CN203922020U - Pcb板的翻转输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PCB板的翻转输送机构，包括倾斜设置的链条传送段和设置于链条传送段上端的滚轮传送段，链条传送段设置有至少两个相互正对的设置于两个链轮链条传动机构的链条上的PCB抓取勾及设置于两个链轮链条传动机构的左右两侧及中部的支撑滚轮，链条传送段的旁侧设置有用于驱动滚轮传送段翻转的翻转驱动机构，当滚轮传送段处于水平状态时，翻转驱动机构的摆臂与一个微动开关接触；当滚轮传送段翻转至与链条传送段处于同一平面时，翻转驱动机构的摆臂与另一个微动开关接触。本实用新型能够在传送过程中将PCB板由原来H架中的倾斜状态翻转至水平状态，它工作稳定可靠，不会对PCB板面造成伤害，安全性高，能够提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种输送机构，具体涉及一种PCB板的翻转输送机构。
背景技术
由于PCB板（印刷电路板）的正背面都需要加工，在PCB板的自动化生产过程中，需要将PCB板从原来H架中的倾斜状态翻转至水平状态，之后进入后续的水平生产线，如果有一种设备能够在传输PCB板的同时实现PCB板的由倾斜状态至水平状态的翻转，将大大提高生产效率。
现有技术中亟需一种PCB板的翻转输送机构，该机构能够在传送过程中翻转PCB板，使其由倾斜状态翻转至水平状态。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的不足，提供一种能够在传送过程中将PCB板由原来H架中的倾斜状态翻转至水平状态的PCB板的翻转输送机构。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种PCB板的翻转输送机构，包括倾斜设置的链条传送段和设置于链条传送段上端的滚轮传送段，所述链条传送段包括机架、相互正对的设置于机架上的两个链轮链条传动机构、用于驱动这两个链轮链条传动机构的主动链轮转动的第一传动轴、至少两个相互正对的设置于两个链轮链条传动机构的链条上的PCB抓取勾及设置于两个链轮链条传动机构的左右两侧及中部的支撑滚轮，所述链轮链条传动机构的始端设置有第一到位检测传感器，所述链轮链条传动机构的中段的旁侧设置有第二到位检测传感器，滚轮传送段的前端第三到位检测传感器，所述链条传送段的旁侧设置有用于驱动所述滚轮传送段翻转的翻转驱动机构，该翻转驱动机构包括减速电机、与减速电机的动力输出端连接的链轮链条传动机构、与链轮链条传动机构的动力输出端连接的第二传动轴、连接于第二传动轴的一端的摆臂及设置于摆臂左右两侧的两个微动开关，所述第二传动轴的另一端与所述滚轮传送段连接，当所述滚轮传送段处于水平状态时，所述摆臂与一个微动开关接触；当所述滚轮传送段翻转至与所述链条传送段处于同一平面时，所述摆臂与另一个微动开关接触。
所述滚轮传送段包括架体、并排设置于架体内的多个转动轴、均匀设置于每根转动轴上的多个滚轮、设置于架体上方的至少两根PCB挡轴及均匀设置于PCB挡轴上的限位轮，限位轮与滚轮之间形成用于PCB板通过的间隙。
所述滚轮传送段的架体包括左右两个侧板及连接于这两个侧板之间的连接板，所述第一传动轴的左右两端分别通过轴承座及轴承与所述架体的左右两个侧板的前端连接，所述第二传动轴与所述架体的侧板连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型能够在传送过程中将PCB板由原来H架中的倾斜状态翻转至水平状态，它工作稳定可靠，不会对PCB板面造成伤害，安全性高，能够提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
在图中：100-链条传送段；101-机架；102-PCB抓取勾；103-支撑滚轮；104-第一到位检测传感器；105-第二到位检测传感器；106-主动链轮；107-从动链轮；108-链条；109-第一传动轴；110-第二传动轴；111-轴承座；112-减速电机；113-传动链轮；114-摆臂；115-微动开关；
200-滚轮传送段；201-架体；202-侧板；203-滚轮；204-转动轴；205-PCB挡轴；206-限位轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作详细描述。
如图1所示，一种PCB板的翻转输送机构，包括倾斜设置的链条传送段100和设置于链条传送段100上端的滚轮传送段200，链条传送段100包括机架101、相互正对的设置于机架101上的两个链轮链条传动机构、用于驱动这两个链轮链条传动机构的主动链轮106转动的第一传动轴109、至少两个相互正对的设置于两个链轮链条传动机构的链条108上的PCB抓取勾102及设置于两个链轮链条传动机构的左右两侧及中部的支撑滚轮103，链轮链条传动机构的始端设置有第一到位检测传感器104，链轮链条传动机构的中段的旁侧设置有第二到位检测传感器105，滚轮传送段200的前端第三到位检测传感器，链条传送段100的旁侧设置有用于驱动滚轮传送段200翻转的翻转驱动机构，该翻转驱动机构包括减速电机112、与减速电机112的动力输出端连接的链轮链条传动机构、与链轮链条传动机构的动力输出端连接的第二传动轴110、连接于第二传动轴110的一端的摆臂114及设置于摆臂114左右两侧的两个微动开关115，第二传动轴110的另一端与滚轮传送段200连接，当滚轮传送段200处于水平状态时，摆臂114与一个微动开关115接触；当滚轮传送段200翻转至与链条传送段100处于同一平面时，摆臂114与另一个微动开关115接触。
滚轮传送段200包括架体201、并排设置于架体201内的多个转动轴204、均匀设置于每根转动轴204上的多个滚轮203、设置于架体201上方的至少两根PCB挡轴205及均匀设置于PCB挡轴205上的限位轮206，限位轮206与滚轮203之间形成用于PCB板通过的间隙。
滚轮传送段200的架体201包括左右两个侧板202及连接于这两个侧板202之间的连接板，第一传动轴109的左右两端分别通过轴承座111及轴承与架体201的左右两个侧板202的前端连接，第二传动轴110与架体201的侧板202连接。
工作时，第一到位检测传感器104检测到PCB板到位之后，主动轴带动主动链轮106、链条108、从动链轮107运动，链条108带动PCB抓取勾102抓取PCB板之后倾斜向上运动。当第二到位检测传感器105检测到PCB板到位之后，减速电机112通过链轮及链条带动传动链轮113运动，由于第二传动轴110与滚轮传送段200的侧板202固定连接，侧板202带动整个滚轮传送段200旋转运动，微动开关115与摆臂114的配合限定了滚轮传送段200的翻转位置，滚轮传送段200的旋转的最大位置与链条传送段100处于同一平面。然后滚轮传送段200旋转回复至水平，PCB板经后续水平传输至生产线。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (3)
1.一种PCB板的翻转输送机构，其特征在于：所述PCB板的翻转输送机构包括倾斜设置的链条传送段和设置于链条传送段上端的滚轮传送段，所述链条传送段包括机架、相互正对的设置于机架上的两个链轮链条传动机构、用于驱动这两个链轮链条传动机构的主动链轮转动的第一传动轴、至少两个相互正对的设置于两个链轮链条传动机构的链条上的PCB抓取勾及设置于两个链轮链条传动机构的左右两侧及中部的支撑滚轮，所述链轮链条传动机构的始端设置有第一到位检测传感器，所述链轮链条传动机构的中段的旁侧设置有第二到位检测传感器，滚轮传送段的前端第三到位检测传感器，所述链条传送段的旁侧设置有用于驱动所述滚轮传送段翻转的翻转驱动机构，该翻转驱动机构包括减速电机、与减速电机的动力输出端连接的链轮链条传动机构、与链轮链条传动机构的动力输出端连接的第二传动轴、连接于第二传动轴的一端的摆臂及设置于摆臂左右两侧的两个微动开关，所述第二传动轴的另一端与所述滚轮传送段连接，当所述滚轮传送段处于水平状态时，所述摆臂与一个微动开关接触；当所述滚轮传送段翻转至与所述链条传送段处于同一平面时，所述摆臂与另一个微动开关接触。
2.根据权利要求1所述的PCB板的翻转输送机构，其特征在于：所述滚轮传送段包括架体、并排设置于架体内的多个转动轴、均匀设置于每根转动轴上的多个滚轮、设置于架体上方的至少两根PCB挡轴及均匀设置于PCB挡轴上的限位轮，限位轮与滚轮之间形成用于PCB板通过的间隙。
3.根据权利要求2所述的PCB板的翻转输送机构，其特征在于：所述滚轮传送段的架体包括左右两个侧板及连接于这两个侧板之间的连接板，所述第一传动轴的左右两端分别通过轴承座及轴承与所述架体的左右两个侧板的前端连接，所述第二传动轴与所述架体的侧板连接。
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