CN204713570U - 桌上型贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及贴标机的技术领域，提供桌上型贴标机，包括机架，机架设有标签剥离机构、贴标机械手、下料机械手、输送平台、输送带及控制系统。贴标机械手先将标签吸住，标签剥离机构再将标签与底纸剥离，贴标机械手移到输送平台待贴标产品上方，再将标签贴于产品上，然后，输送平台继续输送产品，将产品送至下料位上，下料机械手将产品取下，并放于输送带，输送带再将产品输送到下一工位上。这样，桌上型贴标机快速、自动贴标、下料，且不存在人工贴标，节省人力；其采用控制系统对贴标机械手、下料机械手及输送平台精确控制，贴标精度高，适于贴标面低于工作物表面的贴标；采用分体式设计，各机构功能独立，可自由拆卸，实现不同产品兼容生产。

Description

桌上型贴标机

技术领域

本实用新型属于贴标机的技术领域，尤其涉及桌上型贴标机。

背景技术

随着经济、技术的快速发展，机械自动化已显然成为一种趋势，其也获得了高速发展。

在对工作物表面进行贴标的自动贴标机技术领域中，现有的贴标机主要由机体、标签导轮组、剥离板等组成。而以申请号为200720042678.1的中国专利公开的一种自动贴标机为例，其包括壳体，所述壳体一处支撑标纸盘组件，另一处装有贴标头组件；所述标纸盘组件与贴标头组件之间装有引导标签纸的导轮组；所述壳体内还装有引导并驱动标签底纸的电机驱动轮组件，所述标签纸经过处装有光电开关，所述贴标头组件的出标口装有与微动开关联动的柔性轮，所述电机通过光电开关和微动开关接电源。

工作时，其需要利用人工或机械传动使工作物触动海绵轮实现贴标。因此，其仍然存在这样的问题：

一、只实现贴标操作，并未实现自动下料；

二、存在人工贴标，耗费人力；

三、依靠工作物触动海绵轮来实现贴标，贴标精度差，其贴标精度一般在正负0.5mm；

四、该自动贴标机只适用于对工作物上表面进行贴标，而不适用于贴标面低于工作物上表面的贴标。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供桌上型贴标机，旨在解决了现有贴标机存在的人工贴标、耗费人力、贴标精度差以及不适用于贴标面低于工作物表面的贴标的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的桌上型贴标机的技术方案是，其包括机架，所述机架上设有：

用于将标签带的标签与底纸剥离的标签剥离机构；

用于将所述标签剥离机构所剥离的标签粘贴于待贴标产品上的贴标机械手；

用于将已贴标产品取下来的下料机械手；

用于将产品输送到所述贴标机械手及所述下料机械手工位上的输送平台；

用于将所述下料机械手所取下的产品输送到下一工位的输送带；

以及用于控制所述标签剥离机构、所述贴标机械手、所述下料机械手、所述输送平台和所述输送带动作的控制系统。

进一步地，所述标签剥离机构包括设于所述机架上的基板以及垂直设置于所述基板上的立板，所述立板上设有用于卷动输送标签带的张紧轮系、用于压紧所述标签带的压标部件、朝与所述标签带输送方向相反的方向运动以使标签与底纸剥离的剥标板以及用于卷取底纸的卷纸电机。

进一步地，所述压标部件为活塞轴正对标签带设置以压紧或松开标签带的第一气缸。

进一步地，所述标签剥离机构还包括第一电机以及由所述第一电机驱动的第一丝杆，所述剥标板套于所述第一丝杆上。

进一步地，所述贴标机械手包括支架，所述支架上设有第二电机以及由所述第二电机所驱动而可于所述支架上做水平运动的安装板，所述安装板上设有第三电机以及与所述第三电机输出轴通过皮带连接且竖直设置的第二丝杆，所述第二丝杆的下端套设有由所述第二丝杆驱动而可做竖直升降运动且用于吸取标签的第一吸盘。

进一步地，所述输送平台包括用于输送产品的输送排以及用于驱使所述输送排前进或后退的驱动组件，所述输送排上设有用于承载产品的治具，所述输送排的两侧分别设有用于检测人手及异物进入所述输送排并向所述控制系统发出信号的安全光栅。

进一步地，两所述安全光栅于所述输送排输送方向上前后间隔设置。

进一步地，所述下料机械手包括下料架，所述下料架上设有第四电机，所述第四电机输出轴通过皮带连接有可于所述下料架上做水平运动的支臂，所述支臂上设有沿竖直方向设置的第二气缸，所述第二气缸活塞轴连接有用于吸取已贴标产品的第二吸盘。

进一步地，所述输送带包括两个相对平行设置的支板，两所述支板两端支撑有滚轴，所述滚轴上绕设有滚带，所述支板上设有第五电机、与所述第五电机输出轴连接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的从动齿轮、与所述从动齿轮同轴设置的主传动轮以及设于一所述滚轴轴端且与所述主传动轮通过皮带连接的从传动轮。

进一步地，所述控制系统包括用于进行数据处理的处理中心、用于促使所述标签剥离机构、所述贴标机械手、所述下料机械手、所述输送平台、所述输送带与所述处理中心进行数据通讯的信号转接头以及用于进行参数录入、操作控制的控制面板。

本实用新型相比较现有技术的有益效果：

由于上述桌上型贴标机采用了机架、标签剥离机构、贴标机械手、下料机械手、输送平台、输送带以及控制系统，这样，贴标机械手先将标签吸住，标签剥离机构再将标签带的标签与底纸剥离，接着，贴标机械手移动到输送平台输送待贴标产品的上方，再将标签粘贴于待贴标产品上，然后，输送平台继续输送已贴标产品，将已贴标产品送至下料位上，最后，下料机械手将产品取下，并放置于输送带上，输送带再将产品输送到下一工位上，至此，完成单个产品的自动贴标、下料操作，且上述操作均在控制系统的控制下进行。

因此，相比较现有采用人工或机械传动的方式而言，上述桌上型贴标机实现了快速、自动的贴标、下料操作，且并不存在人工贴标，节省人力；此外，采用控制系统对贴标机械手的贴标工位、下料机械手的下料工位以及输送平台输送产品的贴标位、下料位进行精确控制，使得贴标精度高；贴标机械手在控制系统的控制下，独立操作，定位精确，适用于贴标面低于工作物上表面的贴标；并且，上述桌上型贴标机采用分体式设计，其标签剥离机构、贴标机械手、下料机械手、输送平台、输送带和控制系统各部分机构功能独立，可自由拆卸、更换，如当贴标流程变更时，可以将贴标机械手与机架分离，并灵活使用于整个生产线上方或其他生产设备上，可根据实际作业空间进行调整，当产品外形变化时，控制系统可以调整录入参数，实现不同产品的兼容生产。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的桌上型贴标机的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的桌上型贴标机不包括机架时的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的桌上型贴标机的标签剥离机构的立体结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的桌上型贴标机的标签剥离机构的另一立体结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的桌上型贴标机的标签剥离机构的部分立体结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的桌上型贴标机的贴标机械手立体结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的桌上型贴标机的输送平台立体结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的桌上型贴标机的下料机械手的立体结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的桌上型贴标机的输送带的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1～9所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1所示，本实施例提供的桌上型贴标机10，一种用于对工作物表面贴标的装置，适用于各种形状工作物(如蛋类、果类、瓶类等)，特别是适用于方形带曲面工作物的自动贴标机。

其包括机架11，机架11上设有：

用于将标签带的标签与底纸剥离的标签剥离机构12；

用于将标签剥离机构12所剥离的标签粘贴于待贴标产品上的贴标机械手13；

用于将已贴标产品取下来的下料机械手14；

用于将产品输送到贴标机械手13及下料机械手14工位上的输送平台15；

用于将下料机械手14所取下的产品输送到下一工位的输送带16；

以及用于控制标签剥离机构12、贴标机械手13、下料机械手14、输送平台15和输送带16动作的控制系统17。

本实施例提供的桌上型贴标机10的有益效果：

如图1所示，由于上述桌上型贴标机10采用了机架11、标签剥离机构12、贴标机械手13、下料机械手14、输送平台15、输送带16以及控制系统17，这样，贴标机械手13先将标签吸住，标签剥离机构12再将标签带的标签与底纸剥离，接着，贴标机械手13将移动到输送平台15输送待贴标产品的上方，再将标签粘贴于待贴标产品上，然后，输送平台15继续输送已贴标产品，将已贴标产品送至下料位上，最后，下料机械手14将产品取下，并放置于输送带16上，输送带16再将产品输送到下一工位上，至此，完成单个产品的自动贴标、下料操作，且上述操作均在控制系统17的控制下进行。

因此，相比较现有采用人工或机械传动的方式而言，上述桌上型贴标机10实现了快速、自动的贴标、下料操作，且并不存在人工贴标，节省人力；此外，采用控制系统17对贴标机械手13的贴标工位、下料机械手14的下料工位以及输送平台15输送产品的贴标位、下料位进行精确控制，使得贴标精度高；贴标机械手13在控制系统17的控制下，独立操作，定位精确，适用于贴标面低于工作物上表面的贴标；并且，上述桌上型贴标机10采用分体式设计，其标签剥离机构12、贴标机械手13、下料机械手14、输送平台15、输送带16和控制系统17各部分机构功能独立，可自由拆卸、更换，如当贴标流程变更时，可以将贴标机械手13与机架11分离，并灵活使用于整个生产线上方或其他生产设备上，可根据实际作业空间进行调整，当产品外形变化时，控制系统17可以调整录入参数，实现不同产品的兼容生产。

本实施例关于标签剥离机构12具体结构的优选实施方式，如图1至图3所示，标签剥离机构12包括设于机架11上的基板121以及垂直设置于基板121上的立板122，立板122上设有用于卷动输送标签带的张紧轮系123、用于压紧标签带的压标部件124、朝与标签带输送方向相反的方向运动以使标签与底纸剥离的剥标板125以及用于卷取底纸的卷纸电机126。

这样，每当张紧轮系123卷动输送标签带的长度达到一个标签的长度时，压标部件124动作，压紧标签带，接着，贴标机械手13将剥标板125上的标签吸住，然后，剥标板125朝与标签带输送方向相反的方向运动，以使标签与底纸剥离，最后，卷纸电机126启动，卷动回收底纸。

细化地，如图3所示，压标部件124为活塞轴正对标签带设置以压紧或松开标签带的第一气缸1241。这样，第一气缸1241活塞轴外伸时，压紧标签带，活塞轴收缩时，松开标签带，当然，压标部件124还可以为压板、压块等。

如图4和图5所示，为了更好地驱使剥标板125剥离标签与底纸，标签剥离机构12还包括第一电机1271以及由第一电机1271驱动的第一丝杆1281，剥标板125套于第一丝杆1281上。这样，启动第一电机1271，第一丝杆1281在第一电机1271的驱动下转动，而套于第一丝杆1281上的剥标板125于第一丝杆1281外表面，沿着第一丝杆1281转动前进或后退。

细化地，第一电机1271输出轴通过皮带和皮带轮与第一丝杆1281的一端连接，从而第一电机1271与第一丝杆1281的同步转动。此外，第一丝杆1281旋合有一套件129，套件129与剥标板125一体连接。

本实施例关于贴标机械手13具体结构的优选实施方式，如图6所示，贴标机械手13包括支架131，支架131上设有第二电机1272以及由第二电机1272所驱动而可于支架131上做水平运动的安装板132，安装板132上设有第三电机1273以及与第三电机1273输出轴通过皮带连接且竖直设置的第二丝杆1282，第二丝杆1282的下端套设有由第二丝杆1282驱动而可做竖直升降运动且用于吸取标签的第一吸盘1331。

这样，可以通过控制系统17对第二电机1272及第三电机1273正转、反转、转动的圈数、角度进行控制，达到对第一吸盘1331在水平方向上及竖直方向上位置的准确定位，从而使得第一吸盘1331对剥标板125上标签吸附精确，对输送平台15上待贴标产品贴标操作精确。当产品的形状、大小发生变化，或者，产品的贴标面并非产品的上表面，而低于产品的上表面，又或者，产品的贴标面为曲面等时，可通过对第一吸盘1331在水平方向及竖直方向上位置的精确定位，实现第一吸盘1331对不同产品的精确贴标。

本实施例关于输送平台15具体结构的优选实施方式，如图7所示，输送平台15包括用于输送产品的输送排151以及用于驱使输送排151前进或后退的驱动组件(图中未示)，输送排151上设有用于承载产品的治具152，输送排151的两侧分别设有用于检测人手及异物进入输送排151并向控制系统17发出信号的安全光栅153。

工作时，驱动组件先驱动输送排151，将治具152置于输送排151上与安全光栅153相邻的位置上，此时，安全光栅153工作，操作员将采用人手把产品装载于治具152上，在装载产品时，人手将透过安全光栅153，安全光栅153将感应到有人手或异物进入输送排151，其将向控制系统17发出信号，此时，上述桌上型贴标机10处于预启动状态。

如图1、图2和图7所示，当产品安装完成，人手脱离安全光栅153时，桌上型贴标机10各机构工作，标签剥离机构12将标签及底纸分离，贴标机械手13在控制系统17的控制下，精确地水平运动及竖直运动，将剥标板125上的标签吸取，并移动到输送排151的贴标位上，将标签粘贴于产品上，贴标完成后，输送排151在驱动组件的驱动下，将产品输送到下料位上，下料机械手14在控制系统17的控制下，移动将产品取下，并放置于输送带16上，输送带16再将产品输送到下一工位上，而输送排151将治具152送回贴标位，至此，完成单个产品的自动贴标、下料操作。当操作员重新装放一个新产品，则上述桌上型贴标机10自动重复以上操作。

需要说明的是，当贴标机械手13在对待贴标产品进行贴标操作，或下料机械手14在对已贴标产品进行取料动作时，若有异物穿过安全光栅153而进入输送排151上方的区域，则安全光栅153将向控制系统17，反馈有异物进入的信号，控制系统17收到该信号，将控制贴标机械手13或下料机械手14停止操作，以免发生意外。

细化地，如图7所示，若两安全光栅153并排设置于输送排151前端，且在桌上型贴标机10处于预启动状态时，治具152也位于输送排151上的前端，这样，操作员在将产品安装于治具152上时，就会受到两安全光栅153的影响，不便进行安装，因此，为了便于安装产品，两安全光栅153于输送排151输送方向上前后间隔设置。这样，两安全光栅153与输送排151输送的方向将形成一定的倾角，操作员可于该倾角处进行安装产品。

本实施例关于下料机械手14具体结构的优选实施方式，如图1和图8所示，下料机械手14包括下料架141，下料架141上设有第四电机1274，第四电机1274输出轴通过皮带连接有可于下料架141上做水平运动的支臂142，支臂142上设有沿竖直方向设置的第二气缸1242，第二气缸1242活塞轴连接有用于吸取已贴标产品的第二吸盘1332。

这样，由于第四电机1274的驱动作用，第二吸盘1332可随着支臂142于下料架141上从下料位上方移动到输送带16上方，而由于第二气缸1242活塞的运动，使得第二吸盘1332可于竖直方向上运动，将下料位上的产品吸取，并将产品放置于输送带16上。

而具体地，如图8所示，第二吸盘1332的数量设为八个，分为四组，每组两个，每组两个第二吸盘1332相对设置，且每组两个第二吸盘1332之间可相对移动，每相邻两组之间也可相互移动。这样，可根据不同产品的尺寸大小，而相应地选择第二吸盘1332的数量，或调整第二吸盘1332的位移。

本实施例关于输送带16具体结构的优选实施方式，如图9所示，输送带16包括两个相对平行设置的支板161，两支板161两端支撑有滚轴162，滚轴162上绕设有滚带163，支板161上设有第五电机1275、与第五电机1275输出轴连接的主动齿轮164、与主动齿轮164啮合的从动齿轮165、与从动齿轮165同轴设置的主传动轮166以及设于一滚轴162轴端且与主传动轮166通过皮带连接的从传动轮167。

工作时，启动第五电机1275，主动齿轮164随着第五电机1275输出轴转动，从动齿轮165由主动齿轮164啮合驱动，主传动轮166与从动齿轮165同轴转动，而从传动轮167由主传动轮166通过皮带传动，并驱使滚轴162同轴转动，转动的滚轴162将驱使滚带163动作。

本实施例关于控制系统17具体结构的优选实施方式，如图1、图3、图5至图9所示，控制系统17包括用于进行数据处理的处理中心(图中未示)、用于促使标签剥离机构12、贴标机械手13、下料机械手14、输送平台15、输送带16与处理中心进行数据通讯的信号转接头172以及用于进行参数录入、操作控制的控制面板173。这样，可通过控制面板173设置第一电机1271、第二电机1272、第三电机1273、第四电机1274、第五电机1275、第一气缸1241及第二气缸1242的动作参数，并将这些参数通过信号转接头172传递给各个功能机构，而处理中心将对这些参数进行处理，并发出操作信号。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.桌上型贴标机，其特征在于，包括机架；所述机架上设有：

用于将标签带的标签与底纸剥离的标签剥离机构；

用于将所述标签剥离机构所剥离的标签粘贴于待贴标产品上的贴标机械手；

用于将已贴标产品取下来的下料机械手；

用于将产品输送到所述贴标机械手及所述下料机械手工位上的输送平台；

用于将所述下料机械手所取下的产品输送到下一工位的输送带；

以及用于控制所述标签剥离机构、所述贴标机械手、所述下料机械手、所述输送平台和所述输送带动作的控制系统。

2.如权利要求1所述的桌上型贴标机，其特征在于，所述标签剥离机构包括设于所述机架上的基板以及垂直设置于所述基板上的立板，所述立板上设有用于卷动输送标签带的张紧轮系、用于压紧所述标签带的压标部件、朝与所述标签带输送方向相反的方向运动以使标签与底纸剥离的剥标板以及用于卷取底纸的卷纸电机。

3.如权利要求2所述的桌上型贴标机，其特征在于，所述压标部件为活塞轴正对标签带设置以压紧或松开标签带的第一气缸。

4.如权利要求2所述的桌上型贴标机，其特征在于，所述标签剥离机构还包括第一电机以及由所述第一电机驱动的第一丝杆，所述剥标板套于所述第一丝杆上。

5.如权利要求1～4任一项所述的桌上型贴标机，其特征在于，所述贴标机械手包括支架，所述支架上设有第二电机以及由所述第二电机所驱动而可于所述支架上做水平运动的安装板，所述安装板上设有第三电机以及与所述第三电机输出轴通过皮带连接且竖直设置的第二丝杆，所述第二丝杆的下端套设有由所述第二丝杆驱动而可做竖直升降运动且用于吸取标签的第一吸盘。

6.如权利要求1～4任一项所述的桌上型贴标机，其特征在于，所述输送平台包括用于输送产品的输送排以及用于驱使所述输送排前进或后退的驱动组件，所述输送排上设有用于承载产品的治具，所述输送排的两侧分别设有用于检测人手及异物进入所述输送排并向所述控制系统发出信号的安全光栅。

7.如权利要求6所述的桌上型贴标机，其特征在于，两所述安全光栅于所述输送排输送方向上前后间隔设置。

8.如权利要求1～4任一项所述的桌上型贴标机，其特征在于，所述下料机械手包括下料架，所述下料架上设有第四电机，所述第四电机输出轴通过皮带连接有可于所述下料架上做水平运动的支臂，所述支臂上设有沿竖直方向设置的第二气缸，所述第二气缸活塞轴连接有用于吸取已贴标产品的第二吸盘。

9.如权利要求1～4任一项所述的桌上型贴标机，其特征在于，所述输送带包括两个相对平行设置的支板，两所述支板两端支撑有滚轴，所述滚轴上绕设有滚带，所述支板上设有第五电机、与所述第五电机输出轴连接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的从动齿轮、与所述从动齿轮同轴设置的主传动轮以及设于一所述滚轴轴端且与所述主传动轮通过皮带连接的从传动轮。

10.如权利要求1～4任一项所述的桌上型贴标机，其特征在于，所述控制系统包括用于进行数据处理的处理中心、用于促使所述标签剥离机构、所述贴标机械手、所述下料机械手、所述输送平台、所述输送带与所述处理中心进行数据通讯的信号转接头以及用于进行参数录入、操作控制的控制面板。