CN206064741U - 自动点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动点胶装置，包括机架、自动上料机构、推料点胶机构、伺服对正机构、气缸抓取机构、传送机构，自动上料机构和推料点胶机构使物料排列方向一致，便于点胶，采用自动点胶机代替人工操作，提高了点胶的精确度和产品质量，气缸抓取机构包括气缸、滑块、夹爪和支撑板，气缸固定在支撑板上，且与滑块相连接，夹爪固定在滑块上，通过气缸伸出带动滑块实现夹爪的运动，伺服对正机构与气缸抓取机构相结合，实现了自动化装料，提高了生产效率，气缸抓取机构将产品抓取至传送机构，将产品传送给操作人员，实现了生产线的流水化作业，利于工厂规划布局。

Description

自动点胶装置

技术领域

本实用新型涉及流水线生产领域，尤其是涉及自动点胶装置。

背景技术

目前，很多产品在制造过程中都会使用到点胶工艺。点胶，是把胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到两个需要合并装配的零件接触部位上，使两个零件装配时更牢固不易脱离。点胶的应用范围非常广泛，大到飞机轮船，小到衣服玩具等生产，都可能需要点胶。

工业制造中的点胶操作是由人工将物料放入夹具内，进行点胶。人工操作的方式对胶量的控制不准确，整个操作过程没有形成流水线作业，不利于工厂规划布局，完成点胶的产品在传递和流转的时候扔需要人工进行操作，对生产效率和产品质量都有很大的制约。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动点胶装置，实现上料、排料、点胶自动化，通过气缸抓取机构完成产品的传递和流转，有利于工厂规划布局，提高生产效率和产品质量。

本实用新型提供了一种自动点胶装置，包括：

机架，所述机架上分别设置有桌面和支架；

自动上料机构、推料点胶机构、伺服对正机构，所述自动上料机构、所述推料点胶机构、所述伺服对正机构依次连接，并分别设置在所述桌面上；

传送机构，所述传送机构设置在所述支架上，并与所述桌面处于同一平面上；

气缸抓取机构，所述气缸抓取机构设置于所述支架上，并能够对所述伺服对正机构校正后的物料进行抓取放置在所述传送机构上进行传动装料。

在上述技术方案中，优选的，

所述自动上料机构包括：

振动盘，所述振动盘设置于所述支架上；

直振，所述直振设置于所述桌面上，且与所述振动盘相连接；

推料气缸，所述推料气缸设置于所述桌面上；

推料滑块，所述推料滑块设置于所述桌面上，且所述推料滑块与所述推料气缸相连接。

在该技术方案中，振动盘和直振分别设置于支架和桌面上，且直振与振动盘相连接，采用振动盘和直振自动上料，使物料有序地进入到推料滑块的缺口中，在推料气缸和推料滑块的共同作用下，使物料的排列方向一致，便于后续的加工，在物料达到设定数量时，推料气缸推动物料进入下一个工序位。

在上述技术方案中，优选的，

所述推料点胶机构包括：

点胶机，所述点胶机设置于所述支架上；

待料滑道，所述待料滑道设置在所述点胶机下方。

在该技术方案中，自动上料机构将物料运送至待料滑道，当检测元件检测到物料到达合适位置时，点胶机开始自动点胶，并在完成点胶时发出停止信号，继续对下一个物料进行点胶，使用自动点胶机代替人工操作，提高了点胶的精确度和生产效率。

在上述技术方案中，优选的，

所述伺服对正机构包括：

丝杠，所述丝杠设置于所述桌面上；

电机，所述电机设置于所述桌面上，并与所述丝杠相连接；

托盘，所述托盘与所述丝杠连接，并位于所述丝杠上方；

产品定位板，所述产品定位板设置于所述托盘上，且在所述产品定位板上设置有定位槽，物料能够通过所述定位槽自动排料。

在该技术方案中，丝杠设置于桌面上，与电机连接，托盘设置在丝杠上方，在电机的驱动下，带动托盘沿导轨移动，使产品定位板上的定位槽与待料滑道对正时，推料气缸推动推料滑块产品，使其进入产品定位板，实现自动排料，代替了人工操作，实现生产自动化，提高了生产效率。

在上述技术方案中，优选的，

所述气缸抓取机构包括气缸、滑块、夹爪；

所述夹爪固定在所述滑块上，且所述滑块与气缸相连接，所述气缸推动所述滑块带动所述夹爪运动。

进一步的，所述气缸包括X向气缸、Y向气缸和Z向气缸；

所述滑块包括X向滑块和Y向滑块，所述X向滑块与所述X向气缸相连接，所述Y向滑块与所述Y向气缸相连接，以使所述夹爪在水平面上运动，且所述Z向气缸能够使所述夹爪在竖直面上运动。

在该技术方案中，X向滑块与X向气缸相连接，Y向气缸与Y向气缸相连接，气缸伸出推动滑块实现夹爪在水平面上运动，Z向气缸实现夹爪的在竖直面上运动，使夹爪将产品定位板抓取到传送机构，由操作者将产品定位板上的产品取下，再由夹爪将空产品定位板抓取回到托盘，实现了产品的自动化生产，提高了生产效率。

在上述技术方案中，优选的，所述气缸抓取机构还包括支撑板，且所述气缸固定在所述支撑板上。

进一步的，所述支撑板与所述支架相连接，且所述支撑板上设置有与所述滑块相配合的滑轨。

在该技术方案中，气缸固定在支撑板上，支撑板与支架相连接，且支撑板上设置有与滑块相配合的滑轨，气缸推动滑块运动，从而实现夹爪在X、Y、Z方向的运动，采用滑轨连接，加工方便、阻力小，适用于直线往复运动，精度较高。

在上述技术方案中，优选的，

所述传送机构包括：

电机，所述电机固定在所述支架上；

皮带，所述皮带与所述电机相连，且所述电机驱动所述皮带运动。

进一步的，所述皮带为PVC材质。

在该技术方案中，采用PVC皮带，横向稳定性良好，适合在各种复杂环境下传输，电机驱动PVC皮带运动，气缸抓取机构将产品抓取至PVC皮带上，运送给操作者，实现了生产线的流水化作业。

本实用新型提供的自动点胶装置，包括机架、自动上料机构、推料点胶机构、伺服对正机构、气缸抓取机构、传送机构，气缸抓取机构包括气缸、滑块、夹爪，气缸推动滑块，从而带动夹爪运动，机架、自动上料机构、推料点胶机构、伺服对正机构、气缸抓取机构、传送机构依次连接，实现了自动化上料、排料、点胶，提高了生产效率和产品质量，实现了生产线的流水化作业，利于工厂规划布局。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些 实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的自动点胶装置的主视图；

图2为本实用新型提供的自动点胶装置的自动上料机构示意图；

图3为本实用新型提供的自动点胶装置的推料点胶机构示意图；

图4为本实用新型提供的自动点胶装置的伺服对正机构示意图；

图5为本实用新型提供的自动点胶装置的气缸抓取机构示意图；

图6为本实用新型提供的自动点胶装置的气缸抓取机构示意图；

图7为本实用新型提供的自动点胶装置的传送机构示意图。

附图标记：

1-机架； 2-自动上料机构； 3-推料点胶机构；

4-伺服对正机构； 5-气缸抓取机构； 6-传送机构；

11-桌面； 12-支架； 21-振动盘；

22-直振； 23-推料气缸； 24-推料滑块；

25-导轨； 31-点胶机； 32-待料滑道；

41-丝杠； 42-电机； 43-托盘；

44-产品定位板； 51-支撑板； 52-气缸；

53-滑块； 54-夹爪； 55-滑轨；

61-电机； 62-皮带； 231-推料气缸1；

232-推料气缸2； 233-推料气缸3； 234-推料气缸4；

235-推料气缸5； 241-推料滑块1； 242-推料滑块2；

243-推料滑块3； 244-推料滑块4； 245-推料滑块5；

441-定位槽； 521-X向气缸； 522-Y向气缸；

523-Z向气缸； 531-X向滑块； 532-Y向滑块；

551-X向滑轨； 552-Y向滑轨； 2411-缺口。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1至图7所示，本实用新型提供了一种自动点胶装置，包括：

机架1，所述机架1上分别设置有桌面11和支架12；

自动上料机构2、推料点胶机构3、伺服对正机构4，所述自动上料机构2、所述推料点胶机构3、所述伺服对正机构4依次连接，并分别设置在所述桌面11上；

传送机构6，所述传送机构6设置在所述支架12上，并与所述桌面11处于同一平面上；

气缸抓取机构5，所述气缸抓取机构5设置于所述支架12上，并能够对所述伺服对正机构4校正后的物料进行抓取放置在所述传送机构6上进行传动装料。

本实用新型的实施例提供的自动点胶装置，包括机架1、自动上料机构2、推料点胶机构3、伺服对正机构4、气缸抓取机构5、传送机构6，自动上料机构2和推料点胶机构3使物料排列方向一致，便于点胶，采用自动点胶机31代替人工操作，提高了点胶的精确度和产品质量，气缸抓取机构5包括气缸52、滑块53、夹爪54和支撑板51，气缸52固定在支撑板51上，且与滑块53相连接，夹爪54固定在滑块53上，通过气缸52伸出带动滑块53实现夹爪54的运动，伺服对正机构4与气缸抓取机构5相结合，实现了自动化装料，提高了生产效率，气缸抓取机构5将产品抓取至传送机构6，将产品传送给操作人员，实现了生产线的流水化作业，利于工厂规划布局。

如图1和图2所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述自动上料机构2包括：

振动盘21，所述振动盘21设置于所述支架12上；

直振22，所述直振22设置于所述桌面11上，且与所述振动盘21相连接；

推料气缸23，所述推料气缸23设置于所述桌面11上；

推料滑块24，所述推料滑块24设置于所述桌面11上，且所述推料滑块24与所述推料气缸23相连接。

在该实施例中，振动盘21和直振22分别设置于支架12和桌面11上，采用振动盘21和直振22自动上料，使物料有序地进入到推料滑块241的缺口2411中，推料气缸231推动推料滑块241伸出，使其与推料滑块242对正。推料滑块241到位后，推料滑块242在推料气缸232的作用下伸出，使物料进入待料滑道32，等待物料到达设定数量。推料气缸234和235安装在推料滑块243上，其作用是挡在固定数量物料的两端，辅助实现一定数量物料的推移动作。推料滑块243与导轨25相连接，在推料气缸233的作用下，推料滑块243可来回滑动，在物料达到设定数量时，推动物料进入下一个工序位。

如图2和图3所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述推料点胶机构3包括：

点胶机31，所述点胶机31设置于所述支架12上；

待料滑道32，所述待料滑道32设置在所述点胶机31下方。

在该实施例中，推料气缸233伸出，带动推料滑块243将物料运送至待料滑道32，当检测元件检测到物料到达合适位置时，点胶机31自动开始点胶，并在完成点胶时发出停止信号，继续对下一个物料进行点胶，推料点胶机构3代替了人工操作，提高了点胶的精确度和生产效率。

如图3和图4所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述伺服对正机构4包括：

丝杠41，所述丝杠41设置于所述桌面11上；

电机42，所述电机42设置于所述桌面11上，并与所述丝杠41相连接；

托盘43，所述托盘43与所述丝杠41连接，并位于所述丝杠41上方；

产品定位板44，所述产品定位板44设置于所述托盘43上，且在所述产品定位板44上设置有定位槽441，物料能够通过所述定位槽441自动排料。

在该实施例中，丝杠41设置于桌面11上，与电机42连接，在电机42的驱动下，带动托盘43移动，使产品定位板44上的定位槽441与待料滑道32对正，推料气缸233推动产品，使其进入产品定位板44，实现自动排料，代替了人工操作，实现生产自动化，提高了生产效率。

如图2、图5和图6所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述气缸抓取机构5包括气缸52、滑块53、夹爪54；

所述夹爪54固定在所述滑块53上，且所述滑块53与气缸52相连接，所述气缸52推动所述滑块53带动所述夹爪54运动。

进一步的，所述气缸52包括X向气缸521、Y向气缸522和Z向气缸523；

所述滑块包括X向滑块531和Y向滑块532，所述X向滑块531与所述X向气缸521相连接，所述Y向滑块532与所述Y向气缸522相连接，以使所述夹爪54在水平面上运动，且所述Z向气缸523能够使所述夹爪54在竖直面上运动。

在该实施例中，X向滑块531与X向气缸521相连接，Y向滑块532与Y向气缸522相连接，气缸52伸出推动滑块53实现夹爪54在水平面上运动，Z向气缸523实现夹爪54在竖直面上运动，使夹爪54将产品定位板44抓取到传送机构6，操作者将产品定位板44上的产品取下，再由夹爪54将空产品定位板44抓取回到托盘43，实现了产品的自动化生产，提高了生产效率。

如图2、图5和图6所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述气缸抓取机构5还包括支撑板51，且所述气缸52固定在所述支撑板51上。

进一步的，所述支撑板51与所述支架12相连接，且所述支撑板51上设置有与所述滑块53相配合的滑轨55。

在该实施例中，气缸52固定在支撑板51上，支撑板51与支架12相连接，且支撑板51上设置有与滑块53相配合的滑轨55，气缸52推动滑块53运动，从而实现夹爪54在X、Y、Z方向的运动，采用滑轨55连接，阻力小，适用于直线往复运动，精度较高。

如图7所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述传送机构6，包括

电机61，所述电机61固定在所述支架12上；

皮带62，所述皮带62与所述电机61相连，且所述电机61驱动所述皮带62运动。

进一步的，所述皮带62为PVC材质。

进一步的，所述电机61为两个，分别驱动一条皮带62。

在该实施例中，两个所述电机61分别驱动一条皮带62进行正反两个方向的运动，操作者将产品从产品定位板44上取下后，将产品定位板44放置在反向运动的皮带62上，带动产品定位板44运动到夹爪54下方，再由夹爪54将产品定位板44抓取回到托盘43上，进行下一次产品传递，皮带62采用PVC材质，横向稳定性良好，适合在各种复杂环境下传输，实现了生产线的流水化作业。

综上所述，本实用新型的实施例提供的自动点胶装置，包括机架、自动上料机构、推料点胶机构、伺服对正机构、气缸抓取机构、传送机构，自动上料机构和推料点胶机构使物料排列方向一致，便于点胶，采用自动点胶机代替人工操作，提高了点胶的精确度和产品质量，气 缸抓取机构包括气缸、滑块、夹爪和支撑板，气缸固定在支撑板上，且与滑块相连接，夹爪固定在滑块上，通过气缸伸出带动滑块实现夹爪的运动，伺服对正机构与气缸抓取机构相结合，实现了自动化装料，提高了生产效率，气缸抓取机构将产品抓取至传送机构，将产品传送给操作人员，实现了生产线的流水化作业，利于工厂规划布局。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动点胶装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上分别设置有桌面和支架；

自动上料机构、推料点胶机构、伺服对正机构，所述自动上料机构、所述推料点胶机构、所述伺服对正机构依次连接，并分别设置在所述桌面上；

传送机构，所述传送机构设置在所述支架上，并与所述桌面处于同一平面上；

气缸抓取机构，所述气缸抓取机构设置于所述支架上，并能够对所述伺服对正机构校正后的物料进行抓取放置在所述传送机构上进行传动装料。

2.根据权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于，

所述自动上料机构包括：

振动盘，所述振动盘设置于所述支架上；

直振，所述直振设置于所述桌面上，且与所述振动盘相连接；

推料气缸，所述推料气缸设置于所述桌面上；

推料滑块，所述推料滑块设置于所述桌面上，且所述推料滑块与所述推料气缸相连接。

3.根据权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于，

所述推料点胶机构包括：

点胶机，所述点胶机设置于所述支架上；

待料滑道，所述待料滑道设置在所述点胶机下方。

4.根据权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于，

所述伺服对正机构包括：

丝杠，所述丝杠设置于所述桌面上；

电机，所述电机设置于所述桌面上，并与所述丝杠相连接；

托盘，所述托盘与所述丝杠连接，并位于所述丝杠上方；

产品定位板，所述产品定位板设置于所述托盘上，且在所述产品定位板上设置有定位槽，物料能够通过所述定位槽自动排料。

5.根据权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于，

所述气缸抓取机构包括气缸、滑块、夹爪；

所述夹爪固定在所述滑块上，且所述滑块与气缸相连接，所述气缸推动所述滑块带动所述夹爪运动。

6.根据权利要求5所述的自动点胶装置，其特征在于，

所述气缸包括X向气缸、Y向气缸和Z向气缸；

所述滑块包括X向滑块和Y向滑块，所述X向滑块与所述X向气缸相连接，所述Y向滑块与所述Y向气缸相连接，以使所述夹爪在水平面上运动，且所述Z向气缸能够使所述夹爪在竖直面上运动。

7.根据权利要求5所述的自动点胶装置，其特征在于，

所述气缸抓取机构还包括支撑板，且所述气缸固定在所述支撑板上。

8.根据权利要求7所述的自动点胶装置，其特征在于，

所述支撑板与所述支架相连接，且所述支撑板上设置有与所述滑块相配合的滑轨。

9.根据权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于，

所述传送机构包括：

电机，所述电机固定在所述支架上；

皮带，所述皮带与所述电机相连，且所述电机驱动所述皮带运动。

10.根据权利要求9所述的自动点胶装置，其特征在于，

所述皮带为PVC材质。