CN108580181A - 一种振动马达导线自动保强点胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种振动马达导线自动保强点胶机，包括底座，X/Y/Z模组，支柱，X向导轨，第一滑板，Z向导轨，第二滑板，伺服马达，点胶模组，Y向导轨，第三滑板，电磁铁装置和传送机构，所述底座设有内腔，且在其内腔设有X/Y/Z模组，所述底座的后部两侧设有支柱，该支柱的上部设有X向导轨，该X向导轨上滑动设有第一滑板。本发明的传送机构的设置，当盛放工件的治具从上道工序传输至传送机构的外侧上端时通过传送带上的磁铁片吸附固定，然后通过传动轮的正向运转，向第三滑板的方向运输，进行点胶作业前的准备，作业完毕通过传送轮的反向运转，将治具送回原处，实现了作业过程自动化。
Description
技术领域
本发明属于自动化点胶机械技术领域，尤其涉及一种振动马达导线自动保强点胶机。
背景技术
点胶机作为对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，主要用于对产品工艺中的胶水、油漆等液体精确点、注、点滴到每个产品精确位置。目前针对振动马达导线一般采用手动点胶作业方式，需将振动马达从工程治具取出放置在点胶治具上进行点胶作业，速度慢，效率低，周转次数多，人员占据较多；手动点胶易偏位导致导线裸露，周转治具时手部接触产品易造成污染及使导线弯曲变形现象，从而影响产品质量，不良率高。
因此，发明一种振动马达导线自动保强点胶机显得非常必要。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种振动马达导线自动保强点胶机，以解决现有振动马达导线点胶作业方式，速度慢，效率低，不良率高的问题。一种振动马达导线自动保强点胶机，包括底座，X/Y/Z模组，支柱，X向导轨，第一滑板，Z向导轨，第二滑板，伺服马达，点胶模组，Y向导轨，第三滑板，电磁铁装置和传送机构，所述底座设有内腔，且在其内腔设有X/Y/Z模组，所述底座的后部两侧设有支柱，该支柱的上部设有X向导轨，该X向导轨上滑动设有第一滑板，该第一滑板侧部垂直方向设有Z向导轨，该Z向导轨上滑动设有第二滑板；所述支柱的上端设有控制第一滑板和第二滑板滑动的伺服马达；所述第二滑板的侧部设有点胶模组；所述Y向导轨设在底座的上端，该Y向导轨上滑动设有第三滑板，该第三滑板上端设有支撑治具的平台，且在平台的内侧设有吸附治具的电磁铁装置；所述Y向导轨的中部开设有通槽，且在通槽内设有传送机构。
所述传送机构包括传动轮，转轴，传送带和磁铁片，所述传动轮通过设在中部的转轴带动，且在传动轮上套设有传送带，并在传送带的外侧设有吸附治具的磁铁片。
所述底座的底部铺设有由于降噪减震的橡胶垫，有利于降低噪音污染和避免震动造成的质量问题。
所述点胶模组上设有点胶筒，并外接有气压调节装置，有利于提高点胶的可控性，调节方便。
所述电磁铁装置通过导线连接由设在底座上端的单片机控制，有利于对电磁铁装置的通断电时间进行控制，保证工作正常进行。
所述转轴外接在带有减速机的驱动电机上，有利于通过电机驱动，带动转轴旋转运动，且转速可控。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.本发明的X/Y/Z模组和伺服马达的设置，通过X/Y/Z模组对伺服马达的控制作用，进行调节第一滑板，第二滑板和第三滑板滑动速率，提高了工作效率，使定位更精确，且提高了产品质量。
2.本发明的电磁铁装置的设置，当治具被移至第三滑板上端边缘处，通过电磁铁装置通电，并通过其产生的较强的吸附力将治具吸附在第三滑板上端的平台，然后通过点胶模组进行点胶作业，具有稳固治具的作用。
3.本发明的传送机构的设置，当盛放工件的治具从上道工序传输至传送机构的外侧上端时通过传送带上的磁铁片吸附固定，然后通过传动轮的正向运转，向第三滑板的方向运输，进行点胶作业前的准备，作业完毕通过传送轮的反向运转，将治具送回原处，实现了作业过程自动化。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的传送机构的结构示意图。
图中：
1-底座，2-X/Y/Z模组，3-支柱，4-X向导轨，5-第一滑板，6-Z向导轨，7-第二滑板，8-伺服马达，9-点胶模组，10-Y向导轨，11-第三滑板，12-电磁铁装置，13-传送机构，131-传动轮，132-转轴，133-传送带，134-磁铁片。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例：
如附图1至附图2所示
本发明提供一种振动马达导线自动保强点胶机，包括底座1，X/Y/Z模组2，支柱3，X向导轨4，第一滑板5，Z向导轨6，第二滑板7，伺服马达8，点胶模组9，Y向导轨10，第三滑板11，电磁铁装置12和传送机构13，所述底座1设有内腔，且在其内腔设有X/Y/Z模组2，所述底座1的后部两侧设有支柱3，该支柱3的上部设有X向导轨4，该X向导轨4上滑动设有第一滑板5，该第一滑板5侧部垂直方向设有Z向导轨6，该Z向导轨6上滑动设有第二滑板7；所述支柱3的上端设有控制第一滑板5和第二滑板7滑动的伺服马达8；所述第二滑板7的侧部设有点胶模组9；所述Y向导轨10设在底座1的上端，该Y向导轨10上滑动设有第三滑板11，该第三滑板11上端设有支撑治具的平台，且在平台的内侧设有吸附治具的电磁铁装置12；所述Y向导轨10的中部开设有通槽，且在通槽内设有传送机构13。
所述传送机构13包括传动轮131，转轴132，传送带133和磁铁片134，所述传动轮131通过设在中部的转轴132带动，且在传动轮131上套设有传送带133，并在传送带133的外侧设有吸附治具的磁铁片134。
所述底座1的底部铺设有由于降噪减震的橡胶垫，有利于降低噪音污染和避免震动造成的质量问题。
所述点胶模组9上设有点胶筒，并外接有气压调节装置，有利于提高点胶的可控性，调节方便。
所述电磁铁装置12通过导线连接由设在底座1上端的单片机控制，有利于对电磁铁装置12的通断电时间进行控制，保证工作正常进行。
所述转轴132外接在带有减速机的驱动电机上，有利于通过电机驱动，带动转轴132旋转运动，且转速可控。
工作原理
本发明中，当盛放工件的治具从上道工序传输至传送机构13的外侧上端时，通过传送带133上的磁铁片134吸附固定，然后通过传动轮131的正向运转，向第三滑板11的方向运输，当治具被移至第三滑板11上端边缘处，通过电磁铁装置12通电，并通过其产生的较强的吸附力将治具吸附在第三滑板11上端的平台，然后通过点胶模组9进行点胶作业，作业完毕通过传送轮131的反向运转，将治具送回原处，然后送至下道工序。
利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种振动马达导线自动保强点胶机，其特征在于：包括底座(1)，X/Y/Z模组(2)，支柱(3)，X向导轨(4)，第一滑板(5)，Z向导轨(6)，第二滑板(7)，伺服马达(8)，点胶模组(9)，Y向导轨(10)，第三滑板(11)，电磁铁装置(12)和传送机构(13)，所述底座(1)设有内腔，且在其内腔设有X/Y/Z模组(2)，所述底座(1)的后部两侧设有支柱(3)，该支柱(3)的上部设有X向导轨(4)，该X向导轨(4)上滑动设有第一滑板(5)，该第一滑板(5)侧部垂直方向设有Z向导轨(6)，该Z向导轨(6)上滑动设有第二滑板(7)；所述支柱(3)的上端设有控制第一滑板(5)和第二滑板(7)滑动的伺服马达(8)；所述第二滑板(7)的侧部设有点胶模组(9)；所述Y向导轨(10)设在底座(1)的上端，该Y向导轨(10)上滑动设有第三滑板(11)，该第三滑板(11)上端设有支撑治具的平台，且在平台的内侧设有吸附治具的电磁铁装置(12)；所述Y向导轨(10)的中部开设有通槽，且在通槽内设有传送机构(13)。
2.如权利要求1所述的振动马达导线自动保强点胶机，其特征在于：所述传送机构(13)包括传动轮(131)，转轴(132)，传送带(133)和磁铁片(134)，所述传动轮(131)通过设在中部的转轴(132)带动，且在传动轮(131)上套设有传送带(133)，并在传送带(133)的外侧设有吸附治具的磁铁片(134)。
3.如权利要求1所述的振动马达导线自动保强点胶机，其特征在于：所述底座(1)的底部铺设有由于降噪减震的橡胶垫。
4.如权利要求1所述的振动马达导线自动保强点胶机，其特征在于：所述点胶模组(9)上设有点胶筒，并外接有气压调节装置。
5.如权利要求4所述的振动马达导线自动保强点胶机，其特征在于：所述电磁铁装置(12)通过导线连接由设在底座(1)上端的单片机控制。
6.如权利要求2所述的振动马达导线自动保强点胶机，其特征在于：所述转轴(132)外接在带有减速机的驱动电机上。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20180928 |