CN213976042U

CN213976042U - 一种数控机床加工自动上下料装置

Info

Publication number: CN213976042U
Application number: CN202023157023.3U
Authority: CN
Inventors: 常嘉隆; 郁万欢
Original assignee: Henan Wanguo Intelligent Numerical Control Co ltd
Current assignee: Henan Wanguo Intelligent Numerical Control Co ltd
Priority date: 2020-12-24
Filing date: 2020-12-24
Publication date: 2021-08-17
Anticipated expiration: 2030-12-24

Abstract

本实用新型公开了一种数控机床加工自动上下料装置，包括装置主体、输送带、加工台、上料盘和机械夹爪，所述装置主体的内部固定有加工台，且装置主体一侧的装置主体内部设置有下料腔，所述下料腔位置处的装置主体外壁上安装有输送电机，且输送电机的输出端通过联轴器安装有第三转轴，所述加工台另一侧的装置主体内部安装有步进电机，且步进电机的输出端通过联轴器安装有第一转轴，所述装置主体的顶部固定有防护壳体，且防护壳体的底端设置有限位通槽，所述防护壳体的下方设置有驱动筒。本实用新型不仅提高了产品运输时的平稳性和牢固性，提高了产品夹取时的精准性，而且减少了下料时产品的损坏。

Description

一种数控机床加工自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及数控机床加工技术领域，具体为一种数控机床加工自动上下料装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，在加工产品时，为了提高加工的效率，一般采用自动上下料装置来完成产品的上料和卸料工作。

现今市场上的此类自动上下料装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。

（1）现有的此类自动上下料装置在夹取产品时不够牢固，同时在移动产品时不够平稳，因此有待改进；

（2）现有的此类自动上下料装置在上料时一般需要手动将产品摆放在待取区域，由于手动摆放存在误差，因此容易造成夹取不精准的情况；

（3）现有的此类自动上下料装置在下料时容易因高度差造成产品的损坏，因此存在一定的不足之处。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控机床加工自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出自动上下料装置在运输产品时不够平稳和牢固，上料时存在夹取不精准的情况和下料时容易因高度差造成产品损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床加工自动上下料装置，包括装置主体、输送带、加工台、上料盘和机械夹爪，所述装置主体的内部固定有加工台，且装置主体一侧的装置主体内部设置有下料腔，所述下料腔位置处的装置主体外壁上安装有输送电机，且输送电机的输出端通过联轴器安装有第三转轴，所述加工台另一侧的装置主体内部安装有步进电机，且步进电机的输出端通过联轴器安装有第一转轴，所述装置主体的顶部固定有防护壳体，且防护壳体的底端设置有限位通槽，所述防护壳体一侧的装置主体内壁上安装有驱动电机，且驱动电机的输出端通过联轴器安装有第二转轴，所述防护壳体的下方设置有驱动筒，所述装置主体一侧的外壁上安装有控制面板，且控制面板内部单片机的输出端分别与步进电机、驱动电机和输送电机的输入端电性连接。

优选的，所述下料腔内部的一侧转动安装有主动转辊，主动转辊的一端与第三转轴固定连接，且下料腔内部的另一侧转动安装有从动转辊，并且从动转辊通过输送带与主动转辊相连接，便于将产品输送至卸料罩的内部。

优选的，所述下料腔的一侧设置有卸料罩，且卸料罩的内壁上固定有承载板，并且承载板的表面设置有卸料箱，便于对产品进行收集。

优选的，所述第一转轴的输出端固定有上料盘，且上料盘底端的边缘位置处皆安装有滚轮，使得产品的夹取更加精准。

优选的，所述驱动筒的内部安装有伸缩杆，且伸缩杆的输出端延伸至驱动筒的下方并安装有机械夹爪，便于对产品进行夹取。

优选的，所述防护壳体的内部转动安装有螺纹杆，螺纹杆的一端与第二转轴固定连接，且螺纹杆的外壁上套装有螺纹座，并且螺纹座的底端固定有驱动块，驱动块的底端贯穿限位通槽并与驱动筒的顶端固定连接，使得产品的运输更加平稳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该数控机床加工自动上下料装置不仅提高了产品运输时的平稳性和牢固性，提高了产品夹取时的精准性，而且减少了下料时产品的损坏；

（1）通过设置有驱动电机、第二转轴、防护壳体、限位通槽、驱动块、螺纹杆、螺纹座和机械夹爪，控制面板驱动伸缩杆下移，机械夹爪将产品夹起，驱动电机驱动第二转轴使其带动螺纹杆转动，螺纹座带动驱动块使其在限位通槽的内部平移，使得机械夹爪将产品向一侧运输，从而提高了产品运输时的平稳性和牢固性；

（2）通过设置有步进电机、第一转轴、滚轮和上料盘，步进电机通过第一转轴驱动上料盘使其转动，上料盘带动滚轮滚动，当上料盘表面的产品转到机械夹爪的下方时，控制面板驱动伸缩杆下移，机械夹爪将产品夹起，从而提高了产品夹取时的精准性；

（3）通过设置有卸料罩、卸料箱和承载板，在输送带的传送作用下，将产品导入至卸料罩的内部，产品顺势掉落在卸料箱的内部，由于卸料箱摆放在承载板的表面，缩小了高度差，从而减少了下料时产品的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的剖视结构示意图；

图2为本实用新型的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的输送带俯视放大结构示意图。

图中：1、装置主体；2、下料腔；3、输送带；4、加工台；5、步进电机；6、第一转轴；7、滚轮；8、上料盘；9、驱动筒；10、控制面板；11、驱动电机；12、第二转轴；13、防护壳体；14、卸料罩；15、卸料箱；16、承载板；17、机械夹爪；18、伸缩杆；19、限位通槽；20、驱动块；21、螺纹杆；22、螺纹座；23、输送电机；24、第三转轴；25、主动转辊；26、从动转辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种数控机床加工自动上下料装置，包括装置主体1、输送带3、加工台4、上料盘8和机械夹爪17，装置主体1的内部固定有加工台4，且装置主体1一侧的装置主体1内部设置有下料腔2，下料腔2位置处的装置主体1外壁上安装有输送电机23，该输送电机23的型号可为Y90S-2，且输送电机23的输出端通过联轴器安装有第三转轴24；

下料腔2内部的一侧转动安装有主动转辊25，主动转辊25的一端与第三转轴24固定连接，且下料腔2内部的另一侧转动安装有从动转辊26，并且从动转辊26通过输送带3与主动转辊25相连接，便于将产品输送至卸料罩14的内部；

下料腔2的一侧设置有卸料罩14，且卸料罩14的内壁上固定有承载板16，并且承载板16的表面设置有卸料箱15，便于对产品进行收集；

加工台4另一侧的装置主体1内部安装有步进电机5，该步进电机5的型号可为35BYG250B-0081，且步进电机5的输出端通过联轴器安装有第一转轴6；

第一转轴6的输出端固定有上料盘8，且上料盘8底端的边缘位置处皆安装有滚轮7，使得产品的夹取更加精准；

装置主体1的顶部固定有防护壳体13，且防护壳体13的底端设置有限位通槽19；

防护壳体13的内部转动安装有螺纹杆21，螺纹杆21的一端与第二转轴12固定连接，且螺纹杆21的外壁上套装有螺纹座22，并且螺纹座22的底端固定有驱动块20，驱动块20的底端贯穿限位通槽19并与驱动筒9的顶端固定连接，使得产品的运输更加平稳；

防护壳体13一侧的装置主体1内壁上安装有驱动电机11，该驱动电机11的型号可为Y112M-2，且驱动电机11的输出端通过联轴器安装有第二转轴12，防护壳体13的下方设置有驱动筒9；

驱动筒9的内部安装有伸缩杆18，该伸缩杆18的型号可为YNT-03，且伸缩杆18的输出端延伸至驱动筒9的下方并安装有机械夹爪17，便于对产品进行夹取；

装置主体1一侧的外壁上安装有控制面板10，该控制面板10的型号可为TC55A，且控制面板10内部单片机的输出端分别与步进电机5、驱动电机11和输送电机23的输入端电性连接。

工作原理：使用时，工作人员首先将待加工的产品依次摆放在上料盘8的表面，其次，通过操作控制面板10使其控制步进电机5工作，步进电机5通过第一转轴6驱动上料盘8使其转动，上料盘8带动滚轮7滚动，当上料盘8表面的产品转到机械夹爪17的下方时，控制面板10驱动伸缩杆18下移，机械夹爪17将产品夹起，从而提高了产品夹取时的精准性，然后，通过操作控制面板10使其控制驱动电机11工作，驱动电机11驱动第二转轴12使其带动螺纹杆21转动，螺纹座22带动驱动块20使其在限位通槽19的内部平移，使得机械夹爪17将产品向一侧运输，从而提高了产品运输时的平稳性和牢固性，最后，机械夹爪17将产品放置在加工台4的表面，进行加工，加工完毕后，机械夹爪17将产品放置在输送带3的表面，此时，通过操作控制面板10使其控制输送电机23工作，输送电机23通过第三转轴24驱动主动转辊25使其转动，主动转辊25和从动转辊26相互作用，使得输送带3运转，在输送带3的传送作用下，将产品导入至卸料罩14的内部，产品顺势掉落在卸料箱15的内部，由于卸料箱15摆放在承载板16的表面，缩小了高度差，从而减少了下料时产品的损坏，完成数控机床加工自动上下料装置的工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种数控机床加工自动上下料装置，包括装置主体（1）、输送带（3）、加工台（4）、上料盘（8）和机械夹爪（17），其特征在于：所述装置主体（1）的内部固定有加工台（4），且装置主体（1）一侧的装置主体（1）内部设置有下料腔（2），所述下料腔（2）位置处的装置主体（1）外壁上安装有输送电机（23），且输送电机（23）的输出端通过联轴器安装有第三转轴（24），所述加工台（4）另一侧的装置主体（1）内部安装有步进电机（5），且步进电机（5）的输出端通过联轴器安装有第一转轴（6），所述装置主体（1）的顶部固定有防护壳体（13），且防护壳体（13）的底端设置有限位通槽（19），所述防护壳体（13）一侧的装置主体（1）内壁上安装有驱动电机（11），且驱动电机（11）的输出端通过联轴器安装有第二转轴（12），所述防护壳体（13）的下方设置有驱动筒（9），所述装置主体（1）一侧的外壁上安装有控制面板（10），且控制面板（10）内部单片机的输出端分别与步进电机（5）、驱动电机（11）和输送电机（23）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床加工自动上下料装置，其特征在于：所述下料腔（2）内部的一侧转动安装有主动转辊（25），主动转辊（25）的一端与第三转轴（24）固定连接，且下料腔（2）内部的另一侧转动安装有从动转辊（26），并且从动转辊（26）通过输送带（3）与主动转辊（25）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床加工自动上下料装置，其特征在于：所述下料腔（2）的一侧设置有卸料罩（14），且卸料罩（14）的内壁上固定有承载板（16），并且承载板（16）的表面设置有卸料箱（15）。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床加工自动上下料装置，其特征在于：所述第一转轴（6）的输出端固定有上料盘（8），且上料盘（8）底端的边缘位置处皆安装有滚轮（7）。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床加工自动上下料装置，其特征在于：所述驱动筒（9）的内部安装有伸缩杆（18），且伸缩杆（18）的输出端延伸至驱动筒（9）的下方并安装有机械夹爪（17）。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床加工自动上下料装置，其特征在于：所述防护壳体（13）的内部转动安装有螺纹杆（21），螺纹杆（21）的一端与第二转轴（12）固定连接，且螺纹杆（21）的外壁上套装有螺纹座（22），并且螺纹座（22）的底端固定有驱动块（20），驱动块（20）的底端贯穿限位通槽（19）并与驱动筒（9）的顶端固定连接。