CN115440646B - 太阳能电池片的正片装置以及太阳能电池片的正片方法 - Google Patents

太阳能电池片的正片装置以及太阳能电池片的正片方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115440646B
CN115440646B CN202211373345.2A CN202211373345A CN115440646B CN 115440646 B CN115440646 B CN 115440646B CN 202211373345 A CN202211373345 A CN 202211373345A CN 115440646 B CN115440646 B CN 115440646B
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery piece
motor
rotate
solar cell
move
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202211373345.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115440646A (zh
Inventor
柯雨馨
许奕川
许光荣
戴亮亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yangguang Zhongke Fujian Energy Co ltd
Original Assignee
Yangguang Zhongke Fujian Energy Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yangguang Zhongke Fujian Energy Co ltd filed Critical Yangguang Zhongke Fujian Energy Co ltd
Priority to CN202211373345.2A priority Critical patent/CN115440646B/zh
Publication of CN115440646A publication Critical patent/CN115440646A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115440646B publication Critical patent/CN115440646B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/68—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for positioning, orientation or alignment
    • H01L21/681—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for positioning, orientation or alignment using optical controlling means
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67242—Apparatus for monitoring, sorting or marking
    • H01L21/67259—Position monitoring, e.g. misposition detection or presence detection
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67706—Mechanical details, e.g. roller, belt
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/683—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping
    • H01L21/6838—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping with gripping and holding devices using a vacuum; Bernoulli devices
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L31/00—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
    • H01L31/18—Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment of these devices or of parts thereof
    • H01L31/1876—Particular processes or apparatus for batch treatment of the devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明公开了太阳能电池片的正片装置以及太阳能电池片的正片方法，具体涉及太阳能电池制备技术领域，其技术方案是：包括支撑台，支撑台顶部设有拨正机构和校正机构；拨正机构包括第二支撑架，第二支撑架固定设有连接筒，连接筒底部设有连接杆，连接杆一端延伸入连接筒内部，连接杆底部固定连接有连接壳，连接壳顶部通过轴承连接有圆盘，连接壳内部固定设有导管，导管底部固定连接有多个吸盘，本发明有益效果是：提高正片效率，可迅速将方向放置错误的电池片进行拨正，提高后续加工速度，避免太阳能电池片的边角容易与推片部发生碰撞，避免造成太阳能电池片的损坏，使太阳能电池片的制备成本降低。

Description

太阳能电池片的正片装置以及太阳能电池片的正片方法
技术领域
本发明涉及太阳能电池制备技术领域，具体涉及太阳能电池片的正片装置以及太阳能电池片的正片方法。
背景技术
太阳能电池在制备过程中，太阳能电池片的半成品需要经输送带运输至下一工序或装入载片盒，由于在输送过程中太阳能电池片可能会发生偏转，所以需要对太阳能电池片进行校正，防止太阳能电池片偏转而卡住造成碎片。
现有的太阳能电池片的偏转角度过大，或是电池片太过于接近正方形，导致电池片放在输送带上时，容易被放偏，则太阳能电池片的边角容易与推片部发生碰撞，造成太阳能电池片的损坏，从而使太阳能电池片的制备成本提升，且正片效率降低。
发明内容
为此，本发明提供太阳能电池片的正片装置以及太阳能电池片的正片方法，以解决太阳能电池片的偏转角度过大，或是电池片太过于接近正方形，导致电池片放在输送带上时，容易被放偏，则太阳能电池片的边角容易与推片部发生碰撞，造成太阳能电池片的损坏，从而使太阳能电池片的制备成本提升，且正片效率降低的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：太阳能电池片的正片装置，包括支撑台，所述支撑台顶部设有拨正机构和校正机构；
所述拨正机构包括第二支撑架，所述第二支撑架固定设于支撑台顶部，所述第二支撑架底部固定设有连接筒，所述连接筒底部设有连接杆，所述连接杆一端延伸入连接筒内部，所述连接杆底部固定连接有连接壳，所述连接壳顶部通过轴承连接有圆盘，所述连接壳内部固定设有导管，所述导管底部固定连接有多个吸盘，多个所述吸盘贯穿连接壳底部并与连接壳底部固定连接，所述连接杆外部固定套设有第二齿轮，所述连接筒外部固定套设有圆形管，所述圆形管一侧设有四个连接组件，所述连接组件包括套筒，所述套筒固定设于圆形管顶部，所述套筒一侧设有固定杆，所述固定杆一端延伸入套筒内部，所述套筒内部固定设有弹簧，所述固定杆另一端与圆盘固定连接，所述圆形管底部固定设有第四电机，所述第四电机输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二支撑架顶部固定设有负压泵和可编程PLC，所述负压泵输出端固定连接有连接管，所述连接管分别与圆形管和导管固定连接。
优选的，所述校正机构包括两个传动轴，两个所述传动轴两端均与支撑台侧壁通过轴承连接，所述支撑台一侧固定设有第一电机，所述第一电机输出端与其中一个所述传动轴固定连接，所述支撑台内部固定设有支撑板，所述支撑板顶部设有两个推动组件，所述推动组件包括电动推杆，所述电动推杆固定设于支撑板顶部，所述电动推杆输出端固定连接有滑动块，所述滑动块一侧设有固定板，所述固定板一侧开设有卡槽，所述卡槽内部固定嵌设有吸铁，所述滑动块延伸入卡槽内部并与卡槽相匹配，所述固定板一侧设有连接块，所述固定板与连接块滑动连接，所述固定板顶部设有用于固定连接块的螺栓，所述连接块一侧通过轴承连接有第一滑轮。
优选的，所述校正机构包括两个移动组件，所述移动组件包括两个传送轮，两个所述传送轮分别固定套设于两个所述传动轴外部，两个所述传送轮外部套设有传送带，所述传送带顶部固定设有两个卡块，所述校正机构还包括两个限位组件，所述限位组件包括限位滑轨，所述限位滑轨一侧固定连接有两个固定轴，两个所述固定轴另一端与支撑台侧壁固定连接，所述限位滑轨一侧开设有开口。
优选的，所述支撑台顶部固定设有第一支撑架，所述第一支撑架底部固定设有拍照机。
优选的，所述支撑台顶部固定设有红外传感器。
优选的，所述支撑台内侧设有正片限位机构；所述正片限位机构包括丝杆和限位杆，所述丝杆两端与支撑台侧壁通过轴承连接，所述限位杆两端与支撑台侧壁固定连接，所述丝杆外部套设有两个滑块，所述丝杆与两个所述滑块通过螺纹连接，所述丝杆外部两侧螺纹旋向相反，所述限位杆贯穿滑块并与滑块滑动连接，所述支撑台一侧固定设有第二电机，所述第二电机输出端与丝杆固定连接，两个所述滑块顶部均固定连接有方形筒，两个所述方形筒一侧均设有连接方杆，所述方形筒与连接方杆滑动连接，所述方形筒顶部设有用于固定连接方杆的螺栓，两个所述连接方杆一侧均固定连接有连接架，两个所述连接架一侧均通过轴承连接有多个第二滑轮。
优选的，所述支撑台内部设有两个连接轴，两个所述连接轴两端均与支撑台侧壁通过轴承连接，两个所述连接轴外部均固定套设有传输辊，两个所述传输辊外部套设有传输带，所述支撑台一侧固定设有第三电机，所述第三电机与连接轴固定连接，所述支撑台一侧固定设有载片盒。
优选的，所述支撑台底部四角均固定连接有支撑腿。
优选的，所述连接管分别贯穿连接杆和连接壳。
太阳能电池片的正片方法，具体步骤如下：
S1、拨正：将电池片放在传输带顶部，启动第三电机，第三电机带动连接轴转动，连接轴转动并带动传输辊转动，使传输辊带动传输带转动，使传输带对电池片进行传送，电池传送到拍照机底部，通过拍照机对电池片进行拍照，拍的照片通过计算机进行计算，按照传输带行进的方向，监测电池片是否为长边与行进方向保持平行或是与行进方向的夹角小于三十度，则拨正机构不启动，直接进入下一步校正阶段，若大于三十度则将计算结果通过计算机发送给可编程PLC，通过可编程PLC控制拨正机构启动，此时启动负压泵，负压泵输出端的连接管在进口处能够持续形成真空负压，使套筒内形成负压，并使固定杆向下移动，套筒内的弹簧压缩，同时固定杆推动圆盘下移，圆盘推动连接壳下移，使连接壳底部的吸盘与电池片接触，同时导管底部连接的吸盘吸附电池片并将电池片固定，此时启动第四电机，第四电机启动并带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，使第二齿轮带动连接杆转动，连接杆带动连接壳转动，使连接壳带动吸盘和电池片转动，使电池片拨正，同时电池片不进行下一阶段工作，直接进入最后阶段；
S2、校正：当电池片在传输带上运输过程中，电池片被红外传感器感应到后，启动两个电动推杆，电动推杆启动并拉动滑动块移动，滑动块带动固定板移动，滑动块与吸铁相互吸附，固定板移动并带动连接块移动，连接块带动第一滑轮移动，使第一滑轮靠近电池片并推动电池片校正，待第一滑轮移动到极限位置后，固定板卡在两个卡块之间，启动第一电机，第一电机启动并带动传动轴转动，传动轴转动并带动传送轮转动，传送轮带动传送带转动，使传送带带动卡块移动，卡块带动固定板向一侧移动，使固定板带动连接块向一侧移动，连接块带动第一滑轮向一侧移动，使两个第一滑轮对电池片进行校正，同时限位滑轨对固定板进行限位，同时第一滑轮的长度可调节，第一电机控制传动轴反转，使传送带反转，待校正完成后固定板重新回到限位滑轨开口一侧，同时滑动块重新进入卡槽内，通过控制电动推杆推动固定板移动，使第一滑轮不再与电池片接触；
S3、正片限位：电池片移动到两个连接架之间后，启动第二电机，第二电机启动并带动丝杆转动，丝杆带动两个滑块靠近，使滑块带动两个方形筒移动，两个方形筒带动连接方杆移动，两个连接方杆带动连接架移动，使连接架一侧的第二滑轮与电池片接触，从而使第二滑轮对电池片进行正片处理，方便电池片进入载片盒内。
本发明实施例具有如下优点：
1、 通过拨正机构启动使吸盘吸附电池片并将电池片固定，同时第一齿轮带动第二齿轮转动，使第二齿轮带动连接杆转动，连接杆带动连接壳转动，使连接壳带动吸盘和电池片转动，使电池片拨正，提高正片效率，可迅速将方向放置错误的电池片进行拨正，提高后续加工速度；
2、 通过校正机构的固定板移动并带动连接块移动，连接块带动第一滑轮移动，使第一滑轮靠近电池片并推动电池片校正，同时连接块带动第一滑轮向一侧移动，使两个第一滑轮对电池片进行校正，使电池片校正限位更加迅速，校正位置更加准确，单个第一滑轮避免碰撞，利用正片限位机构对电池片进行正片输送，避免太阳能电池片的边角容易与推片部发生碰撞，避免造成太阳能电池片的损坏，使太阳能电池片的制备成本降低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明提供的整体结构示意图；
图2为本发明提供的俯视立体图；
图3为本发明提供的拨正机构立体图；
图4为本发明提供的连接壳立体图；
图5为本发明提供的连接壳剖视图；
图6为本发明提供的导管立体图；
图7为本发明提供的校正机构立体图；
图8为本发明提供的限位滑轨立体图；
图9为本发明提供的正片限位机构立体图。
图中：1、支撑台；2、支撑腿；3、第一电机；4、第二电机；5、载片盒；6、第三电机；7、传输带；8、第一支撑架；9、第二支撑架；10、可编程PLC；11、拍照机；12、连接管；13、负压泵；14、连接壳；15、红外传感器；16、连接架；17、传输辊；18、连接轴；19、吸盘；20、连接杆；21、圆盘；22、固定杆；23、第一齿轮；24、第四电机；25、圆形管；26、套筒；27、连接筒；28、第二齿轮；29、弹簧；30、导管；31、传动轴；32、支撑板；33、固定轴；34、限位滑轨；35、连接块；36、第一滑轮；37、电动推杆；38、卡块；39、传送轮；40、传送带；41、固定板；42、滑动块；43、卡槽；44、吸铁；45、第二滑轮；46、连接方杆；47、方形筒；48、滑块；49、丝杆；50、限位杆。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照附图1-9，本发明提供的太阳能电池片的正片装置以及太阳能电池片的正片方法，包括支撑台1，所述支撑台1顶部设有拨正机构和校正机构；
所述拨正机构包括第二支撑架9，所述第二支撑架9固定设于支撑台1顶部，所述第二支撑架9底部固定设有连接筒27，所述连接筒27底部设有连接杆20，所述连接杆20一端延伸入连接筒27内部，所述连接杆20底部固定连接有连接壳14，所述连接壳14顶部通过轴承连接有圆盘21，所述连接壳14内部固定设有导管30，所述导管30底部固定连接有多个吸盘19，多个所述吸盘19贯穿连接壳14底部并与连接壳14底部固定连接，所述连接杆20外部固定套设有第二齿轮28，所述连接筒27外部固定套设有圆形管25，所述圆形管25一侧设有四个连接组件，所述连接组件包括套筒26，所述套筒26固定设于圆形管25顶部，所述套筒26一侧设有固定杆22，所述固定杆22一端延伸入套筒26内部，所述套筒26内部固定设有弹簧29，所述固定杆22另一端与圆盘21固定连接，所述圆形管25底部固定设有第四电机24，所述第四电机24输出端固定连接有第一齿轮23，所述第一齿轮23与第二齿轮28相啮合，所述第二支撑架9顶部固定设有负压泵13和可编程PLC10，所述负压泵13输出端固定连接有连接管12，所述连接管12分别与圆形管25和导管30固定连接；
本实施方案中，按照传输带7行进的方向，监测电池片是否为长边与行进方向保持平行或是与行进方向的夹角小于三十度，若大于三十度则将计算结果通过计算机发送给可编程PLC10，通过可编程PLC10控制拨正机构启动，此时启动负压泵13，负压泵13输出端的连接管12在进口处能够持续形成真空负压，使套筒26内形成负压，并使固定杆22向下移动，套筒26内的弹簧29压缩，同时固定杆22推动圆盘21下移，圆盘21推动连接壳14下移，使连接壳14底部的吸盘19与电池片接触，同时导管30底部连接的吸盘19吸附电池片并将电池片固定，此时启动第四电机24，第四电机24启动并带动第一齿轮23转动，第一齿轮23带动第二齿轮28转动，使第二齿轮28带动连接杆20转动，连接杆20带动连接壳14转动，使连接壳14带动吸盘19和电池片转动，使电池片拨正；
其中，为了实现校正的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述校正机构包括两个传动轴31，两个所述传动轴31两端均与支撑台1侧壁通过轴承连接，所述支撑台1一侧固定设有第一电机3，所述第一电机3输出端与其中一个所述传动轴31固定连接，所述支撑台1内部固定设有支撑板32，所述支撑板32顶部设有两个推动组件，所述推动组件包括电动推杆37，所述电动推杆37固定设于支撑板32顶部，所述电动推杆37输出端固定连接有滑动块42，所述滑动块42一侧设有固定板41，所述固定板41一侧开设有卡槽43，所述卡槽43内部固定嵌设有吸铁44，所述滑动块42延伸入卡槽43内部并与卡槽43相匹配，所述固定板41一侧设有连接块35，所述固定板41与连接块35滑动连接，所述固定板41顶部设有用于固定连接块35的螺栓，所述连接块35一侧通过轴承连接有第一滑轮36，所述校正机构包括两个移动组件，所述移动组件包括两个传送轮39，两个所述传送轮39分别固定套设于两个所述传动轴31外部，两个所述传送轮39外部套设有传送带40，所述传送带40顶部固定设有两个卡块38，所述校正机构还包括两个限位组件，所述限位组件包括限位滑轨34，所述限位滑轨34一侧固定连接有两个固定轴33，两个所述固定轴33另一端与支撑台1侧壁固定连接，所述限位滑轨34一侧开设有开口，所述支撑台1顶部固定设有红外传感器15，所述连接管12分别贯穿连接杆20和连接壳14，电池片被红外传感器15感应到后，启动两个电动推杆37，电动推杆37启动并拉动滑动块42移动，滑动块42带动固定板41移动，滑动块42与吸铁44相互吸附，固定板41移动并带动连接块35移动，连接块35带动第一滑轮36移动，使第一滑轮36靠近电池片并推动电池片校正，待第一滑轮36移动到极限位置后，固定板41卡在两个卡块38之间，启动第一电机3，第一电机3启动并带动传动轴31转动，传动轴31转动并带动传送轮39转动，传送轮39带动传送带40转动，使传送带40带动卡块38移动，卡块38带动固定板41向一侧移动，使固定板41带动连接块35向一侧移动，连接块35带动第一滑轮36向一侧移动，使两个第一滑轮36对电池片进行校正，同时限位滑轨34对固定板41进行限位，同时第一滑轮36的长度可调节，第一电机3控制传动轴31反转，使传送带40反转，待校正完成后固定板41重新回到限位滑轨34开口一侧，同时滑动块42重新进入卡槽43内，通过控制电动推杆37推动固定板41移动，使第一滑轮36不再与电池片接触；
其中，为了实现拍照的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述支撑台1顶部固定设有第一支撑架8，所述第一支撑架8底部固定设有拍照机11，电池传送到拍照机11底部，通过拍照机11对电池片进行拍照，拍的照片通过计算机进行计算；
其中，为了实现正片限位的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述支撑台1内侧设有正片限位机构；所述正片限位机构包括丝杆49和限位杆50，所述丝杆49两端与支撑台1侧壁通过轴承连接，所述限位杆50两端与支撑台1侧壁固定连接，所述丝杆49外部套设有两个滑块48，所述丝杆49与两个所述滑块48通过螺纹连接，所述丝杆49外部两侧螺纹旋向相反，所述限位杆50贯穿滑块48并与滑块48滑动连接，所述支撑台1一侧固定设有第二电机4，所述第二电机4输出端与丝杆49固定连接，两个所述滑块48顶部均固定连接有方形筒47，两个所述方形筒47一侧均设有连接方杆46，所述方形筒47与连接方杆46滑动连接，所述方形筒47顶部设有用于固定连接方杆46的螺栓，两个所述连接方杆46一侧均固定连接有连接架16，两个所述连接架16一侧均通过轴承连接有多个第二滑轮45，电池片移动到两个连接架16之间后，启动第二电机4，第二电机4启动并带动丝杆49转动，丝杆49带动两个滑块48靠近，使滑块48带动两个方形筒47移动，两个方形筒47带动连接方杆46移动，两个连接方杆46带动连接架16移动，使连接架16一侧的第二滑轮45与电池片接触，从而使第二滑轮45对电池片进行正片处理，方便电池片进入载片盒5内；
其中，为了实现传输的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述支撑台1内部设有两个连接轴18，两个所述连接轴18两端均与支撑台1侧壁通过轴承连接，两个所述连接轴18外部均固定套设有传输辊17，两个所述传输辊17外部套设有传输带7，所述支撑台1一侧固定设有第三电机6，所述第三电机6与连接轴18固定连接，所述支撑台1一侧固定设有载片盒5，将电池片放在传输带7顶部，启动第三电机6，第三电机6带动连接轴18转动，连接轴18转动并带动传输辊17转动，使传输辊17带动传输带7转动，使传输带7对电池片进行传送；
其中，为了实现支撑的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述支撑台1底部四角均固定连接有支撑腿2，支撑腿2具有支撑支撑台1作用。
太阳能电池片的正片方法，具体步骤如下：
S1、拨正：将电池片放在传输带7顶部，启动第三电机6，第三电机6带动连接轴18转动，连接轴18转动并带动传输辊17转动，使传输辊17带动传输带7转动，使传输带7对电池片进行传送，电池传送到拍照机11底部，通过拍照机11对电池片进行拍照，拍的照片通过计算机进行计算，按照传输带7行进的方向，监测电池片是否为长边与行进方向保持平行或是与行进方向的夹角小于三十度，则拨正机构不启动，直接进入下一步校正阶段，若大于三十度则将计算结果通过计算机发送给可编程PLC10，通过可编程PLC10控制拨正机构启动，此时启动负压泵13，负压泵13输出端的连接管12在进口处能够持续形成真空负压，使套筒26内形成负压，并使固定杆22向下移动，套筒26内的弹簧29压缩，同时固定杆22推动圆盘21下移，圆盘21推动连接壳14下移，使连接壳14底部的吸盘19与电池片接触，同时导管30底部连接的吸盘19吸附电池片并将电池片固定，此时启动第四电机24，第四电机24启动并带动第一齿轮23转动，第一齿轮23带动第二齿轮28转动，使第二齿轮28带动连接杆20转动，连接杆20带动连接壳14转动，使连接壳14带动吸盘19和电池片转动，使电池片拨正，同时电池片不进行下一阶段工作，直接进入最后阶段；
S2、校正：当电池片在传输带7上运输过程中，电池片被红外传感器15感应到后，启动两个电动推杆37，电动推杆37启动并拉动滑动块42移动，滑动块42带动固定板41移动，滑动块42与吸铁44相互吸附，固定板41移动并带动连接块35移动，连接块35带动第一滑轮36移动，使第一滑轮36靠近电池片并推动电池片校正，待第一滑轮36移动到极限位置后，固定板41卡在两个卡块38之间，启动第一电机3，第一电机3启动并带动传动轴31转动，传动轴31转动并带动传送轮39转动，传送轮39带动传送带40转动，使传送带40带动卡块38移动，卡块38带动固定板41向一侧移动，使固定板41带动连接块35向一侧移动，连接块35带动第一滑轮36向一侧移动，使两个第一滑轮36对电池片进行校正，同时限位滑轨34对固定板41进行限位，同时第一滑轮36的长度可调节，第一电机3控制传动轴31反转，使传送带40反转，待校正完成后固定板41重新回到限位滑轨34开口一侧，同时滑动块42重新进入卡槽43内，通过控制电动推杆37推动固定板41移动，使第一滑轮36不再与电池片接触；
S3、正片限位：电池片移动到两个连接架16之间后，启动第二电机4，第二电机4启动并带动丝杆49转动，丝杆49带动两个滑块48靠近，使滑块48带动两个方形筒47移动，两个方形筒47带动连接方杆46移动，两个连接方杆46带动连接架16移动，使连接架16一侧的第二滑轮45与电池片接触，从而使第二滑轮45对电池片进行正片处理，方便电池片进入载片盒5内。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。

Claims (7)

1.太阳能电池片的正片装置，包括支撑台（1），其特征在于：所述支撑台（1）顶部设有拨正机构和校正机构；
所述拨正机构包括第二支撑架（9），所述第二支撑架（9）固定设于支撑台（1）顶部，所述第二支撑架（9）底部固定设有连接筒（27），所述连接筒（27）底部设有连接杆（20），所述连接杆（20）一端延伸入连接筒（27）内部，所述连接杆（20）底部固定连接有连接壳（14），所述连接壳（14）顶部通过轴承连接有圆盘（21），所述连接壳（14）内部固定设有导管（30），所述导管（30）底部固定连接有多个吸盘（19），多个所述吸盘（19）贯穿连接壳（14）底部并与连接壳（14）底部固定连接，所述连接杆（20）外部固定套设有第二齿轮（28），所述连接筒（27）外部固定套设有圆形管（25），所述圆形管（25）一侧设有四个连接组件，所述连接组件包括套筒（26），所述套筒（26）固定设于圆形管（25）顶部，所述套筒（26）一侧设有固定杆（22），所述固定杆（22）一端延伸入套筒（26）内部，所述套筒（26）内部固定设有弹簧（29），所述固定杆（22）另一端与圆盘（21）固定连接，所述圆形管（25）底部固定设有第四电机（24），所述第四电机（24）输出端固定连接有第一齿轮（23），所述第一齿轮（23）与第二齿轮（28）相啮合，所述第二支撑架（9）顶部固定设有负压泵（13）和可编程PLC（10），所述负压泵（13）输出端固定连接有连接管（12），所述连接管（12）分别与圆形管（25）和导管（30）固定连接；
所述校正机构包括两个传动轴（31），两个所述传动轴（31）两端均与支撑台（1）侧壁通过轴承连接，所述支撑台（1）一侧固定设有第一电机（3），所述第一电机（3）输出端与其中一个所述传动轴（31）固定连接，所述支撑台（1）内部固定设有支撑板（32），所述支撑板（32）顶部设有两个推动组件，所述推动组件包括电动推杆（37），所述电动推杆（37）固定设于支撑板（32）顶部，所述电动推杆（37）输出端固定连接有滑动块（42），所述滑动块（42）一侧设有固定板（41），所述固定板（41）一侧开设有卡槽（43），所述卡槽（43）内部固定嵌设有吸铁（44），所述滑动块（42）延伸入卡槽（43）内部并与卡槽（43）相匹配，所述固定板（41）一侧设有连接块（35），所述固定板（41）与连接块（35）滑动连接，所述固定板（41）顶部设有用于固定连接块（35）的螺栓，所述连接块（35）一侧通过轴承连接有第一滑轮（36）；
所述校正机构包括两个移动组件，所述移动组件包括两个传送轮（39），两个所述传送轮（39）分别固定套设于两个所述传动轴（31）外部，两个所述传送轮（39）外部套设有传送带（40），所述传送带（40）顶部固定设有两个卡块（38），所述校正机构还包括两个限位组件，所述限位组件包括限位滑轨（34），所述限位滑轨（34）一侧固定连接有两个固定轴（33），两个所述固定轴（33）另一端与支撑台（1）侧壁固定连接，所述限位滑轨（34）一侧开设有开口；
所述支撑台（1）内侧设有正片限位机构；所述正片限位机构包括丝杆（49）和限位杆（50），所述丝杆（49）两端与支撑台（1）侧壁通过轴承连接，所述限位杆（50）两端与支撑台（1）侧壁固定连接，所述丝杆（49）外部套设有两个滑块（48），所述丝杆（49）与两个所述滑块（48）通过螺纹连接，所述丝杆（49）外部两侧螺纹旋向相反，所述限位杆（50）贯穿滑块（48）并与滑块（48）滑动连接，所述支撑台（1）一侧固定设有第二电机（4），所述第二电机（4）输出端与丝杆（49）固定连接，两个所述滑块（48）顶部均固定连接有方形筒（47），两个所述方形筒（47）一侧均设有连接方杆（46），所述方形筒（47）与连接方杆（46）滑动连接，所述方形筒（47）顶部设有用于固定连接方杆（46）的螺栓，两个所述连接方杆（46）一侧均固定连接有连接架（16），两个所述连接架（16）一侧均通过轴承连接有多个第二滑轮（45）。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池片的正片装置，其特征在于：所述支撑台（1）顶部固定设有第一支撑架（8），所述第一支撑架（8）底部固定设有拍照机（11）。
3.根据权利要求1所述的太阳能电池片的正片装置，其特征在于：所述支撑台（1）顶部固定设有红外传感器（15）。
4.根据权利要求1所述的太阳能电池片的正片装置，其特征在于：所述支撑台（1）内部设有两个连接轴（18），两个所述连接轴（18）两端均与支撑台（1）侧壁通过轴承连接，两个所述连接轴（18）外部均固定套设有传输辊（17），两个所述传输辊（17）外部套设有传输带（7），所述支撑台（1）一侧固定设有第三电机（6），所述第三电机（6）与连接轴（18）固定连接，所述支撑台（1）一侧固定设有载片盒（5）。
5.根据权利要求1所述的太阳能电池片的正片装置，其特征在于：所述支撑台（1）底部四角均固定连接有支撑腿（2）。
6.根据权利要求1所述的太阳能电池片的正片装置，其特征在于：所述连接管（12）分别贯穿连接杆（20）和连接壳（14）。
7.太阳能电池片的正片方法，其特征在于：具体步骤如下：
S1、拨正：将电池片放在传输带（7）顶部，启动第三电机（6），第三电机（6）带动连接轴（18）转动，连接轴（18）转动并带动传输辊（17）转动，使传输辊（17）带动传输带（7）转动，使传输带（7）对电池片进行传送，电池传送到拍照机（11）底部，通过拍照机（11）对电池片进行拍照，拍的照片通过计算机进行计算，按照传输带（7）行进的方向，监测电池片是否为长边与行进方向保持平行或是与行进方向的夹角小于三十度，则拨正机构不启动，直接进入下一步校正阶段，若大于三十度则将计算结果通过计算机发送给可编程PLC（10），通过可编程PLC（10）控制拨正机构启动，此时启动负压泵（13），负压泵（13）输出端的连接管（12）在进口处能够持续形成真空负压，使套筒（26）内形成负压，并使固定杆（22）向下移动，套筒（26）内的弹簧（29）压缩，同时固定杆（22）推动圆盘（21）下移，圆盘（21）推动连接壳（14）下移，使连接壳（14）底部的吸盘（19）与电池片接触，同时导管（30）底部连接的吸盘（19）吸附电池片并将电池片固定，此时启动第四电机（24），第四电机（24）启动并带动第一齿轮（23）转动，第一齿轮（23）带动第二齿轮（28）转动，使第二齿轮（28）带动连接杆（20）转动，连接杆（20）带动连接壳（14）转动，使连接壳（14）带动吸盘（19）和电池片转动，使电池片拨正，同时电池片不进行下一阶段工作，直接进入最后阶段；
S2、校正：当电池片在传输带（7）上运输过程中，电池片被红外传感器（15）感应到后，启动两个电动推杆（37），电动推杆（37）启动并拉动滑动块（42）移动，滑动块（42）带动固定板（41）移动，滑动块（42）与吸铁（44）相互吸附，固定板（41）移动并带动连接块（35）移动，连接块（35）带动第一滑轮（36）移动，使第一滑轮（36）靠近电池片并推动电池片校正，待第一滑轮（36）移动到极限位置后，固定板（41）卡在两个卡块（38）之间，启动第一电机（3），第一电机（3）启动并带动传动轴（31）转动，传动轴（31）转动并带动传送轮（39）转动，传送轮（39）带动传送带（40）转动，使传送带（40）带动卡块（38）移动，卡块（38）带动固定板（41）向一侧移动，使固定板（41）带动连接块（35）向一侧移动，连接块（35）带动第一滑轮（36）向一侧移动，使两个第一滑轮（36）对电池片进行校正，同时限位滑轨（34）对固定板（41）进行限位，同时第一滑轮（36）的长度可调节，第一电机（3）控制传动轴（31）反转，使传送带（40）反转，待校正完成后固定板（41）重新回到限位滑轨（34）开口一侧，同时滑动块（42）重新进入卡槽（43）内，通过控制电动推杆（37）推动固定板（41）移动，使第一滑轮（36）不再与电池片接触；
S3、正片限位：电池片移动到两个连接架（16）之间后，启动第二电机（4），第二电机（4）启动并带动丝杆（49）转动，丝杆（49）带动两个滑块（48）靠近，使滑块（48）带动两个方形筒（47）移动，两个方形筒（47）带动连接方杆（46）移动，两个连接方杆（46）带动连接架（16）移动，使连接架（16）一侧的第二滑轮（45）与电池片接触，从而使第二滑轮（45）对电池片进行正片处理，方便电池片进入载片盒（5）内。
CN202211373345.2A 2022-11-04 2022-11-04 太阳能电池片的正片装置以及太阳能电池片的正片方法 Active CN115440646B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211373345.2A CN115440646B (zh) 2022-11-04 2022-11-04 太阳能电池片的正片装置以及太阳能电池片的正片方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211373345.2A CN115440646B (zh) 2022-11-04 2022-11-04 太阳能电池片的正片装置以及太阳能电池片的正片方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115440646A CN115440646A (zh) 2022-12-06
CN115440646B true CN115440646B (zh) 2023-01-31

Family

ID=84252121

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211373345.2A Active CN115440646B (zh) 2022-11-04 2022-11-04 太阳能电池片的正片装置以及太阳能电池片的正片方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115440646B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116137246B (zh) * 2023-04-18 2023-06-13 阳光中科（福建）能源股份有限公司 一种用于太阳能电池片的翻转机构及翻转方法
CN116845129B (zh) * 2023-06-05 2024-03-01 江苏龙恒新能源有限公司 一种用于太阳能电池片生产的吹片设备
CN117066136A (zh) * 2023-09-26 2023-11-17 合肥工业大学 锂电池正负极废料回收色选机的前置分选装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201118027A (en) * 2009-11-30 2011-06-01 Schmid Yaya Technology Co Ltd Chip transporting machine table
US8789267B2 (en) * 2010-04-22 2014-07-29 Chengdu Kiloway Electronics Inc. Chip packaging fixture using magnetic field for self-alignment
CN103738720B (zh) * 2014-01-06 2016-03-30 英利能源（中国）有限公司 太阳能电池片的正片装置以及太阳能电池片的正片方法
CN205335235U (zh) * 2015-12-15 2016-06-22 浙江龙柏光伏科技有限公司 一种太阳能电池片印刷后检测传送装置
CN207558773U (zh) * 2017-11-27 2018-06-29 天津康帝德科技有限公司 一种太阳能电池片的归正装置
CN208385381U (zh) * 2018-07-03 2019-01-15 苏州映真智能科技有限公司 硅片归正机构及硅片归正系统
CN215545874U (zh) * 2021-05-07 2022-01-18 常州阿普智能科技有限公司 一种激光划片机电池片定位装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN115440646A (zh) 2022-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN115440646B (zh) 太阳能电池片的正片装置以及太阳能电池片的正片方法
CN108722791A (zh) 一种玻璃点胶自动线
CN111399344B (zh) 一种全自动影像检查双台面曝光机
CN106449497B (zh) 电池串自动下料机构
CN114249121B (zh) 引线框架加工用自动堆叠装置
CN109132570A (zh) 基材自动下线及堆码垛系统
CN111232648A (zh) 光伏玻璃深加工抓取堆垛系统
CN114406634B (zh) 一种内窥镜的光学镜头组装设备
CN113879839B (zh) 用于纸盒搬运的吸嘴式桁架机械手自动上料装置
CN110683360A (zh) 一种玻璃预处理生产线双工位自动上片机的操作方法
CN217707763U (zh) 一种发动机配重盘自动分选装置
CN106904440B (zh) 一种木材堆垛机
CN211768891U (zh) 光伏玻璃深加工抓取堆垛系统
CN111037255B (zh) 一种基于光伏系统组件生产的自动化设备
CN209834687U (zh) 一种层装物料的上下料机构
CN210824430U (zh) 一种物料整合设备
CN113911720A (zh) 一种物料搬运机构
CN220871985U (zh) 一种自动水下气压装置
CN219444149U (zh) 零件离合器组芯线自动流水线设备
CN219525130U (zh) 一种出料接驳台
CN219960943U (zh) 一种pcb视觉自动定位圆角机
CN220222595U (zh) 一种可调节的有序上料设备
CN220092826U (zh) 一种冲床送料机带旋转的移动托盘机构
CN220641510U (zh) 一种金属罐生产线用铁片自动上料机构
CN218893174U (zh) 自动线设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant