CN212243931U - 一种卡纸包装设备 - Google Patents

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鲁文民
刘树锋
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Abstract

本实用新型涉及包装设备领域,公开了一种卡纸包装设备,卡纸包装设备包括用于提供折膜的供膜机构、用于使折膜的上膜与下膜分离的分膜机构、用于将卡纸逐一输送至上膜与下膜之间形成的装袋空间中的卡纸输送机构、推送机构、用于将装载有卡纸的上膜和下膜从折膜卷上热切分离且在热切口处形成封边的热切机构、用于对完成热封切断的装载有卡纸的上膜和下膜进行封口的热封口机构和用于在折膜上打孔的打孔机构。其中,推送机构包括推板组件,推板组件位于上膜与下膜之间,用于将位于装袋位的装载有卡纸的上膜和下膜推送至热封切断位。本实用新型的卡纸包装设备能够实现折膜分膜、打孔、卡纸装袋、热封切断以及封口的自动化加工,提高了生产效率。

Description

一种卡纸包装设备
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域,尤其涉及一种卡纸包装设备。
背景技术
卡纸包装主要是将卡纸封装在透明折膜内的包装加工处理。其中,折膜包括上膜和下膜上下两层膜,上膜和下膜可以离型分离,进而在上膜和下膜之间形成用于容纳卡纸的装袋空间。
目前,市场上普遍是人工辅助完成折膜分膜、打孔、卡纸装袋、热封切断以及封口等工作,其存在工作强度大、人力成本高、生产效率低且卡纸包装质量参差不齐的问题。虽然也有一些设备能够实现卡纸包装的自动化加工,但是其结构复杂,不能对折膜进行打孔,因此只能使用带有打孔的折膜,或者人工完成打孔,故使用不够方便。
因此,亟需提出一种卡纸包装设备,能够实现折膜分膜、打孔、卡纸装袋、热封切断以及封口的自动化加工处理,进而提高卡纸包装的生产效率,降低劳动成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种卡纸包装设备,能够实现折膜分膜、打孔、卡纸装袋、热封切断以及封口的自动化加工处理,进而提高卡纸包装的生产效率,降低劳动成本。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种卡纸包装设备,包括:
供膜机构,用于提供折膜,所述折膜折膜包括上下相互贴合的上膜和下膜,所述上膜的自由端与所述下膜的自由端粘结形成封边;
分膜机构,设置于所述供膜机构下游,用于使所述上膜与所述下膜分离,所述分膜机构的下游依次设有装袋位和热封切断位;
卡纸输送机构,设置于所述装袋位的一侧,用于将卡纸逐一输送至位于所述装袋位的所述上膜与所述下膜之间形成的装袋空间中;
推送机构,设置于所述分膜机构下游,所述推送机构包括推板组件,所述推板组件位于上膜与所述下膜之间,以用于将位于所述装袋位的装载有所述卡纸的所述上膜和所述下膜推送至所述热封切断位;
热切机构,设置于所述热封切断位,用于将装载有所述卡纸的所述上膜和所述下膜从所述折膜卷上热切分离且在热切口处形成封边;
热封口机构,设置于所述热切机构下游,用于对完成热封切断的装载有所述卡纸的所述上膜和所述下膜进行封口;
打孔机构,设置于所述供膜机构和所述分膜机构之间,用于在所述折膜上打孔,以形成排气孔。
优选地,所述分膜机构包括:
分膜板,所述上膜位于所述分膜板的上方,所述下膜位于所述分膜板的下方,以使所述上膜与所述下膜相互分离。
优选地,所述打孔机构包括:
打孔机架;
打孔组件,设置于所述打孔机架上,且所述打孔组件的位置可调,以调整打孔位置。
优选地,所述打孔机构还包括滑动组件,所述滑动组件包括:
滑杆,沿所述折膜的供料方向设置于所述打孔机架上;
滑块,滑动设置于所述滑杆上,所述打孔组件设置于所述滑块上,所述滑块能沿所述折膜的供料方向移动,以调整所述打孔组件的位置。
优选地,所述打孔组件共有两个,两个所述打孔组件沿所述折膜的供料方向并排间隔设置。
优选地,所述推送机构还包括:
推送驱动源,所述推板组件设置于所述推送驱动源的输出端,所述推送驱动源用于驱动所述推板组件往复移动于所述装袋位和所述热封切断位之间。
优选地,所述卡纸输送机构包括:
卡纸输送部件,设置于所述装袋位的一侧,所述卡纸输送部件的出料口正对于位于所述装袋位的所述上膜与所述下膜之间形成的所述装袋空间,所述卡纸输送部件用于将所述卡纸逐一输送到上料位,所述上料位位于所述卡纸输送部件的出料口处;
推送勾手部件,设置于所述卡纸输送部件的出料口的一侧,用于将位于所述上料位的所述卡纸推送到所述装袋空间中。
优选地,所述推送勾手部件包括推送勾手、勾手架、摆动轴、摆动气缸和平移组件;所述推送勾手设置于所述摆动轴上,所述摆动轴可转动的设置于所述勾手架上,所述摆动气缸设置于所述勾手架上,所述摆动气缸的输出端与所述摆动轴铰接连接,以用于驱动所述推送勾手摆动至位于所述上料位的所述卡纸的远离所述装袋空间的一端,所述勾手架设置于所述平移组件的输出端,所述平移组件设置于所述卡纸输送部件上,所述平移组件用于驱动所述勾手架沿所述卡纸的装袋输送方向往复移动。
优选地,所述卡纸包装设备还包括:
分膜夹紧机构,设置于所述装袋位的一侧,且位于所述卡纸输送机构的出料口处,所述卡纸输送机构将所述卡纸逐一输送至位于所述装袋位的所述上膜与所述下膜之间时,所述分膜夹紧机构能够分别夹紧所述上膜和所述下膜,以固定所述上膜和所述下膜的位置。
优选地,所述分膜夹紧机构包括:
上膜夹紧组件,设置于所述装袋位的一侧,且位于所述卡纸输送机构的出料口处,用于夹紧所述上膜;
下膜夹紧组件,设置于所述装袋位的一侧,且位于所述卡纸输送机构的出料口处,用于夹紧所述下膜。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型的卡纸包装设备通过供膜机构提供折膜;通过打孔机构对供膜机构提供的折膜打孔形成排气孔;通过分膜机构使折膜的上膜与下膜分离;通过卡纸输送机构将卡纸逐一输送至上膜与下膜之间形成的装袋空间中;通过推送机构的推板组件将位于装袋位的装载有卡纸的上膜和下膜推送至热封切断位;通过热切机构将装载有卡纸的上膜和下膜从折膜卷上热切分离且在热切口处形成封边,通过热封口机构对完成热封切断的装载有卡纸的上膜和下膜进行封口,进而实现了卡纸包装的折膜分膜、打孔、卡纸装袋、热封切断以及封口的全自动化加工,节省了劳动成本,提高了生产效率,且在分膜处理前,通过打孔机构对折膜进行打孔,保证了最终加工生产的卡纸包装内的空气能够及时排出,保证了卡纸包装的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型实施例的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的卡纸包装设备的结构示意图;
图2是本实用新型提供的供膜机构和打孔机构的结构示意图;
图3是本实用新型提供的分膜机构、推送机构和热切机构的结构关系示意图;
图4是本实用新型提供的推送机构的结构示意图;
图5是本实用新型提供的分膜夹紧机构的上膜夹紧组件的结构关系示意图;
图6是本实用新型提供的分膜夹紧机构的下膜夹紧组件的结构关系示意图;
图7是本实用新型提供的热切机构和热封口机构的结构关系示意图;
图8是本实用新型提供的卡纸输送机构的结构关系示意图;
图9是本实用新型提供的推送勾手部件的结构关系示意图之一;
图10是本实用新型提供的推送勾手部件的结构关系示意图之二。
图中:
X-折膜的供料方向;Y-卡纸的装袋输送方向;
1-供膜机构;11-折膜卷载架;12-卷辊;13-张紧辊;14-中间张紧架;15-中间张紧辊;
2-分膜机构;21-分膜板;22-底板;
3-卡纸输送机构;31-卡纸输送部件;311-卡片输送料道;312-卡纸推进凸块;32-推送勾手部件;321-推送勾手;322-勾手架;323-摆动轴;324-摆动气缸;325-平移组件;3251-平移导轨;3252-平移滑块;3253-导向轴;3254-导向滑块;3255-第一连杆;3256-第二连杆;3257-第三连杆;3258-平移驱动电机;
4-推送机构;41-推板组件;42-推送驱动源;
5-热切机构;6-热封口机构;
7-打孔机构;71-打孔机架;72-打孔组件;73-滑动组件;731-滑杆;732-滑块;
8-分膜夹紧机构;81-上膜夹紧组件;811-上膜夹紧气缸;812-上膜夹紧支架;813-上膜夹紧板;82-下膜夹紧组件;821-下膜夹紧支架;822-下膜夹紧板;823-下膜夹紧块
9-压紧滚轮。
具体实施方式
为使本实用新型实施例解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型实施例一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型实施例中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型实施例保护的范围。
在本实用新型实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
在本实用新型实施例中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
如图1所示,本实施例提出了一种卡纸包装设备,主要用于实现卡纸包装生产过程中折膜分膜、打孔、卡纸装袋、热封切断以及封口的自动化加工处理,进而提高卡纸包装的生产效率,降低劳动成本,折膜卷(图中未示出)上的折膜包括上下相互贴合的上膜和下膜,上膜的自由端与下膜的自由端粘结形成封边,图中X为折膜的供料方向,Y为卡纸的装袋输送方向。卡纸包装设备主要包括供膜机构1、分膜机构2、卡纸输送机构3、推送机构4、热切机构5、热封口机构6和打孔机构7。供膜机构1用于提供折膜。分膜机构2设置于供膜机构1下游,分膜机构2用于使上膜与下膜分离,分膜机构2的下游依次设有装袋位和热封切断位;打孔机构7设置于供膜机构1和分膜机构2之间,打孔机构7用于在折膜上打孔以形成排气孔。卡纸输送机构3设置于装袋位的一侧,卡纸输送机构3用于将卡纸逐一输送至位于装袋位的上膜与下膜之间形成的装袋空间中。推送机构4设置于分膜机构2下游,推送机构4包括推板组件41,推板组件41位于上膜与下膜之间,推板组件41用于将位于装袋位的装载有卡纸的上膜和下膜推送至热封切断位。热切机构5设置于热封切断位,热切机构5用于将装载有卡纸的上膜和下膜从折膜卷上热切分离且在热切口处形成封边。热封口机构6设置于热切机构5下游,热封口机构6用于对完成热封切断的装载有卡纸的上膜和下膜进行封口。
本实施例的卡纸包装设备通过供膜机构1提供折膜;通过打孔机构7对供膜机构1提供的折膜打孔形成排气孔;通过分膜机构2使折膜的上膜与下膜分离;通过卡纸输送机构3将卡纸逐一输送至上膜与下膜之间形成的装袋空间中;通过推送机构4的推板组件41将位于装袋位的装载有卡纸的上膜和下膜推送至热封切断位,然后推送机构4再复位到装袋位等待下一个卡纸的装袋;通过热切机构5将热封切断位上的装载有卡纸的上膜和下膜从折膜卷上热切分离且在热切口处形成封边;通过热封口机构6对完成热封切断的装载有卡纸的上膜和下膜进行封口,进而实现了卡纸包装的折膜分膜、打孔、卡纸装袋、热封切断以及封口的全自动化加工,节省了劳动成本,提高了生产效率,其在分膜处理前,通过打孔机构7对折膜进行打孔,保证了最终加工生产的卡纸包装内的空气能够及时排出,进而保证了卡纸包装的质量。
具体而言,如图2所示,供膜机构1包括折膜卷载架11、卷辊12、两个张紧辊13、中间张紧架14和多个中间张紧辊15。折膜卷装载在卷辊12上,卷辊12可绕自身轴线转动的放置在折膜卷载架11上,折膜卷上的折膜绕过两个张紧辊13后被拉伸至中间张紧架14中,并通过中间张紧架14上的多个中间张紧辊15后被拉入到打孔机构7中。供膜机构1为现有的供膜机构,不再对其进行赘述。
如图2所示,打孔机构7包括打孔机架71和两个沿折膜的供料方向并排间隔设置的打孔组件72。打孔组件72设置于打孔机架71上,且打孔组件72的位置可调,以调整打孔位置。具体而言,打孔机构7还包括滑动组件73,滑动组件73包括滑杆731和两组滑块732。滑杆731沿折膜的供料方向设置于打孔机架71上;两组滑块732滑动设置于滑杆731上。两个打孔组件72分别设置于各自对应的滑块732上,各滑块732均能沿折膜的供料方向移动,以分别调整两个打孔组件72的位置。打孔组件72为现有的打孔器,打孔器位于折膜的正上方,进而能够在折膜进行分膜前,在折膜上打孔形成排气孔。
如图3-5所示,本实施例中,分膜机构2包括装配在安装架(图中未标示)上的分膜板21和底板22。分膜板21间隔设置于底板22的正上方,分膜板21和底板22之间形成共下膜通过的避让空间。实际分模时,上膜位于分膜板21的上方,下膜位于分膜板21和底板22之间,进而通过分膜板21使上膜与下膜相互分离。
如图3-5所示,推送机构4还包括推送驱动源42,推送驱动源42为直线气缸。推板组件41设置于推送驱动源42的输出端,推送驱动源42用于驱动推板组件41往复移动于装袋位和热封切断位之间,装袋位位于热切机构5的靠近分膜机构2的一侧,热封切断位位于热切机构5的远离分膜机构2的一侧。具体而言,推板组件41包括卡纸容纳板411和连接板412,连接板412沿折膜的供料方向延伸,连接板412的一端固定在推送驱动源42的输出端,连接板412的另一端固定连接有卡纸容纳板411,卡纸容纳板411用于容纳被推入到装袋位上的卡纸,卡纸容纳板411和连接板412容纳于上膜和下膜之间,卡纸容纳板411的端部抵靠于上膜的自由端与下膜的自由端粘结形成的封边的内侧,通过推送驱动源42能够驱动卡纸容纳板411带动上膜和下膜以及卡纸容纳板411内的卡纸移动到热封切断位。
此外,为了确保卡纸装入上膜和下膜之间的装袋空间内时,上膜和下膜的位置不发生变动,进而保证卡纸装袋的稳定性。如图5-6所示,卡纸包装设备还包括分膜夹紧机构8。分膜夹紧机构8设置于装袋位的一侧,且位于卡纸输送机构3的出料口处,卡纸输送机构3将卡纸逐一输送至位于装袋位的上膜与下膜之间时,分膜夹紧机构8能够分别夹紧上膜和下膜,以固定上膜和下膜的位置,进而保证卡纸装袋的稳定性。其中,分膜夹紧机构8包括上膜夹紧组件81和下膜夹紧组件82上膜夹紧组件81设置于装袋位的一侧,且位于卡纸输送机构3的出料口处,上膜夹紧组件81用于夹紧上膜;下膜夹紧组件82设置于装袋位的一侧,且位于卡纸输送机构3的出料口处,上膜夹紧组件81用于夹紧下膜。具体而言,如图5-6所示,上膜夹紧组件81包括上膜夹紧气缸811、上膜夹紧支架812和上膜夹紧板813,上膜夹紧支架812位于装袋位的一侧,上膜夹紧气缸811固定于上膜夹紧支架812上,上膜夹紧支架812正下方设置有上膜夹紧板813,上膜夹紧板813位于上膜的下表面,上膜夹紧气缸811能够将上膜夹紧在的上膜夹紧气缸811输出端和上膜夹紧板813之间,进而固定上膜的位置。下膜夹紧组件82包括下膜气缸(图中未示出)、下膜夹紧支架821、下膜夹紧板822和下膜夹紧块823。下膜气缸固定设置于下膜夹紧支架821上,下膜气缸的输出端上设置有下膜夹紧块823,下膜夹紧块823的正上方设置有下膜夹紧板822,下膜位于下膜夹紧板822和下膜夹紧块823之间,下膜气缸能够将下膜夹紧在的下膜夹紧块823和下膜夹紧板822之间,进而固定下膜膜的位置。如图6所示,为了避让底板22,底板22上开设有避让缺口,进而使得下膜夹紧块823能够穿过底板22的避让缺口并压靠在下膜夹紧板822的下表面上,实现下膜的夹紧固定。
而当推送机构4的推板组件41将装载有卡纸的上膜和下膜推送到热封切断位后,推板组件41重新回到装袋位时,为了避免装载有卡纸的上膜和下膜被带回到装袋位,如图7所示,热封切断位的正上方设有压紧滚轮9,压紧滚轮9可转动的转载在支撑架(图中未标示)上,压紧滚轮9的下方为输送皮带(图中未标示),压紧滚轮9压紧在上膜的上表面,进而将装载有卡纸的上膜和下膜压紧在输送皮带上,从而不会随推板组件41的复位而被拉回到装袋位的问题。
进一步地,如图7所示,热切机构5包括热切刀(图中未标示),热切刀通过升降运动将移动到热封切断位的装载有卡纸的上膜和下膜从折膜卷上切断并对热切切口完热切封边处理。具体而言,热切机构5可以采用实用新型CN208453341U中的包装机热封切断部件,故不再对其进行赘述。而完成热封切断的装载有卡纸的上膜和下膜会在输送皮带(图中未标示)的输送下输送到热封口机构6处,通过热封口机构6对完成热封切断的装载有卡纸的上膜和下膜进行封口。具体而言,热封口机构6可以采用实用新型CN208278427U中的热切封口机构,故不再对其进行赘述。
此外,在热封口机构6进行热切封口处理之前,为了将卡纸输送到位于装袋位的上膜和下膜之间的装袋空间中。如图8-10所示,本实施例中,卡纸输送机构3包括卡纸输送部件31和推送勾手部件32。卡纸输送部件31设置于装袋位的一侧,卡纸输送部件31的出料口正对于位于装袋位的上膜与下膜之间形成的装袋空间,卡纸输送部件31用于将卡纸逐一输送到上料位,上料位位于卡纸输送部件31的出料口处;推送勾手部件32设置于卡纸输送部件31的出料口的一侧,推送勾手部件32用于将位于上料位的卡纸推送到装袋空间中。
如图8-9所示,卡纸输送部件31采用现有的输送机构。具体而言,其包括沿卡纸的装袋输送方向布置的卡片输送料道311,卡纸逐个放置在卡片输送料道311,在卡片输送料道311的中间伸出有卡纸推进凸块312,卡纸推进凸块312设置于凸块推进皮带(图中未示出)上,通过凸块推进皮带驱动卡纸推进凸块312沿卡纸的装袋输送方向向卡片输送料道311的出料口靠近,进而将卡纸推送到出料口,由于其为现有技术故不再对其进行赘述。
如图9-10所示,推送勾手部件32包括推送勾手321、勾手架322、摆动轴323、摆动气缸324和平移组件325。推送勾手321设置于摆动轴323上,摆动轴323可转动的设置于勾手架322上,摆动气缸324设置于勾手架322上,摆动气缸324的输出端与摆动轴323铰接连接,以用于驱动推送勾手321摆动至位于上料位的卡纸的远离装袋空间的一端,勾手架322设置于平移组件325的输出端,平移组件325设置于卡纸输送部件31上,平移组件325用于驱动勾手架322沿卡纸的装袋输送方向往复移动。具体而言,平移组件325包括平移导轨3251、平移滑块3252、导向轴3253、导向滑块3254、第一连杆3255、第二连杆3256、第三连杆3257和平移驱动电机3258。平移导轨3251固定设置于卡纸输送部件31的出料口的一侧,平移滑块3252能够沿卡纸的装袋输送方向移动的滑动插接在平移导轨3251上,导向轴3253固定设置于卡纸输送部件31的出料口的另一侧,导向滑块3254能够沿卡纸的装袋输送方向移动的滑动插接在导向轴3253上,勾手架322的一端固定连接在导向滑块3254上,勾手架322的另一端固定连接在平移滑块3252上;平移驱动电机3258的输出端与第三连杆3257的一端铰接连接,第三连杆3257的另一端铰接与第二连杆3256的两端之间,第二连杆3256的一端铰接于平移支撑架(图中未标示)上,第二连杆3256的另一端与第一连杆3255的一端铰接,第一连杆3255的另一端铰接与勾手架322上,第一连杆3255、第二连杆3256和第三连杆3257之间形成驱动连杆机构,平移驱动电机3258通过正转和反转来驱动第三连杆3257摆动,进而实现驱动勾手架322沿卡纸的装袋输送方向往复移动。
当卡纸输送至上料位后,位于起始位置的推送勾手321在摆动气缸324的驱动下摆动至位于上料位的卡纸的远离装袋空间的一端,平移驱动电机3258通过第一连杆3255、第二连杆3256和第三连杆3257之间形成驱动连杆机构驱动导向滑块3254沿卡纸的装袋输送方向靠近装袋位移动,进而使得推送勾手321将上料位上的卡纸推送到位于装袋位的上膜和下膜之间形成的装袋空间中,完成卡纸的装袋处理。然后,摆动气缸324驱动推送勾手321抬起,平移驱动电机3258驱动导向滑块3254沿卡纸的装袋输送方向远离装袋位,进而使得推送勾手321回到起始位置,等待推送下一个卡纸。
本实施例的卡纸包装设备的工作过程为:
供膜机构1的折膜通过打孔机构7完成打孔处理后,通过分膜机构2实现折膜的上膜和下膜的分离,且上膜的自由端与下膜的自由端粘结形成封边,推送机构4的推板组件41首先停靠于装袋位,卡纸输送机构3将卡纸推送到位于装袋位的上膜和下膜之间形成的装袋空间中,且装袋过程中,分膜夹紧机构8的上膜夹紧组件81夹紧上膜,分膜夹紧机构8的下膜夹紧组件82夹紧下膜,保证装袋的稳定性。装袋完成后,分膜夹紧机构8松开上膜和下膜;推送机构4的推板组件41将装载有卡纸的上膜和下膜推送到热封切断位,然后推送机构4的推板组件41重新回到装袋位;其中,当推送机构4的推板组件41将装载有卡纸的上膜和下膜推送到热封切断位时,压紧滚轮9压紧在上膜的上表面,进而将装载有卡纸的上膜和下膜压紧在输送皮带(图中未标示)上,而不会随推板组件41的复位而被拉回到装袋位;当推送机构4的推板组件41重新回到装袋位后,热切机构5的热切刀完成对上膜和下膜的热切及对切口的封边处理,进而使得其和折膜相互切割断开,完成一个卡纸的装袋及热切封边处理;完成热切封边处理后,在输送皮带(图中未标示)的输送下通过热封口机构6最终完成热封口处理。
故本实施例的卡纸包装设备在对折膜进行分膜处理前,通过打孔机构7对折膜进行打孔,保证了最终加工生产的卡纸包装内的空气能够及时排出,进而保证了卡纸包装的质量;且在卡纸装袋时通过分膜夹紧机构8,实现上膜和下膜的夹紧固定,进而保证了卡纸装袋的稳定性,最终实现了卡纸包装的折膜分膜、打孔、卡纸装袋、热封切断以及封口的全自动化加工,节省了劳动成本,提高了生产效率。
注意,上述仅为本实用新型实施例的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本实用新型实施例不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型实施例的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本实用新型实施例进行了较为详细的说明,但是本实用新型实施例不仅仅限于以上实施例,在不脱离本实用新型实施例构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本实用新型实施例的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种卡纸包装设备,其特征在于,包括:
供膜机构(1),用于提供折膜,所述折膜包括上下相互贴合的上膜和下膜,所述上膜的自由端与所述下膜的自由端粘结形成封边;
分膜机构(2),设置于所述供膜机构(1)下游,用于使所述上膜与所述下膜分离,所述分膜机构(2)的下游依次设有装袋位和热封切断位;
卡纸输送机构(3),设置于所述装袋位的一侧,用于将卡纸逐一输送至位于所述装袋位的所述上膜与所述下膜之间形成的装袋空间中;
推送机构(4),设置于所述分膜机构(2)下游,所述推送机构(4)包括推板组件(41),所述推板组件(41)位于上膜与所述下膜之间,以用于将位于所述装袋位的装载有所述卡纸的所述上膜和所述下膜推送至所述热封切断位;
热切机构(5),设置于所述热封切断位,用于将装载有所述卡纸的所述上膜和所述下膜从所述折膜卷上热切分离且在热切口处形成封边;
热封口机构(6),设置于所述热切机构(5)下游,用于对完成热封切断的装载有所述卡纸的所述上膜和所述下膜进行封口;
打孔机构(7),设置于所述供膜机构(1)和所述分膜机构(2)之间,用于在所述折膜上打孔,以形成排气孔。
2.根据权利要求1所述的卡纸包装设备,其特征在于,所述分膜机构(2)包括:
分膜板(21),所述上膜位于所述分膜板(21)的上方,所述下膜位于所述分膜板(21)的下方,以使所述上膜与所述下膜相互分离。
3.根据权利要求1所述的卡纸包装设备,其特征在于,所述打孔机构(7)包括:
打孔机架(71);
打孔组件(72),设置于所述打孔机架(71)上,且所述打孔组件(72)的位置可调,以调整打孔位置。
4.根据权利要求3所述的卡纸包装设备,其特征在于,所述打孔机构(7)还包括滑动组件(73),所述滑动组件(73)包括:
滑杆(731),沿所述折膜的供料方向设置于所述打孔机架(71)上;
滑块(732),滑动设置于所述滑杆(731)上,所述打孔组件(72)设置于所述滑块(732)上,所述滑块(732)能沿所述折膜的供料方向移动,以调整所述打孔组件(72)的位置。
5.根据权利要求3所述的卡纸包装设备,其特征在于,所述打孔组件(72)共有两个,两个所述打孔组件(72)沿所述折膜的供料方向并排间隔设置。
6.根据权利要求1所述的卡纸包装设备,其特征在于,所述推送机构(4)还包括:
推送驱动源(42),所述推板组件(41)设置于所述推送驱动源(42)的输出端,所述推送驱动源(42)用于驱动所述推板组件(41)往复移动于所述装袋位和所述热封切断位之间。
7.根据权利要求1所述的卡纸包装设备,其特征在于,所述卡纸输送机构(3)包括:
卡纸输送部件(31),设置于所述装袋位的一侧,所述卡纸输送部件(31)的出料口正对于位于所述装袋位的所述上膜与所述下膜之间形成的所述装袋空间,所述卡纸输送部件(31)用于将所述卡纸逐一输送到上料位,所述上料位位于所述卡纸输送部件(31)的出料口处;推送勾手部件(32),设置于所述卡纸输送部件(31)的出料口的一侧,用于将位于所述上料位的所述卡纸推送到所述装袋空间中。
8.根据权利要求7所述的卡纸包装设备,其特征在于,所述推送勾手部件(32)包括推送勾手(321)、勾手架(322)、摆动轴(323)、摆动气缸(324)和平移组件(325);所述推送勾手(321)设置于所述摆动轴(323)上,所述摆动轴(323)可转动的设置于所述勾手架(322)上,所述摆动气缸(324)设置于所述勾手架(322)上,所述摆动气缸(324)的输出端与所述摆动轴(323)铰接连接,以用于驱动所述推送勾手(321)摆动至位于所述上料位的所述卡纸的远离所述装袋空间的一端,所述勾手架(322)设置于所述平移组件(325)的输出端,所述平移组件(325)设置于所述卡纸输送部件(31)上,所述平移组件(325)用于驱动所述勾手架(322)沿所述卡纸的装袋输送方向往复移动。
9.根据权利要求1所述的卡纸包装设备,其特征在于,所述卡纸包装设备还包括:
分膜夹紧机构(8),设置于所述装袋位的一侧,且位于所述卡纸输送机构(3)的出料口处,所述卡纸输送机构(3)将所述卡纸逐一输送至位于所述装袋位的所述上膜与所述下膜之间时,所述分膜夹紧机构(8)能够分别夹紧所述上膜和所述下膜,以固定所述上膜和所述下膜的位置。
10.根据权利要求9所述的卡纸包装设备,其特征在于,所述分膜夹紧机构(8)包括:
上膜夹紧组件(81),设置于所述装袋位的一侧,且位于所述卡纸输送机构(3)的出料口处,用于夹紧所述上膜;
下膜夹紧组件(82),设置于所述装袋位的一侧,且位于所述卡纸输送机构(3)的出料口处,用于夹紧所述下膜。
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CN113120278A (zh) * 2021-04-27 2021-07-16 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 一种制袋装袋机构

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