号导轨之间相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种全自动在线式底部贴合机，其特征在于：所述龙门X轴包括X轴底座和两根二号导轨，两根所述二号导轨上端均滑动安装有X轴滑座，两根所述二号导轨上端共同固定连接有二号直线电机，所述二号直线电机输出端与X轴滑座靠近二号直线电机的一侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动在线式底部贴合机，其特征在于：所述X轴底座下端均与Y轴滑座上端固定连接，两根所述二号导轨均位于X轴底座上端。

5.根据权利要求1所述的一种全自动在线式底部贴合机，其特征在于：所述输送轨道包括两个轨道安装底座和两个滑轨，两个所述轨道安装底座上端共同固定安装有轨道固定侧，两个所述滑轨上端共同固定安装有轨道活动侧，且轨道活动侧位于轨道固定侧后方，所述轨道活动侧左部贯穿有丝杆，两个所述滑轨均位于两个轨道安装底座上部，所述轨道活动侧和轨道固定侧之间固定有两个顶板气缸，两个所述顶板气缸上端共同固定安装有顶板治具。

6.根据权利要求5所述的一种全自动在线式底部贴合机，其特征在于：所述轨道活动侧内侧和轨道固定侧内侧分别固定安装有电机件、输送皮带、压料机构、阻挡机构和感应器，所述输送皮带均活动套接于电机件输出端，所述压料机构均位于阻挡机构左方，所述感应器位于压料机构和阻挡机构之间。

7.根据权利要求1所述的一种全自动在线式底部贴合机，其特征在于：所述贴装头包括贴头底座，所述贴头底座上端固定安装有真空产生机构，所述真空产生机构上端固定安装有翻转电机，所述翻转电机输出端固定连接有翻转机构。

8.根据权利要求7所述的一种全自动在线式底部贴合机，其特征在于：所述翻转机构后端固定安装有固定板，所述固定板左端固定安装有四组旋转机构，四组所述旋转机构下端均固定安装有吸嘴，所述固定板右端固定安装有四组升降电机，四组所述升降电机输出端均活动套接有升降驱动皮带，所述固定板左端固定安装有主件相机，四组所述升降电机与吸嘴之间通过升降驱动皮带传动连接，四组所述旋转机构和升降驱动皮带之间均固定安装有压力检测装置。