CN217707763U - 一种发动机配重盘自动分选装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种发动机配重盘自动分选装置,涉及自动分选装置技术领域。该发动机配重盘自动分选装置,包括机架,所述机架顶部安装有传送机构,所述机架顶部固定连接有支撑架,所述支撑架外侧固定连接有用于识别的2D相机检测,所述支撑架底部固定连接有液压杆,所述液压杆底部固定连接有连接板,该发动机配重盘自动分选装置,通过上升液压杆,使液压杆带动连接板,使夹持板带动配重盘上升,当上升至一定高度后,通过启动旋转电机,使两个转动盘通过丝杆和限位杆进行旋转,从而使两个夹持板之间的配重盘进行翻转,将反放的配重盘进行调整,以达到对配重盘进行正反纠错的效果,避免人工进行翻转。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种配重盘自动分选装置,具体为一种发动机配重盘自动分选装置,属于自动分选装置技术领域。
背景技术
目前,自动分选工件装置广泛用于轻工机械、自动冲床、办工用品、文具、电子电器、钟表标准件、制药业、五金业、塑胶接插件、电池、食品包装机械、检测等行业。
汽车发动机内部一般都有配重盘,以保持发动机稳定、高速旋转,而在现在机械化生产的过程中,往往通过传送装置进行传送,并通过自动分装置是一种自动定向排序的送料设备。
当在配重盘在传送装置上进行传送的过程中,由于上料时会存在将配重盘的正面放反,当后续加工时,需要将配重盘正面朝上,此时通过人工将配重盘翻转,这样的人工翻转,会使工人过于劳累,同时也容易出现遗落。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种发动机配重盘自动分选装置,以解决现有技术中由于上料时会存在将配重盘的正面放反,当后续加工时,需要将配重盘正面朝上,此时通过人工将配重盘翻转,这样的人工翻转,会使工人过于劳累,同时也容易出现遗落的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种发动机配重盘自动分选装置,包括机架,所述机架顶部安装有传送机构,所述机架顶部固定连接有支撑架,所述支撑架外侧固定连接有用于识别的2D相机检测,所述支撑架底部固定连接有液压杆,所述液压杆底部固定连接有连接板,所述连接板底部两侧均固定连接有固定板,两个所述固定板内部均转动连接有转动盘,两个所述转动盘之间设有用于对配置盘进行夹持的限位组件;
所述机架顶部两侧均设有用于对配置盘进行引导的引导组件。
优选的,所述限位组件包括两个夹持板,两个所述夹持板相对设置,两个所述转动盘之间固定连接有限位杆,所述限位杆贯穿两个夹持板并与滑动连接。
优选的,所述限位组件包括贯穿两个所述转动盘的丝杆,所述丝杆与转动盘转动连接,所述丝杆贯穿两个夹持板并与两个夹持板通过滚珠螺母副连接,所述丝杆两端外侧螺纹设置为相反,有利于使丝杆带动两个夹持板进行相对移动。
优选的,其中一个所述转动盘外侧固定连接有驱动电机,所述驱动电机输出轴与丝杆固定连接,另一个所述转动盘一侧设有旋转电机,所述旋转电机输出轴与转动盘固定连接,所述旋转电机固定连接于固定板外侧,有利于通过旋转电机带动两个转动盘转动,从而对放反的配重盘进行调节。
优选的,两个所述夹持板内部均开设有弧形槽,所述弧形槽内部设有连接框,所述连接框内部转动连接有滚轮。
优选的,所述连接框顶部固定连接有第一伸缩,所述第一伸缩与夹持板固定连接,所述第一伸缩外侧套设有弹簧,所述弹簧两端分别与连接框和夹持板固定连接。
优选的,所述机架顶部两侧均固定连接有安装板,两个所述安装板一侧均设有引导板,所述引导板一侧转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆贯穿安装板并与安装板螺纹连接,所述安装板与引导板之间固定连接有第二伸缩杆。
本实用新型提供了一种发动机配重盘自动分选装置,其具备的有益效果如下:
1、该发动机配重盘自动分选装置,通过上升液压杆,使液压杆带动连接板,使夹持板带动配重盘上升,当上升至一定高度后,通过启动旋转电机,使两个转动盘通过丝杆和限位杆进行旋转,从而使两个夹持板之间的配重盘进行翻转,将反放的配重盘进行调整,以达到对配重盘进行正反纠错的效果,避免人工进行翻转。
2、该发动机配重盘自动分选装置,同时操作人员还可以通过转动螺纹杆,使螺纹杆推动引导板,针对不同的尺寸的配重盘进行引导,避免配重盘在传送机构上传送时出现较大的误差。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的支撑架局部剖视图;
图3为本实用新型的夹持板结构示意图;
图4为本实用新型的引导组件结构示意图。
图中:1、机架;2、传送机构;3、支撑架;4、2D相机检测;5、连接板;6、固定板;7、转动盘;8、丝杆;9、限位杆;10、夹持板;11、弧形槽;12、连接框;13、弹簧;14、第一伸缩;15、滚轮;16、液压杆;17、安装板;18、螺纹杆;19、引导板;20、第二伸缩杆。
具体实施方式
本实用新型实施例提供一种发动机配重盘自动分选装置。
请参阅图1、图2、图3和图4,包括机架1,机架1顶部安装有传送机构2,机架1顶部固定连接有支撑架3,支撑架3外侧固定连接有用于识别的2D相机检测4,支撑架3底部固定连接有液压杆16,液压杆16底部固定连接有连接板5,连接板5底部两侧均固定连接有固定板6,两个固定板6内部均转动连接有转动盘7,两个转动盘7之间设有用于对配置盘进行夹持的限位组件;
机架1顶部两侧均设有用于对配置盘进行引导的引导组件。
限位组件包括两个夹持板10,两个夹持板10相对设置,两个转动盘7之间固定连接有限位杆9,限位杆9贯穿两个夹持板10并与滑动连接,限位组件包括贯穿两个转动盘7的丝杆8,丝杆8与转动盘7转动连接,丝杆8贯穿两个夹持板10并与两个夹持板10通过滚珠螺母副连接,丝杆8两端外侧螺纹设置为相反,有利于使丝杆8带动两个夹持板10进行相对移动。
其中一个转动盘7外侧固定连接有驱动电机,驱动电机输出轴与丝杆8固定连接,另一个转动盘7一侧设有旋转电机,旋转电机输出轴与转动盘7固定连接,旋转电机固定连接于固定板6外侧,有利于通过旋转电机带动两个转动盘7转动,从而对放反的配重盘进行调节。
两个夹持板10内部均开设有弧形槽11,弧形槽11内部设有连接框12,连接框12内部转动连接有滚轮15,连接框12顶部固定连接有第一伸缩14,第一伸缩14与夹持板10固定连接,第一伸缩14外侧套设有弹簧13,弹簧13两端分别与连接框12和夹持板10固定连接。
具体的,当配重盘通过外部设备放置于传送机构2上,此时通过传送机构2进行传送,当经过支撑架3一侧固定连接的2D相机检测4底部时,通过2D相机检测4对配重盘进行扫描,识别配置盘是否放置于反面对于2D相机检测4的扫描识别为程序控制的现有技术,在此不做进一步阐述,当反面的配置盘经过时,并且在支撑架3顶部安装有控制装置,控制装置控制液压杆16进行下降,并使传送机构2停止传送,使液压杆16推动连接板5进行下降,通过驱动电机,使驱动电机带动丝杆8进行转动,当丝杆8转动使两个夹持板10进行相对移动,当夹持板10相对移动时对配重盘进行夹持,并且在两个夹持板10内部均开设有弧形槽11,通过弧形槽11与配重盘更加贴合,同时在弧形槽11内部设有连接框12,使弹簧13推动连接框12,使连接框12内部转动连接的滚轮15与配重盘接触,使其更加紧密。
当完成对配重盘的固定后,此时通过上升液压杆16,使液压杆16带动连接板5,使夹持板10带动配重盘上升,当上升至一定高度后,通过启动旋转电机,使两个转动盘7通过丝杆8和限位杆9进行旋转,从而使两个夹持板10之间的配重盘进行翻转,将反放的配重盘进行调整,以达到对配重盘进行正反纠错的效果,避免人工进行翻转。
请再次参阅图1、图2和图4,
机架1顶部两侧均固定连接有安装板17,两个安装板17一侧均设有引导板19,引导板19一侧转动连接有螺纹杆18,螺纹杆18贯穿安装板17并与安装板17螺纹连接,安装板17与引导板19之间固定连接有第二伸缩杆20。
具体的,同时操作人员还可以通过转动螺纹杆18,使螺纹杆18推动引导板19,针对不同的尺寸的配重盘进行引导,避免配重盘在传送机构2上传送时出现较大的误差。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种发动机配重盘自动分选装置,包括机架(1),所述机架(1)顶部安装有传送机构(2),所述机架(1)顶部固定连接有支撑架(3),其特征在于:所述支撑架(3)外侧固定连接有用于识别的2D相机检测(4),所述支撑架(3)底部固定连接有液压杆(16),所述液压杆(16)底部固定连接有连接板(5),所述连接板(5)底部两侧均固定连接有固定板(6),两个所述固定板(6)内部均转动连接有转动盘(7),两个所述转动盘(7)之间设有用于对配置盘进行夹持的限位组件;
所述机架(1)顶部两侧均设有用于对配置盘进行引导的引导组件。
2.根据权利要求1所述的一种发动机配重盘自动分选装置,其特征在于:所述限位组件包括两个夹持板(10),两个所述夹持板(10)相对设置,两个所述转动盘(7)之间固定连接有限位杆(9),所述限位杆(9)贯穿两个夹持板(10)并与滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种发动机配重盘自动分选装置,其特征在于:所述限位组件包括贯穿两个所述转动盘(7)的丝杆(8),所述丝杆(8)与转动盘(7)转动连接,所述丝杆(8)贯穿两个夹持板(10)并与两个夹持板(10)通过滚珠螺母副连接,所述丝杆(8)两端外侧螺纹设置为相反。
4.根据权利要求1所述的一种发动机配重盘自动分选装置,其特征在于:其中一个所述转动盘(7)外侧固定连接有驱动电机,所述驱动电机输出轴与丝杆(8)固定连接,另一个所述转动盘(7)一侧设有旋转电机,所述旋转电机输出轴与转动盘(7)固定连接,所述旋转电机固定连接于固定板(6)外侧。
5.根据权利要求3所述的一种发动机配重盘自动分选装置,其特征在于:两个所述夹持板(10)内部均开设有弧形槽(11),所述弧形槽(11)内部设有连接框(12),所述连接框(12)内部转动连接有滚轮(15)。
6.根据权利要求5所述的一种发动机配重盘自动分选装置,其特征在于:所述连接框(12)顶部固定连接有第一伸缩(14),所述第一伸缩(14)与夹持板(10)固定连接,所述第一伸缩(14)外侧套设有弹簧(13),所述弹簧(13)两端分别与连接框(12)和夹持板(10)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种发动机配重盘自动分选装置,其特征在于:所述机架(1)顶部两侧均固定连接有安装板(17),两个所述安装板(17)一侧均设有引导板(19),所述引导板(19)一侧转动连接有螺纹杆(18),所述螺纹杆(18)贯穿安装板(17)并与安装板(17)螺纹连接,所述安装板(17)与引导板(19)之间固定连接有第二伸缩杆(20)。
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