CN216660463U - 一种扎带夹送料机构 - Google Patents
一种扎带夹送料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216660463U CN216660463U CN202121516644.8U CN202121516644U CN216660463U CN 216660463 U CN216660463 U CN 216660463U CN 202121516644 U CN202121516644 U CN 202121516644U CN 216660463 U CN216660463 U CN 216660463U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- bin
- unit
- material receiving
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Package Closures (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种扎带夹送料机构，属于自动送料领域，包括前端切料料仓、顶升旋转接料料仓单元、夹送料单元、包装袋，在工作时，顶升旋转接料料仓单元的料仓升起，前端切料料仓自动打开把料仓中的扎带自动落入顶升旋转接料料仓单元中的接料料仓里，然后接料料仓旋转90度，夹送料单元自动移动过来由其中的夹爪从接料料仓里自动把扎带夹取出来，接着夹送料单元自动移动到包装袋处，由夹爪自动插进包装袋并打开把扎带放置于包装袋里，从而实现把扎带由前端切料料仓里自动夹送至包装袋中等待包装成完整的袋装出货产品。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动送料领域，更具体地说，涉及一种扎带夹送料机构。
背景技术
在目前的扎带生产过程中，从整版的扎带剥离下来的一条一条的扎带，是由人工进行聚拢在一起，然后再由人工塞进包装袋进行袋装包装，操作的员工的劳动强度大且经常会发生扎带散乱的情况。
为了降低劳动强度、节省人工并提高生产效率和保证质量，可以引入一种扎带夹送料机构。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
针对现有扎带生产过程中人工手工把一条一条的扎带聚拢在一起再放进包装袋时劳动强度大且时有散乱的问题，本实用新型的目的在于一种扎带夹送料机构。在工作时，第一，顶升旋转接料料仓单元的料仓升起，前端切料料仓自动打开把料仓中的扎带自动落入顶升旋转接料料仓单元中的接料料仓里；第二，料料仓旋转90度，夹送料单元自动移动过来由其中的夹爪从接料料仓里自动把扎带夹取出来，接着夹送料单元自动移动到包装袋处；第三，由夹爪自动插进包装袋并自动张开把扎带放置于包装袋里；从而实现把扎带由前端切料料仓里自动夹送至包装袋中等待包装成完整的袋装出货产品。
2.技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种扎带夹送机构，包括前端切料料仓、顶升旋转接料料仓单元、夹送料单元、包装袋。所述的前端切料料仓下面安装有顶升旋转接料料仓单元，在所述的顶升旋转接料料仓单元后端上方设置有夹送料单元，所述的夹送料单元的后下方是放置好的包装袋。
进一步的，所述的前端切料料仓包含左、右2个结构相同的料仓，其由固定的第一齿形片状板和可以自动打开的第二齿形片状板组成。
进一步的，所述的顶升旋转接料料仓单元中的接料料仓安装于旋转气缸上，在旋转气缸的下面设置有顶升气缸。
进一步的，所述的顶升旋转接料料仓单元中的接料料仓是由安装于底座上的多块第三齿形片状板、前封板和后封板组合而成。
进一步的，所述的夹送料单元由可以左右移动的第一模组、可以前后移动的第二模组、可以上下移动的第三模组和安装于第三模组上的夹料机构组成。
进一步的，所述的夹送料单元中的夹料机构，其座板安装于第三模组上，座板面上设置有推送气缸，推送气缸的头部安装有推料板；座板的底端部连接着连接板，连接板的底面安装可以旋转张开的前夹爪和后夹爪，连接板的右端部设置有推开气缸，推开气缸头部安装有后连接块和前连接块，后连接块的另一端与后夹爪相连，前连接块另一端与前夹爪相连。
3.有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
(1)本方案在工作时，前端切料料仓和接料料仓都是由齿形片状板组成，使这2中料仓更易于对接并把扎带自动由前端料仓放至接料料仓。
(2)本方案在工作时，夹送料的夹爪的齿形片状板与接料仓的齿形片状板互相错开，有利于把料仓中的扎带可靠地夹起。
(3)本方案的夹爪结构，由前夹爪和后夹爪组成，前夹爪和后夹爪可旋转张开，使用时的张开角度可根据需要调整，同时在前夹爪和后夹爪之间设有推送气缸推动的推料块，确保夹送过来的扎带全部顺畅地进入包装袋。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的前端切料料仓和接料料仓的结构示意图；
图3为本实用新型的顶升旋转接料料仓单元的结构示意图；
图4为本实用新型的接料料仓的结构示意图；
图5为本实用新型的夹送单元的结构示意图；
图6为本实用新型的接料料仓顶升旋转后与夹爪的位置的结构示意图；
图7为本实用新型的夹爪的结构示意图。
图中标号说明：
1-前端切料料仓、101-第一齿形片状板、102-第二齿形片状板、2-顶升旋转接料料仓单元、201-顶升气缸、202-旋转气缸、203-接料料仓、2031-第三齿形片状板、2032-前封板、2033-后封板、2034-底座、3-夹送料单元、301- 第一模组、302-第二模组、303-第三模组、304-夹料机构、3041-前夹爪、3042- 连接板、3043-推送气缸、3044-座板、3045-推开气缸、3046-后连接块、3047- 前连接块、3048-后夹爪、3049-推料板、4-包装袋。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；很显然，实施例所描述的仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通本技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示的整体结构示意图，一种扎带夹送料机构，包括前端切料料仓1、顶升旋转接料料仓单元2、夹送料单元3、包装袋4，工作时，顶升旋转接料料仓单元2的接料料仓203升起，前端切料料仓1自动打开把料仓中的扎带自动落入顶升旋转接料料仓单元中的接料料仓203里，然后接料料仓旋203在旋转气缸202的带动下旋转90度，夹送料单元3自动移动过来由其中的夹料机构304的夹爪3043和夹爪3048从接料料仓203里自动把扎带夹取出来，接着夹送料单元3自动移动到包装袋4处，夹料机构304自动插进包装袋4中，推开气缸3045通过后连接块3046、前连接块3047推动夹爪3043 和夹爪3048旋转打开，推送气缸3043推动推料板3049确保把全部扎带自动放置于包装袋4里；从而实现把扎带由前端切料料仓1里自动夹送至包装袋4中等待包装成完整的袋装出货产品。
如图2所示的本实用新型的前端切料料仓和接料料仓的结构示意图、图3 所示的本实用新型的顶升旋转接料料仓单元的结构示意图、图4所示的本实用新型的接料料仓的结构示意图，前端切料料仓1是由第一齿形片状板101 和第二齿形片状板102组合而成，顶升旋转接料料仓单元2的接料料仓203 也是相应地由第三齿形片状板2031组合而成，并且顶升旋转接料料仓单元2 的接料料仓203由顶升气缸201把接料料仓203升起接近前端切料料仓1，从而确保前端料仓1中的扎带可以全部自动地进到接料料仓203里。
如图5所示的本实用新型的夹送单元的结构示意图，其上设置的第一模组301、第二模组302、第三模组303使夹料机构304移动至包装袋4要求的位置。
如图6所示的本实用新型的接料料仓顶升旋转后与夹爪的位置的结构示意图，顶升旋转接料料仓单元2由图3所示的顶升气缸201顶升起来并由旋转气缸202旋转带动接料料仓203转动90度后，接料料仓203的方向与夹料机构304的方向一致，确保夹料机构304能可靠地从接料料仓203中夹取扎带。
如图7所示的本实用新型的夹爪的结构示意图，推开气缸3045推动后连接块3046和前连接块3047使前夹爪3041和后夹爪3048张开，然后推送气缸3043推动推料板3049向下动作把扎带完全地推进包装袋4中，从而保证由夹送料单元3的夹料机构304从前端夹取过来的扎带可完全地进入到包装袋中。
前端切料下来的扎带，经本实用新型的扎带夹送料机构自动夹送到包装袋后，就可满足后端的袋装封自动包装封口使用，为实现扎带的自动化生产制造提供了可靠的保证。
以上所述，仅仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种扎带夹送料机构，包括前端切料料仓(1)、顶升旋转接料料仓单元(2)、夹送料单元(3)和包装袋(4)，其特征在于：所述的前端切料料仓(1)下面安装有顶升旋转接料料仓单元(2)，在所述的顶升旋转接料料仓单元(2)后端上方设置有夹送料单元(3)，所述的夹送料单元(3)的后下方是放置好的包装袋(4)。
2.根据权利要求1所述的一种扎带夹送料机构，其特征在于：所述的前端切料料仓(1)包含左、右两个结构相同的料仓，其由固定的第一齿形片状板(101)和可以自动打开的第二齿形片状板(102)组成。
3.根据权利要求1所述的一种扎带夹送料机构，其特征在于：所述的顶升旋转接料料仓单元(2)中的接料料仓(203)安装于旋转气缸(202)上，在旋转气缸(202)的下面设置有顶升气缸(201)。
4.根据权利要求1所述的一种扎带夹送料机构，其特征在于：所述的顶升旋转接料料仓单元(2)中的接料料仓(203)是由安装于底座(2034)上的多块第三齿形片状板(2031)、前封板(2032)和后封板(2033)组合而成。
5.根据权利要求1所述的一种扎带夹送料机构，其特征在于：所述的夹送料单元(3)由可以左右移动的第一模组(301)、可以前后移动的第二模组(302)、可以上下移动的第三模组(303)和安装于第三模组(303)上的夹料机构(304)组成。
6.根据权利要求1所述的一种扎带夹送料机构，其特征在于：所述的夹送料单元(3)中的夹料机构(304)，其座板(3044)安装于第三模组(303)上，座板(3044)面上设置有推送气缸(3043)，推送气缸(3043)的头部安装有推料板(3049)；座板(3044)的底端部连接着连接板(3042)，连接板(3042)的底面安装可以旋转张开的前夹爪(3041)和后夹爪(3048)，连接板(3042)的右端部设置有推开气缸(3045)，推开气缸(3045)的头部安装有后连接块(3046)和前连接块(3047)，后连接块(3046)的另一端与后夹爪(3048)相连，前连接块(3047)另一端与前夹爪(3041)相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121516644.8U CN216660463U (zh) | 2021-07-05 | 2021-07-05 | 一种扎带夹送料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121516644.8U CN216660463U (zh) | 2021-07-05 | 2021-07-05 | 一种扎带夹送料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216660463U true CN216660463U (zh) | 2022-06-03 |
Family
ID=81757812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121516644.8U Active CN216660463U (zh) | 2021-07-05 | 2021-07-05 | 一种扎带夹送料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216660463U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115367232A (zh) * | 2022-08-14 | 2022-11-22 | 苏州东山精密制造股份有限公司 | 全自动包装系统 |
| CN117550145A (zh) * | 2024-01-11 | 2024-02-13 | 太仓戴尔塔医疗科技有限公司 | 一种扎带机上料装置及扎带机 |
-
2021
- 2021-07-05 CN CN202121516644.8U patent/CN216660463U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115367232A (zh) * | 2022-08-14 | 2022-11-22 | 苏州东山精密制造股份有限公司 | 全自动包装系统 |
| CN115367232B (zh) * | 2022-08-14 | 2023-11-17 | 苏州东山精密制造股份有限公司 | 全自动包装系统 |
| CN117550145A (zh) * | 2024-01-11 | 2024-02-13 | 太仓戴尔塔医疗科技有限公司 | 一种扎带机上料装置及扎带机 |
| CN117550145B (zh) * | 2024-01-11 | 2024-03-19 | 太仓戴尔塔医疗科技有限公司 | 一种扎带机上料装置及扎带机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN216660463U (zh) | 一种扎带夹送料机构 | |
| CN211919161U (zh) | 一种给袋式真空包装机工位排布结构 | |
| CN112407427A (zh) | 一种pcb电路板包装机 | |
| CN216660554U (zh) | 一种袋口自动活节系绳装置 | |
| CN109291682B (zh) | 一种全自动化笔记本生产线 | |
| CN110654616A (zh) | 全自动装袋机 | |
| CN113978798A (zh) | 一种全自动手套包装机 | |
| CN214452368U (zh) | 一种平口袋封口装置 | |
| CN212331876U (zh) | 一种口罩耳带线焊接机 | |
| CN212243931U (zh) | 一种卡纸包装设备 | |
| CN113199814A (zh) | 一种丝带机 | |
| CN211593126U (zh) | 全自动装袋机 | |
| CN112716087A (zh) | 领结自动化生产工艺 | |
| CN216375229U (zh) | 一种新型手套袋装装置及包装设备 | |
| CN216509349U (zh) | 一种全自动手套包装机 | |
| CN115571422A (zh) | 八工位旋转给袋机 | |
| CN216186243U (zh) | 一种热熔胶全自动二次包装装置 | |
| CN212823490U (zh) | 航空连接器环自动焊接装置 | |
| CN215827019U (zh) | 扎带自动剥离包装机 | |
| CN212373804U (zh) | 一种多列直线囊杯内膜焊接机 | |
| CN210259033U (zh) | 一种给袋式餐具包装机 | |
| CN110481861A (zh) | 给袋式包装机的装袋方式与装袋机构 | |
| CN113581531B (zh) | 一种网兜整理收集装置 | |
| CN216333286U (zh) | 一种异形袋包装设备 | |
| CN218477738U (zh) | 一种棉签包装机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |