CN110481861A - 给袋式包装机的装袋方式与装袋机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种给袋式包装机的装袋方式，其特征在于：装袋工作时，取料爪打开并转动至物料输送装置的出口，进行物料的夹取，随后取料爪回转至加料工位的包装袋的正上方，待收到下料信号后，取料爪向下活动插入到打开袋口的包装袋内，并松开物料使物料滑入包装袋，接着取料爪向上回到原位，待收到上料信号后，取料爪重复上述动作，完成连续装袋工作。本发明可解决大块物料在小包装袋内的加料问题；同时本发明提供了一种实施上述装袋方式的装袋机构。
Description
技术领域
本发明涉及给袋式包装技术领域，具体涉及一种给袋式包装机的的装袋方式与装袋机构。
背景技术
给袋式包装机用于各种固体、液体物料的装袋包装。目前，给袋式包装机在加料工位进行装袋工作时，都是通过料斗下料方式进行装袋，缺点是：当物料是块状、而且包装袋的袋口宽度与物料宽度尺寸相差不大时，通过料斗下料方式就不能完成物料的装袋工作。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明首先提供一种可解决大块物料在小包装袋内加料问题的给袋式包装机的装袋方式。
本发明是采取如下技术方案来完成的：
给袋式包装机的装袋方式，其特征在于：装袋工作时，取料爪打开并转动至物料输送装置的出口，进行物料的夹取，随后取料爪回转至加料工位的包装袋的正上方，待收到下料信号后，取料爪向下活动插入到打开袋口的包装袋内，并松开物料使物料滑入包装袋，接着取料爪向上回到原位，待收到上料信号后，取料爪重复上述动作，完成连续装袋工作。
上述技术方案的装袋方式，通过取料爪对物料的抓取、移位，使物料到达加料工位的包装袋的正上方，然后取料爪向下插入到打开袋口的包装袋内，同时也把物料送进包装袋内，这样一来，与包装袋袋口宽度相当的块状物料就能够被顺利装入到包装袋内，进而解决大块物料在小包装袋内的装袋加料问题。
另外，本发明还提供了实施上述装袋方式的给袋式包装机装袋机构，具体技术方案是：
给袋式包装机的装袋机构，其特征在于：包括取料爪和取料支座，取料支座上设有升降滑台，升降滑台由升降电机驱动作上下升降动作，升降滑台上固定安装有旋转气缸，旋转气缸与夹爪气缸连接，夹爪气缸与取料爪连接。
上述技术方案的给袋式包装机的装袋机构，实现的装袋动作过程是：装袋工作时，首先夹爪气缸使取料爪打开、旋转气缸使取料爪转动至物料输送装置的出口，取料爪的方向与物料输送方向相同，接下来，物料输送装置送出的物料向前走一工位，使之进入取料爪的夹板内，取料爪将物料进行夹取，随后旋转气缸带动取料爪回转至加料工位的包装袋的正上方（此时给袋式包装机的机夹会夹住空的包装袋在加料工位作间歇停留），待收到下料信号后，升降电机驱动升降滑台向下，于是取料爪向下活动插入到打开袋口的包装袋内，并松开物料使物料滑入包装袋的底部，再接着升降电机驱动升降滑台向上，取料爪向上回到原位，待收到上料信号后，取料爪重复上述动作，完成连续装袋工作。
作为优选，所述升降滑台与同步带固定连接，同步带的主动带轮安装于所述升降电机的电机轴轴端，升降滑台的上下升降由竖向导柱进行导向。
附图说明
本发明有如下附图：
图1为本发明的装袋机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的给袋式包装机的装袋机构，包括取料爪6和取料支座7，取料支座7固定安装，取料支座7上设有升降滑台4，升降滑台4由升降电机1驱动作上下升降动作，升降滑台4与同步带9固定连接，同步带9的主动带轮2安装于所述升降电机1的电机轴轴端，升降滑台4的上下升降由竖向导柱8进行导向。升降滑台4上固定安装有旋转气缸3，旋转气缸3与夹爪气缸5连接，夹爪气缸5与取料爪6连接；旋转气缸3动作时，带动夹爪气缸5及取料爪6进行转动，夹爪气缸5动作时，带动取料爪6的夹板打开或合拢进行物料A的夹住和松开。
本发明的装袋方式是这样的：装袋工作时，首先夹爪气缸5使取料爪6打开、旋转气缸3使取料爪6转动至物料输送装置10的出口，取料爪6的方向与物料A输送方向相同，接下来，物料输送装置送出的物料A向前走一工位，使之进入取料爪6的夹板内，取料爪6将物料进行夹取，随后旋转气缸3带动取料爪6回转至加料工位的包装袋的正上方（此时给袋式包装机转盘12的机夹11会夹住空的包装袋在加料工位作间歇停留），待收到下料信号后，升降电机1驱动升降滑台4向下，于是取料爪6向下活动插入到打开袋口的包装袋内，同时也将物料带入包装袋内，接着取料爪6松开物料使物料滑入包装袋的底部，再接着升降电机1驱动升降滑台4向上，取料爪6向上回到原位，待收到上料信号后，取料爪6重复上述动作，完成连续装袋工作。
Claims (3)
1.给袋式包装机的装袋方式，其特征在于：装袋工作时，取料爪打开并转动至物料输送装置的出口，进行物料的夹取，随后取料爪回转至加料工位的包装袋的正上方，待收到下料信号后，取料爪向下活动插入到打开袋口的包装袋内，并松开物料使物料滑入包装袋，接着取料爪向上回到原位，待收到上料信号后，取料爪重复上述动作，完成连续装袋工作。
2.给袋式包装机的装袋机构，其特征在于：包括取料爪和取料支座，取料支座上设有升降滑台，升降滑台由升降电机驱动作上下升降动作，升降滑台上固定安装有旋转气缸，旋转气缸与夹爪气缸连接，夹爪气缸与取料爪连接。
3.如权利要求2所述的给袋式包装机的装袋机构，其特征在于：所述升降滑台与同步带固定连接，同步带的主动带轮安装于所述升降电机的电机轴轴端，升降滑台的上下升降由竖向导柱进行导向。
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