JP2001018921A - 袋詰め包装機 - Google Patents
袋詰め包装機Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 多量の液体を含む重量物の充填及び真空包装
処理（真空処理及び口封処理）に適する真空包装機を得
る。 【解決手段】 空袋供給装置１から空袋Ｗ０を受け取る
給袋部Ａと、給袋部から移送された空袋に内容物を充填
する充填部Ｂと、充填部から移送された実袋（内容物が
充填された袋）Ｗ１に真空包装処理を施す包装部Ｃから
なる真空包装機。給袋部と充填部の間を往復動する空袋
移送手段２が、給袋部から充填部に向け空袋を移送し、
実袋移送手段３に受渡した後袋口を開口し、再び給袋部
に戻る。充填部と包装部の間を往復動する実袋移送手段
が、充填部で空袋を受け取り、内容物を充填した後、こ
の実袋を充填部から包装部に向け移送し、真空包装処理
装置１２に受渡した後、再び充填部に戻る。袋底支持手
段４が常に実袋移送手段と同期して移動し、空袋への充
填及び実袋の移送の間、袋底を支持する。
処理（真空処理及び口封処理）に適する真空包装機を得
る。 【解決手段】 空袋供給装置１から空袋Ｗ０を受け取る
給袋部Ａと、給袋部から移送された空袋に内容物を充填
する充填部Ｂと、充填部から移送された実袋（内容物が
充填された袋）Ｗ１に真空包装処理を施す包装部Ｃから
なる真空包装機。給袋部と充填部の間を往復動する空袋
移送手段２が、給袋部から充填部に向け空袋を移送し、
実袋移送手段３に受渡した後袋口を開口し、再び給袋部
に戻る。充填部と包装部の間を往復動する実袋移送手段
が、充填部で空袋を受け取り、内容物を充填した後、こ
の実袋を充填部から包装部に向け移送し、真空包装処理
装置１２に受渡した後、再び充填部に戻る。袋底支持手
段４が常に実袋移送手段と同期して移動し、空袋への充
填及び実袋の移送の間、袋底を支持する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特に多量の液体を
含む重量物の充填及び口封処理、あるいは充填及び真空
包装処理（真空処理及び口封処理）に適する袋詰め包装
機に関する。
含む重量物の充填及び口封処理、あるいは充填及び真空
包装処理（真空処理及び口封処理）に適する袋詰め包装
機に関する。
【０００２】
【従来の技術】特公平５−５８９８７号公報には、互い
に開口面を向き合わせるように２個の真空チャンバーを
配置し、その間に一対のクランプを有する蓋ブロックが
左右移動自在に配置された真空包装機が記載されてい
る。この真空包装機では、蓋ブロックを左右いずれかに
移動することで、いずれか一方のクランプを対応する真
空チャンバー内に入れると同時に該真空チャンバーを封
蓋し、かつ他方のクランプを給袋充填位置にもたらすこ
とができ、従って、一方の真空チャンバーで真空包装処
理を行っている間、給袋充填位置において他方のクラン
プに給袋し、続いて袋に内容物を充填できるようになっ
ている。
に開口面を向き合わせるように２個の真空チャンバーを
配置し、その間に一対のクランプを有する蓋ブロックが
左右移動自在に配置された真空包装機が記載されてい
る。この真空包装機では、蓋ブロックを左右いずれかに
移動することで、いずれか一方のクランプを対応する真
空チャンバー内に入れると同時に該真空チャンバーを封
蓋し、かつ他方のクランプを給袋充填位置にもたらすこ
とができ、従って、一方の真空チャンバーで真空包装処
理を行っている間、給袋充填位置において他方のクラン
プに給袋し、続いて袋に内容物を充填できるようになっ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この真空包装機では、
２個の真空チャンバー及びクランプを交互に使用するこ
とで、効率的な給袋、充填及び真空包装処理を行うこと
ができるが、この真空包装機には次のような問題点があ
る。まず、この真空包装機では給袋及び充填を同じ位置
で行うため、特に多量の液体を含む内容物の充填に利用
した場合、充填時に周囲に液体が飛び散り、近傍に設置
した空袋貯留装置内の空袋が濡れ、給袋に支障が出る。
また、給袋充填位置に印字装置を設置し、クランプに保
持された空袋の袋面に日付などを印字する場合、袋面が
濡れていると印字ができない。
２個の真空チャンバー及びクランプを交互に使用するこ
とで、効率的な給袋、充填及び真空包装処理を行うこと
ができるが、この真空包装機には次のような問題点があ
る。まず、この真空包装機では給袋及び充填を同じ位置
で行うため、特に多量の液体を含む内容物の充填に利用
した場合、充填時に周囲に液体が飛び散り、近傍に設置
した空袋貯留装置内の空袋が濡れ、給袋に支障が出る。
また、給袋充填位置に印字装置を設置し、クランプに保
持された空袋の袋面に日付などを印字する場合、袋面が
濡れていると印字ができない。
【０００４】また、上記真空包装機では、クランプによ
る袋の保持は真空吸引のみによるため、重量物を充填す
る場合はその重量を支持し切れず、クランプからの袋の
ずれが生じてシール不良が発生するおそれがある。さら
に、上記真空包装機では、真空包装処理の間クランプが
真空チャンバー内に留まる構造となっているため、給袋
及び充填に要する時間と真空包装処理に要する時間がほ
ぼ同じであるときはよいが、例えば真空包装処理時間が
長くかかる場合、全体の作業速度が真空包装処理に律速
され、作業効率が低下する。しかし、上記真空包装機の
構造では、それを解決することが不可能である。
る袋の保持は真空吸引のみによるため、重量物を充填す
る場合はその重量を支持し切れず、クランプからの袋の
ずれが生じてシール不良が発生するおそれがある。さら
に、上記真空包装機では、真空包装処理の間クランプが
真空チャンバー内に留まる構造となっているため、給袋
及び充填に要する時間と真空包装処理に要する時間がほ
ぼ同じであるときはよいが、例えば真空包装処理時間が
長くかかる場合、全体の作業速度が真空包装処理に律速
され、作業効率が低下する。しかし、上記真空包装機の
構造では、それを解決することが不可能である。
【０００５】本発明は、従来装置の上記問題点に鑑みて
なされたもので、液体を含む内容物を充填する場合でも
給袋や印字に支障が出ないようにすること、充填物に応
じた種々の口封処理形態が選択できるようにすること、
特に真空包装処理（真空処理及び口封処理）を行う場合
は、充填物に応じた真空包装処理形態が選択できるよう
にして効率的な充填及び真空包装処理ができるようにす
ること、さらに重量物を充填する場合でもシール不良が
発生しないようにすることを目的とする。
なされたもので、液体を含む内容物を充填する場合でも
給袋や印字に支障が出ないようにすること、充填物に応
じた種々の口封処理形態が選択できるようにすること、
特に真空包装処理（真空処理及び口封処理）を行う場合
は、充填物に応じた真空包装処理形態が選択できるよう
にして効率的な充填及び真空包装処理ができるようにす
ること、さらに重量物を充填する場合でもシール不良が
発生しないようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る袋詰め包装
機は、空袋供給装置から空袋を受け取る給袋部と、該給
袋部から移送された空袋に内容物を充填する充填部と、
充填部から移送された実袋に口封処理を施す包装部から
なる袋詰め包装機であり、給袋部と充填部の間を往復動
し、給袋部において空袋を保持し、これを給袋部から充
填部に向け移送し、後記実袋移送手段に受渡した後給袋
部に戻る操作を繰り返す空袋移送手段と、充填部と包装
部の間を往復動し、充填部において空袋を保持し、内容
物充填後実袋を充填部から包装部に向け移送し、該包装
部に実袋を受渡した後充填部に戻る操作を繰り返す実袋
移送手段と、充填部において空袋を開口する開口手段を
備える。この袋詰め包装機では、上記包装部に１又は２
以上の真空包装処理装置を設置すれば、実袋に真空包装
処理（真空処理及び口封処理）を行うことができる。な
お、実袋とは充填部において内容物が充填された袋を意
味する。この真空包装機では、給袋部と充填部を分離し
たため、多量の液体を含む内容物を充填して充填部及び
その近傍に液体が飛び散っても、空袋貯留装置内及び給
袋部に保持された空袋が濡れることがなく、給袋や印字
に支障が出ない。また、実袋移送手段が包装部に実袋を
受渡した後充填部に戻るようになっているので、包装部
が実袋移送手段から独立したかたちとなり、特に包装部
において真空包装処理を行う場合は、後述するように種
々の形態で真空処理装置を配置することが可能となる。
機は、空袋供給装置から空袋を受け取る給袋部と、該給
袋部から移送された空袋に内容物を充填する充填部と、
充填部から移送された実袋に口封処理を施す包装部から
なる袋詰め包装機であり、給袋部と充填部の間を往復動
し、給袋部において空袋を保持し、これを給袋部から充
填部に向け移送し、後記実袋移送手段に受渡した後給袋
部に戻る操作を繰り返す空袋移送手段と、充填部と包装
部の間を往復動し、充填部において空袋を保持し、内容
物充填後実袋を充填部から包装部に向け移送し、該包装
部に実袋を受渡した後充填部に戻る操作を繰り返す実袋
移送手段と、充填部において空袋を開口する開口手段を
備える。この袋詰め包装機では、上記包装部に１又は２
以上の真空包装処理装置を設置すれば、実袋に真空包装
処理（真空処理及び口封処理）を行うことができる。な
お、実袋とは充填部において内容物が充填された袋を意
味する。この真空包装機では、給袋部と充填部を分離し
たため、多量の液体を含む内容物を充填して充填部及び
その近傍に液体が飛び散っても、空袋貯留装置内及び給
袋部に保持された空袋が濡れることがなく、給袋や印字
に支障が出ない。また、実袋移送手段が包装部に実袋を
受渡した後充填部に戻るようになっているので、包装部
が実袋移送手段から独立したかたちとなり、特に包装部
において真空包装処理を行う場合は、後述するように種
々の形態で真空処理装置を配置することが可能となる。
【０００７】上記真空包装機の好ましい形態として、次
のような点が挙げられる。 （１）前記空袋移送手段及び実袋移送手段が直線経路に
沿って往復動し、かつ袋面が往復動の方向に平行になる
ように空袋又は実袋を保持し、かつ移送すること。この
場合、移送時に実袋の揺れが防止でき、シール不良の原
因となる保持位置のずれや袋の内容物の跳ね出しが防止
できる。 （２）前記空袋移送手段が、空袋の袋面の両側に対向配
置されかつ互いに接近・離反し得る真空吸引手段からな
り、これが空袋の保持及び移送を行うとともに、前記開
口手段を兼ねるようにすること。 （３）充填部と包装部の間を往復動し、前記実袋移送手
段が充填位置にある間は充填位置にあり、前記実袋移送
手段が包装部に向け移動する間は同期して移動し、充填
中の空袋及び実袋の底部を支持する袋底支持手段をさら
に設置すること。これにより重量物の充填及び搬送が支
障なく行えるようになる。
のような点が挙げられる。 （１）前記空袋移送手段及び実袋移送手段が直線経路に
沿って往復動し、かつ袋面が往復動の方向に平行になる
ように空袋又は実袋を保持し、かつ移送すること。この
場合、移送時に実袋の揺れが防止でき、シール不良の原
因となる保持位置のずれや袋の内容物の跳ね出しが防止
できる。 （２）前記空袋移送手段が、空袋の袋面の両側に対向配
置されかつ互いに接近・離反し得る真空吸引手段からな
り、これが空袋の保持及び移送を行うとともに、前記開
口手段を兼ねるようにすること。 （３）充填部と包装部の間を往復動し、前記実袋移送手
段が充填位置にある間は充填位置にあり、前記実袋移送
手段が包装部に向け移動する間は同期して移動し、充填
中の空袋及び実袋の底部を支持する袋底支持手段をさら
に設置すること。これにより重量物の充填及び搬送が支
障なく行えるようになる。
【０００８】（４）給袋部に空袋供給装置から移送され
た空袋を受け取っていったん保持し、続いて前記空袋移
送手段に受け渡す空袋支持手段を設置すること。この空
袋支持手段で空袋を位置決めしている間に印字すれば、
正確な印字ができる。 （５）実袋移送手段が袋の両側部を把持する一対の把持
爪を備え、該一対の把持爪が互いに接近・離反し得るこ
と。充填部において把持爪が互いに接近する（開口手段
により同時に袋面を両側に開く）ことで、袋口を開口す
ることができる。 （６）包装部に実袋の把持手段を設け、該把持手段を固
定バーと該固定バーの一端を基点に水平に開閉し得る可
動バーで構成し、可動バーが開いた状態で実袋移送手段
により移送される実袋を受け入れるようにすること。
た空袋を受け取っていったん保持し、続いて前記空袋移
送手段に受け渡す空袋支持手段を設置すること。この空
袋支持手段で空袋を位置決めしている間に印字すれば、
正確な印字ができる。 （５）実袋移送手段が袋の両側部を把持する一対の把持
爪を備え、該一対の把持爪が互いに接近・離反し得るこ
と。充填部において把持爪が互いに接近する（開口手段
により同時に袋面を両側に開く）ことで、袋口を開口す
ることができる。 （６）包装部に実袋の把持手段を設け、該把持手段を固
定バーと該固定バーの一端を基点に水平に開閉し得る可
動バーで構成し、可動バーが開いた状態で実袋移送手段
により移送される実袋を受け入れるようにすること。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図４を参照し、本発
明に係る袋詰め包装機（具体例として真空包装機）につ
いて説明する。図１に示す真空包装機は、工程位置とし
て、空袋供給装置１から空袋Ｗ０を受け取る給袋部Ａ、
給袋部から移送された空袋Ｗ０に内容物を充填する充填
部Ｂ、充填部から移送された実袋Ｗ１に真空包装処理を
施す包装部Ｃの３つを有し、給袋部Ａと充填部Ｂの間を
直線的に往復動する空袋移送手段２、充填部Ｂと包装部
Ｃの間を直線的に往復動する実袋移送手段３、該実袋移
送手段３と同じ動きをする袋底支持手段４を、それぞれ
１個ずつ備える。
明に係る袋詰め包装機（具体例として真空包装機）につ
いて説明する。図１に示す真空包装機は、工程位置とし
て、空袋供給装置１から空袋Ｗ０を受け取る給袋部Ａ、
給袋部から移送された空袋Ｗ０に内容物を充填する充填
部Ｂ、充填部から移送された実袋Ｗ１に真空包装処理を
施す包装部Ｃの３つを有し、給袋部Ａと充填部Ｂの間を
直線的に往復動する空袋移送手段２、充填部Ｂと包装部
Ｃの間を直線的に往復動する実袋移送手段３、該実袋移
送手段３と同じ動きをする袋底支持手段４を、それぞれ
１個ずつ備える。
【００１０】空袋供給装置１は給袋部Ａの近傍に設置さ
れ、空袋貯留器５、空袋貯留器５内の空袋Ｗ０を上方に
取り出す取出手段（吸盤）６、取出手段６により持ち上
げられた空袋Ｗ０の上縁を把持し、給袋部Ａに移送する
空袋供給手段７からなる。給袋部Ａには、空袋供給手段
７により移送された空袋Ｗ０を受け取り、そこに位置決
めする空袋支持手段（位置が固定された吸盤）８、及び
印字装置９が設置され、充填部Ｂには、昇降し得る固形
物投入ホッパー１０及びその側面に固定され共に昇降し
得る液体充填ノズル１１のほか、これらに固形物及び液
体を供給する図示しない固形物充填装置及び液体充填装
置が設置されている。また、包装部Ｃには、それ自体公
知の縦型真空包装処理装置１２が１個設置されている。
この真空包装処理装置１２は、固定のチャンバー本体１
３、開閉自在のチャンバー蓋１４、チャンバー本体１３
の内部に設置された把持手段１５、そのほか図示しない
シール装置等を備える。また、真空包装部Ｃの下方には
製品（真空包装処理された袋）Ｗ２を排出するベルトコ
ンベア１６が１個設置されている。
れ、空袋貯留器５、空袋貯留器５内の空袋Ｗ０を上方に
取り出す取出手段（吸盤）６、取出手段６により持ち上
げられた空袋Ｗ０の上縁を把持し、給袋部Ａに移送する
空袋供給手段７からなる。給袋部Ａには、空袋供給手段
７により移送された空袋Ｗ０を受け取り、そこに位置決
めする空袋支持手段（位置が固定された吸盤）８、及び
印字装置９が設置され、充填部Ｂには、昇降し得る固形
物投入ホッパー１０及びその側面に固定され共に昇降し
得る液体充填ノズル１１のほか、これらに固形物及び液
体を供給する図示しない固形物充填装置及び液体充填装
置が設置されている。また、包装部Ｃには、それ自体公
知の縦型真空包装処理装置１２が１個設置されている。
この真空包装処理装置１２は、固定のチャンバー本体１
３、開閉自在のチャンバー蓋１４、チャンバー本体１３
の内部に設置された把持手段１５、そのほか図示しない
シール装置等を備える。また、真空包装部Ｃの下方には
製品（真空包装処理された袋）Ｗ２を排出するベルトコ
ンベア１６が１個設置されている。
【００１１】この真空包装機において、空袋移送手段２
は空袋Ｗ０の袋面の両側に対向配置された真空吸引手段
（吸盤）２ａを有し、これが図示しない駆動手段により
互いに接近・離反し、接近したとき袋面（空袋支持手段
８の設置位置からずれた上方位置）を真空吸引して空袋
Ｗ０を保持するようになっている。また、この空袋移送
手段２は、図示しない駆動手段により、給袋部Ａと充填
部Ｂの間を直線経路に沿って往復動し、そのとき袋面が
往復動の方向に平行になるように空袋Ｗ０を保持してい
る。なお、この空袋移送手段２は、充填位置において空
袋Ｗ０を開口する開口手段としての機能ももつ。
は空袋Ｗ０の袋面の両側に対向配置された真空吸引手段
（吸盤）２ａを有し、これが図示しない駆動手段により
互いに接近・離反し、接近したとき袋面（空袋支持手段
８の設置位置からずれた上方位置）を真空吸引して空袋
Ｗ０を保持するようになっている。また、この空袋移送
手段２は、図示しない駆動手段により、給袋部Ａと充填
部Ｂの間を直線経路に沿って往復動し、そのとき袋面が
往復動の方向に平行になるように空袋Ｗ０を保持してい
る。なお、この空袋移送手段２は、充填位置において空
袋Ｗ０を開口する開口手段としての機能ももつ。
【００１２】一方、実袋移送手段３は、空袋Ｗ０又は実
袋Ｗ１の上端両側部を下向きに把持する一対の把持爪３
ａを有し、これが閉じることで空袋Ｗ０又は実袋Ｗ１を
保持するようになっている。この実袋移送手段３は、図
示しない駆動手段により、充填部Ｂと包装部Ｃ間を直線
経路に沿って往復動し、そのとき実袋Ｗ１は空袋移送手
段２による空袋Ｗ０の移送経路の延長線上を移送され
る。把持手段１５もその延長線上にある（チャンバー本
体１３の開口縁より外に出ている）。なお、両把持爪３
ａは図示しない駆動手段により互いに接近・離反して
（充填部Ｂにおいて接近）、相互の間隔を変更できるよ
うになっている。また、袋底支持手段４は、先端に袋底
を支持する湾曲した板部材４ａを有し、図示しない駆動
手段により昇降し、実袋移送手段３と同じタイミングで
充填部Ｂと包装部Ｃ間を往復動し、充填中の空袋Ｗ０及
び実袋Ｗ１の底部を支持する。なお、空袋移送手段２と
実袋移送手段３（及び袋底支持手段４）はほぼ同時に充
填部Ｂに移動し、あるいは給袋部Ａ又は包装部Ｃに移動
するように設定されている。
袋Ｗ１の上端両側部を下向きに把持する一対の把持爪３
ａを有し、これが閉じることで空袋Ｗ０又は実袋Ｗ１を
保持するようになっている。この実袋移送手段３は、図
示しない駆動手段により、充填部Ｂと包装部Ｃ間を直線
経路に沿って往復動し、そのとき実袋Ｗ１は空袋移送手
段２による空袋Ｗ０の移送経路の延長線上を移送され
る。把持手段１５もその延長線上にある（チャンバー本
体１３の開口縁より外に出ている）。なお、両把持爪３
ａは図示しない駆動手段により互いに接近・離反して
（充填部Ｂにおいて接近）、相互の間隔を変更できるよ
うになっている。また、袋底支持手段４は、先端に袋底
を支持する湾曲した板部材４ａを有し、図示しない駆動
手段により昇降し、実袋移送手段３と同じタイミングで
充填部Ｂと包装部Ｃ間を往復動し、充填中の空袋Ｗ０及
び実袋Ｗ１の底部を支持する。なお、空袋移送手段２と
実袋移送手段３（及び袋底支持手段４）はほぼ同時に充
填部Ｂに移動し、あるいは給袋部Ａ又は包装部Ｃに移動
するように設定されている。
【００１３】上記真空包装機の各部の作動を空袋Ｗ０、
実袋Ｗ１及び製品Ｗ２の移送の面から説明すると、次の
ようになる。 （１）まず、取出手段６が空袋貯留器５から空袋Ｗ０を
１枚所定位置に持ち上げ、空袋供給手段７がその空袋Ｗ
０の上縁を把持し、給袋部Ａの所定位置に移送する。移
送された空袋Ｗ０はここで空袋支持手段８に吸引されて
位置決めされ、印字装置９により所要事項を袋面に印字
される。なお、空袋Ｗ０が給袋部Ａに移送されるとき、
空袋移送手段２は充填部Ｂに移動している。 （２）空袋移送手段２が充填部Ｂから給袋部Ａに移動す
る。このとき真空吸引手段２ａは互いに離反しており、
給袋部Ａにおいて空袋Ｗ０がちょうどその中間に挟まれ
るような形となる。次いで真空吸引手段２ａが互いに接
近し、空袋Ｗ０の両方の袋面に接触し真空吸引してこれ
を保持する。続いて空袋支持手段８の吸引がストップす
る。なお、この間、実袋移送手段３も充填部Ｂから包装
部Ｃに移動し、実袋Ｗ１を把持手段１５に受け渡す。
実袋Ｗ１及び製品Ｗ２の移送の面から説明すると、次の
ようになる。 （１）まず、取出手段６が空袋貯留器５から空袋Ｗ０を
１枚所定位置に持ち上げ、空袋供給手段７がその空袋Ｗ
０の上縁を把持し、給袋部Ａの所定位置に移送する。移
送された空袋Ｗ０はここで空袋支持手段８に吸引されて
位置決めされ、印字装置９により所要事項を袋面に印字
される。なお、空袋Ｗ０が給袋部Ａに移送されるとき、
空袋移送手段２は充填部Ｂに移動している。 （２）空袋移送手段２が充填部Ｂから給袋部Ａに移動す
る。このとき真空吸引手段２ａは互いに離反しており、
給袋部Ａにおいて空袋Ｗ０がちょうどその中間に挟まれ
るような形となる。次いで真空吸引手段２ａが互いに接
近し、空袋Ｗ０の両方の袋面に接触し真空吸引してこれ
を保持する。続いて空袋支持手段８の吸引がストップす
る。なお、この間、実袋移送手段３も充填部Ｂから包装
部Ｃに移動し、実袋Ｗ１を把持手段１５に受け渡す。
【００１４】（３）空袋移送手段２が給袋部Ａから充填
部Ｂに移動して空袋Ｗ０を移送し、同時に実袋移送手段
３が包装部Ｃから充填部Ｂに移動する。このとき実袋移
送手段３の把持爪３ａは開いており、空袋移送手段２に
保持され移送されてきた空袋Ｗ０の上端がちょうどその
間に位置する形となる。なお、このとき固形物投入ホッ
パー１０及び液体充填ノズル１１は上昇していて、空袋
移送手段２及び実袋移送手段３と干渉しない位置にあ
る。同時に袋底支持手段４が板部材４ａを降下させた状
態で充填部Ｂに移動する。続いて、把持爪３ａが閉じて
空袋Ｗ０の上縁両側部を把持し、袋底支持手段４が上昇
して板部材４ａにより空袋Ｗ０の底部を支持する。 （４）空袋移送手段２の真空吸引手段２ａが袋面を吸引
したまま互いに離反し、同時に実袋移送手段３の把持爪
３ａが互いに接近し、空袋Ｗ０の袋口を開口する。続い
て固形物投入ホッパー１０及び液体充填ノズル１１が降
下して袋口に入り、固形物及び液体の充填が行われる。
その間の適当なタイミングで袋底支持手段４が短距離の
昇降を何度か繰り返し（タッピング）、袋内で固形物が
ブリッジするのを防止する。
部Ｂに移動して空袋Ｗ０を移送し、同時に実袋移送手段
３が包装部Ｃから充填部Ｂに移動する。このとき実袋移
送手段３の把持爪３ａは開いており、空袋移送手段２に
保持され移送されてきた空袋Ｗ０の上端がちょうどその
間に位置する形となる。なお、このとき固形物投入ホッ
パー１０及び液体充填ノズル１１は上昇していて、空袋
移送手段２及び実袋移送手段３と干渉しない位置にあ
る。同時に袋底支持手段４が板部材４ａを降下させた状
態で充填部Ｂに移動する。続いて、把持爪３ａが閉じて
空袋Ｗ０の上縁両側部を把持し、袋底支持手段４が上昇
して板部材４ａにより空袋Ｗ０の底部を支持する。 （４）空袋移送手段２の真空吸引手段２ａが袋面を吸引
したまま互いに離反し、同時に実袋移送手段３の把持爪
３ａが互いに接近し、空袋Ｗ０の袋口を開口する。続い
て固形物投入ホッパー１０及び液体充填ノズル１１が降
下して袋口に入り、固形物及び液体の充填が行われる。
その間の適当なタイミングで袋底支持手段４が短距離の
昇降を何度か繰り返し（タッピング）、袋内で固形物が
ブリッジするのを防止する。
【００１５】（５）充填後、固形物投入ホッパー１０及
び液体充填ノズル１１が上昇し、空袋移送手段２の真空
吸引がストップし、実袋移送手段３の把持爪３ａが互い
に離反し、実袋Ｗ１の袋口を閉じる。続いて、空袋移送
手段２は給袋部Ａに移動し、実袋移送手段３は包装部Ｃ
に移動し実袋Ｗ１を移送する。実袋移送手段３と同じタ
イミングで袋底支持手段４も包装部Ｃに移動する。この
とき包装部Ｃにおいてチャンバー蓋１４及び把持手段１
５の可動バー１５ａが開いており、実袋移送手段３によ
り移送された実袋Ｗ１は可動バー１５ａと固定バー１５
ｂの間に受け入れられ、続いて、可動バー１５ａが閉じ
て固定バー１５ｂとの間に実袋Ｗ１の袋口シール部（及
び把持爪３ａの把持部）の下部を把持する。 （６）実袋移送手段３の把持爪３ａが開き、袋底支持手
段４の板部材４ａが下降し、これらが充填部Ｂに移動す
る。同時に、空袋移送手段２が前記と同様に給袋部Ａか
ら充填部Ｂに移動する。続いて包装部Ｃでは、チャンバ
ー蓋１４が閉まり、真空包装処理（真空処理及び袋口シ
ール）が行われ、処理終了後、チャンバー蓋１４が開
き、可動バー１５ａが開いて製品Ｗ２をベルトコンベア
１６上に落下させ、排出する。
び液体充填ノズル１１が上昇し、空袋移送手段２の真空
吸引がストップし、実袋移送手段３の把持爪３ａが互い
に離反し、実袋Ｗ１の袋口を閉じる。続いて、空袋移送
手段２は給袋部Ａに移動し、実袋移送手段３は包装部Ｃ
に移動し実袋Ｗ１を移送する。実袋移送手段３と同じタ
イミングで袋底支持手段４も包装部Ｃに移動する。この
とき包装部Ｃにおいてチャンバー蓋１４及び把持手段１
５の可動バー１５ａが開いており、実袋移送手段３によ
り移送された実袋Ｗ１は可動バー１５ａと固定バー１５
ｂの間に受け入れられ、続いて、可動バー１５ａが閉じ
て固定バー１５ｂとの間に実袋Ｗ１の袋口シール部（及
び把持爪３ａの把持部）の下部を把持する。 （６）実袋移送手段３の把持爪３ａが開き、袋底支持手
段４の板部材４ａが下降し、これらが充填部Ｂに移動す
る。同時に、空袋移送手段２が前記と同様に給袋部Ａか
ら充填部Ｂに移動する。続いて包装部Ｃでは、チャンバ
ー蓋１４が閉まり、真空包装処理（真空処理及び袋口シ
ール）が行われ、処理終了後、チャンバー蓋１４が開
き、可動バー１５ａが開いて製品Ｗ２をベルトコンベア
１６上に落下させ、排出する。
【００１６】図２に示す真空包装機は、包装部Ｃに真空
包装処理装置１２が２個設置され、これが図示しない駆
動手段により空袋移送手段２及び実袋移送手段３の直線
経路に垂直な方向にスライドし、実袋移送手段３が移送
してきた実袋Ｗ１を交互に受け入れ、かつ真空包装処理
するようになっている点で、図１に示す真空包装機と異
なり、その他の点では同一である。この真空包装機によ
れば、給袋及び充填に比べて真空包装処理に時間がかか
るときでも、全体の作業効率を低下させずに済む。むろ
ん、必要に応じて３個以上の真空包装処理装置を設置す
ることもできる。なお、製品Ｗ２の排出箇所は２箇所で
あるが、ベルトコンベア１６が真空包装処理装置１２の
スライド方向に沿って設置されているため、製品Ｗ２を
１箇所に回収できる。
包装処理装置１２が２個設置され、これが図示しない駆
動手段により空袋移送手段２及び実袋移送手段３の直線
経路に垂直な方向にスライドし、実袋移送手段３が移送
してきた実袋Ｗ１を交互に受け入れ、かつ真空包装処理
するようになっている点で、図１に示す真空包装機と異
なり、その他の点では同一である。この真空包装機によ
れば、給袋及び充填に比べて真空包装処理に時間がかか
るときでも、全体の作業効率を低下させずに済む。むろ
ん、必要に応じて３個以上の真空包装処理装置を設置す
ることもできる。なお、製品Ｗ２の排出箇所は２箇所で
あるが、ベルトコンベア１６が真空包装処理装置１２の
スライド方向に沿って設置されているため、製品Ｗ２を
１箇所に回収できる。
【００１７】図３に示す真空包装機は、包装部Ｃに間欠
回転するロータリーテーブル２１を設置し、これに複数
個の真空包装処理装置１２を接線方向外向きに等間隔に
配置し、この真空包装処理装置１２が実袋移送手段２３
が移送してきた実袋Ｗ１を順次受け入れ、かつ間欠回転
する間に真空包装処理するようになっている点、及び実
袋移送手段２３及び袋底支持手段２４が、図示しない駆
動手段により充填部Ｂと真空包装部Ｃの間を往復揺動
（９０゜の回転揺動）し、実袋Ｗ１の向きをロータリー
の接線方向に９０゜変えながら真空包装処理装置１２の
把持手段１５に受け渡す点で、図１に示す真空包装機と
異なり、その他の点では同一である。この真空包装機で
も、給袋及び充填に比べて真空包装処理に時間がかかる
ときでも、全体の作業効率を低下させずに済む。なお、
ベルトコンベア１６はロータリーテーブル２１の排出工
程位置（図では２７０゜回転位置）に設置されている。
いうまでもないが、実袋移送手段及び袋底支持手段の往
復動を図１に示す真空包装機と同様に直線的な往復動と
し、その方向をロータリーテーブル２１の接線方向に一
致させ、停止位置にある真空包装処理装置（１２ａで示
す）の把持手段１５に向け実袋を直線的に移送するよう
に構成することもできる。
回転するロータリーテーブル２１を設置し、これに複数
個の真空包装処理装置１２を接線方向外向きに等間隔に
配置し、この真空包装処理装置１２が実袋移送手段２３
が移送してきた実袋Ｗ１を順次受け入れ、かつ間欠回転
する間に真空包装処理するようになっている点、及び実
袋移送手段２３及び袋底支持手段２４が、図示しない駆
動手段により充填部Ｂと真空包装部Ｃの間を往復揺動
（９０゜の回転揺動）し、実袋Ｗ１の向きをロータリー
の接線方向に９０゜変えながら真空包装処理装置１２の
把持手段１５に受け渡す点で、図１に示す真空包装機と
異なり、その他の点では同一である。この真空包装機で
も、給袋及び充填に比べて真空包装処理に時間がかかる
ときでも、全体の作業効率を低下させずに済む。なお、
ベルトコンベア１６はロータリーテーブル２１の排出工
程位置（図では２７０゜回転位置）に設置されている。
いうまでもないが、実袋移送手段及び袋底支持手段の往
復動を図１に示す真空包装機と同様に直線的な往復動と
し、その方向をロータリーテーブル２１の接線方向に一
致させ、停止位置にある真空包装処理装置（１２ａで示
す）の把持手段１５に向け実袋を直線的に移送するよう
に構成することもできる。
【００１８】図４に示す真空包装機は、包装部Ｃに複数
個の実袋Ｗ１を並列に置き同時に真空包装処理できる横
型真空包装処理装置３２を設置した点、実袋移送手段３
３の往復動距離を順次切り換えるようにした点、包装部
Ｃにおいて実袋移送手段３３から実袋Ｗ１を受け取り真
空処理装置３２の所定位置に整列させる把持手段３４を
設置した点で、図１に示す真空包装機と異なり、その他
の点では同一である。上記真空包装処理装置３２は、水
平面に対し傾斜して設置され間欠的に駆動されるベルト
コンベア状の搬送手段３５、搬送手段３５上に昇降自在
に配置され、搬送手段３５の面に降下したとき搬送手段
３５とともに真空チャンバを構成するチャンバー蓋３
６、搬送手段３５上に所定間隔毎に設置されたシール受
け台３７等からなる。なお、チャンバー蓋３６内にはシ
ール受け台３７側に押し付けられ、袋口を熱シールする
シール押圧体（図示せず）が設置されている。
個の実袋Ｗ１を並列に置き同時に真空包装処理できる横
型真空包装処理装置３２を設置した点、実袋移送手段３
３の往復動距離を順次切り換えるようにした点、包装部
Ｃにおいて実袋移送手段３３から実袋Ｗ１を受け取り真
空処理装置３２の所定位置に整列させる把持手段３４を
設置した点で、図１に示す真空包装機と異なり、その他
の点では同一である。上記真空包装処理装置３２は、水
平面に対し傾斜して設置され間欠的に駆動されるベルト
コンベア状の搬送手段３５、搬送手段３５上に昇降自在
に配置され、搬送手段３５の面に降下したとき搬送手段
３５とともに真空チャンバを構成するチャンバー蓋３
６、搬送手段３５上に所定間隔毎に設置されたシール受
け台３７等からなる。なお、チャンバー蓋３６内にはシ
ール受け台３７側に押し付けられ、袋口を熱シールする
シール押圧体（図示せず）が設置されている。
【００１９】実袋移送手段３３は、図１の実袋移送手段
３と同様に充填部Ｂと包装部Ｃの間を往復動するが、そ
の往復動距離、つまり包装部Ｃにおける到達位置は往復
動の度に変化する（図４の例では３位置）。一方、把持
手段３４は相対的に開閉する一対の把持バー３４ａ、３
４ｂを有し、図示しない駆動手段により該把持バー３４
ａ、３４ｂが実袋移送手段３３の直線経路に沿って移動
し、かつ上記搬送手段３６上に揺動昇降し得るように構
成される。把持手段３４の把持バー３４ａ、３４ｂは開
状態で実袋移送手段３３の到達位置に待機しており、実
袋移送手段３３により移送された実袋Ｗ１をその間に受
け入れ、次いで把持バー３４ａ、３４ｂを閉じて実袋Ｗ
１の袋口シール部（及び把持爪３３ａの把持部）の下部
を把持し、続いて実袋移送手段３３の把持爪３３ａが開
き、把持バー３４ａ、３４ｂが揺動降下して実袋Ｗ１を
搬送手段３５上に載置するとともにその袋口をシール受
け台３７上に載せる。なお、搬送手段３５上では実袋Ｗ
１をその袋口が傾斜の上方側にくるように載置する。
３と同様に充填部Ｂと包装部Ｃの間を往復動するが、そ
の往復動距離、つまり包装部Ｃにおける到達位置は往復
動の度に変化する（図４の例では３位置）。一方、把持
手段３４は相対的に開閉する一対の把持バー３４ａ、３
４ｂを有し、図示しない駆動手段により該把持バー３４
ａ、３４ｂが実袋移送手段３３の直線経路に沿って移動
し、かつ上記搬送手段３６上に揺動昇降し得るように構
成される。把持手段３４の把持バー３４ａ、３４ｂは開
状態で実袋移送手段３３の到達位置に待機しており、実
袋移送手段３３により移送された実袋Ｗ１をその間に受
け入れ、次いで把持バー３４ａ、３４ｂを閉じて実袋Ｗ
１の袋口シール部（及び把持爪３３ａの把持部）の下部
を把持し、続いて実袋移送手段３３の把持爪３３ａが開
き、把持バー３４ａ、３４ｂが揺動降下して実袋Ｗ１を
搬送手段３５上に載置するとともにその袋口をシール受
け台３７上に載せる。なお、搬送手段３５上では実袋Ｗ
１をその袋口が傾斜の上方側にくるように載置する。
【００２０】図４に示すように、搬送手段３５上へ複数
個（規定数）の実袋Ｗ１が載置されると、搬送手段３５
が所定距離駆動されて停止し、該複数個の実袋Ｗ１上に
チャンバー蓋３６が降下し、搬送手段３５との間で真空
チャンバーを構成し、真空処理が行われ、次いでシール
押圧体がシール受け台に押し付けられ、袋口を熱シール
する。
個（規定数）の実袋Ｗ１が載置されると、搬送手段３５
が所定距離駆動されて停止し、該複数個の実袋Ｗ１上に
チャンバー蓋３６が降下し、搬送手段３５との間で真空
チャンバーを構成し、真空処理が行われ、次いでシール
押圧体がシール受け台に押し付けられ、袋口を熱シール
する。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、液体を含む内容物を充
填する場合でも給袋や印字に支障が出ない。また、充填
物に応じた真空包装処理形態が選択できるようにして効
率的な充填及び真空包装処理ができる。さらに袋底支持
手段を配置すれば、重量物を充填する場合でも充填及び
移送に支障が出ず、シール不良が発生しない。
填する場合でも給袋や印字に支障が出ない。また、充填
物に応じた真空包装処理形態が選択できるようにして効
率的な充填及び真空包装処理ができる。さらに袋底支持
手段を配置すれば、重量物を充填する場合でも充填及び
移送に支障が出ず、シール不良が発生しない。
【図１】 本発明に係る袋詰め包装機（真空包装機）の
概念図である。
概念図である。
【図２】 本発明に係る他の袋詰め包装機（真空包装
機）の概念図である。
機）の概念図である。
【図３】 本発明に係るさらに他の袋詰め包装機（真空
包装機）の概念図である。
包装機）の概念図である。
【図４】 本発明に係るさらに他の袋詰め包装機（真空
包装機）の概念図である。
包装機）の概念図である。
１ 空袋供給装置 ２ 空袋移送手段 ３ 実袋移送手段 ４ 袋底支持手段 ８ 空袋支持手段 ９ 印字装置 １２ 真空包装処理装置 １６ ベルトコンベア Ａ 給袋部 Ｂ 充填部 Ｃ 包装部 Ｗ０ 空袋 Ｗ１ 実袋 Ｗ２ 製品
Claims (7)
- 【請求項１】 空袋供給装置から空袋を受け取る給袋部
と、該給袋部から移送された空袋に内容物を充填する充
填部と、充填部から移送された実袋に口封処理を施す包
装部からなる袋詰め包装機であり、給袋部と充填部の間
を往復動し、給袋部において空袋を保持し、これを給袋
部から充填部に向け移送し、後記実袋移送手段に受渡し
た後給袋部に戻る操作を繰り返す空袋移送手段と、充填
部と包装部の間を往復動し、充填部において空袋を保持
し、内容物充填後実袋を充填部から包装部に向け移送
し、該包装部に実袋を受渡した後充填部に戻る操作を繰
り返す実袋移送手段と、充填部において空袋を開口する
開口手段を備えた袋詰め包装機。 - 【請求項２】 前記包装部において実袋に真空包装処理
が行われることを特徴とする請求項１に記載された袋詰
め包装機。 - 【請求項３】 前記空袋移送手段及び実袋移送手段が直
線経路に沿って往復動し、かつ袋面が往復動の方向に平
行になるように空袋又は実袋を保持し、かつ移送するこ
とを特徴とする請求項１又は２に記載された袋詰め包装
機。 - 【請求項４】 前記空袋移送手段が、空袋の袋面の両側
に対向配置されかつ互いに接近・離反し得る真空吸引手
段からなり、これが空袋の保持及び移送を行うととも
に、前記開口手段を兼ねることを特徴とする請求項１〜
３のいずれかに記載された袋詰め包装機。 - 【請求項５】 前記実袋移送手段が、袋の両側部を把持
する一対の把持爪を備え、該一対の把持爪が互いに接近
・離反し得ることを特徴とする請求項１〜４のいずれか
に記載された袋詰め包装機。 - 【請求項６】 前記包装部に実袋の把持手段が設けら
れ、該把持手段が固定バーと該固定バーの一端を基点に
水平に開閉し得る可動バーで構成され、可動バーが開い
た状態で実袋移送手段により移送される実袋を受け入れ
ることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載され
た袋詰め包装機。 - 【請求項７】 さらに、充填部と包装部の間を往復動
し、前記実袋移送手段が充填位置にある間は充填位置に
あり、前記実袋移送手段が包装部に向け移動する間は同
期して移動し、その間充填中の空袋及び実袋の底部を支
持する袋底支持手段を備えることを特徴とする請求項１
〜６のいずれかに記載された袋詰め包装機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11191160A JP2001018921A (ja) | 1999-07-06 | 1999-07-06 | 袋詰め包装機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11191160A JP2001018921A (ja) | 1999-07-06 | 1999-07-06 | 袋詰め包装機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001018921A true JP2001018921A (ja) | 2001-01-23 |
Family
ID=16269910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11191160A Withdrawn JP2001018921A (ja) | 1999-07-06 | 1999-07-06 | 袋詰め包装機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001018921A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100424604B1 (ko) * | 2002-02-15 | 2004-04-03 | 김원철 | 제품의 정량 자동 포장 방법 및 그 장치 |
| KR100777648B1 (ko) | 2007-04-16 | 2007-11-21 | 주식회사 탭스인터내셔널 | 액상 충전 장치 |
| KR100815335B1 (ko) * | 2007-02-20 | 2008-03-19 | 김원철 | 콩나물이나 숙주나물의 자동 정량 포장장치의 계량부차단판 개폐장치 |
| CN104443546A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-03-25 | 福州大学 | 立体包装机自动上袋机构 |
| CN107719743A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-02-23 | 贵州雷山鼎盛银球茶业集团有限公司 | 一种红茶叶包装机 |
| CN107892043A (zh) * | 2017-03-03 | 2018-04-10 | 武汉聚红集成科技发展有限公司 | 一种食品包装设备及食品包装方法 |
| KR101950152B1 (ko) * | 2018-10-17 | 2019-02-19 | 마영모 | 만두 포장 장치 |
| CN111169724A (zh) * | 2020-01-03 | 2020-05-19 | 长兴水木机电有限公司 | 一种医疗垃圾初步装袋打包设备 |
| CN112678246A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-20 | 常州百利锂电智慧工厂有限公司 | 一种包装机 |
-
1999
- 1999-07-06 JP JP11191160A patent/JP2001018921A/ja not_active Withdrawn
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100424604B1 (ko) * | 2002-02-15 | 2004-04-03 | 김원철 | 제품의 정량 자동 포장 방법 및 그 장치 |
| KR100815335B1 (ko) * | 2007-02-20 | 2008-03-19 | 김원철 | 콩나물이나 숙주나물의 자동 정량 포장장치의 계량부차단판 개폐장치 |
| KR100777648B1 (ko) | 2007-04-16 | 2007-11-21 | 주식회사 탭스인터내셔널 | 액상 충전 장치 |
| WO2008126965A1 (en) * | 2007-04-16 | 2008-10-23 | Taps International Co., Ltd. | Ice pack and liquid packing apparatus |
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| CN107892043A (zh) * | 2017-03-03 | 2018-04-10 | 武汉聚红集成科技发展有限公司 | 一种食品包装设备及食品包装方法 |
| CN107719743A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-02-23 | 贵州雷山鼎盛银球茶业集团有限公司 | 一种红茶叶包装机 |
| KR101950152B1 (ko) * | 2018-10-17 | 2019-02-19 | 마영모 | 만두 포장 장치 |
| CN111169724A (zh) * | 2020-01-03 | 2020-05-19 | 长兴水木机电有限公司 | 一种医疗垃圾初步装袋打包设备 |
| CN112678246A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-20 | 常州百利锂电智慧工厂有限公司 | 一种包装机 |
| CN112678246B (zh) * | 2020-12-16 | 2022-08-12 | 常州百利锂电智慧工厂有限公司 | 一种包装机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20061003 |