CN111498497A - 一种pcb电路板加工用的定位检测装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及PCB电路板加工技术领域。一种PCB电路板加工用的定位检测装置和方法，该装置包括转移支撑架、正反面检测组件、转移组件和翻转定位组件；该装置解决了现有翻转过程中太过复杂，容易使电路板掉落以及经常错误报警的问题，提升了翻转效率，提升了整体加工生产线的连贯性。

Description

一种PCB电路板加工用的定位检测装置和方法

技术领域

本发明涉及PCB电路板加工技术领域，尤其涉及一种PCB电路板加工用的定位检测装置及其方法。

背景技术

PCB，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。在对PCB电路板表面进行加工打标处理过程中的精度要求非常高，要求在不损伤元器件的前提下，标记出清晰的文字、型号、厂商等信息。

由于输送进来的PCB电路板为长条形的，无法完全保证输送进来的PCB电路板为正面还是反面，若是为反面，会导致正反面打标出错，需要将PCB电路板输送进料后进行翻转，现有的翻转装置结构太过复杂，并且装置的占用空间较大，容易经常出现翻转报警或是在翻转过程中容易掉落；现有在翻转过程中都是先将电路板夹取住再进行翻转，中间有停顿，这样的翻转效率较低，影响整个加工效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有PCB电路板翻转效率差的问题，提供一种便于检测，便于稳定翻面，节省装置占用空间，结构简便并且提升翻转效率和翻转配合度的一种PCB电路板加工用的定位检测装置。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种PCB电路板加工用的定位检测装置，该装置包括转移支撑架、正反面检测组件、转移组件和翻转定位组件；正反面检测组件设置在转移支撑架的进料端，正反面检测组件用于放置电路板等待转移并进行正反面检测；转移组件设置在转移支撑架上，转移组件用于将电路板进行转移；正反面检测组件包括盛放支架、两个盛放调节气缸、盛放调节架和正反面检测器；盛放支架设置在转移支撑架的进料端，盛放调节架通过两根导杆设置在盛放支架上，两个盛放调节气缸设置在盛放支架的出料端侧，两个盛放调节气缸穿过盛放支架与盛放调节架连接，且两个盛放调节气缸带动盛放调节架进行水平移动调节；正反面检测器设置在转移支撑架上且位于盛放调节架上方。

作为优选，翻转定位组件包括第一翻转输送模块、第二翻转输送模块和翻转模块；第一翻转输送模块和第二翻转输送模块平行设置在转移支撑架上，第一翻转输送模块和第二翻转输送模块对称设置且结构相同；翻转模块位于第一翻转输送模块和第二翻转输送模块之间，且翻转模块与第一翻转输送模块和第二翻转输送模块相配合进行翻转。

作为优选，盛放调节架上设置有多条电路板盛放槽。

作为优选，转移组件包括转移支架、转移电缸、转移移动架、多个转移模块；转移支架设置在移翻转支撑架上，转移电缸水平设置在转移支架的顶部，转移移动架与转移电缸的移动部连接，且转移移动架通过转移移动滑轨设置在转移支架的顶部，多个转移模块规则排列设置在转移移动架的前部，每个转移模块均包括转移支撑竖板、转移升降气缸、转移升降架和多个电路板抓取吸板；转移支撑竖板设置在转移移动架的前部，转移升降气缸设置在转移支撑竖板的前部，转移升降架与转移升降气缸的底部连接，多个电路板抓取吸板设置在转移升降架的底部。

作为优选，每个电路板抓取吸板的两端均设置有抓取吸头。

作为优选，第一翻转输送模块和第二翻转输送模块对称设置且结构相同；第一翻转输送模块包括第一翻转输送支架、第二翻转输送支架、翻转输送衔接支架；第一翻转输送支架上设置有多根规则平行排列的翻转输送导辊；每根翻转输送导辊的一端均连接有翻转输送齿轮，任意相邻两个翻转输送齿轮通过翻转输送传送带连接，多个翻转输送齿轮中的任意一个翻转输送齿轮连接有翻转输送电机；位于多根翻转输送导辊下方设置有支撑限位气缸，支撑限位气缸的顶部设置有支撑限位架，支撑限位架上设置有多块规则平行排列的限位隔板，每个限位隔板上均设置有多个电路板输送空挡，且每个限位隔板位于两根翻转输送导辊之间。

作为优选，第一翻转输送支架和第二翻转输送支架前后对齐设置且结构相同，第二翻转输送支架与翻转模块的配合侧未设置支撑板，且上第二翻转输送支架的每个翻转输送导辊均设置有规则排列的多个限位凸环；翻转输送衔接支架位于第一翻转输送支架和第二翻转输送支架之间；翻转输送衔接支架上设置有多个规则排列的翻转输送衔接限位块，相邻两个翻转输送衔接限位块之间的距离与相邻两个限位凸环之间的距离相同。

作为优选，翻转模块包括翻转电机、翻转轴、十字翻转架；翻转电机设置在第一翻转输送模块和第二翻转输送模块之间，翻转轴与翻转电机连接，十字翻转架套设在翻转轴上。

作为优选，十字翻转架的每个翻转分支架上均设置有多个翻转配合空挡；每个翻转配合空挡与每个翻转输送导辊相对应配合，且每相邻两个限位凸环之间的距离与每个电路板输送空挡对齐且宽度相同；每个翻转分支架的外端设置有多个翻转吸头。

一种PCB电路板加工用的定位检测装置的转移翻转方法，依次通过以下步骤：转移组件中的转移电缸带动转移移动架上的右端转移模块移动至四块电路板上方，通过转移升降气缸带动转移升降架上的抓取吸头将四块电路板吸取，通过转移电缸将电路板移动至正反面检测组件上，通过正反面检测组件上的正反面检测器进行正反面检测，通过右端第二个转移模块将正反面检测组件上的电路板输送至翻转定位组件中的第一翻转输送模块上，若是为正面，通过右端第三个转移模块直接将四块电路板输送至镭射打标装置上进行打标处理；若是为反面，通过翻转输送电机带动四块电路板向后输送至第二翻转输送支架上，通过翻转模块上的十字翻转架将四块电路板吸取并通过翻转电机顺时针旋转将四块电路板放置在第二翻转输送模块的第二翻转输送支架，通过第二翻转输送模块的翻转输送电机带动四块电路板向前移动，最后通过左端的转移模块将四块电路板转移至镭射打标装置上进行打标处理。

采用上述技术方案的一种PCB电路板加工用的定位检测装置，该装置解决了现有翻转过程中太过复杂，容易使电路板掉落以及经常错误报警的问题。通过正反面检测组件便于进行正反面检测，同时便于电路板转移更加顺畅，提升电路板转移效率和整体加工效率，也防止电路板堆积；通过转移组件便于更多块电路板同时吸取，并且在转移过程中有较强的稳定性，提升转移过程中的电路板牢固性；通过翻转定位组件便于将多块电路板同时进行翻转，并且通过十字翻转架和多根翻转输送导辊插空设置，节省设备空间的同时结构巧妙，便于进行吸取翻转，提升整体翻转效率和翻转稳定性。

综上所述，本专利的优点是便于进行稳定转移检测，便于稳定翻转，提升翻转效率，提升整体加工生产线的连贯性。

附图说明

图1为本发明定位检测装置的结构示意图。

图2为本发明盛放组件和转移组件的结构示意图。

图3为本发明翻转组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1至图3所示，一种PCB电路板加工用的定位检测装置，该装置包括转移支撑架20、正反面检测组件21、转移组件22和翻转定位组件23；正反面检测组件21设置在转移支撑架20的进料端，正反面检测组件21用于放置电路板等待转移并进行正反面检测，正反面检测组件21包括盛放支架211、两个盛放调节气缸212、盛放调节架213和正反面检测器；盛放支架211设置在转移支撑架20的进料端，盛放调节架213通过两根导杆设置在盛放支架211上，盛放调节架213便于在盛放支架211上进行水平移动。两个盛放调节气缸212设置在盛放支架211的出料端侧，两个盛放调节气缸212穿过盛放支架211与盛放调节架213连接，且两个盛放调节气缸212带动盛放调节架213进行水平移动调节。盛放调节架213上设置有多条电路板盛放槽2131，电路板盛放槽2131用于放置电路板。正反面检测器设置在转移支撑架20上且位于盛放调节架213上方，用于检测正面，正面无需翻转，翻转通过翻转定位组件23进行翻转。

转移组件22设置在转移支撑架20上，转移组件22用于将电路板进行转移。转移组件22包括转移支架221、转移电缸222、转移移动架223、多个转移模块224、转移支架221设置在移翻转支撑架20上，转移电缸222水平设置在转移支架221的顶部，转移移动架223与转移电缸222的移动部连接，且转移移动架223通过转移移动滑轨设置在转移支架221的顶部，通过转移电缸222带动转移移动架223在转移支架221上进行水平移动定位。多个转移模块224规则排列设置在转移移动架223的前部，每个转移模块224均包括转移支撑竖板2241、转移升降气缸2242、转移升降架2243和多个电路板抓取吸板2244；转移支撑竖板2241设置在转移移动架223的前部，转移升降气缸2242设置在转移支撑竖板2241的前部，转移升降架2243与转移升降气缸2242的底部连接，通过转移升降气缸2242带动转移升降架2243升降移动定位。四个电路板抓取吸板2244设置在转移升降架2243的底部；每个电路板抓取吸板2244的两端均设置有抓取吸头2245，通过抓取吸头2245便于将电路板吸取转移，提升转移稳定性。

翻转定位组件23包括第一翻转输送模块231、第二翻转输送模块232和翻转模块233；第一翻转输送模块231和第二翻转输送模块232平行设置在转移支撑架20上，第一翻转输送模块231和第二翻转输送模块232对称设置且结构相同。第一翻转输送模块231包括第一翻转输送支架2311、第二翻转输送支架2312、翻转输送衔接支架2313；第一翻转输送支架2311上设置有多根规则平行排列的翻转输送导辊23111；每根翻转输送导辊23111的一端均连接有翻转输送齿轮23112，任意相邻两个翻转输送齿轮23112通过翻转输送传送带连接，多个翻转输送齿轮23112中的任意一个翻转输送齿轮23112连接有翻转输送电机23113，通过翻转输送电机23113带动翻转输送齿轮23112进行旋转，从而使每根翻转输送导辊23111进行旋转，将转移过来的四块电路板向后输送。位于多根翻转输送导辊23111下方设置有支撑限位气缸2314，支撑限位气缸2314的顶部设置有支撑限位架2315，支撑限位架2315上设置有多块规则平行排列的限位隔板2316，每个限位隔板2316上均设置有多个电路板输送空挡2317，每个限位隔板2316位于两根翻转输送导辊23111之间，并且通过电路板输送空挡2317便于更好的将四块电路板进行限位，防止电路板左右移动，提升输送的稳定性。第一翻转输送支架2311和第二翻转输送支架2312前后对齐设置且结构相同，第二翻转输送支架2312与翻转模块233的配合侧未设置支撑板，这样便于更好的与翻转模块233相配合，并且第二翻转输送支架2312上的每个翻转输送导辊23111均设置有规则排列的多个限位凸环23121，每相邻两个限位凸环23121之间的距离与每个电路板输送空挡2317对齐且宽度相同；通过限位凸环23121便于更好的进行限位，提升翻转过程中的稳定性。翻转输送衔接支架2313位于第一翻转输送支架2311和第二翻转输送支架2312之间，翻转输送衔接支架2313上设置有多个规则排列的翻转输送衔接限位块，相邻两个翻转输送衔接限位块之间的距离与相邻两个限位凸环23121之间的距离相同，便于更好的进行对齐输送，提升定位精度。翻转模块233位于第一翻转输送模块231和第二翻转输送模块232之间，翻转模块233与第一翻转输送模块231和第二翻转输送模块232相配合进行翻转。翻转模块233包括翻转电机2331、翻转轴2332、十字翻转架2333；翻转电机2331设置在第一翻转输送模块231和第二翻转输送模块232之间，翻转轴2332与翻转电机2331连接，十字翻转架2333套设在翻转轴2332上，通过翻转电机2331带动翻转轴2332旋转从而带动十字翻转架2333进行旋转驱动。十字翻转架2333的每个翻转分支架2334上均设置有多个翻转配合空挡2335；每个翻转配合空挡2335与每个翻转输送导辊23111相对应配合，使翻转配合空挡2335与翻转输送导辊23111插空设置，这样防止两者相互碰撞并且便于更好的将电路板直接进行转移，结构简单巧妙。还能够节省设备空间的情况，也能更好的将四块电路板吸取，同时在十字翻转架2333旋转的过程中就能直接将四块电路板吸取，无需停顿，提升翻转效率和翻转质量。每个翻转分支架2334的外端设置有多个翻转吸头23341，通过翻转吸头23341进一步提升吸取稳定性，防止在翻转中掉落。

工作时，转移组件22中的转移电缸222带动转移移动架223上的右端转移模块224移动至第三进料输送支架15上方，通过转移升降气缸2242带动转移升降架2243上的抓取吸头2245将四块电路板吸取，通过转移电缸222将电路板移动至正反面检测组件21上，通过正反面检测组件21上的正反面检测器进行正反面检测，通过右端第二个转移模块224将正反面检测组件21上的电路板输送至翻转定位组件23中的第一翻转输送模块231上，若是为正面，通过右端第三个转移模块224直接将四块电路板输送至镭射打标装置3上；若是为反面，通过翻转输送电机23113带动四块电路板向后输送至第二翻转输送支架2312上，通过翻转模块233上的十字翻转架2333将四块电路板吸取并通过翻转电机2331顺时针旋转将四块电路板放置在第二翻转输送模块232的第二翻转输送支架2312，通过第二翻转输送模块232的翻转输送电机23113带动四块电路板向前移动，最后通过左端的转移模块224将四块电路板转移至镭射打标装置3上；

通过定位检测装置2解决了现有翻转装置太过复杂，容易使电路板掉落以及经常错误报警的问题。通过正反面检测组件21便于进行电路板检测并且便于转移更加顺畅，提升电路板转移效率和整体加工效率，也防止电路板堆积；通过转移组件22便于更多块电路板同时吸取，并且在转移过程中有较强的稳定性，提升转移过程中的电路板牢固性；通过翻转定位组件23便于将多块电路板同时进行翻转，并且通过十字翻转架2333和多根翻转输送导辊23111插空设置，节省设备空间的同时结构巧妙，便于进行吸取翻转，提升整体翻转效率和翻转稳定性。

Claims (10)

1.一种PCB电路板加工用的定位检测装置，其特征在于，该装置包括转移支撑架（20）、正反面检测组件（21）、转移组件（22）和翻转定位组件（23）；正反面检测组件（21）设置在转移支撑架（20）的进料端，正反面检测组件（21）用于放置电路板等待转移并进行正反面检测；转移组件（22）设置在转移支撑架（20）上，转移组件（22）用于将电路板进行转移；正反面检测组件（21）包括盛放支架（211）、两个盛放调节气缸（212）、盛放调节架（213）和正反面检测器；盛放支架（211）设置在转移支撑架（20）的进料端，盛放调节架（213）通过两根导杆设置在盛放支架（211）上，两个盛放调节气缸（212）设置在盛放支架（211）的出料端侧，两个盛放调节气缸（212）穿过盛放支架（211）与盛放调节架（213）连接，且两个盛放调节气缸（212）带动盛放调节架（213）进行水平移动调节；正反面检测器设置在转移支撑架（20）上且位于盛放调节架（213）上方。

2.根据权利要求1所述的一种PCB电路板加工用的定位检测装置，其特征在于，盛放调节架（213）上设置有多条电路板盛放槽（2131）。

3.根据权利要求1所述的一种PCB电路板加工用的定位检测装置，其特征在于，转移组件（22）包括转移支架（221）、转移电缸（222）、转移移动架（223）、多个转移模块（224）；转移支架（221）设置在移翻转支撑架（20）上，转移电缸（222）水平设置在转移支架（221）的顶部，转移移动架（223）与转移电缸（222）的移动部连接，且转移移动架（223）通过转移移动滑轨设置在转移支架（221）的顶部，多个转移模块（224）规则排列设置在转移移动架（223）的前部，每个转移模块（224）均包括转移支撑竖板（2241）、转移升降气缸（2242）、转移升降架（2243）和多个电路板抓取吸板（2244）；转移支撑竖板（2241）设置在转移移动架（223）的前部，转移升降气缸（2242）设置在转移支撑竖板（2241）的前部，转移升降架（2243）与转移升降气缸（2242）的底部连接，多个电路板抓取吸板（2244）设置在转移升降架（2243）的底部。

4.根据权利要求3所述的一种PCB电路板加工用的定位检测装置，其特征在于，每个电路板抓取吸板（2244）的两端均设置有抓取吸头（2245）。

5.根据权利要求3所述的一种PCB电路板加工用的定位检测装置，其特征在于， 翻转定位组件（23）包括第一翻转输送模块（231）、第二翻转输送模块（232）和翻转模块（233）；第一翻转输送模块（231）和第二翻转输送模块（232）平行设置在转移支撑架（20）上，第一翻转输送模块（231）和第二翻转输送模块（232）对称设置且结构相同；翻转模块（233）位于第一翻转输送模块（231）和第二翻转输送模块（232）之间，且翻转模块（233）与第一翻转输送模块（231）和第二翻转输送模块（232）相配合进行翻转。

6.根据权利要求1所述的一种PCB电路板加工用的定位检测装置，其特征在于，第一翻转输送模块（231）和第二翻转输送模块（232）对称设置且结构相同；第一翻转输送模块（231）包括第一翻转输送支架（2311）、第二翻转输送支架（2312）、翻转输送衔接支架（2313）；第一翻转输送支架（2311）上设置有多根规则平行排列的翻转输送导辊（23111）；每根翻转输送导辊（23111）的一端均连接有翻转输送齿轮（23112），任意相邻两个翻转输送齿轮（23112）通过翻转输送传送带连接，多个翻转输送齿轮（23112）中的任意一个翻转输送齿轮（23112）连接有翻转输送电机（23113）；位于多根翻转输送导辊（23111）下方设置有支撑限位气缸（2314），支撑限位气缸（2314）的顶部设置有支撑限位架（2315），支撑限位架（2315）上设置有多块规则平行排列的限位隔板（2316），每个限位隔板（2316）上均设置有多个电路板输送空挡（2317），且每个限位隔板（2316）位于两根翻转输送导辊（23111）之间。

7.根据权利要求6所述的一种PCB电路板加工用的定位检测装置，其特征在于，第一翻转输送支架（2311）和第二翻转输送支架（2312）前后对齐设置且结构相同，第二翻转输送支架（2312）与翻转模块（233）的配合侧未设置支撑板，且上第二翻转输送支架（2312）的每个翻转输送导辊（23111）均设置有规则排列的多个限位凸环（23121）；翻转输送衔接支架（2313）位于第一翻转输送支架（2311）和第二翻转输送支架（2312）之间；翻转输送衔接支架（2313）上设置有多个规则排列的翻转输送衔接限位块，相邻两个翻转输送衔接限位块之间的距离与相邻两个限位凸环（23121）之间的距离相同。

8.根据权利要求6所述的一种PCB电路板加工用的定位检测装置，其特征在于，翻转模块（233）包括翻转电机（2331）、翻转轴（2332）、十字翻转架（2333）；翻转电机（2331）设置在第一翻转输送模块（231）和第二翻转输送模块（232）之间，翻转轴（2332）与翻转电机（2331）连接，十字翻转架（2333）套设在翻转轴（2332）上。

9.根据权利要求8所述的一种PCB电路板加工用的定位检测装置，其特征在于，十字翻转架（2333）的每个翻转分支架（2334）上均设置有多个翻转配合空挡（2335）；每个翻转配合空挡（2335）与每个翻转输送导辊（23111）相对应配合，且每相邻两个限位凸环（23121）之间的距离与每个电路板输送空挡（2317）对齐且宽度相同；每个翻转分支架（2334）的外端设置有多个翻转吸头（23341）。

10.一种PCB电路板加工用的定位检测方法，其特征在于，转移组件（22）中的转移电缸（222）带动转移移动架（223）上的右端转移模块（224）移动至四块电路板上方，通过转移升降气缸（2242）带动转移升降架（2243）上的抓取吸头（2245）将四块电路板吸取，通过转移电缸（222）将电路板移动至正反面检测组件（21）上，通过正反面检测组件（21）上的正反面检测器进行正反面检测，通过右端第二个转移模块（224）将正反面检测组件（21）上的电路板输送至翻转定位组件（23）中的第一翻转输送模块（231）上，若是为正面，通过右端第三个转移模块（224）直接将四块电路板输送至镭射打标装置上进行打标处理；若是为反面，通过翻转输送电机（23113）带动四块电路板向后输送至第二翻转输送支架（2312）上，通过翻转模块（233）上的十字翻转架（2333）将四块电路板吸取并通过翻转电机（2331）顺时针旋转将四块电路板放置在第二翻转输送模块（232）的第二翻转输送支架（2312），通过第二翻转输送模块（232）的翻转输送电机（23113）带动四块电路板向前移动，最后通过左端的转移模块（224）将四块电路板转移至镭射打标装置上进行打标处理。

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