JPS5895031A - プリント基板の反転装置 - Google Patents
プリント基板の反転装置Info
- Publication number
- JPS5895031A JPS5895031A JP56193885A JP19388581A JPS5895031A JP S5895031 A JPS5895031 A JP S5895031A JP 56193885 A JP56193885 A JP 56193885A JP 19388581 A JP19388581 A JP 19388581A JP S5895031 A JPS5895031 A JP S5895031A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printed circuit
- circuit board
- guide
- printed board
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、プリント基板の反転装置に関するものであり
、特に反転前後において、角度と高さが異なっているよ
うな作業状態に刻して確実にプリント基板を反転して移
送することが出来るようにしたもので゛ある。
、特に反転前後において、角度と高さが異なっているよ
うな作業状態に刻して確実にプリント基板を反転して移
送することが出来るようにしたもので゛ある。
一般にプリント基板上に抵抗、コンデンサ等のチップ部
品を固定する場合、まず、チップ部品を接着剤を介して
プリント基板上に装着し、これを乾燥炉にて接着剤を硬
化させてチップ部品を仮固定する。そしてそのあとプリ
ント基板を半転させ、これを半田槽に移送し、半田噴流
をチップ仮固定面に接触させて半田付を行い、チップ部
品の本固定を完了する。そのおと再びプリント基板を反
転してストッカに貯蔵される。このような工程において
、従来、上記プリント基板の反転は手作業で行われるか
、あるいは反転装置によシ行われる場合でも、単に反転
前後の状態が同一の高さで、プリント基板を１８０°回
転すればよいような構成のものであった。
品を固定する場合、まず、チップ部品を接着剤を介して
プリント基板上に装着し、これを乾燥炉にて接着剤を硬
化させてチップ部品を仮固定する。そしてそのあとプリ
ント基板を半転させ、これを半田槽に移送し、半田噴流
をチップ仮固定面に接触させて半田付を行い、チップ部
品の本固定を完了する。そのおと再びプリント基板を反
転してストッカに貯蔵される。このような工程において
、従来、上記プリント基板の反転は手作業で行われるか
、あるいは反転装置によシ行われる場合でも、単に反転
前後の状態が同一の高さで、プリント基板を１８０°回
転すればよいような構成のものであった。
本発明は、プリント基板の受は取り、受は渡し位置なら
びに角度が反転前後で異なるような場合にも確実に、反
転して次工程に引き渡すことの出来る反転装置を提供す
るもので、以下にその一実施例を添付図面にもとづいて
説明する。
びに角度が反転前後で異なるような場合にも確実に、反
転して次工程に引き渡すことの出来る反転装置を提供す
るもので、以下にその一実施例を添付図面にもとづいて
説明する。
図において、Ａはプリント基板を水平に搬送するコンベ
アで、例えば乾燥炉の中にブ′リント基板１を通過させ
てチップ部品をプリント基板上に仮固定する接着剤を硬
化させ、搬出されてくるＯＢは、上記コンベアＡで搬送
されてきたプリント基板を一時的にストックするストン
力、Ｃはプリント基板の半田付装置で、多数の把持爪２
を無端ベルトに配列して、プリント基板１を相対向する
方向から把持して搬送できる爪コンベア３を有し、プリ
ント基板のチップ部品装着面を下にして搬送されて、そ
の搬送途中で、フランクス塗布ならびに半田噴流接触に
よる半田付けが行われる。そして上記半田噴流をプリン
ト基板下面に接触させるとき、半田付不良をもつとも少
なくする最適の搬送角度があり、このために前記爪コン
ベア３は一定の傾きをもっている。そして全体の装置と
の高さのバランスをとり、必要以上に装置の高さを高く
しないため、爪コンベア３のプリント基板搬入位置は、
前記コンベアＡの位置よりかなり低い位置になっている
。Ｄは反転装置で、ストッカＢからブツシャ５で押し出
されてきたプリント基板１をそのままの姿勢で受は取り
、これを反転して前記半田付装置Ｃの爪コンベア３の搬
送角度と一致する角度まで回転するとともに、プリント
基板を下降させて、プリント基板の送り出し位置と上記
爪コンベア３の受は取り位置が一致するようにして、ス
トッカＢから半田付装置Ｃに自動的に反転搬送が出来る
ようになされている。
アで、例えば乾燥炉の中にブ′リント基板１を通過させ
てチップ部品をプリント基板上に仮固定する接着剤を硬
化させ、搬出されてくるＯＢは、上記コンベアＡで搬送
されてきたプリント基板を一時的にストックするストン
力、Ｃはプリント基板の半田付装置で、多数の把持爪２
を無端ベルトに配列して、プリント基板１を相対向する
方向から把持して搬送できる爪コンベア３を有し、プリ
ント基板のチップ部品装着面を下にして搬送されて、そ
の搬送途中で、フランクス塗布ならびに半田噴流接触に
よる半田付けが行われる。そして上記半田噴流をプリン
ト基板下面に接触させるとき、半田付不良をもつとも少
なくする最適の搬送角度があり、このために前記爪コン
ベア３は一定の傾きをもっている。そして全体の装置と
の高さのバランスをとり、必要以上に装置の高さを高く
しないため、爪コンベア３のプリント基板搬入位置は、
前記コンベアＡの位置よりかなり低い位置になっている
。Ｄは反転装置で、ストッカＢからブツシャ５で押し出
されてきたプリント基板１をそのままの姿勢で受は取り
、これを反転して前記半田付装置Ｃの爪コンベア３の搬
送角度と一致する角度まで回転するとともに、プリント
基板を下降させて、プリント基板の送り出し位置と上記
爪コンベア３の受は取り位置が一致するようにして、ス
トッカＢから半田付装置Ｃに自動的に反転搬送が出来る
ようになされている。
次にプリント基板の反転装置についてさらに詳しく説明
する。
する。
図において、４，４はストッカＢからブツシャ６に略水
平に押し出されてきたプリント基板１をそのままの姿勢
で受は堆るガイドで、上記プリント基板１の両側端を挟
着して支持する。５は上記ガイド４，４の一端を支持し
、同ガイド４，４を回転させる回転軸で、上記ガイド４
，４とは、回転軸δの回転方向には、固定、軸方向には
移動可能に構成されており、プリント基板の巾が異なる
種類のものにも附応できるよう構成されている。
平に押し出されてきたプリント基板１をそのままの姿勢
で受は堆るガイドで、上記プリント基板１の両側端を挟
着して支持する。５は上記ガイド４，４の一端を支持し
、同ガイド４，４を回転させる回転軸で、上記ガイド４
，４とは、回転軸δの回転方向には、固定、軸方向には
移動可能に構成されており、プリント基板の巾が異なる
種類のものにも附応できるよう構成されている。
６は上記回転軸５を回転自在に支持する昇降ブロックで
、この昇降ブロック６には、前記回転軸５を回転駆動す
るモータ７が取り付けられている。
、この昇降ブロック６には、前記回転軸５を回転駆動す
るモータ７が取り付けられている。
８は上記昇降ブロックを上下動自在に支持する昇降ガイ
ドで、上記昇降ブロック６に設けた孔６ａに嵌入してい
る。９は上記昇降ブロック６を上下動するだめの駆動力
を与えるシリンダで、９ａはそのロンドである。
ドで、上記昇降ブロック６に設けた孔６ａに嵌入してい
る。９は上記昇降ブロック６を上下動するだめの駆動力
を与えるシリンダで、９ａはそのロンドである。
上記構成において、プリント基板１をストッカＢから受
は取ったガイド４は、モータ７により回転軸５が回転し
て第２図の点線位置まで回転する。
は取ったガイド４は、モータ７により回転軸５が回転し
て第２図の点線位置まで回転する。
すなわち、半田付装置Ｃの爪コンベア３の傾角と一致す
る角度まで回転し、これによりプリント基板１を反転さ
せる。そのあと、昇降ブロック６は駆動手段９の駆動に
より下降し、反転したプリント基板１が、爪コンベア３
に移送出来る位置で停止する。
る角度まで回転し、これによりプリント基板１を反転さ
せる。そのあと、昇降ブロック６は駆動手段９の駆動に
より下降し、反転したプリント基板１が、爪コンベア３
に移送出来る位置で停止する。
上記ガイド４の回転角度と回転時期は、制御手段（図示
せず）により、又昇降ブロック６の昇降量ならびに昇降
時期は、昇降制御手段（図示せず） −により制御さ
れるが、上記実施例と異なり、ガイド４の回転と昇降ブ
ロック６の昇降を同時に行うことも可能である。
せず）により、又昇降ブロック６の昇降量ならびに昇降
時期は、昇降制御手段（図示せず） −により制御さ
れるが、上記実施例と異なり、ガイド４の回転と昇降ブ
ロック６の昇降を同時に行うことも可能である。
第３爾は半田付装置ｔＣの後方に設けられた反転装置り
について示し、この場合は半田付装置Ｃの爪コンベア３
と一致する角度ならびに位置でガイド４が待機し、昇降
ブロック６の上下位置をほとんど変えることなく、その
まま上記ガイド４が回転し、略１８００回転してプリン
ト基板を反転し水平状態にして停止する。
について示し、この場合は半田付装置Ｃの爪コンベア３
と一致する角度ならびに位置でガイド４が待機し、昇降
ブロック６の上下位置をほとんど変えることなく、その
まま上記ガイド４が回転し、略１８００回転してプリン
ト基板を反転し水平状態にして停止する。
このように本発明によれば、プリント基板の受爪コンベ
アの角度がどのようなものであっても、又全システムの
高さバランスから上記爪コンベアの高さがその前後のコ
ンベアの高さと異ならせる場合にも、何ら心配すること
なく、本発明反転装置で吸収することが出来、その工業
的価値はきわめて大である。
アの角度がどのようなものであっても、又全システムの
高さバランスから上記爪コンベアの高さがその前後のコ
ンベアの高さと異ならせる場合にも、何ら心配すること
なく、本発明反転装置で吸収することが出来、その工業
的価値はきわめて大である。
第１図は本発明の一実施例における反転装置を用いた全
自動半田付システムの斜視図、第２図は同要部切欠側面
図、第３図は半田付装置の後方に設けた反転装鈴部切欠
側面図である。 １・・・・・・プリント基板、４・・・・・・ガイド、
６・・・・・・・回転軸、６・・・・・・昇降ブロック
、７・・・・・・モータ、８・・・・・・昇降ガイド、
９・・・・・・駆動手段。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図
自動半田付システムの斜視図、第２図は同要部切欠側面
図、第３図は半田付装置の後方に設けた反転装鈴部切欠
側面図である。 １・・・・・・プリント基板、４・・・・・・ガイド、
６・・・・・・・回転軸、６・・・・・・昇降ブロック
、７・・・・・・モータ、８・・・・・・昇降ガイド、
９・・・・・・駆動手段。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図
Claims (2)
- （１）所定の角度で搬送されて来たプリント基板をその
所定の搬送方向に沿って案内し、同プリント基板を保持
する一対のガイドと、このガイドの一端部で、かつ、上
記プリント基板の搬送方向と略直角方向に位置し、上記
プリント基板を反転出来るよう上記ガイドを回転可能に
支持する回転軸と、この回転軸を回転自在に支持する昇
降ブロックと、この昇降ブロックに固定され、上記回転
軸を回転駆動するモータと、このモータの回転を制御し
て前記ガイドの回転時期および回転始点と回転終点を制
御する制御手段と、上記昇降ブロックを昇降自在に支持
する昇降ガイドと、上記昇降ブロックを上下方向に駆動
する駆動手段と、この駆動手段を制御して、昇降ブロッ
クの昇降時期ならびに位置を制御する昇降制御手段とを
有し、プリント基板の搬入位置ならびに搬入角度と、反
転後のプリント基板の搬出位置ならびに搬出角度を可変
にしたプリント基板の反転装置。 ゛ - （２）前記回転軸は、軸方向にのみガ・イドを移動可能
にし、プリント基板の巾に対応してガイドの間隔を可変
にした特許請求の範囲第１項記載のプリント基板の反転
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56193885A JPS5895031A (ja) | 1981-12-01 | 1981-12-01 | プリント基板の反転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56193885A JPS5895031A (ja) | 1981-12-01 | 1981-12-01 | プリント基板の反転装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5895031A true JPS5895031A (ja) | 1983-06-06 |
| JPH059329B2 JPH059329B2 (ja) | 1993-02-04 |
Family
ID=16315348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56193885A Granted JPS5895031A (ja) | 1981-12-01 | 1981-12-01 | プリント基板の反転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5895031A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02204259A (ja) * | 1989-01-31 | 1990-08-14 | Toshiba Corp | プリント基板反転装置 |
| CN103754628A (zh) * | 2013-12-27 | 2014-04-30 | 广州奥迪通用照明有限公司 | 一种电路板自动装入装置 |
| CN106865216A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-06-20 | 王松 | 一种pcb板自动抓取旋转机构 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS518388A (en) * | 1974-07-11 | 1976-01-23 | Hirata Spinning | Jushikakoshiitono seizohoho |
-
1981
- 1981-12-01 JP JP56193885A patent/JPS5895031A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS518388A (en) * | 1974-07-11 | 1976-01-23 | Hirata Spinning | Jushikakoshiitono seizohoho |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02204259A (ja) * | 1989-01-31 | 1990-08-14 | Toshiba Corp | プリント基板反転装置 |
| CN103754628A (zh) * | 2013-12-27 | 2014-04-30 | 广州奥迪通用照明有限公司 | 一种电路板自动装入装置 |
| CN103754628B (zh) * | 2013-12-27 | 2016-01-06 | 广州奥迪通用照明有限公司 | 一种电路板自动装入装置 |
| CN106865216A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-06-20 | 王松 | 一种pcb板自动抓取旋转机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH059329B2 (ja) | 1993-02-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100936992B1 (ko) | 기판반전장치 | |
| JP5334443B2 (ja) | 板状ワーク反転装置 | |
| KR100754831B1 (ko) | 인쇄회로기판 반전장치 | |
| JPS6236943B2 (ja) | ||
| WO2012137453A1 (ja) | 板状部材反転システム及びその反転移送方法 | |
| JPH09289241A (ja) | ウェーハ搬送装置 | |
| JPH0555342A (ja) | ウエーハチヤツクおよびウエーハ搬送装置 | |
| JPH0549730U (ja) | シートの反転搬送装置 | |
| JPS5895031A (ja) | プリント基板の反転装置 | |
| CN114104677A (zh) | 基板翻转装置以及基板翻转方法 | |
| US4561535A (en) | Apparatus for placing a board into an upright state | |
| JPS58193835A (ja) | 匣鉢の自動反転重畳装置 | |
| JPH04345426A (ja) | 盤体転換装置 | |
| JPH06140492A (ja) | クラスタ装置 | |
| JPH09162264A (ja) | 基板搬送装置 | |
| JPH04246022A (ja) | 瓦の反転装置 | |
| JPH04246021A (ja) | 瓦の反転移載装置 | |
| JPS59128117A (ja) | 荷起こし装置 | |
| JPH10242691A (ja) | 回路部品装着システムおよび回路部品装着方法 | |
| JP2583818Y2 (ja) | コンベア装置 | |
| JP2561061Y2 (ja) | ベルトコンベヤの接続装置 | |
| JPH1168386A (ja) | 部品装着機における基板搬送装置 | |
| JPS60150982A (ja) | 基板搬送装置 | |
| JPH06163670A (ja) | 基板処理装置における基板受け渡し装置 | |
| JPS6212521A (ja) | 物品の姿勢反転装置 |