CN106904440B - 一种木材堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种木材堆垛机，包括机架和设于机架上的电路控制器，其特征在于：堆垛机还包括在机架上依次设置并分别与电路控制器电连接的翻转组件、摇臂组件、链条输送组件、相位输送组件、设有传送链条的传送链带总成、设于机架上方的智能检测机构，本发明可以自动调整堆垛高度并对木材进行输送堆垛，在对木材输送前，还可以对木材的接合处的衔接是否合格进行检测，自动化程度高，且操作过程平稳，极大的提高了生产效率。

Description

一种木材堆垛机

技术领域

本发明涉及一种堆垛机，尤其涉及一种木材堆垛机。

背景技术

随着经济的发展，人们生活水平的日益提高，人们对生活品质的要求越来越高，生活中，人们在家具上使用木材的方式也有相应的改变，但是现有的木制家具，大部分采用的是复合板，复合木材的木质家具因为甲醛含量过高，不符合人们对绿色健康生化的追求，原木家具成为人们新的追求。

人们对木质家具的需求越来越大，因而生产中木质家具木材的需求量也越来越大，为了合理利用森林资源，一部分需要定期更新的树木成为原木的主要来源，但是这些树木由于在直径限制，在作为木材被利用时，需要采用拼接方式进行加工。现有的设备只能但对对木材进行拼接加工，这些加工过的方木，由于宽度较窄，输送不方便，在输送过程中，很容易使拼接的部位发生错位，而产生不合格品，并且人工堆垛不仅工作量大，且堆垛的不是很合格。

因此一台可以对木材进行检测、运输并堆垛的多功能堆垛机成为生产中的迫切需求。

发明内容

本发明提供一种木材堆垛机,可以将木材进行检测，将检测合格的木材平稳的输送到输送机构，并可根据木材的宽度，自动调整木夹的宽度，自动化程度高，操作方便。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：包括机架和设于机架上的电路控制器，堆垛机还包括在机架上依次设置并分别与电路控制器电连接的翻转组件、摇臂组件、链条输送组件、相位输送组件、设有传送链条的传送链带总成、设于机架上方的智能检测机构；翻转组件包括主翻转臂、副翻转臂、主翻转气缸、副翻转气缸、用于定位待翻转木材的木材检测定位机构及设于机架上的基座，基座上设有摇臂主轴，主翻转臂枢接在摇臂主轴上并与主翻转气缸固接，木材检测定位机构枢接在主翻转臂上，副翻转气缸固设于基座上，副翻转气缸固设与主翻转臂上并通过副翻转臂与木材检测定位机构传动连接；木材检测定位机构包括定位基座、设于定位基座上的第一气缸、主动板、从动板、设于定位基座下方的第二气缸，主动板与从动板分别设于定位机座的两侧，第一气缸在定位基板上与主动板同侧，且第一气缸的缸柱与主动板固接，第二气缸的缸柱与固接于定位基座下方的第二连接板连接；摇臂组件包括设于基座上的编码器、摇臂主轴和摇臂油缸、与摇臂主轴枢接并由摇臂油缸驱动的摇臂，摇臂主轴上枢接有解码齿轮，编码器与解码齿轮通过同步带传动连接；摇臂主轴上设有第一齿链轮和第二齿链轮，传送链带总成分为A段总成和B段总成，A段总成与摇臂固接，A段总成与B段总成之间通过定位臂连接，A段总成通过从动轴与定位臂枢接，B段总成与定位臂固接，定位臂通过拉杆与基座固接，B段总成尾部通过连接轴枢接的向下倾斜的木材输出机构，从动轴上设有第六齿链轮和第七齿链轮，连接轴上设有第八齿链轮和第九齿链轮，传送链带总成的左传送链条与第六齿链轮、第八齿链轮传动连接，传送链带总成的右传送链条与第七齿链轮、第九齿链轮传动连接，左传送链条上设有左木夹，右传送链条上设有右木夹。

作为本发明的一种改进，链条输送组件包括主驱动电机、与主驱动电机传动连接的链条输送轴、与链条输送轴枢接的第三齿链轮和第一离合器、与第一离合器浮动连接的第四齿链轮，相位输送组件包括相位驱动电机、与相位驱动电机传动连接相位输送轴、与相位输送轴枢接的第二离合器，与第二离合器浮动连接的第五齿链轮，左传送链条与第三齿链轮、第一齿链轮、第六齿链轮、第八齿链轮传动连接，右传送链条与第五齿链轮、第四齿链轮、第二齿链轮、第七齿链轮、第九齿链轮传动连接；主驱动电机与相位驱动电机相向的设于动力基座两侧并通过动力机座固设与机架上，主驱动电机通过第一联轴器与链条输送轴传动连接，相位驱动电机通过第二联轴器与相位输送轴传动连接，主驱动电机转轴上设有第一主动齿轮，第一联轴器上设有与第一主动齿轮相啮合的第一从动齿轮，相位驱动电机上设有第二主动齿轮，第二联轴器上设有与第二主动齿轮相啮合的第二从动齿轮。

作为本发明的一种改进，智能检测机构包括带检测光源的检测组件、驱动组件和滑动座，检测组件包括相机、与相机适配的光学镜头、设于光学镜头下方的检测光源，检测组件与驱动组件固接，并在驱动组件的带动下在滑动座上移动；检测光源相对于光学镜头拍摄方向倾斜设置，检测光源投射方向与光学镜头拍摄方向成一夹角。

作为本发明的一种改进，传送链带总成上设有木材定位段，木材定位段的左右两侧各设有两个接近开关，其中两个距离基座较远的两个接近开关直接设有第一检测开关；定位臂内侧壁上设有第一滑块，B段总成的侧壁上设有第一滑动槽，第一滑块置于第一滑动槽内，B段总成外侧壁上设有第二滑块，定位臂侧壁上设有第二滑动槽，第二滑块置于第二滑动槽内，B段总成上设有张紧弹簧，张紧弹簧一端固设于B段总成上，另一端与第一滑块相连，左木夹上部设有圆弧面，右木夹为一个折有一定弧度的弹性铜片。

驱动组件包括驱动电机和第一连接板，第一连接板一端与驱动电机固接，另一端与检测组件固接，滑动座上设有齿条，驱动电机的转轴下枢接有与齿条相齿合的齿轮，驱动电机与滑动座通过齿轮与齿条传动连接；滑动座上设有导轨，第一连接板上设有嵌入导轨的滑块。

木材输出机构包括设于堆垛机B段总成上的第二检测开关、升降组件、输出导轨组件，B段总成的前端水平设置，B段总成的尾端向下倾斜设置，检测开关和升降组件设于B段总成的尾端，输出导轨组件设于B段总成尾端侧壁上且与升降组件相连接。

作为本发明的一种改进，输出导轨组件包括设于B段总成尾端侧壁上输出导轨、设于输出导轨上的输出滑块，设于B段总成前端与输出导轨同侧的侧壁上的调节气缸，调节气缸的缸柱与输出滑块固接，B段总成的尾端设有出料销轴，输出导轨与出料销轴枢接；升降组件包括升降气缸、与升降气缸缸柱固接的第三连接板，第三连接板上固接有顶针固定块，顶针固定块上设有升降顶针。

主动板上设有主动齿条，从动板上设有从动齿条，第二气缸内设有伸出第二连接板的销轴，销轴上设有与主动齿条和从动齿条啮合的齿轮；主动齿条与从动齿条上方罩设有与销轴固接的定位盖板。

检测组件的光学镜头外设有防尘组件，防尘组件包设有上盖板的遮光罩和设于遮光罩上盖板上的快速接头，光源支架设于遮光罩的侧壁，检测光源设于光源支架上，检测光源与光学镜头拍摄方向所成夹角为30度至60度。

作为本发明的一种改进，第一齿链轮与第三齿链轮设有第一张紧轮、第二齿链轮与第四齿链轮之间设有第二张紧轮；第四齿链轮与第五齿链轮之间设有第三张紧轮。

主翻转臂上设有主传动轮，木材检测定位机构设有与主传动轮相啮合的副传动轮，副翻转臂与主传动轮固接。

输出导轨上设有移动槽，升降顶针外设有升降滚轮，升降滚轮置于移动槽内，B段总成的尾端上设有方向与B段总成尾端平行的限位槽，升降滚轮穿过限位槽置于移动槽内。

作为本发明的一种改进，机架上设有滑槽，机座上设有嵌入滑槽的滑轮。

与现有技术相比，本发明的堆垛机具有一下优点：

1、通过编码器控制翻转油缸的运动距离，进而控制传送链带总成向上旋转的高度，完成堆垛高度的调节，自动化程度高，调整精确，可以自动实现不同垛高的木材的堆垛，也可以自由根据木材厚度的变化，自动调整每次上升的高度。

2、木材检测定位机构的定位基座下方设有第二气缸，当木材进入检测机构后，第二气缸启动，带动定位基座及设于定位基座上的主动板、从动板、第一气缸上升，使主动板和从动板高出待检测木材，便于将木材夹持，所述主动板与从动板分别设于定位机座的两侧，第一气缸在定位基板上与主动板同侧，且第一气缸的缸柱与主动板固接，当定位基座上升到设定位置时，第二气缸停止工作，第一气缸启动，并带动主动板向从动板方向移动，因运输而偏置的木材随着主动板的运动而被移动，当主动板与从动板将木材完全卡住时，木材被成功定位，可以提高检测机构检测的准确度，避免因为木材偏置而使检测机构对木材存在部分漏检、误检。

3、检测机构的驱动组件与滑动座之间设有传动连接件，检测组件与驱动组件固接，并在驱动组件的带动下在滑动座上移动；检测组件在驱动组件的带动下在滑动座上移动，木材所有结合部位一次性都被检测到，检测效率高，检测光源相对于光学镜头拍摄方向倾斜设置，检测光源投射方向与光学镜头拍摄方向成一夹角，以利用光源产生的投影让镜头很清晰的捕捉到齿接因高低不平造成的不合格。

4、木材在木材检测定位机构被检测合格后，翻转组件的主翻转气缸与副反转气缸同时启动，主翻转气缸的缸柱伸出拉动主翻转臂逆时针转动，主传动轮随主翻转臂逆时针方向转动，副翻转气缸的缸柱回收，给予副翻转臂逆时针方向的力，副翻转臂带动主传动轮沿逆时针方向转动，主传动轮进而带动与其啮合的副传动轮逆时针方向转动，副传动轮进而带动木材检测定位机构逆时针方向翻转，将木材被送到A段总成设定位置，自动化程度高，运输过程平稳，避免木材因不合理的移动，造成衔接错位。

5、通过控制系统控制相位输送组件与送链带总成传动连接，使传送链带总成的左传送链条和右传送链条沿不同的方向转动，进而将木夹夹紧，然后在通过控制系统控制相位输送组件与传送链带总成断开，使链条输送组件带动传送链带总成移动，并将木材输出进行堆垛，自动化程度高，且操作过程平稳，极大的提高了生产效率。

6、木材输出机构在 B端总成的尾端设置检测开关和升降组件，当木材被检测开关检测到时，检测开关可以启动组件工作，自动化程度高，解放了劳动力，且生产效率比较高，升降组件和输出导轨组件相连，升降组件可以根据第二检测开关检测到的信号使输出导轨组件沿出料销轴转动，将木材沿导轨输送组件输出，节省动力，且木材输出过程平稳。

附图说明

图1为本发明一种木材堆垛机的整体结构示意图；

图2为图1中智能检测机构的机构示意图；

图3为图2的驱动组件的机构示意图；

图4为图2中防尘组件的机构示意图；

图5为图1中摇臂组件的的结构示意图；

图6为图1中链条输送组件和相位输送组件的机构示意图；

图7为图6中主驱动电机和相位驱动电机结构示意图；

图8为图1中翻转组件的机构示意图；

图9为图8中木材检测定位机构的结构示意图；

图10为图8的另一方向的结构示意图；

图11为图8移去定位基座和定位盖板后的结构示意图；

图12为图1中传送链带总成的结构示意图；

图13为图12中B段总成移去定位臂后的机构示意图；

图14为图12中木材定位段的局部放大图；

图15为图12中木材输出机构的结构示意图；

图中：1.机架、2.智能检测机构、21.检测组件、211.相机、212.检测光源、213、防尘组件、2131.遮光罩、2132、快速接头、2133. 光源支架、2134.上盖板、22.驱动组件、221.驱动电机、2211.第一齿轮、222.第一连接板、2221.滑块、23.滑动座、231.齿条、232.导轨、3.摇臂组件、31.摇臂主轴、311.第一齿链轮、312.第二齿链轮、32.摇臂油缸、33.摇臂、34. 解码齿轮、35.编码器、4.链条输送组件、41.主驱动电机、411. 第一主动齿轮、42.链条输送轴、43.第三齿链轮、44.第一离合器、45.第四齿链轮、46. 第一张紧轮、47. 第二张紧轮、48. 第一联轴器、481.第一从动齿轮、5.相位输送组件、51.相位驱动电机、511. 第二主动齿轮、52.相位输送轴、53.第二离合器、54.第五齿链轮、55. 第三张紧轮、56.动力基座、57.第二联轴器、571. 第二从动齿轮、6.翻转组件、61.主翻转臂、611. 主传动轮、62.副翻转臂、63.主翻转气缸、64.副翻转气缸、65.木材检测定位机构、651. 副传动轮、652.定位基座、653.第一气缸、654.主动板、6541.主动齿条、655.从动板、6551.从动齿条、656.第二气缸、6561.销轴、6562.第二齿轮、657.第二连接板、658.定位盖板、66.基座、7.传送链带总成、71.从动轴、711.第六齿链轮、712.第七齿链轮、72. 定位臂、721. 第一滑块、722. 第二滑动槽、73. 拉杆、74.连接轴、741.第八齿链轮、742.第九齿链轮、75. 木材输出机构、751.第二检测开关、752.升降组件、7521.升降气缸、7522.第三连接板、7523.顶针固定块、7524.升降滚轮、753.输出导轨组件、7531.输出导轨、7532.输出滑块、7533.移动槽、7534.调节气缸、7541.出料销轴、7542.限位槽、76. 左木夹、77. 右木夹、78. 木材定位段、781. 近开关、782. 第一检测开关、79. B段总成、791. 第一滑动槽、792. 第二滑块、793. 张紧弹簧；

本发明功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

如图1至图15所示，一种木材堆垛机，包括机架1和设于机架1上的电路控制器，堆垛机还包括在机架1上依次设置并分别与电路控制器电连接的翻转组件6、摇臂组件3、链条输送组件4、相位输送组件5、设有传送链条的传送链带总成、设于机架1上方的智能检测机构2。

优选地，智能检测机构2包括带检测光源212的检测组件21、驱动组件22和滑动座23，所述检测组件21包括相机211、与相机211适配的光学镜头、设于光学镜头下方的检测光源212，所述检测组件21与驱动组件22固接，并在驱动组件22的带动下在滑动座23上移动；所述检测光源212相对于光学镜头拍摄方向倾斜设置，检测光源212投射方向与光学镜头拍摄方向成一夹角；所述驱动组件22包括驱动电机221和第一连接板222，第一连接板222一端与驱动电机221固接，另一端与检测组件21固接，所述滑动座23上设有齿条231，驱动电机221的转轴下枢接有与齿条231相齿合的齿轮2211，驱动电机221与滑动座23通过齿轮2211与齿条231传动连接；滑动座23上设有导轨232，第一连接板222上设有嵌入导轨232的滑块2221；齿轮齿条的传动连接方式，承载力较大，传动精度高且可以无限长度对接延续，满足检测不同木材的要求，且驱动电机带动检测组件沿滑动座运动的过程更加顺畅平稳。所述检测组件21的光学镜头外设有防尘组件213，所述防尘组件213包设有上盖板2134的遮光罩2131和设于遮光罩2131上盖板2134上的快速接头2132，快速接头2132用于接入气泵，气泵可以先遮光罩2131内泵入纯净空气，使灰尘不能粘附与光学镜头上，提高检测的准确度，光源支架2133设于所述遮光罩2131的侧壁，检测光源212设于所述光源支架2133上，可以调整检测光源212相对于光学镜头的夹角，检测光源212与光学镜头拍摄方向所成夹角为30度至60度；这个倾斜范围可以使检测光源12投射到两块木材的齿接处产生阴影，利用这个阴影可以很容易分别出因齿接高低不平造成的不合格。

优选地，翻转组件6包括主翻转臂61、副翻转臂62、主翻转气缸63、副翻转气缸64、用于定位待翻转木材的木材检测定位机构65及设于机架1上的基座66，所述基座66上设有摇臂主轴31，所述主翻转臂61枢接在摇臂主轴31上并与主翻转气缸63固接，所述木材检测定位机构65枢接在主翻转臂61上，所述副翻转气缸64固设于基座66上，所述副翻转气缸64固设于主翻转臂61上并通过副翻转臂62与木材检测定位机构65传动连接；所述的主翻转臂61上设有主传动轮611，所述木材检测定位机构设65有与主传动轮611相啮合的副传动轮651，所述副翻转臂62与所述主传动轮611固接；当木材在木材检测定位机构被检测合格后，主翻转气缸63缸柱推动主翻转臂61沿摇臂主轴31转动的时候，带动主传动轮611转动，副翻转气缸64缸柱拉动副翻转臂62转动，副翻转臂62给予主传动轮611一加速转动力，主传动轮611转动带动与其啮合的副传动轮651转动，副传动轮651进而带动木材检测定位机构65翻转，将木材运输到设定位置。

所述木材检测定位机构65包括定位基座652、设于定位基座652上的第一气缸653、主动板654、从动板655、设于定位基座652下方的第二气缸656，所述主动板654与从动板655分别设于定位机座651的两侧，所述第一气缸653在定位基板652上与主动板654同侧，且第一气缸653的缸柱与主动板654固接，所述第二气缸656的缸柱与固接于定位基座652下方的第二连接板657连接。所述主动板654上设有主动齿条6541，所述从动板655上设有从动齿条6551，第二气缸656内设有伸出第二连接板657的销轴6561，销轴6561上设有与主动齿条6541和从动齿条6551啮合的第二齿轮6562；所述主动齿条6541与从动齿条6551上方罩设有与销轴6561固接的定位盖板658；在主动板654在第一气缸653的带动下移动的过程中，主动齿条6541带第二动齿轮65611转动，第二齿轮6562沿从动齿条6551移动，使整个移动过程更精准，使木材被定位的过程更平稳。

优选地，摇臂组件3包括设于基座66上的编码器35、摇臂主轴31和摇臂油缸32、与摇臂主轴31枢接并由摇臂油缸32驱动的摇臂33，所述摇臂主轴31上枢接有解码齿轮34，编码器35与解码齿轮34通过同步带传动连接，摇臂33带动传送连带总成7沿摇臂主轴31转动的过程中，摇臂主轴31带动解码齿轮34转动，解码齿轮34将摇臂33带动传送链带总成7转动的圈数通过同步带传送给编码器35，编码器35通过转动圈数，算出摇臂33带动传送链带总成7上升的高度，当摇臂33带动传送链带总成7上升到设定堆垛高度时，编码器35将指令输送给电路控制器，在电路控制器的控制下，摇臂油缸32停止运动，编码器35控制翻转油缸32的运动距离，进而控制传送链带总成7向上旋转的高度，完成堆垛高度的调节；摇臂主轴31上设有第一齿链轮311和第二齿链轮312，所述传送链带总成7分为A段总成和B段总成79，所述A段总成与摇臂33固接，所述A段总成与B段总79成之间通过定位臂72连接，所述A段总成通过从动轴71与定位臂72枢接，所述B段总成79与定位臂72固接，所述定位臂72通过拉杆73与基座66固接，在传送链带总成7向上转动的过程中，A段总成随摇臂33向上转动，B段总成79在拉杆73的控制下保持水平，既可以满足调整堆垛高度的需求，又节省动力；B段总成79尾部通过连接轴74枢接的向下倾斜的木材输出机构75，向下倾斜的木材输出机构75可以使木材顺利的从水平设置的B段总成79运输到堆垛板上；B段总成79尾部通过连接轴74枢接的向下倾斜的木材输出机构75，所述从动轴71上设有第六齿链轮711和第七齿链轮712，所述连接轴74上设有第八齿链轮741和第九齿链轮742，传送链带总成7的左传送链条与第六齿链轮711、第八齿链轮741传动连接，传送链带总成7的右传送链条与第七齿链轮712、第九齿链轮742传动连接，所述的左传送链条上设有左木夹76，所述的右传送链条上设有右木夹77，所述左木夹76上部设有圆弧面，材在被从检测定位机构65翻转输送到传送链条上时，可以沿圆弧面下落，移动过程更顺畅，所述右木夹77为一个折有一定弧度的弹性铜片，既便于木材落入两木夹，又可以保证两木夹对木材有一定的加持力。

优选地，传送链带总成7上设有木材定位段78，所述木材定位段78的左右两侧各设有两个接近开关781，其中两个距离基座较远的两个接近开关781直接设有第一检测开关782；调整好位置的木夹夹持着木材向输出口运输，当后面的木夹靠近接近开关781时，翻转组件6将新的木材移送至木材定位段78，第一检测开关782检测到木材后，翻转组件6复位，等待新的木夹靠近接近开关781。

所述定位臂72内侧壁上设有第一滑块721，所述B段总成79的侧壁上设有第一滑动槽791，所述第一滑块721置于所述第一滑动槽791内，所述B段总成79外侧壁上设有第二滑块792，所述定位臂72侧壁上设有第二滑动槽722，所述第二滑块792置于所述第二滑动槽722内，所述B段总成79上设有张紧弹簧793，张紧弹簧793一端固设于B段总成79上，另一端与第一滑块721相连；当A段总成相对摇臂33向上转动的过程中，第一滑块721可以在第一滑动槽791内向基座1方向移动，第二滑块792在第二滑动槽722内向基座1方向移动，更好的分散因A段总成向上转动而给拉杆7373造成的水平方向的拉力，所述B段总成79上设有张紧弹簧793，张紧弹簧793一端固设于B段总成79上，另一端与第一滑块721相连，张紧弹簧793可以便于设备停止工作时，A段总成复位。

所述木材输出机构75包括设于堆垛机B段总79成上的第二检测开关751、升降组件752、输出导轨组件753，所述B段总成79的前端水平设置，B段总成79的尾端向下倾斜设置，第二检测开关751和升降组件752设于B段总成79的尾端，输出导轨组件753设于B段总成79尾端侧壁上且与升降组件752相连接；所述输出导轨组件753包括设于B段总成尾端侧壁上输出导轨7531、设于输出导轨7531上的输出滑块7532，设于B段总成79前端与输出导轨7531同侧的侧壁上的调节气缸7534，所述调节气缸7534的缸柱与输出滑块7532固接，所述B段总成79的尾端设有出料销轴7541，所述输出导轨7531与出料销轴7541枢接；第二检测开关751检测到木材后，启动升降组件752，同时调节调节气缸7534的缸柱伸出，并推动输出滑块7532沿输出导轨7531向与木方输出方向相同的方向移动，使输出导轨7531以出料销轴7541为转轴，逆时针方向转动，输出滑块7532高于B段总成79并限位后面带输送的木方；所述升降组件752包括升降气缸7521、与升降气缸7521缸柱固接的第三连接板7522，所述第三连接板7522上固接有顶针固定块7523，顶针固定块7523上设有升降顶针，输出导轨7531上设有移动槽7533，升降顶针外设有升降滚轮7524，在生产过程中，升降顶针磨损时，可以及时更换，升降滚轮7524置于所述移动槽7533内，B段总成79的尾端上设有方向与B段总成79尾端平行的限位槽7542，升降滚轮7524穿过限位槽7542置于所述移动槽7533内，升降气缸7521的缸柱伸出或收回时，升降顶针沿移动槽7533移动，使输出导轨7531以出料销轴7541为转轴做顺时针或逆时针方向旋转；所述链条输送组件4包括主驱动电机41、与主驱动电机41传动连接的链条输送轴42、与链条输送轴42枢接的第三齿链轮43和第一离合器44、与第一离合器44浮动连接的第四齿链轮45，所述相位输送组件5包括相位驱动电机51、与相位驱动电机51传动连接相位输送轴52、与相位输送轴52枢接的第二离合器53，与第二离合器53浮动连接的第五齿链轮54，所述左传送链条与第三齿链轮43、第一齿链轮311、第六齿链轮711、第八齿链轮741传动连接，所述右传送链条与第五齿链轮54、第四齿链轮45、第二齿链轮312、第七齿链轮712、第九齿链轮742传动连接；所述主驱动电机41与相位驱动电机51相向的设于动力基座56两侧并通过动力机座56固设与机架1上，所述主驱动电机41通过第一联轴器48与链条输送轴42传动连接，所述相位驱动电机51通过第二联轴器57与相位输送轴52传动连接，所述主驱动电机41转轴上设有第一主动齿轮411，第一联轴器48上设有与第一主动齿轮411相啮合的第一从动齿轮481，所述相位驱动电机上51设有第二主动齿轮511，第二联轴器57上设有与第二主动齿轮511相啮合的第二从动齿轮571；正常工作时，第一离合器44与主驱动电机41连接，第二离合器53与主驱动电机41断开，主驱动电机41驱动第三齿链轮43和第四齿链轮45逆时针方向转动，带动与第三齿链轮43传动连接的第一齿链轮311和与第四齿链轮45传动连接的第二齿链轮312逆时针方向转动，进而带动左传送链条和右传送链条向运输方向运转，当需要堆垛的木材宽度变化，需要根据木材宽度调整左右两木夹的相对宽度时，第一离合器44与主驱动电机41断开，第三齿链轮43和第四齿链轮45停止转动，第二离合器53与相位驱动电机51连接，第五齿链轮54转动，第五齿链轮54带动与第五齿链轮54传动连接的第四齿链轮45转动，进而带动与第四齿链轮45传动连接的第二齿链轮312转动，右传动链条与左传送链条运动方向相反，并带动右木夹77相对于左木夹76背向移动，进而根根据木材宽度调整两木夹的相对宽度。所述第一齿链轮311与第三齿链轮43直接设有第一张紧轮46、所述第二齿链轮312与第四齿链轮46之间设有第二张紧轮47；所述第四齿链轮46与第五齿链轮54之间设有第三张紧轮55；使传动链条与齿链轮之间的连接更紧密，传送更有力。

作为本发明的一种改进，所述机架1上设有滑槽，机座上设有嵌入滑槽的滑轮，可以根据木材宽度，调整传送链带总之间的距离。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种木材堆垛机，包括机架和设于机架上的电路控制器，其特征在于：堆垛机还包括在机架上依次设置并分别与电路控制器电连接的翻转组件、摇臂组件、链条输送组件、相位输送组件、设有传送链条的传送链带总成及设于机架上方的智能检测机构；所述翻转组件包括主翻转臂、副翻转臂、主翻转气缸、副翻转气缸、用于定位待翻转木材的木材检测定位机构及设于机架上的基座，所述基座上设有摇臂主轴，所述主翻转臂枢接在摇臂主轴上并与主翻转气缸固接，所述木材检测定位机构枢接在主翻转臂上，所述副翻转气缸固设于基座上，所述副翻转气缸固设与主翻转臂上并通过副翻转臂与木材检测定位机构传动连接；所述木材检测定位机构包括定位基座、设于定位基座上的第一气缸、主动板、从动板、设于定位基座下方的第二气缸，所述主动板与从动板分别设于定位机座的两侧，所述第一气缸在定位基板上与主动板同侧，且第一气缸的缸柱与主动板固接，所述第二气缸的缸柱与固接于定位基座下方的第二连接板连接；所述摇臂组件包括设于基座上的编码器、摇臂主轴和摇臂油缸、与摇臂主轴枢接并由摇臂油缸驱动的摇臂，所述摇臂主轴上枢接有解码齿轮，编码器与解码齿轮通过同步带传动连接；所述摇臂主轴上设有第一齿链轮和第二齿链轮，所述传送链带总成分为A段总成和B段总成，所述A段总成与摇臂固接，所述A段总成与B段总成之间通过定位臂连接，所述A段总成通过从动轴与定位臂枢接，所述B段总成与定位臂固接，所述定位臂通过拉杆与基座固接，B段总成尾部通过连接轴枢接的向下倾斜的木材输出机构，所述从动轴上设有第六齿链轮和第七齿链轮，所述连接轴上设有第八齿链轮和第九齿链轮，传送链带总成的左传送链条与第六齿链轮、第八齿链轮传动连接，传送链带总成的右传送链条与第七齿链轮、第九齿链轮传动连接，所述的左传送链条上设有左木夹，所述的右传送链条上设有右木夹。

2.按照权利要求1所述的一种木材堆垛机，其特征在于：所述链条输送组件包括主驱动电机、与主驱动电机传动连接的链条输送轴、与链条输送轴枢接的第三齿链轮和第一离合器、与第一离合器浮动连接的第四齿链轮，所述相位输送组件包括相位驱动电机、与相位驱动电机传动连接相位输送轴、与相位输送轴枢接的第二离合器，与第二离合器浮动连接的第五齿链轮，所述左传送链条与第三齿链轮、第一齿链轮、第六齿链轮、第八齿链轮传动连接，所述右传送链条与第五齿链轮、第四齿链轮、第二齿链轮、第七齿链轮、第九齿链轮传动连接；所述主驱动电机与相位驱动电机相向的设于动力基座两侧并通过动力机座固设与机架上，所述主驱动电机通过第一联轴器与链条输送轴传动连接，所述相位驱动电机通过第二联轴器与相位输送轴传动连接，所述主驱动电机转轴上设有第一主动齿轮，第一联轴器上设有与第一主动齿轮相啮合的第一从动齿轮，所述相位驱动电机上设有第二主动齿轮，第二联轴器上设有与第二主动齿轮相啮合的第二从动齿轮。

3.按照权利要求2所述的一种木材堆垛机，其特征在于：所述智能检测机构包括带检测光源的检测组件、驱动组件和滑动座，所述检测组件包括相机、与相机适配的光学镜头、设于光学镜头下方的检测光源，所述检测组件与驱动组件固接，并在驱动组件的带动下在滑动座上移动；所述检测光源相对于光学镜头拍摄方向倾斜设置，检测光源投射方向与光学镜头拍摄方向成一夹角。

4.按照权利要求3所述的一种木材堆垛机，其特征在于：所述传送链带总成上设有木材定位段，所述木材定位段的左右两侧各设有两个接近开关，其中两个距离基座较远的两个接近开关直接设有第一检测开关；所述定位臂内侧壁上设有第一滑块，所述B段总成的侧壁上设有第一滑动槽，所述第一滑块置于所述第一滑动槽内，所述B段总成外侧壁上设有第二滑块，所述定位臂侧壁上设有第二滑动槽，所述第二滑块置于所述第二滑动槽内，所述B段总成上设有张紧弹簧，张紧弹簧一端固设于B段总成上，另一端与第一滑块相连，所述左木夹上部设有圆弧面，所述右木夹为一个折有一定弧度的弹性铜片；

所述驱动组件包括驱动电机和第一连接板，第一连接板一端与驱动电机固接，另一端与检测组件固接，所述滑动座上设有齿条，驱动电机的转轴下枢接有与齿条相齿合的齿轮，驱动电机与滑动座通过齿轮与齿条传动连接；滑动座上设有导轨，第一连接板上设有嵌入导轨的滑块；

所述木材输出机构包括设于堆垛机B段总成上的第二检测开关、升降组件、输出导轨组件，所述B段总成的前端水平设置，B段总成的尾端向下倾斜设置，检测开关和升降组件设于B段总成的尾端，输出导轨组件设于B段总成尾端侧壁上且与升降组件相连接。

5.按照权利要求4所述的一种木材堆垛机，其特征在于：所述输出导轨组件包括设于B段总成尾端侧壁上输出导轨、设于输出导轨上的输出滑块，设于B段总成前端与输出导轨同侧的侧壁上的调节气缸，所述调节气缸的缸柱与输出滑块固接，所述B段总成的尾端设有出料销轴，所述输出导轨与出料销轴枢接；所述升降组件包括升降气缸、与升降气缸缸柱固接的第三连接板，所述第三连接板上固接有顶针固定块，顶针固定块上设有升降顶针；

所述主动板上设有主动齿条，所述从动板上设有从动齿条，第二气缸内设有伸出第二连接板的销轴，销轴上设有与主动齿条和从动齿条啮合的齿轮；所述主动齿条与从动齿条上方罩设有与销轴固接的定位盖板；

所述检测组件的光学镜头外设有防尘组件，所述防尘组件包设有上盖板的遮光罩和设于遮光罩上盖板上的快速接头，光源支架设于所述遮光罩的侧壁，检测光源设于所述光源支架上，检测光源与光学镜头拍摄方向所成夹角为30度至60度。

6.按照权利要求2所述的一种木材堆垛机，其特征在于：所述第一齿链轮与第三齿链轮设有第一张紧轮、所述第二齿链轮与第四齿链轮之间设有第二张紧轮；所述第四齿链轮与第五齿链轮之间设有第三张紧轮；

所述的主翻转臂上设有主传动轮，所述木材检测定位机构设有与主传动轮相啮合的副传动轮，所述副翻转臂与所述主传动轮固接；

输出导轨上设有移动槽，升降顶针外设有升降滚轮，升降滚轮置于所述移动槽内，B段总成的尾端上设有方向与B段总成尾端平行的限位槽，升降滚轮穿过限位槽置于所述移动槽内。

7.按照权利要求1至6任一条所述的一种木材堆垛机，其特征在于：所述机架上设有滑槽，机座上设有嵌入滑槽的滑轮。

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