JPH04246022A - 瓦の反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は受取位置の倒伏状態の瓦
の表裏面を反転させる瓦の反転装置に関するものである
。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンベヤの循環駆動されるエンド
レスのチェーン等に瓦の両側の表面或いは裏面に対向す
る様に、支持杆をフォーク状に突設してなる立起受具を
取付けている直立コンベヤにて搬送されてくる瓦は、該
直立コンベヤの始端側においては、例えば表面側を上方
として倒伏状態にて搬送される瓦の場合は直立状態に姿
勢が変換され、その後終端側における姿勢は表面側を下
方として直立状態から倒伏状態へと姿勢が変換されるこ
とにより、直立コンベヤの始端側に搬入される瓦の姿勢
と終端側より搬出される瓦の姿勢を同じにするために、
同様の直立コンベヤを直線状に配置すると共に、かかる
前後の直立コンベヤ間に立起受具の支持杆を干渉させな
くするために瓦を倒伏状態にて移載搬送する中間コンベ
ヤを配置しなければならず、このため設備が大型化して
設置スペースを多大に必要としたり、設備費が高騰する
欠点を有し、而も直立コンベヤの終端側より搬出される
べき瓦を次工程へ搬送するための倒伏コンベヤ上に正確
に移載することが出来ない欠点を有していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は反転に必要な
スペース（ライン長さ）を小と成してコンパクト化を図
ると共に、中間コンベヤ等を不要にして設備費を安価と
成し、且つ受渡位置上に正確に移載することを可能にす
る瓦の反転装置を提供せんとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記従来技術に
基づく設置スペース、設備費等の課題に鑑み受取位置に
おける倒伏状態の瓦の両側を挟持し、かかる状態にて反
転させて受渡位置上に正確に移載させることを要旨とす
る瓦の反転装置を提供して上記欠点を解消せんとしたも
のである。

【０００５】そして、瓦の反転装置としては、受取位置
にて倒伏状態で位置される瓦の両側に対向させ、相反方
向に移動制御させると共に所定角度回転制御させる断面
コ字状の挟持体を、受取位置と受渡位置との間にて往復
および昇降移動制御する。

【０００６】

【作用】本発明にあっては、予め挟持体を拡幅して受渡
位置における倒伏状の瓦の両側に挟持体を対向位置させ
る様に移動制御し、挟持体を内方へ移動制御して瓦を挟
持する。

【０００７】次に、上記挟持状態のまま瓦を前進並びに
上昇させて受渡位置の上方まで瓦を移動制御する過程に
おいて、挟持体を所定方向に所定角度（１８０度）回転
させて瓦を反転させる。

【０００８】しかる後、受渡位置上に瓦を移載し、挟持
体を外方へ移動して挟持を解除して移載させるのである
。

【０００９】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明
すると、 １は直立コンベヤであり、該直立コンベヤ１はコンベヤ
フレーム２の両端部に枢支したスプロケット等の回転体
３、３ａにエンドレスのチェーン４、４ａを巻回し、該
チェーン４、４ａの上面には瓦Ｗの両側の表裏面に対向
する様に、支持杆５、５ａ…をフォーク状に突設してな
る立起受具６、６ａ…を取付けている。

【００１０】尚、７は直立コンベヤ１の中間部に設ける
適宜熱源を具備する加熱炉、８は直立コンベヤ１を駆動
させる駆動部である。

【００１１】９は直立コンベヤ１の終端側と、該直立コ
ンベヤ１と搬送方向を同一と成して直線状に配置すると
共に、瓦Ｗの両側を受承し倒伏状に搬送する様に循環駆
動されるエンドレスのチェーンベルト１０、１０ａ　を
コンベヤフレーム１１の両端部に枢支したスプロケット
等の回転体１２に巻回する倒伏コンベヤ１３の始端側と
の間に配設する反転装置であり、該反転装置９はフレー
ム１４の上方に直立コンベヤ１と倒伏コンベヤ１３との
間をガイドシャフト１５、１５ａ　を介して往復移動自
在に配設する移動板１６をシリンダ１７に連結し、該シ
リンダ１７の作動により移動板１６を往復移動制御して
いる。

【００１２】又、移動板１６の下方にはガイドシャフト
１８、１８ａ　を介して昇降自在に配設する昇降体１９
をシリンダ２０に連結すると共に、昇降体１９の両側の
下方には連結杆２１、２１ａ　…を介して固定板２２、
２２ａ　を夫々設けている。

【００１３】又、固定板２２、２２ａ　の下部には回動
自在にして且つ、直立コンベヤ１の搬送方向と直交する
軸方向にスライド自在と成す様に軸受部材２３、２３ａ
　…を介して回転移動軸体２４、２４ａ　を支持し、該
回転移動軸体２４、２４ａ　の一端に断面コ字状の挟持
体２５、２５ａ　を装着し、該挟持体２５、２５ａ　を
瓦Ｗの両側に対向させ、且つ相反方向に移動制御させる
様に回転移動軸体２４、２４ａ　の他端にシリンダ２６
、２６ａ　を連結している。

【００１４】尚、挟持体２５、２５ａ　の瓦Ｗの両端縁
側が嵌まりこむ凹部２７には瓦Ｗの挟持時に破損を防止
するための耐熱性の材質から成るウレタン等の緩衝部材
２８を設けてもよい。

【００１５】又、固定板２２、２２ａ　の上部には回転
移動軸体２４、２４ａ　と平行に回転軸２９を回動自在
に横架し、該回転軸２９の中間部にはピニオンギヤ３０
を固定すると共に、直立コンベヤ１の搬送方向と同方向
にスライド自在に設けるラックギア３１とを噛合し、該
ラックギア３１をシリンダ３２と連結し、該シリンダ３
２の作動により回転軸２９を回転制御している。

【００１６】又、回転移動軸体２４、２４ａ　の中間部
には軸方向にスライド自在と成し、且つ回転移動軸体２
４、２４ａ　を回転されるべき回転のみを規制されたプ
ーリー３３、３３ａ　を装着すると共に、回転軸２９の
両側にプーリー３４、３４ａ　を固定し、該プーリー３
３、３３ａ　、３４、３４ａ　間にタイミングベルト３
５、３５ａ　を巻回し、シリンダ３２の作動による回転
軸２９の回転を回転移動軸体２４、２４ａ　に伝達して
回転制御している。

【００１７】３６は倒伏コンベヤ１３の受渡位置Ｐ１に
設ける瓦載置部であり、該瓦載置部３６はチェーンベル
ト１０、１０ａ　間の下方にガイドシャフト３７、３７
ａ　を介して昇降自在に瓦Ｗの形状に合致した曲面を有
する載置部材３８を配設し、該載置部材３８をシリンダ
３９と連結し、該シリンダ３９の作動により載置部材３
８上の瓦Ｗをチェーンベルト１０、１０ａ　上に移載す
る様に昇降制御している。

【００１８】又、本発明に係る瓦の反転移載装置を使用
した一例である融雪瓦製造システムについて説明すると
、予め焼成、施釉された窯業製品である瓦Ｗの裏面を上
方として倒伏搬送する母材コンベヤ５１をラインの基端
に配置し、該母材コンベヤ５１上の瓦Ｗを移載装置５２
を介してパレット（図示せず）上に移載し、該パレット
を順次搬送するパレットコンベヤ５３を配設し、該パレ
ットコンベヤ５３の搬送経路中に順次、瓦Ｗの裏面の表
面粗さを調整するサンドブラスト等の機能を有する表面
処理装置５４、通電により発熱作用する発熱被膜（図示
せず）を被着させるプラズマ溶射装置５５、発熱被膜に
リード線（図示せず）を半田付けするための電極（図示
せず）を被着させる電極溶射装置５６、発熱被膜の抵抗
値を測定し良否判断する抵抗測定装置５７を配設し、一
方パレットコンベヤ５３と搬送方向を反対と成す様に平
行に直立コンベヤ１、反転装置９、倒伏コンベヤ１３、
ストックコンベヤ５８を順次連繋している。

【００１９】又、倒伏コンベヤ１３の搬送経路中に順次
、前記電極にリード線を半田付けする半田付装置５９、
発熱被膜の表面にエポキシ樹脂系の粉体塗料を散布して
加熱された瓦Ｗの熱により溶融して塗布させる粉体塗料
コーテイング装置６０を配設し、又必要に応じて再加熱
炉６１を設けている。

【００２０】又、パレットコンベヤ５３の終端側と直立
コンベヤ１の始端側とを移載装置５２を介してトラバー
サー６２にて連繋し、又不良品排出コンベヤ６３をトラ
バーサー６２の中間部位に連繋して一連の融雪瓦製造シ
ステム６４を構成している。

【００２１】次に本発明に係る瓦の反転移載装置の作用
について説明すると、直立コンベヤ１の支持杆５、５ａ
…により瓦Ｗの両側の表裏側を支持した状態で直立姿勢
で順次間歇搬送すると共に、加熱炉７にて加熱された瓦
Ｗを直立コンベヤ１の終端側である受取位置Ｐ２でほぼ
水平状態に姿勢変換させて直立コンベヤ１を停止させる
。

【００２２】次に、予め挟持体２５、２５ａ　間の間隔
を瓦Ｗの横幅より拡幅状にする様にシリンダ２６、２６
ａ　の作動により回転移動軸体２４、２４ａ　を移動制
御し、かかる状態にてシリンダ１７、１９を作動させて
瓦Ｗの両側に挟持体２５、２５ａ　を対向位置させ、そ
してシリンダ２６、２６ａ　を作動させて挟持体２５、
２５ａを内方へ移動し、該挟持体２５、２５ａ　間にて
瓦Ｗを挟持する。

【００２３】次に、上記挟持状態のままシリンダ１７を
作動させて瓦Ｗの支持杆５、５ａ…による支持を解除さ
せる様に所定量前進させた後、シリンダ２０を作動させ
て上昇させ、倒伏コンベヤ１３の受渡位置Ｐ１の上方ま
で瓦Ｗを移動する。

【００２４】かかる移動過程において、シリンダ３２を
作動させてピニオンギヤ３０、ラックギア３１を介して
回転軸２９を所定方向に１８０度回転させることにより
、タイミングベルト３５、３５ａ　を介して連繋する回
転移動軸体２４、２４ａ　が同角度回転して挟持体２５
、２５ａ　にて挟持されている瓦Ｗが反転する。

【００２５】しかる後、倒伏コンベヤ１３の受渡位置Ｐ
１に設ける載置部材３８をチェーンベルト１０、１０ａ
　の上面より突出する様にシリンダ３９を作動させて予
め上昇させておき、シリンダ２０を作動させて瓦Ｗを下
降させて載置部材３８上に移載した後、シリンダ２６、
２６ａ　を作動させて挟持体２５、２５ａ　を外方へ移
動し、該挟持体２５、２５ａ　による瓦Ｗの挟持を解除
し、その後シリンダ３９を作動させて載置部材３８を下
降させ、該載置部材３８上の瓦Ｗをチェーンベルト１０
、１０ａ　上に移載させるのである。

【００２６】

【発明の効果】要するに本発明は、受取位置Ｐ２にて倒
伏状態で位置される瓦Ｗの両側に対向させ、相反方向に
移動制御させると共に所定角度回転制御させる断面コ字
状の挟持体２５、２５ａ　を、受取位置Ｐ２と受渡位置
Ｐ１との間にて往復および昇降移動制御するので、瓦Ｗ
の両側に挟持体２５、２５ａ　を対向位置させる様に移
動制御し、該挟持体２５、２５ａ　を内方へ移動制御し
て瓦Ｗを挟持し、前進並びに上昇させて受渡位置Ｐ１の
上方まで瓦Ｗを移動制御する間に挟持体２５、２５ａ　
を所定方向に所定角度（１８０度）回転させて瓦Ｗを反
転させ、しかる後受渡位置Ｐ１上に瓦Ｗを移載し、挟持
体２５、２５ａ　を外方へ移動して挟持を解除して移載
することが出来、反転させるための移動量を少なくする
ことが出来るため、反転装置９に必要なスペース（ライ
ン長さ側）を従来に比し著しく短縮してコンパクト化を
図ることが出来ると共に、中間コンベヤ等を不要にして
設備費を安価にすることが出来る。

【００２７】又、瓦Ｗを挟持状態にて搬送することによ
り、受渡位置Ｐ１上に正確に移載することが出来るため
、次工程における位置決め装置等を不要にすることが出
来ると共に、あらゆる種類の瓦Ｗにも対応することが出
来る等その実用的効果甚だ大なるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る瓦の反転装置の一部省略側面図で
ある。

【図２】反転装置を示す図１のＡーＡ矢視図である。

【図３】反転装置の要部側面図である。

【図４】倒伏コンベヤを示す図１のＢーＢ矢視図である
。

【図５】直立コンベヤの側面図である。

【図６】直立コンベヤの平面図である。

【図７】融雪瓦製造システムの概略平面図である。

【符号の説明】

２５、２５ａ　　　挟持体 Ｐ１　　　　　　受渡位置 Ｐ２　　　　　　受取位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　受取位置にて倒伏状態で位置される瓦
   の両側に対向させ、相反方向に移動制御させると共に所
   定角度回転制御させる断面コ字状の挟持体を、受取位置
   と受渡位置との間にて往復および昇降移動制御する様に
   したことを特徴とする瓦の反転装置。