CN214234761U - 一种五轴涂覆点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种五轴涂覆点胶机，包括：机架，机架上水平设置有横梁，横梁将机架分成上下两个空间；进料运送平台，进料运送平台位于横梁的上方，且进料运送平台水平设置在机架上，机架的上端固定有五轴驱动机构，五轴驱动机构的输出端上设置有用于对进料运送平台上的产品进行点胶涂敷的点胶阀；物料回传运送平台，物料回传运动平台位于横梁的下方，且物料回传运送平台水平设置在机架上。本技术方案的技术效果在于：通过增加物料回传运动平台，从而能够对载物板进行安放，便于放置待加工的产品，从而提高了产品加工时的转运速率，进而提高了产品点胶的工作效率。

Description

一种五轴涂覆点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶机设备领域，具体涉及一种五轴涂覆点胶机。

背景技术

现有的涂覆点胶机，由X\Y\Z\U+A偏转气缸组成，第五个自由度只能实现固定角度的偏转动作，相对于一些工艺复杂的产品，需要自动调整偏转角度时，现有设备无法满足工艺需求。同时，点胶机在工作时需要用到多个放置产品的载物板，现有的点胶机都是具有单一的送料平台，当一次点胶工作结束后，再对下一批产品进行转运，从而降低了生产效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种五轴涂覆点胶机，通过增加物料回传运动平台，从而能够对载物板进行安放，便于放置待加工的产品，从而提高了产品加工时的转运速率，进而提高了产品点胶的工作效率。

具体的，一种五轴涂覆点胶机，包括：

机架，所述机架上水平设置有横梁，所述横梁将机架分成上下两个空间；

进料运送平台，所述进料运送平台位于所述横梁的上方，且所述进料运送平台水平设置在所述机架上，所述机架的上端固定有五轴驱动机构，所述五轴驱动机构的输出端上设置有用于对所述进料运送平台上的产品进行点胶涂敷的点胶阀；

物料回传运送平台，所述物料回传运动平台位于所述横梁的下方，且所述物料回传运送平台水平设置在所述机架上。

本技术方案的技术效果在于：通过增加物料回传运动平台，从而能够对载物板进行安放，便于放置待加工的产品，从而提高了产品加工时的转运速率，进而提高了产品点胶的工作效率。

优选的，所述五轴驱动机构包括：

Y轴模组，所述Y轴模组水平设置在所述机架上；

X轴模组，所述X轴模组的一端固定在所述Y轴模组的竖直端上；

Z轴模组，所述Z轴模组竖直固定在所述X轴模组的输出端上，所述Z轴模组的输出端沿竖直方向运动；

U轴模组，所述U轴模组包括第一旋转缸，所述第一旋转缸通过安装座固定在所述Z轴模组的输出端上，所述第一旋转缸的转轴的轴线沿着竖直方向设置，所述第一旋转缸的转轴上固定有转动臂；

A轴模组，所述A轴模组包括第二旋转缸，所述第二旋转缸固定在所述转动臂的下端，且所述第二旋转缸的输出端的轴线沿着水平方向设置，所述第二旋转缸的输出端固定有所述点胶阀。

其中，第一旋转缸和第二旋转缸可以采用气压旋转缸、液压旋转缸和电机中的一种。

本优选的技术效果在于：相对于一些工艺复杂的产品，通过控制系统自动控制第二旋转缸的工作，可以实现点胶阀的转动，从而能够精准控制出胶的角度；在此基础上，配合X、Y、Z和U轴模组，能够更好地对产品进行点胶作业。

优选的，所述进料运送平台包括：

平行设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨上分别设置有移动部，所述移动部上放置有载物板。其中移动部在第一导轨和第二导轨上运动，从而带动载物板运动，进一步的，可以在移动部上设置卡槽，并在载物板上相应地设置卡块，采用卡块与卡槽卡合的方式将载物板设置在移动部上。

优选的，所述第一导轨和所述第二导轨之间设置有第一间距调节机构。本优选的技术效果在于：用于调节第一导轨和所述第二导轨之间的宽度，从而能够安装不同大小的载物板，便于对不同的产品进行点胶作业。

进一步的，所述第一间距调节机构包括：第一调宽机构和第二调宽机构，所述第一调宽机构和所述第二调宽机构平行设置，且所述第一调宽机构和所述第二调宽机构的安装端分别设置在所述第一导轨上，所述第一调宽机构的和所述第二调宽机构的输出端分别设置在所述第二导轨上；

所述第一调宽机构的和所述第二调宽机构的输出端分别沿着垂直于所述第一导轨长度方向运动；

所述第一导轨上设置有用于使所述第一调宽机构和所述第二调宽机构同步工作的第一驱动机构。

工作时，第一驱动机构工作，从而带动第一调宽机构和第二调宽机构同步工作，进而使得第一导轨和第二导轨之间的间距可调；通过第一调宽机构和第二调宽机构的平行设置，从而使得第一导轨和第二导轨始终平行。

优选的，所述第一调宽机构包括：

第一安装板，所述第一安装板固定在所述第一导轨上；

第一滑块，所述第一滑块固定在所述第二导轨上；

丝杆，所述丝杆的一端转动设置在所述第一安装板上，丝杆的周面螺纹啮合在所述第一滑块的螺纹孔中，且所述丝杆的另一端位于所述第一滑块背对所述第一安装板的一侧；

导向杆，所述导向杆可滑动地设置在所述第一滑块的导向孔中，所述导向杆固定在所述第一安装板上，且所述导向杆和所述丝杆平行设置；

所述第一驱动机构为用于使所述丝杆转动的电机驱动组件。

工作时，电机驱动组件工作，带动丝杆转动，在导向杆的导向作用下，第一滑块产生了直线运动，从而实现了对第一导轨和第二导轨之间间距的调节。

本优选的技术效果在于：具有调节精度高的优点。

进一步的，所述第一调宽机构和所述第二调宽机构的构造相同。

优选的，所述电机驱动组件包括：

两个从动转轮，所述第一调宽机构和所述第二调宽机构的丝杆上分别固定有一个所述从动转轮；

主动轮组，所述主动轮组通过皮带与所述从动转轮连接；

驱动电机，所述驱动电机通过电机座固定在所述机架上；所述驱动电机的输出端与主动轮组传动连接。

工作时，驱动电机工作，从而带动主动轮组转动，主动轮组通过皮带带动从动转轮转动，进而使得第一调宽机构和第二调宽机构的丝杆分别同步转动。本优选具有传动精度高的优点，且通过一个驱动电机带动两个丝杆运动的方式，简化了驱动结构的组成。

进一步的，所述进料运送平台和所述物料回传运送平台构造相同。

优选的，所述第一导轨或所述第二导轨上设有进料传感器，进料传感器用于检测产品的位置信息；所述第一导轨和所述第二导轨上设有阻挡气缸，阻挡气缸用于对载物板进行限位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实施例提出的一种五轴涂覆点胶机的立体结构示意图；

图2是本实施例中五轴驱动机构的安装结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大示意图；

图4是本实施例中进料运送平台的立体结构示意图。

其中附图中所涉及的标号如下：

11-机架；12-横梁；13-进料运送平台；14-点胶阀；15-物料回传运送平台；16-Y轴模组；17-X轴模组；18-Z轴模组；19-U轴模组；20-A轴模组；21-第一旋转缸；22-转动臂；23-第二旋转缸；24-第一导轨；25-第二导轨；26-载物板；27-第一调宽机构；28-第二调宽机构；29-第一安装板；30-第一滑块；31-丝杆；32-导向杆；33-从动转轮；34-主动轮组；35-驱动电机；36-进料传感器；37-阻挡气缸；38-出料传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，本实施例提出了一种五轴涂覆点胶机，包括：

机架11，机架11上水平设置有横梁12，横梁12将机架11分成上下两个空间；

进料运送平台13，进料运送平台13位于横梁12的上方，且进料运送平台13水平设置在机架11上，机架11的上端固定有五轴驱动机构，五轴驱动机构的输出端上设置有用于对进料运送平台13上的产品进行点胶涂敷的点胶阀14；

物料回传运送平台15，物料回传运动平台位于横梁12的下方，且物料回传运送平台15水平设置在机架11上。

本技术方案的技术效果在于：通过增加物料回传运动平台，从而能够对载物板26进行安放，便于放置待加工的产品，从而提高了产品加工时的转运速率，进而提高了产品点胶的工作效率。

作为本申请的一种实施方式，如图1-图3所示，五轴驱动机构包括：

Y轴模组16，Y轴模组16水平设置在机架11上；

X轴模组17，X轴模组17的一端固定在Y轴模组16的竖直端上；

Z轴模组18，Z轴模组18竖直固定在X轴模组17的输出端上，Z轴模组18的输出端沿竖直方向运动；

U轴模组19，U轴模组19包括第一旋转缸21，第一旋转缸21通过安装座固定在Z轴模组18的输出端上，第一旋转缸21的转轴的轴线沿着竖直方向设置，第一旋转缸21的转轴上固定有转动臂22；

A轴模组20，A轴模组20包括第二旋转缸23，第二旋转缸23固定在转动臂22的下端，且第二旋转缸23的输出端的轴线沿着水平方向设置，第二旋转缸23的输出端固定有点胶阀14。

其中，第一旋转缸21和第二旋转缸23可以采用气压旋转缸、液压旋转缸和电机中的一种。

本实施方式的技术效果在于：相对于一些工艺复杂的产品，通过控制系统自动控制第二旋转缸23的工作，可以实现点胶阀14的转动，从而能够精准控制出胶的角度；在此基础上，配合X、Y、Z和U轴模组19，能够更好地对产品进行点胶作业。

作为本申请的一种实施方式，如图4所示，进料运送平台13包括：

平行设置的第一导轨24和第二导轨25，第一导轨24和第二导轨25上分别设置有移动部，移动部上放置有载物板26。其中移动部在第一导轨24和第二导轨25上运动，从而带动载物板26运动，进一步的，可以在移动部上设置卡槽，并在载物板26上相应地设置卡块，采用卡块与卡槽卡合的方式将载物板26设置在移动部上。

作为本申请的一种实施方式，如图4所示，第一导轨24和第二导轨25之间设置有第一间距调节机构。本实施方式的技术效果在于：用于调节第一导轨24和第二导轨25之间的宽度，从而能够安装不同大小的载物板26，便于对不同的产品进行点胶作业。

进一步的，第一间距调节机构包括：第一调宽机构27和第二调宽机构28，第一调宽机构27和第二调宽机构28平行设置，且第一调宽机构27和第二调宽机构28的安装端分别设置在第一导轨24上，第一调宽机构27的和第二调宽机构28的输出端分别设置在第二导轨25上；

第一调宽机构27的和第二调宽机构28的输出端分别沿着垂直于第一导轨24长度方向运动；

第一导轨24上设置有用于使第一调宽机构27和第二调宽机构28同步工作的第一驱动机构。

工作时，第一驱动机构工作，从而带动第一调宽机构27和第二调宽机构28同步工作，进而使得第一导轨24和第二导轨25之间的间距可调；通过第一调宽机构27和第二调宽机构28的平行设置，从而使得第一导轨24和第二导轨25始终平行。

作为本申请的一种实施方式，如图4所示，第一调宽机构27包括：

第一安装板29，第一安装板29固定在第一导轨24上；

第一滑块30，第一滑块30固定在第二导轨25上；

丝杆31，丝杆31的一端转动设置在第一安装板29上，丝杆31的周面螺纹啮合在第一滑块30的螺纹孔中，且丝杆31的另一端位于第一滑块30背对第一安装板29的一侧；

导向杆32，导向杆32可滑动地设置在第一滑块30的导向孔中，导向杆32固定在第一安装板29上，且导向杆32和丝杆31平行设置；

第一驱动机构为用于使丝杆31转动的电机驱动组件。

工作时，电机驱动组件工作，带动丝杆31转动，在导向杆32的导向作用下，第一滑块30产生了直线运动，从而实现了对第一导轨24和第二导轨25之间间距的调节。

本实施方式的技术效果在于：具有调节精度高的优点。

进一步的，第一调宽机构27和第二调宽机构28的构造相同。

作为本申请的一种实施方式，如图4所示，电机驱动组件包括：

两个从动转轮33，第一调宽机构27和第二调宽机构28的丝杆31上分别固定有一个从动转轮33；

主动轮组34，主动轮组34通过皮带与从动转轮33连接；

驱动电机35，驱动电机35通过电机座固定在机架11上；驱动电机35的输出端与主动轮组34传动连接。

工作时，驱动电机35工作，从而带动主动轮组34转动，主动轮组34通过皮带带动从动转轮33转动，进而使得第一调宽机构27和第二调宽机构28的丝杆31分别同步转动。本实施方式具有传动精度高的优点，且通过一个驱动电机35带动两个丝杆31运动的方式，简化了驱动结构的组成。

进一步的，进料运送平台13和物料回传运送平台15构造相同。

作为本申请的一种实施方式，第一导轨24或第二导轨25上设有进料传感器36，进料传感器36用于检测产品的位置信息；第一导轨24和第二导轨25上设有阻挡气缸37，阻挡气缸37用于对载物板26进行限位。

另外，如图4所示，第一导轨24或第二导轨25上还可以设有出料传感器38。

另外，第一调宽机构27和第二调宽机构28还可以更改为手动调节的方式，采用在第一调宽机构27的丝杆31的端部设置把手，第一调宽机构27和第二调宽机构28的丝杆31分别通过传动组件来传动连接。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种五轴涂覆点胶机，其特征在于，包括：

机架(11)，所述机架(11)上水平设置有横梁(12)，所述横梁(12)将机架(11)分成上下两个空间；

进料运送平台(13)，所述进料运送平台(13)位于所述横梁(12)的上方，且所述进料运送平台(13)水平设置在所述机架(11)上，所述机架(11)的上端固定有五轴驱动机构，所述五轴驱动机构的输出端上设置有用于对所述进料运送平台(13)上的产品进行点胶涂敷的点胶阀(14)；

物料回传运送平台(15)，所述物料回传运动平台位于所述横梁(12)的下方，且所述物料回传运送平台(15)水平设置在所述机架(11)上。

2.根据权利要求1所述的五轴涂覆点胶机，其特征在于，所述五轴驱动机构包括：

Y轴模组(16)，所述Y轴模组(16)水平设置在所述机架(11)上；

X轴模组(17)，所述X轴模组(17)的一端固定在所述Y轴模组(16)的竖直端上；

Z轴模组(18)，所述Z轴模组(18)竖直固定在所述X轴模组(17)的输出端上，所述Z轴模组(18)的输出端沿竖直方向运动；

U轴模组(19)，所述U轴模组(19)包括第一旋转缸(21)，所述第一旋转缸(21)通过安装座固定在所述Z轴模组(18)的输出端上，所述第一旋转缸(21)的转轴的轴线沿着竖直方向设置，所述第一旋转缸(21)的转轴上固定有转动臂(22)；

A轴模组(20)，所述A轴模组(20)包括第二旋转缸(23)，所述第二旋转缸(23)固定在所述转动臂(22)的下端，且所述第二旋转缸(23)的输出端的轴线沿着水平方向设置，所述第二旋转缸(23)的输出端固定有所述点胶阀(14)。

3.根据权利要求1所述的五轴涂覆点胶机，其特征在于，所述进料运送平台(13)包括：

平行设置的第一导轨(24)和第二导轨(25)，所述第一导轨(24)和所述第二导轨(25)上分别设置有移动部，所述移动部上放置有载物板(26)。

4.根据权利要求3所述的五轴涂覆点胶机，其特征在于，所述第一导轨(24)和所述第二导轨(25)之间设置有第一间距调节机构。

5.根据权利要求4所述的五轴涂覆点胶机，其特征在于，所述第一间距调节机构包括：第一调宽机构(27)和第二调宽机构(28)，所述第一调宽机构(27)和所述第二调宽机构(28)平行设置，且所述第一调宽机构(27)和所述第二调宽机构(28)的安装端分别设置在所述第一导轨(24)上，所述第一调宽机构(27)的和所述第二调宽机构(28)的输出端分别设置在所述第二导轨(25)上；

所述第一调宽机构(27)的和所述第二调宽机构(28)的输出端分别沿着垂直于所述第一导轨(24)长度方向运动；

所述第一导轨(24)上设置有用于使所述第一调宽机构(27)和所述第二调宽机构(28)同步工作的第一驱动机构。

6.根据权利要求5所述的五轴涂覆点胶机，其特征在于，所述第一调宽机构(27)包括：

第一安装板(29)，所述第一安装板(29)固定在所述第一导轨(24)上；

第一滑块(30)，所述第一滑块(30)固定在所述第二导轨(25)上；

丝杆(31)，所述丝杆(31)的一端转动设置在所述第一安装板(29)上，丝杆(31)的周面螺纹啮合在所述第一滑块(30)的螺纹孔中，且所述丝杆(31)的另一端位于所述第一滑块(30)背对所述第一安装板(29)的一侧；

导向杆(32)，所述导向杆(32)可滑动地设置在所述第一滑块(30)的导向孔中，所述导向杆(32)固定在所述第一安装板(29)上，且所述导向杆(32)和所述丝杆(31)平行设置；

所述第一驱动机构为用于使所述丝杆(31)转动的电机驱动组件。

7.根据权利要求6所述的五轴涂覆点胶机，其特征在于，所述第一调宽机构(27)和所述第二调宽机构(28)的构造相同。

8.根据权利要求7所述的五轴涂覆点胶机，其特征在于，所述电机驱动组件包括：

两个从动转轮(33)，所述第一调宽机构(27)和所述第二调宽机构(28)的丝杆(31)上分别固定有一个所述从动转轮(33)；

主动轮组(34)，所述主动轮组(34)通过皮带与所述从动转轮(33)连接；

驱动电机(35)，所述驱动电机(35)通过电机座固定在所述机架(11)上；所述驱动电机(35)的输出端与主动轮组(34)传动连接。

9.根据权利要求8所述的五轴涂覆点胶机，其特征在于，所述进料运送平台(13)和所述物料回传运送平台(15)构造相同。

10.根据权利要求3所述的五轴涂覆点胶机，其特征在于，所述第一导轨(24)或所述第二导轨(25)上设有进料传感器(36)；所述第一导轨(24)和所述第二导轨(25)上设有阻挡气缸(37)。

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