JPH1168386A - 部品装着機における基板搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベルトにより搬送されてきた基板を位置決め
して部品装着する際に、位置決め部材により基板上面両
端部が被われて、部品装着不可能な領域が発生しないよ
うにする。 【解決手段】 基板搬送装置２２における搬送ベルト３
０の間の位置で、部品装着位置下方に装着位置決め装置
３２を配置し、その支持面３６によって基板２４を上昇
させ、外形位置決め装置３４によって基板幅方向の位置
決めをした後、支持面３６の吸着固定孔３６Ａに負圧を
印加して、基板２４を部品装着位置に固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は抵抗やコンデンサ、Ｉ
Ｃ等の電気部品を回路基板に装着する際に、回路基板の
位置決め、搬出を行うための基板搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５に一例として従来の基板搬送装置を
示す。この基板搬送装置１は、基板２を、その幅方向両
端を支持して水平の送りラインに沿って順次搬送する搬
入ベルト３と、部品装着位置で基板２を位置決めし、装
着終了後基板２を搬出するための装着搬出ベルト４を備
えて構成されている。

【０００３】前記搬入ベルト３と装着搬出ベルト４は、
基板２の送りラインの両側に配置され、ベルト上の基板
２を幅方向に位置決めする左右一対のレール部材５の内
側面に配置されている。

【０００４】前記搬入ベルト３は、左右一対のモータ６
によりそれぞれプーリ７を介して、又装着搬出ベルト４
は左右一対のモータ８を介してそれぞれプーリ９を介し
て駆動されるようになっている。ここで、前記一対のモ
ータ６及び一対のモータ８はその回転の開始、停止及び
回転速度が一致するように制御されている。

【０００５】図の符号１０は、前記装着搬出ベルト４の
前端側下方に配置された基板固定用のテーブル、１１
は、部品装着位置で前記一対のレール部材５の上端に、
装着搬出ベルト４の前半部を覆うようにして水平に突出
配置された押え板材をそれぞれ示す。

【０００６】前記テーブル１０上には複数の保持ピン１
２が配置され、これら保持ピン１２は、テーブル１０に
より、その下側に設けられたエアシリンダ（図示省略）
により上昇、下降され、上昇時には、押え板材１１との
間に、装着搬出ベルト４上の基板２を持ち上げて両者間
に挟み込み、基板２の部品装着のための位置決めを行う
ものである。

【０００７】図の符号１３は、搬入ベルト３の出側端部
に配置され、搬入ベルト３によって送られてきた基板２
の先端を検出する基板先端センサ、１４は装着搬出ベル
ト４上を送られてきた基板２が部品装着位置に到達した
ときを検出する部品装着位置検出センサをそれぞれ示
す。又、符号１５は、部品装着位置検出センサ１４が基
板２の先端を検出したとき、その進路上にドグ１５Ａを
突出させて、基板２の先端に当接させることによって送
り方向の位置決めを行うエアシリンダをそれぞれ示す。

【０００８】ここで、前記左右一対のレール部材５は、
４個の支持部材１６の上端に支持され、これら支持部材
１６は、係合するねじ軸１７をハンドル１８によって回
転することにより、送りライン幅方向に駆動され、これ
によりレール部材５、５間の幅が、基板２に対応して調
整できるようにされている。

【０００９】図において右側のねじ軸１７の回転は、ベ
ルト１９を介して左側のねじ軸１７Ａに伝達されるよう
になっている。又ねじ軸１７は、その長手方向中心か
ら、右回り及び左回りのスクリューが形成されている。

【００１０】上記のような従来の基板搬送装置１におい
て、基板２は、図６に示されるような工程で搬入装着搬
出される。

【００１１】まず、図６（Ａ）に示されるように、基板
２が基板搬送装置１内に入ってくると、搬入ベルト３と
装着搬出ベルト４が回転し、基板２は搬入ベルト３から
装着搬出ベルト４に送られてくる。

【００１２】前記エアシリンダ１５のドグ１５Ａは予め
突出されていて、送られてきた基板２の先端がドグ１５
Ａに当接して位置決めされる。このとき、基板２の先端
は部品装着位置検出センサ１４により検出されるので、
装着搬出ベルト４が停止され、且つテーブル１０及び保
持ピン１２によって基板２が持ち上げられ、押え板材１
１との間で位置決めされて、図６（Ｂ）に示されるよう
に、部品装着ヘッド２０により部品装着がなされる。

【００１３】この間に、次の基板２が搬入ベルト３によ
って送られてきて、基板先端センサ１３によってその先
端が検出された位置で、該搬入ベルト３が停止され、待
機状態となる。

【００１４】部品装着ヘッド２０による基板装着が完了
するとと、図６（Ｃ）に示されるように、基板２は、テ
ーブル１０の下降により装着搬出ベルト４上に戻され、
該装着搬出ベルト４の運転によって搬出される。基板２
が搬出されると、エアシリンダ１５によってドグ１５Ａ
が上昇され、図６（Ｄ）に示されるように、更に搬入ベ
ルト３と装着搬出ベルト４の運転により、搬入ベルト３
上に待機していた基板２はドグ１５Ａに当接するまで送
られる。このような過程を順次繰り返して、基板２に部
品が装着される。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】前記のような従来の基
板搬送装置においては、基板２を位置決めする際に、テ
ーブル１０及び保持ピン１２によって基板２を持ち上
げ、その幅方向両端部を押え板材１１に下方から押し付
けて部品装着時の位置決めをしているので、基板２の上
面における前記押え板材１１に接触している範囲は部品
装着をすることができない。

【００１６】上記基板が１枚基板の場合は、その幅方向
両端部に部品を搭載できない範囲が僅かに生じるのみで
あるが、大型のいわゆる割基板であって、部品装着後に
複数に分割して用いる場合は、前記押え板材１１に接触
している部分の基板には、かなりの範囲で部品を装着す
ることができなくなるという問題点を生じる。

【００１７】この発明は、上記従来の問題点に鑑みてな
されたものであって、位置決め時に基板上に部品を装着
できない領域が生じないようにした部品装着機における
基板搬送装置を提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】この発明は、基板を、そ
の幅方向両端を下方から支持して水平の送りラインに沿
って搬送する搬送装置と、前記送りラインの下方で上面
に基板を水平に載置可能な支持面を備え、該支持面は、
負圧により前記基板を吸着自在の吸着固定孔を備えると
共に、前記支持面が、載置した基板を前記送りラインよ
りも上方の部品装着位置にまで上昇させる装着位置、及
び、前記送りラインよりも下方となる待機位置の間で昇
降自在とされた装着位置決め装置と、前記装着位置に上
昇された基板の幅方向端面に当接自在であり、当接時
に、該基板の幅方向位置決めをする外形位置決め装置
と、前記搬送装置、装着位置決め装置、支持面の吸着固
定孔に印加される負圧及び前記外形位置決め装置を制御
する制御装置と、を有してなる部品装着機における基板
搬送装置により、上記目的を達成するものである。

【００１９】前記制御装置は、請求項２のように、前記
基板が前記部品装着位置下方に到達したとき前記搬送装
置を停止させ、次に装着位置決め装置を装着位置に上昇
させ、該装着位置で、前記外形位置決め装置により基板
の幅方向位置決めを行い、この状態で前記支持面の吸着
固定孔に負圧を印加させて、基板を部品装着位置に吸
着、固定し、基板への部品装着後に、前記負圧の解除、
外形位置決め装置の復帰、装着位置決め装置の待機位置
への復帰、搬送装置の搬送再開を順次指示制御するよう
にしてもよい。

【００２０】この発明においては、基板がその幅方向に
位置決めされた状態で、該基板を載置する装着位置決め
装置によって基板の裏面が吸着保持するので、基板上面
の一部をも被うことなく、該基板を部品装着位置に位置
決めすることができる。

【００２１】

【実施の形態】以下本発明の実施の形態の例を図面を参
照して説明する。

【００２２】図１に示されるように、この実施例に係る
基板搬送装置２２は、基板２４を、その幅方向両端を下
方から支持して水平の送りライン２６に沿って順次搬送
する搬入ベルト２８と、この搬入ベルト２８の出側に配
置された搬送ベルト３０と、を前記送りライン２６上に
この順で配置したものであり、これらのベルトは各々左
右一対とされている。

【００２３】又、前記左右一対の搬送ベルト３０の間の
位置には、前記送りライン２６の下方に、装着位置決め
装置３２と、該装着位置決め装置３２の上方で、且つ搬
送ベルト３０の幅方向両外側位置には、外形位置決め装
置３４がそれぞれ設けられている。

【００２４】前記装着位置決め装置３２は、上面に基板
２４を水平に載置可能な支持面３６を備え、該支持面３
６は、負圧により前記基板２４を吸着自在の吸着固定孔
３６Ａを備えると共に、支持面３６が載置した基板２４
を送りライン２６より高い部品装着位置にまで上昇させ
る装着位置、及び、前記送りライン２６よりも下方とな
る待機位置（図１の実線）の間で、昇降シリンダ３８に
より昇降自在とされている。前記吸着固定孔３６Ａには
電磁弁３７を介して負圧源（図示省略）から負圧が印加
されるようになっている。

【００２５】前記左右一対の搬入ベルト２８は、左右一
対の水平のレール部材４０の内側面に沿って配置され、
左右一対のモータ４２によって、プーリ４２Ａを介して
それぞれ駆動されるようになっている。

【００２６】又、前記左右一対の搬送ベルト３０は左右
一対のレール部材４４の内側面にそれぞれ取り付けら
れ、左右一対のモータ４８によってプーリ４８Ａを介し
て駆動されるようになっている。

【００２７】前記レール部材４４は、前記装着位置決め
装置３２の幅方向両外側位置で切り欠かれ、ここに前記
外形位置決め装置３４が配置されている。

【００２８】この外形位置決め装置３４は、前記装着位
置決め装置３２における支持面３６上に載置され、昇降
シリンダ３８によって、部品装着位置にまで上昇された
状態の基板２４の幅方向両端に当接して、その幅方向位
置決めを行うようにされている。

【００２９】図の符号４６Ａは、基板２４の幅方向一方
の端縁に当接する固定位置決めバー、４６Ｂは、水平シ
リンダ５０によって基板幅方向に進退し、基板２４の他
方の端縁を、前記一方の端縁が前記固定位置決めバー４
６Ａに当接するまで押圧し、位置決めを行う可動位置決
めバーを示す。

【００３０】前記レール部材４０、４４は、前記従来の
場合と同様に、ハンドル１８によって駆動されるねじ軸
１７により、基板２４の幅寸法に対応して幅方向に駆動
されるようになっている。

【００３１】又この基板搬送装置２２においては、前記
固定位置決めバー４６Ａに基板上昇検出センサ５２が、
前記搬入ベルト２８の出側端部位置に基板先端検出セン
サ５４が、搬送ベルト３０における部品装着位置下方で
の基板２４の先端位置に基板先端センサ５６が、それぞ
れ配置されている。

【００３２】更に、搬送ベルト３０における基板停止位
置には、従来と同様の、エアシリンダ５８と、これによ
って駆動され、基板先端に当接するドグ５８Ａがそれぞ
れ配置されている。

【００３３】図３に示されるように、前記搬入ベルト２
８のモータ４２、搬送ベルト３０のモータ４８、装着位
置決め装置３２における昇降シリンダ３８及び吸着固定
孔３６Ａに印加される負圧をオン・オフする電磁弁３
７、外形位置決め装置３４における水平シリンダ５０、
エアシリンダ５８を制御するようにする制御装置６０が
設けられている。この制御装置６０には、前記基板上昇
検出センサ５２、基板先端検出センサ５４、５６からの
基板検出信号が入力されるようになっている。

【００３４】次に、前記制御装置６０による制御過程を
含めて、図４のタイムチャートを参照して基板搬送装置
２２の作用について説明する。

【００３５】まず、装着位置決め装置３２の支持面３６
は、下方の待機位置とし、外形位置決め装置３４の可動
位置決めバー４６Ｂも、搬送ベルト３０から離間した待
機位置としておく。

【００３６】搬入ベルト２８によって搬送されてきた基
板２４が、搬送ベルト３０に移載されてくると、エアシ
リンダ５８によりドグ５８Ａが上昇し、搬送されてきた
基板２４の先端に当接して、これを停止して位置決めさ
せる。

【００３７】位置決めされた基板２４の先端が、基板先
端検出センサ５６によって検出されると、昇降シリンダ
３８によって装着位置決め装置３２の支持面３６が上昇
する。

【００３８】上昇した支持面３６は、搬送ベルト３０上
の基板２４を持ち上げ、更に上方の部品装着位置に到達
する。この上昇が、基板上昇検出センサ５２によって検
出されると、図４に示されるように、生産開始安定待ち
時間のカウントが開始され、所定時間後に基板２４上に
部品を装着する生産動作が開始される。

【００３９】前記基板先端検出センサ５６によって基板
２４の先端が検出されたとき、同時に支持面３６におけ
る吸着固定孔３６Ａの負圧回路における電磁弁３７オン
のためのタイマーが作動を開始する。このタイマーによ
る吸着固定孔３６Ａへの負圧印加開始時間は、前記支持
面３６の、部品装着位置への到達タイミングから例えば
４００〜７００ｍｓ後となるようにされている。

【００４０】又、前記基板上昇検出センサ５２によって
基板２４が部品装着位置への到達を検出したタイミング
で、前記外形位置決め装置３４の水平シリンダ５０の作
動が開始される。

【００４１】従って、基板２４は、吸着固定孔３６Ａに
負圧の印加が開始される直前に水平シリンダ５０によっ
て駆動される駆動位置決めバー４６Ｂにより、その幅方
向の位置決めがなされることになる。

【００４２】この状態で、前記支持面３６における吸着
固定孔３６Ａに負圧が印加されると、該支持面３６上に
基板２４が固定される。この基板２４は、前述の如く、
部品装着位置にあるので、負圧によって強固にその位置
に固定されることになる。

【００４３】負圧により基板２４を部品装着位置に固定
した後、前述の生産開始待ち時間が終了すると生産が開
始され、基板２４上に所定の部品が装着機（図示省略）
によって装着される。装着が終了すると、前記吸着固定
孔３６Ａの負圧が解除され（電磁弁３７オフ）、更に、
ここからタイマーが作動して、所定時間経過後に、昇降
シリンダ３８によって支持面３６の下降が開始される。

【００４４】これにより基板上昇検出センサ５２がオフ
となると、外形位置決め装置３４の可動位置決めバー４
６Ｂが後退され、基板２４が解放される。

【００４５】支持面３６に載置されていた基板２４は、
搬送ベルト３０の位置よりも下方になるとき、搬送ベル
ト３０上に移載されることになる。次に、基板２４は搬
送ベルト３０によって装置外に搬出される。

【００４６】以上のような工程を繰り返して、順次搬送
されてくる基板２４に部品が装着され、搬出される。

【００４７】前記基板先端検出センサ５４が、部品が装
着された基板２４がライン外に搬出される前に到達した
次の基板２４の先端を検出したとき、制御装置６０は、
搬入ベルト２８を停止し、その位置に基板２４を待機さ
せておく。

【００４８】なお、上記基板搬送装置２２における支持
面３６は、昇降シリンダ３８によって昇降されるもので
あるが、本発明はこれに限定されるものでなく、スクリ
ュー、ロッド等によって昇降されるものであってもよ
い。

【００４９】又、外形位置決め装置３４は、固定位置決
めバー４６Ａと可動位置決めバー４６Ｂ間に基板２４を
挟み込み、その幅方向位置決めを行うものであるが、こ
れは、左右両方を可動位置決めバーとしてもよい。

【００５０】

【発明の効果】本発明は上記のように構成したので、基
板の上面両端部を位置決め板に当接したりすることな
く、部品装着位置に位置決めすることができ、従って、
部品装着不能の領域が生じないという優れた効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の例に係る基板搬送装置を
示す斜視図

【図２】図１のII−II線に沿う拡大断面図

【図３】上記基板搬送装置の制御手段を示す平面図

【図４】同基板搬送装置の作用を示すタイムチャート

【図５】従来の基板搬送装置を示す斜視図

【図６】同従来の基板搬送装置の作用を示す略示正面図

【符号の説明】

２２…基板搬送装置 ２４…基板 ２６…送りライン ２８…搬入ベルト ３０…搬送ベルト ３２…装着位置決め装置 ３４…外形位置決め装置 ３６…支持面 ３６Ａ…吸着固定孔 ３８…昇降シリンダ ６０…制御装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】基板をその幅方向両端を下方から支持して
   水平の送りラインに沿って搬送する搬送装置と、前記送
   りラインの下方で上面に基板を水平に載置可能な支持面
   を備え、該支持面は、負圧により前記基板を吸着自在の
   吸着固定孔を備えると共に、前記支持面が、載置した基
   板を前記送りラインよりも上方の部品装着位置にまで上
   昇させる装着位置、及び、前記送りラインよりも下方と
   なる待機位置の間で昇降自在とされた装着位置決め装置
   と、前記装着位置に上昇された基板の幅方向端面に当接
   自在であり、当接時に、該基板の幅方向位置決めをする
   外形位置決め装置と、前記搬送装置、装着位置決め装
   置、支持面の吸着固定孔に印加される負圧及び前記外形
   位置決め装置を制御する制御装置と、を有してなる部品
   装着機における基板搬送装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記制御装置は、前記
   基板が前記部品装着位置下方に到達したとき前記搬送装
   置を停止させ、次に装着位置決め装置を装着位置に上昇
   させ、該装着位置で、前記外形位置決め装置により基板
   の幅方向位置決めを行い、この状態で前記支持面の吸着
   固定孔に負圧を印加させて、基板を部品装着位置に吸
   着、固定し、基板への部品装着後に、前記負圧の解除、
   外形位置決め装置の復帰、装着位置決め装置の待機位置
   への復帰、搬送装置の搬送再開を順次指示制御するよう
   にされたことを特徴とする部品装着機における基板搬送
   装置。