CN209376139U - 一种在线式柔性自动贴装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种在线式柔性自动贴装设备，包括：机架、设于机架上的自动调宽流水线、设于自动调宽流水线上方的龙门取料组件、设于自动调宽流水线上的顶升对位组件、活动设于龙门取料组件上的至少一组贴装头组件、与贴装头组件相匹配的至少一组CCD取像组件、垂直所述自动调宽流水线的至少一组物料输送回收组件。本实用新型为超小型、高精度在线式柔性自动贴装设备。整体结构精巧，自动化程度高，节省人力，提高生产效率；适应性强，可用于多种类多规格产品的贴装过程；设备柔性化、模块化，方便零部件快速维护和更换；结合智能化生产装置，生产模式快速切换；采用模块式结构，规格合理统一，使生产线的变更、扩展极为方便。

Description

一种在线式柔性自动贴装设备

技术领域

本实用新型涉及柔性贴装技术领域，尤其涉及一种在线式柔性自动贴装设备。

背景技术

随着信息技术的高速发展，电子产品的生命周期越来越短，更新速度明显加快，电子制造业面临多机种少批量的生产环境。所以表面贴装技术(SMT)作为新一代电子装联技术，也在向着高效、灵活、智能化方向发展，以适应多用户、多任务、多机种的生产要求。手机内部小件组装设备，主要用于手机内部，马达，RCV听筒，光小板等小件的组装。传统的贴装设备庞大工序繁琐，浪费人力，提高了生产成本；且贴装精度不高，贴装质量难以控制，生产效率低；适用性差，不能满足多种规格多种类产品的贴装，而且不能在线生产。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种在线式柔性自动贴装设备。本实用新型的技术方案如下：本实用新型提供一种在线式柔性自动贴装设备，包括：机架、设于所述机架上的自动调宽流水线、设于所述自动调宽流水线上方的龙门取料组件、设于所述自动调宽流水线上的顶升对位组件、活动设于所述龙门取料组件上的至少一组贴装头组件、与所述贴装头组件相匹配的至少一组CCD取像组件、垂直所述自动调宽流水线的至少一组物料输送回收组件。所述自动调宽流水线包括：两平行设置的导轨装置、垂直设于两所述导轨装置两端的两纵轴、与任一纵轴相配合的自动调宽马达，两所述纵轴贯穿两所述导轨装置设置，所述自动调宽马达可通过驱动所述纵轴进而调整两平行所述轨道装置之间的距离。

进一步地，所述自动调宽流水线还包括：设于两所述导轨装置之间的挡停装置、以及设于任一所述导轨装置内侧的若干传感器，所述传感器分别设于任一所述导轨装置的入料口、出料口、及对应所述挡停装置处，所述自动调宽马达及所述流水线马达均为步进马达，两所述纵轴同侧的端头之间绕有第一传送带，所述顶升对位组件设于两所述导轨装置之间，可将中框抬起降落，同时实现位置对准，所述顶升对位组件包括：顶升装置、设于所述顶升装置上方的吸附平台、及顶升对位传感器。

进一步地，所述物料输送回收组件包括：成品料盘、输送装置、废料卷曲装置、及设于所述输送装置上的飞达，所述输送装置一端连接所述成品料盘，另一端延伸至所述自动调宽流水线的侧面，所述成品料盘与所述废料卷曲装置位于同侧，所述飞达设于所述龙门取料组件下方，所述废料卷曲装置包括：卷料箱、设于所述卷料箱内的卷料架、及设于所述卷料架上的若干废料盘，所述卷料架包括：左支架、与所述左支架平行的右支架、设于所述左支架与所述右支架之间的肋板、设于所述左支架及所述右支架底部的支撑板、设于所述左支架与所述右支架顶部的卷料杆、设于所述卷料杆上的料盘固定环、设于所述卷料杆两端的两第一转轮、设于所述卷料杆两端且位于所述第一转轮外侧的两卷料张力调整弹簧、设于所述左支架及所述右支架底部外侧分别与两所述第一转轮相对应的两第二转轮、绕过同侧所述第一转轮与所述第二转轮的第二传送带、与所述第二转轮相配合的卷料马达、分别设于所述左支架与所述右支架顶端的卷料杆取出用避位弹簧、设于所述肋板顶端的快拆搭扣，所述左支架、右支架、肋板及支撑板共同围成一开口向上的“E”字型，所述卷料杆穿过所述肋板顶部，所述物料输送回收组件为两组，分别位于两所述导轨装置的外侧，所述卷料箱上设有手动卷料按钮及废料箱。所述卷料马达为步进马达。所述卷料杆可拆卸的安装在所述左支架和所述右支架上。

进一步地，所述龙门取料组件包括：两平行设置的龙门X轴、垂直所述龙门X轴设置的龙门Y轴、设于所述龙门Y轴端头处的龙门支架，所述龙门X轴可沿所述龙门Y轴移动，所述贴装头组件设于所述龙门X轴上且可沿所述龙门X轴移动，所述龙门取料组件可实现所述贴装头组件沿X轴及Y轴两个方向的移动，所述龙门支架垂直且固定在所述机架上，所述龙门取料组件位于所述自动调宽流水线的正上方。

进一步地，所述贴装头组件包括：设于所述龙门X轴上的滑动连接板、固定在所述滑动连接板上端的Z轴电机、设于所述滑动连接板下端的旋转轴、设于所述旋转轴上端的旋转接头、及设于所述旋转轴下端的取料头，所述取料头包括：设于所述旋转轴下端的快换吸嘴杆件、以及设于所述快换吸嘴杆件上的取料吸嘴，所述滑动连接板顶部设有滑块，所述滑块可沿所述龙门X轴上的轨道滑动，通过所述滑块在所述龙门X轴上滑动实现所述贴装头组件沿X轴方向上的移动，所述Z轴电机为步进电机，所述旋转轴通过步进电机驱动，实现所述取料头的旋转，所述取料吸嘴可拆卸的安装在所述快换吸嘴杆件下端，所述取料吸嘴上设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧处设有导向轴，防止取料组装过程中小件旋转，所述导向轴为滚珠导向轴。

进一步地，所述贴装头组件为两组，分别设于两平行设置的所述龙门X轴上。

进一步地，所述撕膜组件包括：撕膜夹持部、驱动所述撕膜夹持部的撕膜夹紧气缸、与所述撕膜夹持部相配合的通过式废料吸入装置、及小件保护膜废料箱。

进一步地，所述CCD取像组件包括：上CCD相机、及下CCD相机，所述上CCD相机可实现中框位置的取像，所述下CCD相机可实现小件位置的取像。

采用上述方案，本实用新型为超小型、高精度在线式柔性自动贴装设备，主要用于手机内部，马达，RCV听筒，光小板等小件的组装。整体结构精巧，自动化程度高，节省人力，提高生产效率；适应性强，可用于多种类多规格产品的贴装过程；设备柔性化、模块化，方便零部件快速维护和更换；经过调试和保存好的程序在屏幕上直接切换即可使用，实现快速切换；超小型，高精度旋转升降取料，在确保机构可靠性，小型化的同时，保证了贴装精度；采用模块式结构，规格合理统一，使生产线的变更、扩展极为方便。

附图说明

图1为本实用新型在线式柔性自动贴装设备的结构示意图；

图2为本实用新型在线式柔性自动贴装设备中自动调宽流水线的结构示意图；

图3为本实用新型在线式柔性自动贴装设备中龙门取料组件的结构示意图；

图4为本实用新型在线式柔性自动贴装设备中贴装头组件的结构示意图；

图5为本实用新型在线式柔性自动贴装设备中撕膜组件的结构示意图；

图6为本实用新型在线式柔性自动贴装设备中废料卷曲装置的结构示意图；

图7为本实用新型在线式柔性自动贴装设备中卷料架的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1，本实用新型提供一种在线式柔性自动贴装设备，包括：机架1、设于所述机架1上的自动调宽流水线2、设于所述自动调宽流水线2上方的龙门取料组件3、设于所述自动调宽流水线2上的顶升对位组件4、活动设于所述龙门取料组件3上的至少一组贴装头组件5、与所述贴装头组件5相匹配的至少一组CCD取像组件6、垂直所述自动调宽流水线2的至少一组物料输送回收组件7、及微电脑控制器9。本实用新型为超小型、高精度在线式柔性自动贴装设备，主要用于手机内部、马达、RCV听筒、光小板等小件的组装。整体设备结构精巧，自动化程度高，节省人力，提高生产效率，且适应性强，可用于多种类多规格产品的贴装；设备柔性化、模块化，方便零部件快速维护和更换。

请参阅图2，所述自动调宽流水线2包括：两平行设置的导轨装置21、垂直设于两所述导轨装置21两端的两纵轴22、与任一纵轴22相配合的自动调宽马达23、分别设于两所述导轨装置21外侧的两流水线马达24、设于两所述导轨装置21之间的挡停装置25、以及设于任一所述导轨装置21内侧的若干传感器26。所述传感器26分别设于任一所述导轨装置21的入料口、出料口、及对应所述挡停装置25处。所述自动调宽马达23及所述流水线马达24均为步进马达。两所述纵轴22贯穿两所述导轨装置21设置，两所述纵轴22同侧的端头之间绕有第一传送带27。所述自动调宽马达23可通过驱动所述纵轴进而调整两平行所述轨道装置21之间的距离，实现所述自动调宽流水线2的宽度调节，来适应不同规格产品。

请参阅图1与图3，所述龙门取料组件3包括：两平行设置的龙门X轴31、垂直所述龙门X轴31设置的龙门Y轴32、设于所述龙门Y轴32端头处的龙门支架33，所述龙门X轴31可沿所述龙门Y轴32移动，所述贴装头组件5设于所述龙门X轴31上且可沿所述龙门X轴31移动，所述龙门取料组件3可实现所述贴装头组件5沿X轴及Y轴两个方向的移动，所述龙门支架33垂直且固定在所述机架1上，起到支撑所述龙门X轴31及所述龙门Y轴的作用。

请参阅图1与图2，所述顶升对位组件4设于所述自动调宽流水线2上的两平行所述导轨装置21之间，可将来料中框抬起降落，同时实现位置对准，所述顶升对位组件4包括：顶升装置41、设于所述顶升装置41上方的吸附平台42、及顶升对位传感器(图中未画出)。所述顶升装置41通过顶升气缸进行驱动，实现升起降落的过程。

请参阅图3与图4，所述贴装头组件5包括：设于所述龙门X轴31上的滑动连接板51、固定在所述滑动连接板51上端的Z轴电机52、设于所述滑动连接板51下端的旋转轴53、设于所述旋转轴53上端的旋转接头54、及设于所述旋转轴53下端的取料头55，所述取料头55包括：设于所述旋转轴53下端的快换吸嘴杆件56、以及设于所述快换吸嘴杆件56上的取料吸嘴57。所述滑动连接板51顶部设有滑块58，所述滑块58可沿所述龙门X轴31上的轨道滑动。通过所述滑块58在所述龙门X轴31上滑动实现所述贴装头组件5沿X轴方向上的移动。所述Z轴电机52为步进电机，采用步进电机实现所述取料头55沿Z轴上升及下降，确保移动精度。所述旋转轴53通过步进电机驱动，实现所述取料头55的旋转，确保旋转精度。所述取料吸嘴57可拆卸的安装在所述快换吸嘴杆件56下端，快拆结构，方便实现设备快速换线。所述取料吸嘴57上设有缓冲弹簧(图中未画出)，取料时所述取料吸嘴57在Z轴方向上可实现缓冲。所述缓冲弹簧处设有导向轴(图中未画出)，防止取料组装过程中小件旋转。所述导向轴为滚珠导向轴。所述贴装头组件5在Z轴方向的设计行程为30mm-80mm，进一步地，所述贴装头组件5在Z轴方向的设计行程为60mm。具体地，本实施例中所述贴装头组件5的数量为两组，分别设于两所述龙门X轴31上，两组所述贴装头组件5可以同时贴装不同的物料，提升了生产效率。

请参阅图1与图4，所述CCD取像组件6包括：上CCD相机61、及下CCD相机(图中未画出)，所述上CCD相机61可实现中框位置的取像动作，所述下CCD相机可实现小件位置的取像动作。

请参阅图5，由于一些需要贴装若干小件的来料，需要先将小件上的离型膜撕掉，这时设备就需要设置有所述撕膜组件8，不需要贴装小件时，所述撕膜组件8无需启动。所述撕膜组件8设于所述自动调理流水线2外侧对应所述物料输送回收组件7，所述撕膜组件8位于所述龙门取料组件3下方。所述撕膜组件8包括：撕膜夹持部81、驱动所述撕膜夹持部81的撕膜夹紧气缸82、与所述撕膜夹持部81相配合的通过式废料吸入装置83、及小件保护膜废料箱(图中未画出)。所述撕膜组件8通过所述龙门X轴31、龙门Y轴32及Z轴电机52的带动下到达预定位置，所述撕膜夹持部81在所述夹紧气缸82驱动下完成撕膜动作，同时撕下的离型膜将被所述通过式废料吸入装置83吸入所述小件保护膜废料箱内，完成撕膜及废料清理的过程，自动化程度高，节省人力，且可自动清理废料。

请参阅图1、图6与图7，所述物料输送回收组件7包括：成品料盘71、输送装置72、废料卷曲装置73、及设于所述输送装置72上的飞达74。所述输送装置72一端连接所述成品料盘71，另一端延伸至所述自动调宽流水线2的侧面，所述成品料盘71与所述废料卷曲装置73位于同侧。所述飞达74设于所述龙门取料组件3下方。通过所述成品料盘71将带有小件的卷料通过所述输送装置72送至所述飞达74处，所述撕膜组件8在所述飞达74处取走小件，此时空料带将通过所述输送装置72送至所述废料卷曲装置73进行卷曲回收。所述废料卷曲装置73包括：卷料箱731、设于所述卷料箱731内的卷料架732、及设于所述卷料架732上的若干废料盘733，所述卷料架732包括：左支架7321、与所述左支架7321平行的右支架7322、设于所述左支架7321与所述右支架7322之间的肋板7323、设于所述左支架7321及所述右支架7322底部的支撑板7324、设于所述左支架7321与所述右支架7322顶部的卷料杆7325、设于所述卷料杆7325上的料盘固定环7326、设于所述卷料杆7325两端的两第一转轮7327、设于所述卷料杆7325两端且位于所述第一转轮7327外侧的两卷料张力调整弹簧7328、设于所述左支架7321及所述右支架7322底部外侧分别与两所述第一转轮3327相对应的两第二转轮7329、绕过同侧所述第一转轮7328与所述第二转轮7329的第二传送带7330、与所述第二转轮7329相配合的卷料马达7331、分别设于所述左支架7321与所述右支架7322顶端的卷料杆取出用避位弹簧7332、设于所述肋板7323顶端的快拆搭扣7333，所述左支架7321、右支架7322、肋板7323及支撑板7324共同围成一开口向上的“E”字型，所述卷料杆7325穿过所述肋板7323顶部。所述物料输送回收组件3为两组，分别位于两所述导轨装置的外侧。所述卷料箱731上设有手动卷料按钮734及废料箱735。所述卷料马达7331为步进马达。所述卷料杆7325可拆卸的安装在所述左支架7321和所述右支架7322上。料带从所述成品料盘71出来绕过所述输送装置72为所述自动调宽流水线2提供物料，贴装完成后经过所述废料卷曲装置73卷曲回收空料带。回收的空料带还可再利用，节约生产成本。采用步进电机卷收空料带，上离型膜由所述废料箱735收集。所述卷料杆7325为快拆结构，人工拨开所述快拆搭扣7333，按压所述卷料杆取出避位用弹簧7328，即可取出卷料杆进行料盘更换。卷料张力可通过所述卷料张力调整弹簧7328进行调整。

具体地，本实用新型在线式柔性自动贴装设备的贴装流程，包括以下步骤：

S1、物料输送回收组件7输送带有小件的料带至飞达74处。

S2、贴装头组件5在龙门X轴31及龙门Y轴32的带动下，在所述飞达74处取走小件。

S3、撕膜组件8进行预撕膜，同时下CCD相机62进行取像的动作。

S4、自动调宽流水线2输送来料中框；进行检测及挡停动作。

S5、顶升对位组件4上升顶起并吸附中框。

S6、所述龙门X轴31及龙门Y轴32带动上CCD相机61对中框进行取像。

S7、所述贴装头组件5在所述龙门X轴31及龙门Y轴32带动下依次将小件组装在中框上。

S8、所述顶升对位组件4下降，中框通过所述自动调宽流水线2流出。

综上所述，本实用新型为超小型、高精度在线式柔性自动贴装设备，主要用于手机内部，马达，RCV听筒，光小板等小件的组装。整体结构精巧，自动化程度高，节省人力，提高生产效率；适应性强，可用于多种类多规格产品的贴装过程；设备柔性化、模块化，方便零部件快速维护和更换；经过调试和保存好的程序在屏幕上直接切换即可使用，实现快速切换；超小型，高精度旋转升降取料，在确保机构可靠性，小型化的同时，保证了贴装精度；采用模块式结构，规格合理统一，使生产线的变更、扩展极为方便。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种在线式柔性自动贴装设备，其特征在于，包括：机架、设于所述机架上的自动调宽流水线、设于所述自动调宽流水线上方的龙门取料组件、设于所述自动调宽流水线上的顶升对位组件、活动设于所述龙门取料组件上的至少一组贴装头组件、与所述贴装头组件相匹配的至少一组CCD取像组件、垂直所述自动调宽流水线的至少一组物料输送回收组件，所述自动调宽流水线包括：两平行设置的导轨装置、垂直设于两所述导轨装置两端的两纵轴、与任一纵轴相配合的自动调宽马达，两所述纵轴贯穿两所述导轨装置设置，所述自动调宽马达可通过驱动所述纵轴进而调整两平行所述导轨装置之间的距离。

2.根据权利要求1所述的在线式柔性自动贴装设备，其特征在于，所述自动调宽流水线还包括：设于两所述导轨装置之间的挡停装置、以及设于任一所述导轨装置内侧的若干传感器，所述传感器分别设于任一所述导轨装置的入料口、出料口、及对应所述挡停装置处，所述自动调宽马达及所述流水线马达均为步进马达，两所述纵轴同侧的端头之间绕有第一传送带，所述顶升对位组件设于两所述导轨装置之间，可将中框抬起降落，同时实现位置对准，所述顶升对位组件包括：顶升装置、设于所述顶升装置上方的吸附平台、及顶升对位传感器。

3.根据权利要求1所述的在线式柔性自动贴装设备，其特征在于，所述物料输送回收组件包括：成品料盘、输送装置、废料卷曲装置、及设于所述输送装置上的飞达，所述输送装置一端连接所述成品料盘，另一端延伸至所述自动调宽流水线的侧面，所述成品料盘与所述废料卷曲装置位于同侧，所述飞达设于所述龙门取料组件下方，所述废料卷曲装置包括：卷料箱、设于所述卷料箱内的卷料架、及设于所述卷料架上的若干废料盘，所述卷料架包括：左支架、与所述左支架平行的右支架、设于所述左支架与所述右支架之间的肋板、设于所述左支架及所述右支架底部的支撑板、设于所述左支架与所述右支架顶部的卷料杆、设于所述卷料杆上的料盘固定环、设于所述卷料杆两端的两第一转轮、设于所述卷料杆两端且位于所述第一转轮外侧的两卷料张力调整弹簧、设于所述左支架及所述右支架底部外侧分别与两所述第一转轮相对应的两第二转轮、绕过同侧所述第一转轮与所述第二转轮的第二传送带、与所述第二转轮相配合的卷料马达、分别设于所述左支架与所述右支架顶端的卷料杆取出用避位弹簧、设于所述肋板顶端的快拆搭扣，所述左支架、右支架、肋板及支撑板共同围成一开口向上的“E”字型，所述卷料杆穿过所述肋板顶部，所述物料输送回收组件为两组，分别位于两所述导轨装置的外侧，所述卷料箱上设有手动卷料按钮及废料箱，所述卷料马达为步进马达，所述卷料杆可拆卸的安装在所述左支架和所述右支架上。

4.根据权利要求1所述的在线式柔性自动贴装设备，其特征在于，所述龙门取料组件包括：两平行设置的龙门X轴、垂直所述龙门X轴设置的龙门Y轴、设于所述龙门Y轴端头处的龙门支架，所述龙门X轴可沿所述龙门Y轴移动，所述贴装头组件设于所述龙门X轴上且可沿所述龙门X轴移动，所述龙门取料组件可实现所述贴装头组件沿X轴及Y轴两个方向的移动，所述龙门支架垂直且固定在所述机架上，所述龙门取料组件位于所述自动调宽流水线的正上方。

5.根据权利要求4所述的在线式柔性自动贴装设备，其特征在于，所述贴装头组件包括：设于所述龙门X轴上的滑动连接板、固定在所述滑动连接板上端的Z轴电机、设于所述滑动连接板下端的旋转轴、设于所述旋转轴上端的旋转接头、及设于所述旋转轴下端的取料头，所述取料头包括：设于所述旋转轴下端的快换吸嘴杆件、以及设于所述快换吸嘴杆件上的取料吸嘴，所述滑动连接板顶部设有滑块，所述滑块可沿所述龙门X轴上的轨道滑动，通过所述滑块在所述龙门X轴上滑动实现所述贴装头组件沿X轴方向上的移动，所述Z轴电机为步进电机，所述旋转轴通过步进电机驱动，实现所述取料头的旋转，所述取料吸嘴可拆卸的安装在所述快换吸嘴杆件下端，所述取料吸嘴上设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧处设有导向轴，防止取料组装过程中小件旋转，所述导向轴为滚珠导向轴。

6.根据权利要求5所述的在线式柔性自动贴装设备，其特征在于，所述贴装头组件为两组，分别设于两平行设置的所述龙门X轴上。

7.根据权利要求1所述的在线式柔性自动贴装设备，其特征在于，还包括撕膜组件，所述撕膜组件设于所述自动调理流水线外侧对应所述物料输送回收组件，所述撕膜组件位于所述龙门取料组件下方。

8.根据权利要求7所述的在线式柔性自动贴装设备，其特征在于，所述撕膜组件包括：撕膜夹持部、驱动所述撕膜夹持部的撕膜夹紧气缸、与所述撕膜夹持部相配合的通过式废料吸入装置、及小件保护膜废料箱。

9.根据权利要求1所述的在线式柔性自动贴装设备，其特征在于，所述CCD取像组件包括：上CCD相机、及下CCD相机，所述上CCD相机可实现中框位置的取像，所述下CCD相机可实现小件位置的取像。