JP2019011081A - 物品充填装置 - Google Patents

Abstract

【課題】容器の変更に簡単に対応可能な物品充填装置を提供する。
【解決手段】麺塊投入機１４は、麺塊Ｎを供給する麺塊供給装置１２と、麺塊ＮにカップＣを被せる供給アーム６０と、麺塊供給装置１２により供給される麺塊Ｎを載置する載置部を有し、かつ回転軸５４Ｒを中心に回転して載置部の向きを変化させる反転ボックス５４とを備える。反転ボックス５４は、載置部に載置された麺塊ＮにカップＣを被せる容器供給位置と、麺塊供給装置１２から麺塊を載置部に載置する物品載置位置との間で往復動可能に構成される。
【選択図】図５

Description

本発明は、例えば固形塊状の物品を容器に充填する物品充填装置に関する。

カップ入り即席麺製造装置において固形塊状の物品である麺塊を容器に充填する装置として、多数の支持プレートが取り付けられた無端コンベヤチェーンを利用するものが知られている（特許文献１参照）。同装置では、上側を走行する支持プレートに麺塊を載置するとともにその上に容器を被せる。その後、各支持プレートに設けられ、容器の側面形状に適合する円弧部を備えた支持アームにより容器の縁を支持プレートに保持・固定する。支持プレートがコンベヤチェーン端部において反転されコンベヤチェーンの下側に移動すると、支持プレートに保持された容器内に麺塊は落下し、容器内に投入される。

特許第４３１９６０８号公報

しかし、特許文献１の装置では、容器の種類や大きさが変わると、カップを保持・固定する支持アームを全ての支持プレートに対して交換しなければならず、作業量が多く時間も掛かる。

本発明は、容器の変更に簡単に対応可能な物品充填装置を提供することを課題としている。

本発明の第１の発明である物品充填装置は、物品を供給する物品供給手段と、前記物品に容器を被せる容器供給手段とを備えた物品充填装置において、前記物品供給手段により供給される物品を載置する載置部を有し、かつ軸中心に回転して前記載置部の向きを変化させる回転体を備え、前記回転体は、前記載置部に載置された物品に容器を被せる容器供給位置と、前記物品供給手段から物品を前記載置部に載置する物品載置位置とで往復動可能に設けられるとともに、前記載置部において物品に被せられた容器を前記回転体の回転により正立させて物品を容器内に投入することを特徴としている。

本発明の第２の発明である物品充填装置は、第１の発明において、前記容器を搬送する搬送コンベヤと、前記正立された容器を前記搬送コンベヤへ受け渡す容器受け渡し手段とを備えることを特徴としている。

本発明によれば、容器の変更に簡単に対応可能な物品充填装置を提供することができる。

本発明の一実施形態である物品充填装置を備えるカップ入り即席麺製造装置の第１投入工程、第２投入工程、密封工程の構成を示す側面図である。 第１投入工程、第２投入工程の搬送コンベヤで使用される移送プレートの平面図である。 密封工程の搬送コンベヤで使用されるリテーナの平面図である。 密封工程に関わる構成を拡大して示す側面図である。 麺塊投入機の周辺の構成を拡大して示す側面図である。 反転ボックスの上下面に設けられた支持アームの構成を示す部分拡大平面図である。 麺塊投入機の動作を時系列に示す側面図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態であるカップ入り即席麺製造装置の第１投入工程、第２投入工程、密封工程の構成を示す側面図である。

本実施形態のカップ入り即席麺製造装置１０では、麺塊製造装置（図示せず）から麺塊Ｎの供給を受け、カップ容器としてのカップＣ内へと麺塊Ｎを投入する第１投入工程１０Ａと、麺塊Ｎが収容されたカップＣ内に上方から粉末スープや具材等を投入する第２投入工程１０Ｂと、麺塊Ｎおよび粉末スープ、具材等が投入されたカップＣの上端開口をシート状の蓋Ｓで密閉する密封工程１０Ｃを備える。

第１投入工程１０Ａにおいて、麺塊製造装置（不図示）から供給される麺塊Ｎは、麺塊供給装置（物品供給手段）１２により例えば多列で連続的に搬送され、図５〜７を参照して後に詳述するように、麺塊投入機構１４においてカップＣ内に投入される。第１投入工程１０Ａには麺塊Ｎが投入されたカップＣを間欠的に搬送する第１搬送コンベヤ１６が設けられ、この第１搬送コンベヤ１６は、複数のカップＣを横一列に支持する移送プレート１７と、多数の移送プレート１７を移動させる無端チェーン２３とを備え、上部に移送プレート１７の往路１６Ｆ、下部に復路１６Ｂを備えた循環式コンベヤとして構成される。第１搬送コンベヤ１６の上流部の移送プレート１７の停止位置はカップ受取位置として、供給されるカップＣを移送プレート１７に受け渡す容器下降手段１５が設けられている。容器下降手段１５は、移送プレート１７の下方に配置してカップＣを載置させる載置板１５Ａと、載置板１５Ａの昇降手段としてエアシリンダ１５Ｂとを備え、載置板１５Ａは上昇状態でカップＣが載置されると、下降して移送プレート１７にカップＣを受け渡すようになっている。

図２は、移送プレート１７の平面図である。移送プレート１７は前後一対の移送プレート１７Ａ、１７Ｂからなり、これらはカップＣの上端開口の周縁から僅かに外方へ迫り出した外周縁部ＣＥの下面を支持する支持部材を構成し、移送プレート１７Ａは搬送方向両側に掛け回された無端チェーン２３Ａに、移送プレート１７Ｂはその外側に掛け回された無端チェーン２３Ｂに掛け渡されている。無端チェーン２３Ａ、２３Ｂは、一方を他方に対して相対的に搬送方向前後に移動させることが可能であり、取り扱われるカップＣの外径寸法の大きさに応じて移送プレート１７Ａと１７Ｂの前後方向の間隔を変更可能となっている。図２（ａ）は、カップＣの外径寸法が相対的に小さいとき、図２（ｂ）はカップＣの外径寸法が相対的に大きいときの配置を例示している。なお、移送プレート１７Ａ、１７Ｂ上の破線は、各図におけるカップＣの上端の外周縁部ＣＥの最大径を示している。移送プレート１７Ａと１７Ｂの間隔を変更した後は、無端チェーン２３Ａ、２３Ｂは一体的に同一速度で走行され、移送プレート１７Ａと１７Ｂの間隔は一定に維持され、移送プレート１７Ａと１７Ｂの間にカップＣを支持させて搬送するようになっている。

前後の移送プレート１７Ａ、１７Ｂのうち、前側の移送プレート１７Ａの後縁には、コンベヤ幅方向に沿って円弧状の凹部１９ＡがカップＣの列数分設けられる。一方、後側の移送プレート１７Ｂの前縁には、凹部１９Ａに対向して円弧状の凹部１９ＢがカップＣの列数分設けられる。各カップＣは、対向する凹部１９Ａ、１９Ｂの間に嵌挿されて外周縁部ＣＥが下方から支持される。図２に示される前後一対の移送プレート１７Ａ、１７Ｂの間に支持されたカップＣは、その後下流部において第１受渡機構１８により、横一列を単位に第２投入工程１０Ｂの第２搬送コンベヤ２０へと受け渡される。なお、本実施形態において、第１搬送コンベヤ１６と第２搬送コンベヤ２０の搬送面は同じレベルとされる。

第１搬送コンベヤ１６の下流部の移送プレート１７の停止位置はカップ取出位置として、搬送されてきたカップＣを移送プレート１７から上方に取り出す容器上昇手段２２が設けられている。この容器上昇手段２２は上流部の容器下降手段１５と同様の構成を有しており、載置板２２Ａを上昇状態としてカップＣの外周縁部ＣＥを移送プレート１７Ａおよび１７Ｂの上面から上方へ離隔させる。これにより、第１受渡機構１８が横一列のカップＣを支持することができる。

第１受渡機構１８は、開閉支持手段１８Ａとこれを昇降させ第１搬送コンベヤ１６の搬送方向前後に移動させる移載手段１８Ｂから構成されている。開閉支持手段１８Ａは、搬送方向横一列分のカップＣの前後で開閉する前後一対の開閉部材を備えて構成され、カップＣの外周縁部ＣＥの前後幅よりも大きく開閉部材を開放させた状態で、開閉部材が容器上昇手段２２によって上昇されたカップＣの外周縁部ＣＥより下方に位置するように、移載手段１８Ｂにより開閉支持手段１８Ａを下降させ、その状態からカップＣの外周縁部ＣＥの突出量よりもカップＣの胴部に接近させるように各前後の開閉部材を閉鎖動作させた後、再び開閉支持手段１８Ａを上昇させる。これにより、横一列のカップＣの外周縁部ＣＥの前後部分が、前後一対の開閉部材のそれぞれ内側に向けて形成した折返部分によって下方から支持される。その後、移載手段１８Ｂにより開閉支持手段１８Ａを第１搬送コンベヤ１６の下流部から、搬送方向前方側の第２搬送コンベヤ２０の上流部へと移動させ、開閉支持手段１８Ａを下降させて開閉部材を開放させることで、搬送方向横一列分のカップＣを第２搬送コンベヤに受け渡す。

第２投入工程１０Ｂの第２搬送コンベヤ２０は、第１投入工程１０Ａの第１搬送コンベヤ１６と同じく、移送プレート１７と無端チェーン２３とを備え、上部に移送プレート１７の往路２０Ｆ、下部に復路２０Ｂを備えた循環式コンベヤとして構成され、カップＣを間欠的に搬送するようになっている。また、その上流部には第１搬送コンベヤ１６と同じく容器下降手段１５が設けられており、第１受渡機構１８において開閉支持手段１８Ａが横一列のカップＣを、第２搬送コンベヤ２０の移送プレート１７に引き渡す際に、載置板１５Ａを上昇状態としてカップＣを載置板１５Ａに載置させるようにし、その後、載置板１５Ａを下降状態としてカップＣの外周縁部ＣＥを移送プレート１７Ａおよび１７Ｂに支持させる。

第２搬送コンベヤ２０の上方には、粉末スープをカップＣ内へ列毎に投入する粉末スープ投入装置２６と各種具材を各々カップＣ内へ列毎に投入する複数の具材投入装置２８（図示例では３台）が配置される。すなわち麺塊Ｎが収容されたカップＣが第２搬送コンベヤ２０上を搬送される間に、粉末スープや各種具材などのカップ収容物が各カップＣ内に投入される。

第２搬送コンベヤ２０の下流部には、第１受渡機構１８と同様の開閉支持手段３０Ａと移載手段３０Ｂからなる第２受渡機構３０が設けられ、第２受渡機構３０により第２搬送コンベヤ２０上のカップＣが列毎に密封工程１０Ｃの第３搬送コンベヤ３２へと受け渡される。なお、第３搬送コンベヤ３２の搬送面は、第１、第２搬送コンベヤ１６、２０の搬送面と同一のレベルとされる。

第２搬送コンベヤ２０の下流部には、第１搬送コンベヤ１６と同じく容器上昇手段２２が配置され、第２受渡機構３０に横一列のカップＣを支持させるようになっており、第３搬送コンベヤ３２の上流部には、第１搬送コンベヤ１６や第２搬送コンベヤ２０の上流部と同じく容器下降手段１５が配置され、第２受渡機構３０から横一列のカップＣを受け取るようになっている。

密封工程１０Ｃの第３搬送コンベヤ３２は、図３に示すように、搬送方向両側に掛け回された無端チェーン３２Ａに、複数の支持板としてのリテーナ３３を掛け渡して、上部にリテーナ３３の往路３２Ｆ、下部に復路３２Ｂを備えた循環式コンベヤとして構成されており、リテーナ３３にはカップＣを嵌合させる複数の受口３３Ａが横一列に形成され、カップＣを間欠的に搬送するようになっている。リテーナ３３は無端チェーン３２Ａに着脱可能に取り付けられており、取り扱われるカップＣの外径寸法に応じた大きさの受口３３Ａが形成されたリテーナ３３が準備され、カップＣの外径寸法に応じて交換可能となっている。なお、リテーナ３３上の受口３３Ａの周囲の破線は、嵌合されるカップＣの上端の外周縁部ＣＥの最大径を示している。

第３搬送コンベヤ３２の上流部のリテーナ３３の停止位置はカップ受取位置として、リテーナ３３の下方に載置板１５Ａが配置されている。載置板１５Ａは上昇状態でカップＣが載置されると、下降してリテーナ３３にカップＣを受け渡すようになっており、カップＣはリテーナ３３の各受口３３Ａに嵌入されると、その逆円錐形の外周面がピッタリと受口３３Ａに嵌合するとともに、上端の外周縁部ＣＥの全周の下面が、リテーナ３３の上面の受口３３Ａの外周縁に支持される。第３搬送コンベヤ３２の上方には、カップＣの開口をシート状の蓋Ｓでシールする密封装置３８と、カップＣに貼付された蓋のシール状態の良否を検出するシール検査装置４０と、適正にシールされたカップＣを排出する排出コンベヤ４２が、この順で上流側から配置される。なお、図４に、密封工程１０Ｃに関わる構成を拡大した側面図を示す。

第３コンベヤ３２の下流寄りには、容器個別上昇手段４４が設けられ、シール検査装置４０により適正にシールされたと判断されるカップＣがリテーナ３３の受口３３Ａから上方へ突き出される。第３搬送コンベヤ３２の下流側には、リテーナ３３に残されたカップＣを収容する廃棄箱４６が設けられ、第３搬送コンベヤ３２の下流部にはリテーナ３３の受口３３ＡからカップＣを上方へ抜き出すように案内するガイド４８が設けられる。

密封装置３８は、１つのリテーナ３３に支持される横一列のカップＣの各開口部にシート状の蓋Ｓを圧着させ、熱を加えて貼付する装置である。シール検査装置４０は、各リテーナ３３のカップＣをリング照明４０Ｒで照明し、カメラ４０Ｃで撮影してカップＣにシール状態の良否を判断する。

容器個別上昇手段４４は、横一列分のカップＣの数に対応して配置された複数の支持片４４Ａとこれを昇降させるエアシリンダ４４Ｂを備える。容器個別上昇手段４４は、シール検査装置４０においてシール不良がない（適正）と判断されたカップＣに対応するエアシリンダ４４Ｂを上昇させる。当該カップＣは排出コンベヤ４２の搬送面高さまで押し上げられ、その後押し上げられたカップＣはプッシャ４５により渡り板４２Ａ上を排出コンベヤ４２の搬送面上へと押し出される。

一方、シール検査装置４０においてシール不良があると判断されたカップＣに対応するエアシリンダ４４Ｂは上昇されず、不良と判定されたカップＣは、リテーナ３３の受口３３Ａに保持されたままとなる。第３搬送コンベヤ３２の下流部に配置されるガイド４８は、リテーナ３３の下方において、各受口３３Ａに対応して下流側に向けて上向きに傾斜するように配置される。すなわち、リテーナ３３に残されたカップＣがガイド４８の上を搬送されると、その底面がガイド４８により押し上げられ、第３搬送コンベヤ３２の下流端において、カップＣはリテーナ３３の受口３３Ａから完全に押し出され、廃棄箱４６へと落下する。

以上のように、第１投入工程１０Ａの第１搬送コンベヤ１６および第２投入工程１０Ｂの第２搬送コンベヤ２０において、容器下降手段１５および容器上昇手段２２の各エアシリンダ１５Ｂ、２２Ｂは、第１搬送コンベヤ１６および第２搬送コンベヤ２０のフレームＦの外側に配置させており、上部の移送プレート１７の往路１６Ｆ、２０Ｆと下部の復路１６Ｂ、２０Ｂの間には、載置板１５Ａ、２２Ａが昇降できる上下幅が確保できればよく、復路１６Ｂ、２０Ｂを密封工程１０Ｃの第３搬送コンベヤ３２の復路３２Ｂの位置よりも高く、往路１６Ｆ、２０Ｆに近づけて配置している。これにより復路１６Ｂの下方は作業空間５０、５２として形成することができ、往路１６Ｂを移動する移送プレート１７から落下する麺屑や粉末スープ、具材等を清掃できるようになっている。
一方、密封工程１０Ｃでは麺屑の発生や粉末スープ、具材等の飛散はなく、また第３搬送コンベヤ３２は、第１投入工程１０Ａの第１搬送コンベヤ１６や第２投入工程１０Ｂの第２搬送コンベヤ２０から分離されているため、第１投入工程１０Ａで発生した麺屑や、第２投入工程１０Ｂで飛散した粉末スープや具材等が、密封工程１０Ｃに持ち込まれることはない。よって第１搬送コンベヤ１６の作業空間５０や第２搬送コンベヤ２０の作業空間５２のような、清掃のために作業空間を設ける必要はなく、上部のリテーナ３３の往路３２Ｆと下部の復路３２Ｂの間に、容器下降手段１５の昇降手段であるエアシリンダ１５Ｂや、容器個別上昇手段４４の昇降手段である各エアシリンダ４４Ｂを配置することができる。

次に図５〜図７を参照して、本実施形態の第１投入工程１０Ａにおける麺塊投入機（物品充填装置）１４の構成およびその動作について説明する。なお、図５は、麺塊投入機１４の周辺の構成を拡大して示す側面図であり、図６は、支持アームが設けられた反転ボックスの上下面の様子を示す部分拡大平面図である。また図７は麺塊投入機構１４の動作を時系列に示す側面図である。

麺塊供給装置（物品供給手段）１２では、無端コンベヤである麺塊供給コンベヤ１２Ｃ上を搬送される麺塊Ｎが、その下流端において麺塊供給プレート１２Ｐ上に移載される。麺塊供給プレート１２Ｐの上方には、プレートに平行して配置される無端チェーン１２Ｃに所定間隔で係合バー１２Ｂが設けられた麺塊送出し装置１２Ｐが配置される。麺塊供給プレート１２Ｐへ移載された麺塊Ｎは、係合バー１２Ｂより後縁を押され、麺塊供給プレート１２Ｐ上を移送される。

麺塊供給プレート１２Ｐの先端側には、麺塊Ｎが移載される反転ボックス５４が配置される。反転ボックス５４は回転軸５４Ｒに軸支され、回転軸５４Ｒを中心に回転可能である。回転軸５４Ｒはガイドバー５４Ｇに摺動自在に支持され、ガイドバー５４Ｇに沿って水平方向に往復動可能である。

回転軸５４Ｒは、例えばベルト伝動装置５６により回転され、従動プーリ５６Ａは回転軸５４Ｒに、原動プーリ５６Ｂはモータ５６Ｍに取り付けられ、両プーリ５６Ａ、５６Ｂにはベルト５６Ｃが掛け回される。ベルト伝動装置５６には、リンク機構５６Ｌが取り付けられ、ベルト伝動装置５６は、カム５６Ｃの回転によりリンク機構５６Ｌを通してガイドバー５４Ｇに沿った水平往復運動が可能である。これにより反転ボックス５４は、麺塊供給プレート１２Ｐに近接する物品載置位置（破線で示す）と、麺塊供給プレート１２Ｐから離れた容器供給位置との間を回転しながら連続的に往復動可能である。

容器供給位置における反転ボックス５４の上方には、カップＣを供給する容器供給装置５８が配置される。容器供給装置５８から供給されるカップＣは、供給アーム６０によりその底面が吸着・保持され、反転された後、容器供給位置にある反転ボックス５４に置かれた麺塊Ｎの上に被せられる。その後、モータ５６Ｍの回転により麺塊ＮとカップＣが載置された反転ボックス５４が１８０度反転され、カップＣが正立されて麺塊ＮがカップＣ内に落下する。また、このとき並行してリンク機構５６Ｌにより反転ボックス５４は物品載置位置へと移動される。なお、反転ボックス５４上に伏せた状態で載置されたカップＣは、図６に示す支持アーム５４Ｓによって反転ボックス５４上に保持可能であり、反転ボックス５４が回転されても、カップＣは反転ボックス５４上に伏せた状態で維持される。

図６を参照して、支持アーム５４Ｓの構成についてより詳細に説明する。反転ボックス５４の例えば上下面（載置部）には、それぞれピボット軸５４Ｐに軸支される支持アーム５４Ｓが、所定間隔で麺塊Ｎの列数＋１個分設けられる。支持アーム５４Ｓは、反転ボックス５４上に載置されるカップＣの各々を間に挟むように配置され、ピボット軸５４Ｐ周りに回動自在である。また、支持アーム５４Ｓの両端において反対側の側片には、例えば円弧形状の円弧部５４Ｃがそれぞれ形成される。

支持アーム５４Ｓは、ピボット軸５４Ｐ周りに回転することで、両端の円弧部５４Ｃを、各支持アーム５４Ｓの左右に載置された２つカップＣに係合させることができる。カップＣの上端開口の周縁には、僅かに外方へ迫り出した外周縁部ＣＥが形成されており、支持アーム５４ＳがカップＣに係合されると、各カップＣは、両側の支持アーム５４Ｓの円弧部５４Ｃにより、外周縁部ＣＥに隣接した側面が両側から把持され、反転ボックス５４上に固定される。すなわち、支持アーム５４Ｓは、図６（ａ）に示される円弧部５４ＣをカップＣに係合して反転ボックス５４上に保持する係合状態と、図６（ｂ）に示されるカップＣから円弧部５４Ｃを離接させたリリース状態との間で切り替え可能である。

支持アーム５４Ｓの駆動機構は、反転ボックス５４の上下面下、反転ボックス５４内に、図６（ａ）、（ｂ）において破線で示されるように配置される。ピボット軸５４Ｐには、それぞれピボット軸５４Ｐ周りに回動可能なレバー５５Ａの一端が取り付けられ、支持アーム５４Ｓはレバー５５Ａと一体的にピボット軸５４Ｐ周りに回動する。レバー５５Ａの他端は、反転ボックス５４の長手方向（回転軸５４Ｒ方向）に延在するリンクバー５５Ｂにそれぞれ軸支される。

リンクバー５５Ｂの一端は、ピボット軸５５Ｐを中心に回動する操作レバー５５Ｌの一方のアームに軸支され、同アームの先端には付勢部材としてのスプリング５５Ｓが取り付けられる。また、操作レバー５５Ｌにおいて、ピボット軸５５Ｐを挟んだ反対側のアームの先端には、プッシャ５７と係合可能なローラ５５Ｒが設けられる。

スプリング５５Ｓは、図６において時計回りに操作レバー５５Ｌを付勢し、プッシャ５７が引き込まれた状態、すなわち、プッシャ５７とローラ５５Ｒが離れた状態では、スプリング５５Ｓの付勢力により操作レバー５５Ｌが時計周りに回転され、リンクレバー５５Ｂは図面右側に動かされる。これにより各支持アーム５４Ｓは時計回りに回転され、反転ボックス５４上の両端の支持アーム５４Ｓを除く全ての支持アーム５４Ｓの両端の円弧部５４Ｃが左右のカップＣの側面に押し当てられて係合状態（図６（ａ））となる。

一方、プッシャ５７が押し出されると、プッシャ５７によりローラ５５Ｒが右側へと押し遣られ、スプリング５５Ｓの付勢力に抗して操作レバー５５Ｌが反時計周りに回転される。これによりリンクレバー５５Ｂが図面左側に動かされるとともに、各支持アーム５４Ｓが反時計回りに回転され、支持アーム５４Ｓの円弧部５４Ｃが左右の側面から離接されてリリース状態（図６（ｂ））となる。

また、図５に示されるように、反転ボックス５４の容器供給位置の下方には、第１搬送コンベヤ１６の移送プレート１７が停止し、その下方に容器下降手段１５の載置板１５Ａが配置されている。そして、反転ボックス５４と移載プレート１７の間に、容器受け渡し装置６４の開閉アーム６２が位置しており、反転され正立されるとともに、支持アーム５４ＳからリリースされたカップＣを把持して、移送プレート１７の下方に位置する載置板１５Ａに受け渡すようになっている。この開閉アーム６２は、横一列の各カップＣに対応して備えられており、開閉機構６２Ａは、容器受け渡し装置６４の昇降部６４Ｖおよび昇降部６４Ｖを支持する水平移動部６４Ｈによって支持され、昇降部６４Ｖにより鉛直方向に昇降可能であるとともに、水平移動部６４Ｈにより前後動可能となっている。この容器受け渡し装置６４は、容器下降手段１５と同様に第１搬送コンベヤ１６のフレームＦの外側に配置することで、復路１６Ｂの下方に作業空間５０を形成させている。

次に図７を参照して、麺塊投入機１４の作動の詳細について説明する。図７（ａ）には、麺塊Ｎが一方の面（載置部）に載せられた反転ボックス５４が容器供給位置に移動し、供給アーム６０により容器供給装置５８から取り出されたカップＣが、逆さまにされて反転ボックス５４に載せられた麺塊Ｎの上に被せられた状態が示される。なお、カップＣが被せられる際には、支持アーム５４Ｓはリリース状態にあり、支持アーム５４ＳがカップＣに接触することはない。

カップＣが各麺塊Ｎの上に被せられると、支持アーム５４Ｓが係合状態とされ、カップＣは反転ボックス５４上に固定される。その後、反転ボックス５４は図７（ｂ）に示されるように、物品載置位置へと移動されながら、カップＣが被せられた面（載置部）が麺塊供給プレート１２Ｐから離れる方向（図７において時計回り）に１８０度回転され、麺塊供給プレート１２Ｐから次の麺塊Ｎが反転ボックス５４の反対側の面（載置部）に載せられる。また、これに並行して、供給アーム６０は、容器供給装置５８の次のカップＣを吸着・保持する。

図７（ｃ）には、反転ボックス５４が完全に１８０度回転された状態が破線で描かれる。この状態において、反転ボックス５４の下側に移動されたカップＣは、正立され、開閉アーム６２（図７には図示せず）が閉じられるとともに、支持アーム５４Ｓがリリース状態にされ、カップＣは開閉アーム６２に把持される。

その後、反転ボックス５４は、図７（ｂ）で移載された麺塊Ｎを載せたまま容器供給位置に向けて水平方向に移動され、これに合わせて開閉アーム６２が水平移動部６５Ｈにより水平方向に移動されるとともに昇降部６４Ｖにより下降され、麺塊Ｎが収容されたカップＣが、斜め下向きに移動されて、容器供給位置の直下に位置する前後一対の移送プレート１７Ａ、１７Ｂの間に挿入されるとともに下方の載置板１５Ａに載置される。なお、これに並行して供給アーム６０が吸着・保持するカップＣが、反転ボックス５４上の麺塊Ｎの上に被せられる。

カップＣが載置板１５Ａに載置されると、開閉アーム６２は開かれて水平移動部６５Ｈにより退避位置へ移動される。またこれに合わせて容器下降手段１５のエアシリンダ１５Ｂが作動し、載置板１５Ａが下降して移送プレート１７Ａ、１７ＢにカップＣの外周縁部ＣＥを支持させる。これにより、第１搬送コンベヤ１６へのカップＣの受け渡しは完了する。

以上のように、本実施形態によれば、反転ボックスの往復運動および回転運動により、物品供給装置から物品の受け取るとともに、受け取った物品に容器を被せたまま反転を行えるようにしているので、容器の種類やサイズ等の変更が生じても、容器に合わせて反転ボックスに設けた構成、例えば載置部に設けられた支持アームの交換のみで対応できる。これにより、容器の種類やサイズ等の変更により必要とされる部品交換数が大幅に低減され、交換作業時間も大幅に短縮されるため、簡単に対応することができる。

なお、本実施形態では、反転ボックスの往復移動にカム機構を用いたが、スライダ等を用いて往復移動させてもよく、反転ボックスの回転もベルト伝動ではなく、直接サーボモータで回転させる構成とすることもできる。また、本実施形態では、反転ボックスの上下面のみを載置部として利用したが、１つの面のみ、あるいは３つ以上の面を載置部として利用することもできる。

更に、本実施形態では、支持アームの交換を例に説明を行なったが、反転ボックスの載置部に容器に応じたチャック爪や、麺ポケットが設けられる場合には、これらを交換する構成とすることもできる。

１０ カップ入り即席麺製造装置
１０Ａ 第１投入工程
１０Ｂ 第２投入工程
１０Ｃ 密封工程
１２ 麺塊供給装置（物品供給手段）
１４ 麺塊投入機（物品充填装置）
１５ 容器下降手段
１６ 第１搬送コンベヤ（搬送コンベヤ）
１７ 移送プレート
５４ 反転ボックス（回転体）
５４Ｇ ガイドバー
５４Ｒ 回転軸
５４Ｓ 支持アーム
５６ ベルト伝動装置
５６Ｃ カム
５６Ｌ リンク機構
５６Ｍ モータ
６０ 供給アーム（容器供給手段）
６２ 開閉アーム
６４ 容器受け渡し装置（容器受け渡し手段）
６４Ｈ 水平移動部
６４Ｖ 昇降部
Ｃ カップ（容器）
Ｎ 麺塊（物品）

Claims (2)

1. 物品を供給する物品供給手段と、
   前記物品に容器を被せる容器供給手段とを備えた物品充填装置において、
   前記物品供給手段により供給される物品を載置する載置部を有し、かつ軸中心に回転して前記載置部の向きを変化させる回転体を備え、
   前記回転体は、前記載置部に載置された物品に容器を被せる容器供給位置と、前記物品供給手段から物品を前記載置部に載置する物品載置位置とで往復動可能に設けられるとともに、前記載置部において物品に被せられた容器を前記回転体の回転により正立させて物品を容器内に投入することを特徴とする物品充填装置。
2. 前記容器を搬送する搬送コンベヤと、前記正立された容器を前記搬送コンベヤへ受け渡す容器受け渡し手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の物品充填装置。

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