JP2020059558A - 容器搬送システム - Google Patents

Abstract

【課題】選択的に複数の搬送装置に異なる姿勢で容器を移載可能な容器移載装置を得る。【解決手段】容器搬送システム１０は容器Ｖに熱処理を施す熱処理装置１８、その下流側に配置され横臥姿勢で容器Ｖを搬送する第１搬送コンベヤ２４、起立姿勢で容器Ｖを搬送する第２搬送コンベヤ２６、熱処理装置１８から第１、第２搬送コンベヤ２４、２６の何れかに容器Ｖを移載する移載装置２８、および制御装置３４を備える。移載装置２８は、第１、第２チャック３１、３３と容器Ｖを横臥姿勢から起立姿勢に変更する姿勢変更装置２２を備える。第１運転モードでは、第１チャック３１により熱処理装置１８から横臥姿勢の容器Ｖを第１搬送コンベヤ２４へ移載する。第２運転モードでは、第１チャック３１により熱処理装置１８から横臥姿勢の容器Ｖを姿勢変更装置２２へ移載し、第２チャック３３で第２搬送コンベヤ２６へ起立姿勢で移載する。【選択図】図３

Description

本発明は、上流側の装置から取り出した容器を下流側の搬送装置に移載する容器移載装置を備える容器搬送システムに関する。

上流側の容器処理装置や搬送装置から、下流側の搬送装置へ容器を特定の姿勢で移載する容器移載装置が知られている。例えば、起立した状態で搬送される第１搬送コンベヤの容器に上方から麺や具材を投入した後、下流側の第２搬送コンベヤへ起立した姿勢を維持したまま容器を移載する容器移載装置が知られている(特許文献１参照)。

特許第６０６２２０５号公報

従来の容器移載装置では、上流側の容器処理装置や搬送装置から下流側の搬送装置へは、所定の姿勢で容器が移載される。一方、異なる品種の容器で容器処理装置を兼用することを考えると、容器処理装置の下流側における容器の処理が異なり得るため容器の種類に応じて異なる下流側搬送装置へ異なる姿勢で容器を移載する必要が生じ得る。しかし、従来の容器移載装置はこのような動作に対応していない。

本発明は、選択的に複数の搬送装置に異なる姿勢で容器を移載可能な容器移載装置を備える容器搬送システムを提供することを課題としている。

本発明の第１の発明である容器搬送システムは、容器に対して所定の処理を施す容器処理装置と、前記容器処理装置の下流側に配置され、横臥姿勢で前記容器を搬送する第１搬送手段と、前記容器処理装置の下流側に配置され、起立姿勢で前記容器を搬送する第２搬送手段と、前記容器処理装置から取り出した容器を、前記第１搬送手段または前記第２搬送手段へと選択的に移載する移載手段と、前記移載手段による移載動作を制御する制御手段とを備え、前記移載手段が、前記容器を把持するための把持手段と、前記把持手段を移動させる移動手段と、前記容器を載置可能な載置テーブルと、前記載置テーブルを傾動させる傾動機構とにより前記載置テーブルに載置された容器の姿勢を横臥姿勢から起立姿勢に変更する容器姿勢変更手段とを有し、前記制御手段が、前記把持手段により前記容器処理装置から横臥姿勢の容器を取り出し、前記第１搬送手段へ移載する第１移載動作と、前記把持手段により前記容器処理装置から横臥姿勢の容器を取り出し、前記容器姿勢変更手段へと移載して起立姿勢に変更した後、前記把持手段により起立姿勢の容器を取り出し、前記第２搬送手段へと移載する第２移載動作とを実行することを特徴としている。

本発明の第２の発明である容器搬送システムは、第１の発明において、前記容器処理装置からの容器をアキュームするアキューム手段が設けられ、前記制御手段が、前記把持手段により前記容器処理装置から横臥姿勢の容器を取り出し、前記容器姿勢変更手段へと移載して起立姿勢に変更した後、前記把持手段により起立姿勢の容器を取り出し、前記アキューム手段へと移載する第３移載動作を実行することを特徴としている。

本発明の第３の発明である容器搬送システムは、第１または第２の発明において、前記把持手段が、横臥姿勢の容器を把持する第１把持手段と、起立姿勢の容器を把持する第２把持手段を備えることを特徴としている。

本発明によれば、選択的に複数の搬送装置に異なる姿勢で容器を移載可能な容器移載装置を備える容器搬送システムを提供することができる。

本発明の一実施形態である容器搬送ラインの配置を示す一部平面図である。 熱処理装置の下流側、姿勢変更装置、第１搬送コンベヤの上流部、第２搬送コンベヤの上流部、移載装置の配置をより詳細に示す拡大平面図である。 図２の範囲に対応する側面図である。 第１チャックの平面図である 第２チャックの側面図である。 第１チャックが熱処理装置の下流端に位置するホルダに装填され、横向きに傾けられた容器Ｖのネック部を挟持した状態を示す。 第１チャックによりネック部を挟持された容器Ｖが熱処理装置のホルダから引き出され第１搬送コンベヤ上に移載される様子を示す側面図である。 熱処理装置の下流端に位置するホルダ内の容器Ｖが、第１チャックにより姿勢変更装置の載置テーブルに移載される様子を示す側面図である。 載置テーブルが傾斜されるとともに、第１チャックが開放され、ネックガイドが係合位置に移動された状態の側面図である。 容器を第２チャックにより第２搬送コンベヤへと移載する第２運転モードの動作を示す側面図である。 容器を第２チャックによりアキューム装置へと移載する第３運転モードの動作を示す側面図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態である容器移載装置を含む容器搬送システムの配置を示す一部平面図である。

本実施形態の容器搬送システム１０は、例えばケチャップやピザソースなどを軟質の樹脂容器Ｖに充填する充填ラインである。容器Ｖは上流側機器、例えばフィラ／キャッパ１２において高温の内容物が充填され、キャッピングが行われる。フィラ／キャッパ１２から排出された容器Ｖは、所定間隔で列をなして供給コンベヤ１４上を搬送され、供給コンベヤ１４の下流部において、所定数を単位に受渡装置１６により熱処理装置１８へと移載される。

熱処理装置１８は、例えば高温内容物が充填された容器Ｖを冷却するための装置であり、その上方には、熱処理装置１８での処理を終えた容器Ｖを状況に応じて一時的に集積するためのアキューム装置（アキューム手段）２０が設けられる。また、熱処理装置１８の下流側には、姿勢変更装置２２、第１搬送コンベヤ（第１搬送手段）２４の上流部、第２搬送コンベヤ２６の上流部が隣り合わせに順に配置され、更に第２搬送コンベヤ（第２搬送手段）２６の上流部には隣接して移載装置（移載手段）２８が配置される。

第１搬送コンベヤ２４の下流側には、例えば横ピロー包装機３０が配置され、第２搬送コンベヤ２６の下流側には例えばシュリンク包装機３２が配置される。横ピロー包装機３０には、横臥姿勢で容器Ｖが供給され、シュリンク包装機３２には、起立姿勢で容器Ｖが供給される。そのため、第１搬送コンベヤ２４は横臥姿勢で容器Ｖを搬送し、第２搬送コンベヤ２６は起立姿勢で容器Ｖを搬送する。なお、図１に示される容器搬送システム１０の各装置の動作は、制御装置（制御手段）３４によって制御される。

図２は、熱処理装置１８の下流側、姿勢変更装置２２、第１搬送コンベヤ２４の上流部、第２搬送コンベヤ２６の上流部、移載装置２８の配置をより詳細に示す拡大平面図である。また、図３は、図２に略対応する側面図である。

前述したように熱処理装置１８には、供給コンベヤ１４の下流部から受渡装置１６により所定数(図示例では１０本)ずつ容器Ｖが供給され、容器Ｖは多列（１０列）で熱処理装置１８内を搬送される。熱処理装置１８において、容器Ｖは行毎に、左右一対の無端搬送チェーン１８Ａに所定間隔で架け渡されたガイド板１８Ｂで構成されるホルダ内に起立姿勢で装填され搬送される。熱処理装置１８の下流端に達すると、ホルダを構成するガイド板１８Ｂはスプロケットの周に沿って姿勢変更装置２２に向けて倒され、これにより最下流の容器Ｖは、行（図示例では１０本）を単位に頭部を姿勢変更装置２２に向けるように横倒しにされる。

姿勢変更装置２２は載置テーブル２２Ａを備え、熱処理装置１８の下流端で頭部を下流側に向けて横倒しにされた容器Ｖは、移載装置２８のアーム（移動手段）２８Ａに設けられた１行分の容器Ｖに対応する複数の第１チャック(第１把持手段)３１によりネック部Ｖｎがそれぞれ挟持され、載置テーブル２２Ａ上へと引き出される。容器Ｖが横ピロー包装機３０を用いる場合、容器Ｖは更に隣接する第１搬送コンベヤ２４上へと第１チャック３１により牽引され、第１搬送コンベヤ２４へと移載される。

一方、容器Ｖがシュリンク包装機３２を用いる場合、容器Ｖは第１チャック３１により熱処理装置（容器処理装置）１８から姿勢変更装置２２の載置テーブル２２Ａ上に移載されると第１チャック３１から解放される。その後、容器Ｖを起立させる方向に載置テーブル２２Ａが所定角度傾けられ、１行分の容器Ｖに対応するＶ字溝を有するネックガイド２２Ｃにより各容器Ｖのネック部Ｖｎの位置決めが行われる。

移載装置２８のアーム２８Ａには、第１チャック３１とは別に、１行分の容器Ｖの各々に対応する複数の第２チャック（第２把持手段）３３が設けられる。ネックガイド２２Ｃにより位置決めされたネックＶｎは、第２チャック３３により把持され、容器Ｖは第２チャック３３により持ち上げられる。容器Ｖは第２チャック３３によりネックから吊り下げられた状態で移送され、起立姿勢で第２搬送コンベヤ２６に移載される。

熱処理装置１８と姿勢変更装置２２の間の隙間、および姿勢変更装置２２と第１搬送コンベヤ２４の間の間隙には、ネックＶｎを挟持されて引きずられる容器Ｖがこれらの隙間へ落下することを防止する落下防止ガイド２１、２３が各々設けられる。また、第１搬送コンベヤ２４の姿勢変更装置２２側の側辺には、コンベヤ搬送方向に沿って落下防止ガイド２４Ａが設けられ、第２搬送コンベヤ２６の第１搬送コンベヤ２４とは反対側の側辺には、コンベヤ搬送方向に沿って起立姿勢の容器Ｖの転倒、落下を防止するサイドガイド２６Ａが設けられる。

本実施形態の容器搬送システム１０の熱処理装置１８は、例えば高温の内容物が充填された容器Ｖを浴槽内で冷却する装置である。熱処理装置１８の下流側の装置が停止した場合、既にフィラ／キャッパ１２で高温内容物が充填され未冷却の容器Ｖについても熱処理装置１８において冷却する必要がある。そのため、本実施形態の容器搬送システム１０では、熱処理装置１８の下流側の上方にアキューム装置２０が設けられ、ライン停止時、充填済み容器Ｖが全て熱処理装置１８に移送されるまで冷却処理済みの容器Ｖをアキューム装置２０に一時的に集積する。

図３に示されるように、アキューム装置２０は、左右一対の無端チェーン２０Ａに所定間隔で架け渡されたガイド板２０Ｂで構成されるホルダ内に容器Ｖを装填する装置である。アキューム装置２０の一方の端部（受渡側端部）は、移載装置２８よりに配置され、後述するように移載装置２８の第２チャック３３を用いて容器Ｖがアキューム装置２０のホルダ内に略直立した状態で順次装填し集積できる。なお、アキューム装置２０の下方には、容器Ｖに付着した冷却液が熱処理装置１８に滴下しないように、ドレンパン２０Ｃが設けられる。

アキューム装置２０は、移載装置２０の第２チャック３３の動きに同期して駆動される。容器Ｖをアキューム装置２０に集積する際には、熱処理装置１８の下流端のホルダから１行分の容器Ｖが、第２チャック３３により受取側端部に位置するガイド板２０Ｂの間に装填される。その後、無端チェーン２０Ａが１行分他方の端部（受取側端部の反対側）に向けて移動され、次の１対のガイド板２０Ｂの間に１行分の容器Ｖが第２チャック３３により装填される。これを繰り返すことで容器Ｖはアキューム装置２０上に順次集積される。

一方、ライン稼働再開後、アキューム装置２０に集積された容器Ｖは、移載装置２０の第２チャック３３により第１、第２搬送コンベヤ２４、２６の何れかに順次移載される。このとき、アキューム装置２０の無端チェーン２０Ａは、移載装置２８の第２チャック３３の動きに同期して集積時とは逆向きに駆動され、アキューム装置２０に集積された容器Ｖは受取側端部において、第２チャック３３により順次１行ずつ第１、第２搬送コンベヤ２４、２６の何れかに移載される。

図４は、第１チャック３１の平面図であり、図５は第２チャック３３の側面図である。

図４の右側には、容器Ｖに対して第１チャック３１が開放された状態が示され、左側には第１チャック３１が閉じられ、容器Ｖのネック部Ｖｎ近傍を把持した状態が示される。なお、図４では、開放状態と把持状態の両方を示すために２つの状態が示されるが、実際の駆動では全ての第１チャック３１は同じ状態で駆動される。

移載装置２８のアーム２８Ａの先端に取り付けられるエンドエフェクタ３６は、容器Ｖの１行分の数の第１チャック３１が設けられた第１エフェクタ本体３６と、容器Ｖの１行分の数の第２チャック３３が設けられた第２エフェクタ本体３８を備える。図４に示されるように、各第１チャック３１は、一対のチャック片３１Ａ、３１Ｂを備え、チャック片３１Ａ、３１Ｂは各々揺動軸３１Ｃ周りに揺動可能である。チャック片３１Ａ、３１Ｂの基端部は第１エフェクタ本体３６内のリンク機構に接続され、チャック片３１Ａ、３１Ｂの開閉は同リンク機構により駆動される。

チャック片３１Ａ、３１Ｂは例えば棒状部材で構成され、チャック片３１Ａ、３１Ｂはネック部Ｖｎを棒状部材で両側から挟持する。第１チャック３１は、ネック部Ｖｎの突起部等に棒状部材を両側から引掛けて牽引するもので、ネック部Ｖｎを固定して把持するものではない。そのため第１チャック３１により容器Ｖが移動される際、容器Ｖの底部は自重により載置テーブル２２Ａや第１搬送コンベヤ２４、第２搬送コンベヤ２６の上をスライドしながら移動され、容器Ｖは挟持されたネック部Ｖｎを中心に揺動する。

一方、第２チャック３３の各々は、ネック部Ｖｎを両側から確りと把持して固定する爪３３Ａ、３３Ｂと容器Ｖの天面に押し当てられ、容器Ｖの揺れを防止する天面押え部材３３Ｃとを備える。爪３３Ａ、３３Ｂは、それぞれアーム部材３３Ｄを介して第２エフェクタ本体３８に保持され、その駆動が制御される。また、天面押え部材３３Ｃもロッド３３Ｅを介いて第２エフェクタ本体３８に保持され、その駆動が制御される。第２チャック３３は、容器Ｖのネック部Ｖｎを確りと固定した状態で把持するため、第２チャック３３の姿勢（向き）が変更されると、容器Ｖの姿勢（向き）も第２チャック３３と一体的に変更される。

図６〜図７を参照して、第１チャック３１を用いて熱処理装置１８から第１搬送コンベヤ２４へ容器Ｖを移載する第１運転モード（第１移載動作）の詳細について説明する。

図６は、第１チャック３１が熱処理装置１８の下流端に位置するホルダ（一対のガイド板１８Ｂ）に装填され、横向き（略横臥状態）に傾けられた容器Ｖのネック部Ｖｎを第１チャック３１により挟持した状態が示される。また、図７には、第１チャック３１によりネック部Ｖｎが挟持された容器Ｖが、熱処理装置１８のホルダから引き出されるとともに、底部を引きずりながら載置テーブル２２Ａの上を牽引され、第１搬送コンベヤ２４上に移載されるまでの様子が示される。

図７の（Ａ）には、容器Ｖの底部が落下防止ガイド２１を乗り越え、載置テーブル２２Ａの上に乗った直後の状態が示される。図７の（Ｂ）には、更に第１チャック３１によりネック部Ｖｎが牽引され、容器Ｖの底部が載置テーブル２２Ａの第１搬送コンベヤ２４側の側辺部にまで達した状態が示される。また、図７の（Ｃ）には、図７の（Ｂ）の状態から更に容器Ｖが牽引され、容器Ｖの底部が落下防止ガイド２３、２４Ａを乗り越え、ネック部Ｖｎを挟持された容器Ｖが第１搬送コンベヤ２４にまで移動された状態が示される。なお、この後、第１チャック３１は開放され、容器Ｖの第１搬送コンベヤ２４への移載動作は完了し、１行分の容器Ｖは第１搬送コンベヤ２４により横ピロー包装機３０へ向けて横臥姿勢で搬送される。

次に図８〜図１１を参照して、第１チャック３１および第２チャック３３を用いて熱処理装置１８から第２搬送コンベヤ２６へ容器Ｖを移載する第２運転モード（第２移載動作）、およびアキューム装置２０へ容器Ｖの移載する第３運転モード（第３移載動作）の詳細について説明する。

図８には、熱処理装置１８の下流端に位置するホルダ内の容器Ｖが、第１チャック３１により姿勢変更装置２２の載置テーブル２２Ａに移載される状態が示される。載置テーブル２２Ａは、高さの異なる２つの平面を有し、これらの平面は載置テーブル２２Ａの長手方向に沿った段部２２Ｂによって接続される。段部２２Ｂよりも熱処理装置１８側の平面は、第１搬送コンベヤ２４側の平面よりも一段高く構成され渡板４０の下面に当接する。渡板４０は、落下防止ガイド２１と載置テーブル２２Ａとの間に架け渡される板部材であり、第１チャック３１により熱処理装置１８から容器Ｖが引き出されて載置テーブル２２Ａへ受け渡される際、容器Ｖの引き摺られる底部を支える。

一方、段部２２Ｂよりも第１搬送コンベヤ２４側の平面は、熱処理装置１８側の平面よりも一段低く、容器Ｖは同平面に横臥姿勢でセットされる。すなわち、同位置ではネック部Ｖｎが第１チャック３１に挟持されるとともに、横臥姿勢の容器Ｖの側面が同平面により支持され、容器Ｖの底面が段部２２Ｂにより支持される。図８には、同位置に容器Ｖがセットされた状態が示される。

載置テーブル２２Ａは、例えばモータやエアシリンダからなる傾動機構２５により、セットされた容器Ｖを起立させる方向に傾斜可能であり、ネックガイド２２Ｃは載置テーブル２２Ａに対して揺動機構（例えばモータやエアシリンダ）に連結された回転軸２２Ｅを中心に揺動可能である。図８のように１行分の容器Ｖが第１チャック３１により載置テーブル２２Ａにセットされると、第１チャック３１が開放され、ネックガイド２２Ｃが容器Ｖと干渉しない退避位置から回転軸２２Ｅ周りに係合位置まで回転され、各容器ＶのネックＶｎに係合してネック部Ｖｎの位置決めが行われる。これに並行して載置テーブル２２Ａは、容器Ｖを起立させる方向に傾斜され図９に示される状態となる。また、容器Ｖを把持する把持手段は、第１チャック３１から第２チャック３３に切り替えられる。

図１０は、図９の容器Ｖを第２チャック３３により第２搬送コンベヤ２６へと移載する第２運転モードの動作を示す。図１０の（Ａ）には、図９の状態とされた容器Ｖのネック部Ｖｎが第２チャック３３により把持され、ネックガイド２２Ｃが退避位置に戻された状態が示される。この後、移載装置２８はアーム２８Ａの移動により、第２チャック３３を移動し、図１０の（Ｂ）に示されるように第２搬送コンベヤ２６の搬送面上に１行分の容器Ｖを起立状態で載置する。この後、第２チャック３３は開放され、容器Ｖを把持する把持手段は第１チャック３１に切り替えられる。そして、図６、図８の状態を経て、次の１行分の容器Ｖが第１チャック３１により熱処理装置１８から取り出され、図１０に示される第２チャック３３による移載動作が繰り返される。

図１１は、図９の容器Ｖを第２チャック３３によりアキューム装置２０へと移載する第３運転モードの動作を示す。図１１の（Ａ）には、図９の状態の容器Ｖの各ネック部Ｖｎを第２チャック３３で把持し、ネックガイド２２Ｃが回転軸２２Ｅ周りに退避位置にまで回転された状態が示される。この後、移載装置２８はアーム２８Ａの移動により、第２チャック３３をアキューム装置２０の受渡側端部位置にまで移動し、第２チャック３３で把持した１行分の容器Ｖを図１１の（Ｂ）に示されるように、アキューム装置２０の受渡側端部のホルダ（一対のガイド板２０Ｂの間）に装填する。この後、第２チャック３３は開放され、容器Ｖを把持する把持手段は第１チャック３１に切り替えられる。そして、図６、図８の状態を経て、次の１行分の容器Ｖが第１チャック３１により熱処理装置１８から取り出され、図１１に示される第２チャック３３による移載動作が繰り返される。

なお、第３運手モードは、第１運転モード、第２運転モードの何れかの運転モードで容器搬送システム１０が運転されている際に、制御装置３４が下流側装置から異常停止信号を受けた場合に開始される。また、下流側装置が復旧され、容器搬送システム１０が再起動され場合には、アキューム装置２０からの容器Ｖの第１搬送コンベヤ２４または第２搬送コンベヤ２６への払出し動作が実行された後、上流側のフィラ／キャッパ１２等の運転が再開される。

アキューム装置２０からの容器の払出しは、ライン停止時の第１または第２運転モードに合わせて第１、第２払出しモードが選択される。第１払出しモードでは、まず始めにアキューム装置２０から第２チャック３３により取り出した容器Ｖを傾斜状態の載置テーブル２２Ａに移載する（図１１の逆動作）。その後、ネックガイド２２Ｃを係合位置に移動して容器Ｖの位置決めを行い、容器Ｖが横臥姿勢になるように載置テーブル２２Ａを回転し水平にする（図９の状態から図８の状態）。そして、第１チャック３１により載置テーブル２２Ａ上の容器Ｖを把持し、図７のように第１搬送コンベヤ２４へと移載する。一方、第２払出しモードでは、アキューム装置２０に集積された容器Ｖが第２チャック３３により、アキューム装置２０から第２搬送コンベヤ２６へ１行ずつ図１０（Ｂ）に示される姿勢で移載される。

以上のように、本実施形態では、第１チャックで上流側の処理装置から容器を横臥姿勢で姿勢変更装置に移載可能とし、第１チャックで更に横臥姿勢の容器を第１搬送コンベヤへ移載可能とするとともに、選択的に姿勢変更装置で姿勢を変更した容器Ｖを第２チャックで把持して第２搬送コンベヤに起立姿勢で移載可能としている。これにより、本実施形態の容器移載装置では、選択的に複数の搬送装置に異なる姿勢での容器を移載可能にしている。

なお、本実施形態の移載装置は、第１、第２チャックを備えたが、例えば１種類のチャックで、容器の引き出し、ネック搬送を行う構成としてもよい。

１０ 容器搬送システム
１２ フィラ／キャッパ
１８ 熱処理装置（容器処理装置）
２０ アキューム装置（アキューム手段）
２２ 姿勢変更装置（容器姿勢変更手段）
２２Ａ 載置テーブル
２４ 第１搬送コンベヤ（第１搬送手段）
２６ 第２搬送コンベヤ（第２搬送手段）
２８ 移載装置（移載装置）
２８Ａ アーム（移動手段）
３１ 第１チャック（第１把持手段）
３３ 第２チャック（第２把持手段）
３４ 制御装置（制御手段）
Ｖ 容器
Ｖｎ ネック部

Claims (3)

1. 容器に対して所定の処理を施す容器処理装置と、
   前記容器処理装置の下流側に配置され、横臥姿勢で前記容器を搬送する第１搬送手段と、
   前記容器処理装置の下流側に配置され、起立姿勢で前記容器を搬送する第２搬送手段と、
   前記容器処理装置から取り出した容器を、前記第１搬送手段または前記第２搬送手段へと選択的に移載する移載手段と、
   前記移載手段による移載動作を制御する制御手段とを備え、
   前記移載手段が、
   前記容器を把持するための把持手段と、
   前記把持手段を移動させる移動手段と、
   前記容器を載置可能な載置テーブルと、前記載置テーブルを傾動させる傾動機構とにより前記載置テーブルに載置された容器の姿勢を横臥姿勢から起立姿勢に変更する容器姿勢変更手段とを有し、
   前記制御手段が、
   前記把持手段により前記容器処理装置から横臥姿勢の容器を取り出し、前記第１搬送手段へ移載する第１移載動作と、
   前記把持手段により前記容器処理装置から横臥姿勢の容器を取り出し、前記容器姿勢変更手段へと移載して起立姿勢に変更した後、前記把持手段により起立姿勢の容器を取り出し、前記第２搬送手段へと移載する第２移載動作とを実行する
   ことを特徴とする容器搬送システム。
2. 前記容器処理装置からの容器をアキュームするアキューム手段が設けられ、
   前記制御手段が、
   前記把持手段により前記容器処理装置から横臥姿勢の容器を取り出し、前記容器姿勢変更手段へと移載して起立姿勢に変更した後、前記把持手段により起立姿勢の容器を取り出し、前記アキューム手段へと移載する第３移載動作を実行する
   ことを特徴とする請求項１に記載の容器搬送システム。
3. 前記把持手段が、横臥姿勢の容器を把持する第１把持手段と、起立姿勢の容器を把持する第２把持手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の容器搬送システム。

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