CN113120278A - 一种制袋装袋机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种制袋装袋机构，包括膜送料机构、产品上料机构、双层膜热封机构、切膜机构、拉袋机构以及接袋机构；其中，膜送料机构包括上膜送料机构、下膜送料机构和膜支撑板；产品上料机构用于将产品放置在膜支撑板的上料工位；双层膜热封机构设于膜支撑板的上方；切膜机构设于膜支撑板的后端；拉袋机构用于夹持双层膜的端部并拉动双层膜向后方移动，其设于切膜机构的后方；接袋机构用于收取切断后的双层膜，其位于切膜机构的后方且位于拉袋机构的下方。本申请提供的制袋装袋机构减少了工人劳动量，提高了工作效率。

Description

一种制袋装袋机构

技术领域

本申请涉及玻璃生产设备技术领域，更具体地说，涉及一种制袋装袋机构。

背景技术

在电子设备的生产过程中，需要将玻璃与菲林贴合组装在一起，越来越多的电子设备(如手机)开始选用曲面屏，此时需要使用大角度弯曲的玻璃，该种玻璃的边缘区域为内凹曲面结构，菲林放置在玻璃上后，菲林被玻璃边缘的曲面结构支撑，此时需要使用硅胶将菲林压入玻璃的曲面结构中，利用硅胶使菲林和玻璃保持贴合状态，然后将玻璃、菲林和硅胶组装后的半成品装袋，装袋后进行抽真空处理等后续操作，使菲林定型。

目前，在玻璃、菲林和硅胶组装为半成品后，需要人工进行半成品的装袋操作，导致工人劳动量大，且工作效率低。

综上所述，如何提供一种将玻璃、菲林和硅胶组装后半成品自动装袋，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种制袋装袋机构，其能替代人工将产品装入袋中，提高了工作效率，降低了工人劳动量。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种制袋装袋机构，包括：

膜送料机构，包括上膜送料机构、下膜送料机构和膜支撑板；

产品上料机构，用于将产品放置在膜支撑板的上料工位；

双层膜热封机构，设于所述膜支撑板的上方；

切膜机构，设于膜支撑板的后端；

拉袋机构，用于夹持双层膜的端部并拉动双层膜向后方移动，设于所述切膜机构的后方；

接袋机构，用于收取切断后的双层膜，位于所述切膜机构的后方且位于所述拉袋机构的下方。

可选的，所述双层膜热封机构包括热封板驱动部、热封板和用于对双层膜进行三边封袋的加热管；所述热封板驱动部的活动端与所述热封板连接并控制所述热封板升降，所述加热管与所述热封板固定连接。

可选的，所述双层膜热封机构还包括压杆和压杆驱动部，所述压杆设于所述热封板的前端和/或后端，所述压杆驱动部的固定端与所述热封板驱动部的固定端固定连接，所述压杆驱动部的活动端与所述压杆连接并控制所述压杆升降。

可选的，所述热封板驱动部的活动端与所述热封板之间设有隔热板。

可选的，还包括袋子输出机构，所述袋子输出机构包括袋子输送带、吸盘驱动部和用于吸附双层膜的下表面的吸盘，所述袋子输送带和所述吸盘驱动部均设于所述吸盘的下方，所述吸盘驱动部与所述吸盘连接并控制所述吸盘升降。

可选的，所述接袋机构包括两个相对分布的立板，所述袋子输送带位于两个所述立板之间，每一所述立板的上端具有条形的导向板，两个所述导向板的间距从上至下逐渐减小。

可选的，所述切膜机构包括切膜升降驱动部、用于贴合上膜的上表面的下压架以及用于贴合下膜的下表面的垫杆，所述垫杆位于所述下压架的正下方；所述下压架和所述垫杆中，一者连接有切膜刀，另一者设有与切膜刀相对的避让槽；所述切膜升降驱动部与所述下压架连接并控制所述下压架升降和/或与所述垫杆连接并控制所述垫杆升降。

可选的，所述切膜机构还包括切膜刀驱动部，所述切膜刀驱动部的固定端与所述下压架或所述垫杆固定连接，所述切膜刀驱动部的活动端与所述切膜刀连接，并控制所述切膜刀水平移动。

可选的，所述拉袋机构包括夹袋上板、夹袋下板、夹袋板驱动部、拉袋安装架以及拉袋安装架驱动部；所述夹袋上板和所述夹袋下板用于配合夹持双层膜；所述夹袋板驱动部与所述夹袋上板连接并控制所述夹袋上板升降和/或所述夹袋板驱动部与所述夹袋下板连接并控制所述夹袋下板升降；所述夹袋上板、所述夹袋下板、所述夹袋板驱动部均安装于所述拉袋安装架，所述拉袋安装架驱动部与所述拉袋安装架连接并控制所述拉袋安装架前后移动。

可选的，所述上膜送料机构和所述下膜送料机构分别包括上膜机械涨轴和下膜机械涨轴，所述膜送料机构还包括上膜导向杆和下膜导向杆；所述上膜机械涨轴和所述上膜导向杆均设于所述膜支撑板的中部的上方，所述下膜导向杆设于所述膜支撑板的前端；所述上料工位位于所述上膜导向杆的前侧且位于所述下膜导向杆的后侧。

通过上述方案，本申请提供的制袋装袋机构的有益效果在于：

本申请提供的制袋装袋机构包括膜送料机构、产品上料机构、双层膜热封机构、切膜机构、拉袋机构以及接袋机构，膜送料机构包括上膜送料机构、下膜送料机构和膜支撑板，双层膜热封机构位于膜支撑板的上方，切膜机构位于膜支撑板的后端，拉袋机构位于切膜机构的后方，接袋机构位于切膜机构的后方且位于拉袋机构的下方。

在工作过程中，上膜和下膜分别经上膜送料机构和下膜送料机构放置在膜支撑板上，拉袋机构夹持双层膜的端部，通过拉袋机构实现双层膜的移动；产品上料机构将产品放置在双层膜之间，双层膜热封机构将内部放置有产品的双层膜热封固定，切膜机构将热封后的双层膜切断，接袋机构收取切断后的双层膜。

本申请提供的制袋装袋机构能够将产品放置在上膜和下膜之间，将上膜和下膜热封为袋状结构，以及将热封后的袋装结构切割为独立的袋子，并进行袋子的收取，完成制袋包装过程。在工作过程中无需人工进行产品的装袋操作，减少了工人劳动量，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种制袋装袋机构的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种膜送料机构的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种下膜送料机构的主视图；

图4为本申请实施例提供的一种产品上料机构的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种双层膜热封机构的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种热封板的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种热封板和加热管装配的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种膜送料机构、双层膜热封机构和切膜机构装配的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种膜送料机构、双层膜热封机构、切膜机构和拉袋机构装配的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的一种膜送料机构、双层膜热封机构、切膜机构和拉袋机构装配的主视图；

图11为本申请实施例提供的一种机架、膜送料机构、切膜机构和拉袋机构装配的结构示意图；

图12为图11中拉袋机构的局部放大图；

图13为本申请实施例提供的一种接袋机构和袋子输出机构装配的结构示意图；

图中的附图标记为：

产品01、上膜02、下膜03、膜料料卷04；

膜送料机构1、膜支撑板11、下膜送料机构12、下膜机械涨轴121、下膜制动器122、上膜送料机构13、上膜机械涨轴131、上膜制动器132、上膜导向杆14、下膜导向杆15、支撑棒16；

产品上料机构2、上料驱动部21、直线传动模组22、抓手23、夹爪24；

双层膜热封机构3、热封板驱动部31、热封板32、加热管33、压杆驱动部34、压杆35、隔热板36、热封上膜导向杆37；

切膜机构4、切膜升降驱动部41、下压架42、垫杆43、切膜刀44、切膜刀驱动部45；

拉袋机构5、夹袋上板51、夹袋下板52、夹袋板驱动部53、拉袋安装架54、拉袋安装架驱动部55、拉袋电机551、同步带组件552；

接袋机构6、立板61、导向板62；

袋子输出机构7、吸盘71、吸盘驱动部72、袋子输送带驱动部73、袋子输送带74。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考图1至图13，本申请提供的制袋装袋机构用于将产品01装入袋中，其适用的产品01可以为玻璃、菲林和硅胶组装后的半成品，也可以为其他部件。该制袋装袋机构可以包括膜送料机构1、产品上料机构2、双层膜热封机构3、切膜机构4、拉袋机构5、接袋机构6以及袋子输出机构7。

膜送料机构1包括膜支撑板11、下膜送料机构12和上膜送料机构13；其中，膜支撑板11可以通过支撑棒16或者支架结构安装在机架上。膜支撑板11用来放置双层膜，双层膜指上下叠放的上膜02和下膜03，下膜送料机构12向膜支撑板11输送下膜03，上膜送料机构13向下膜03上方输送上膜02，上膜02和下膜03分开上料，二者经过双层膜热封机构3的热封处理后贴合在一起。

可选的，在一个实施例中，上膜送料机构13包括上膜机械涨轴131，上膜机械涨轴131设于膜支撑板11的中部的上方，上膜机械涨轴131上可以安装上膜02的膜料料卷04。下膜送料机构12包括下膜机械涨轴121，下膜机械涨轴121设于膜支撑板11的下方或者上方，下膜机械涨轴121可以安装下膜03的膜料料卷04。相应的，膜送料机构1还包括上膜导向杆14和下膜导向杆15，上膜导向杆14设于膜支撑板11的中部的上方，上膜导向杆14与上膜02贴合，改变上膜02弯曲的形状，使上膜02按照预设的路径移动；下膜导向杆15设于膜支撑板11的前端，下膜导向杆15与下膜03贴合，改变下膜03弯曲的形状，上膜导向杆14和下膜导向杆15的数量均没有限制。同时，膜支撑板11上的上料工位位于上膜导向杆14的前侧且位于下膜导向杆15的后侧。采用该种结构，上膜02和下膜03分开上料，下膜送料机构12送一层下膜03，下膜03沿下膜导向杆15导向后，沿着膜支撑板11输送；上膜送料机构13送一层上膜02，上膜02沿上膜导向杆14导向后，沿着膜支撑板11输送。并且在上料工位，上膜02和下膜03间隔较大距离，更方便在上料工位放置产品01。

可选的，在一个实施例中，上膜送料机构13还包括上膜制动器132，上膜制动器132与上膜机械涨轴131的端部连接，为上膜机械涨轴131的转动提供一定阻力，避免上膜机械涨轴131随意转动，使上膜02保持涨紧状态。可选的，下膜送料机构12还包括下膜制动器122，下膜制动器122 与下膜机械涨轴121的端部连接，为下膜机械涨轴121的转动提供一定阻力，使下膜03保持涨紧状态。

产品上料机构2用于将产品01放置在膜支撑板11的上料工位，同时使产品01位于上膜02的下方，并且位于下膜03的上方。

可选的，在一个实施例中，产品上料机构2包括上料驱动部21、直线传动模组22和抓手23和夹爪24，其中，上料驱动部21可以采用伺服电机，其通过直线传动模组22传动，控制抓手23直线移动，抓手23带动夹爪24 移动，夹爪24可以具体采用气爪，夹爪24抓起产品01，并带动产品01位移到上料工位。

可选的，在其他实施例中，产品上料机构2也可以采用机器人，通过机器人直接控制产品01移动至上料工位。

双层膜热封机构3用于将双层膜热封固定，双层膜热封机构3设于膜支撑板11的上方。

可选的，在一个实施例中，双层膜热封机构3包括热封板驱动部31、热封板32和加热管33。其中，热封板驱动部31可以采用气缸、电缸、丝杠等直线驱动部件，热封板驱动部31的活动端与热封板32连接并控制热封板32升降；热封板32可以采用矩形框架结构或者矩形板状或者其他形状的板状结构，其起到固定加热管33的作用；加热管33可以布置在热封板32的外侧或者内部，其将热封板32的温度加热到设定温度。考虑到实际应用中，袋体后续需要抽真空处理，因此加热管33用于对双层膜进行三边封袋，此时加热管33呈“匚”字形分布，当热封板32呈矩形框架结构时，加热管33可以布置在热封板32的三个边中。可以理解的，在其他实施例中，若制作的袋体需要保持密封状态，不需要设置开口，则加热管33 可以采用四边形结构。

可选的，在另一个实施例中，双层膜热封机构3还包括压杆驱动部34 和压杆35；其中，压杆驱动部34可以采用气缸、电缸、丝杠等直线驱动部件，压杆驱动部34的固定端与热封板驱动部31的固定端通过连接板、固定架等结构保持固定连接，压杆驱动部34的活动端与压杆35连接并控制压杆35升降；压杆35设于热封板32的前端或后端，优选热封板32的前端和后端分别设有压杆35。在工作过程中，可以先控制压杆驱动部34动作，使压杆35下降，压住膜支撑板11上的上膜02和下膜03，然后控制热封板驱动部31动作，使热封板32和加热管33下降，热封上膜02和下膜03。压杆35可以将上膜02可下膜03压合在一起，固定双层膜的位置，从而使加热管33在双层膜上的热封位置更加准确。

可选的，在另一个实施例中，双层膜热封机构3还包括隔热板36，隔热板36位于热封板驱动部31的活动端与热封板32之间。隔热板36保护热封板驱动部31，避免热封板驱动部31受高温影响。

可选的，在另一个实施例中，双层膜热封机构3还包括热封上膜导向杆37，上膜导向杆14设置在热封板32的前端，使上膜02经热封上膜导向杆37导向后，沿着膜支撑板11输送。

切膜机构4用于将双层膜切断，切膜机构4设于膜支撑板11的后端。

可选的，在一个实施例中，切膜机构4包括切膜升降驱动部41、下压架42、垫杆43以及切膜刀44。其中，切膜升降驱动部41可以采用气缸、电缸、丝杠等直线驱动部件，切膜升降驱动部41的固定端固定在机架上，切膜升降驱动部41的活动端与下压架42连接并控制下压架42升降，或者切膜升降驱动部41的活动端与垫杆43连接并控制垫杆43升降，优选下压架42和垫杆43分别连接有切膜升降驱动部41，使二者均能够升降。下压架42用于贴合上膜02的上表面，垫杆43用于贴合下膜03的下表面，垫杆43位于下压架42的正下方。切膜刀44安装于下压架42，或者安装于垫杆43，相应的，下压架42和垫杆43中未设置切膜刀44的部件设置有避让槽，避让槽与切膜刀44相对，当下压架42和/或垫杆43升降到位，切膜刀 44伸入避让槽中。需要切膜时，切膜升降驱动部41动作，控制下压架42 下降和/或控制垫杆43上升，使下压架42和垫杆43夹紧已完成热封的上膜 02和下膜03，切膜刀44将双层膜切断。

可选的，在另一个实施例中，切膜机构4还包括切膜刀驱动部45，切膜刀驱动部45的固定端与下压架42或垫杆43固定连接，切膜刀驱动部45 的活动端与切膜刀44连接，并控制切膜刀44进行垂直于预设方向的水平移动。具体的，切膜刀驱动部45可以采用气缸、电缸、丝杠等直线驱动部件，在切膜过程中，当使下压架42和垫杆43夹紧已完成热封的上膜02和下膜03后，切膜刀驱动部45动作，控制切膜刀44直线移动，使切膜刀44 同时切开上膜02和下膜03。设置切膜刀驱动部45后，切膜刀44的宽度可以小于双层膜的宽度，减小切膜刀44的尺寸，并且滑动切割的方式也可以提高切割效果。

可选的，在其他实施例中，若切膜刀44的宽度大于或等于双层膜的宽度，也可以取消切膜刀驱动部45，在下压架42下降和/或垫杆43上升到位后，切膜刀44直接切断双层膜。

拉袋机构5用于夹持双层膜的端部并拉动双层膜沿预设方向移动，预设方向指从前至后的方向，拉袋机构5设于切膜机构4的后方。

可选的，在一个实施例中，拉袋机构5包括夹袋上板51、夹袋下板52、夹袋板驱动部53、拉袋安装架54以及拉袋安装架驱动部55。其中，夹袋上板51和夹袋下板52上下分布，二者能够配合夹持双层膜。夹袋板驱动部53的固定端与安装架固定，夹袋板驱动部53的活动端与夹袋上板51连接并控制夹袋上板51升降，或者夹袋板驱动部53的活动端与夹袋下板52连接并控制夹袋下板52升降，优选夹袋上板51和夹袋下板52分别连接有夹袋板驱动部53，使夹袋上板51和夹袋下板52均能够升降；若夹袋上板 51和夹袋下板52中一者未连接夹袋板驱动部53，则其直接固定在拉袋安装架54上。拉袋安装架驱动部55与拉袋安装架54连接，并控制拉袋安装架54前后往复移动，拉袋安装架驱动部55可以包括拉袋电机551和同步带组件552，由拉袋电机551控制同步带组件552中的同步带移动，由同步带带动拉袋安装架54直线移动；拉袋安装架驱动部55也可以采用气缸、滑台等直线驱动部件。

在工作过程中，切膜机构4将双层膜切断后，夹袋板驱动部53动作，使夹袋上板51上升和/或夹袋下板52下降，夹袋上板51和夹袋下板52打开。拉袋安装架驱动部55动作，使拉袋安装架54带动夹袋板驱动部53、夹袋上板51和夹袋下板52整体向左移动至切膜机构4的切膜刀44和切膜垫杆43之间。然后夹袋板驱动部53动作，使夹袋上板51下降和/或夹袋下板52上升，使夹袋上板51和夹袋下板52夹住已完成热封的上膜02和下膜03，热封前产品01已在热封的范围内。拉袋安装架驱动部55动作，使得夹袋上板51和夹袋下板52向右位移一个袋子的长度。切膜机构4动作切断上膜02和下膜03，使已完成热封的上膜02和下膜03分离开，做成一个装有产品01的袋子。

可选的，在另一个实施例中，除了上述结构，拉袋机构5也可以包括机器人和夹具，夹具能够夹持双层膜的端部，机器人的末端与夹具连接，并控制夹具移动。

接袋机构6用于收取切断后的双层膜，接袋机构6位于切膜机构4的后方，且位于拉袋机构5的下方。

可选的，在一个实施例中，接袋机构6包括两个相对分布的立板61，每一立板61的上端具有条形的导向板62，第一个立板61上的导向板62至第二个立板61上的导向板62的间距从上至下逐渐减小。导向板62为袋子提供导向作用，保障袋子顺利下落至两个立板61之间。

可选的，在另一个实施例中，接袋机构6也可以采用顶部开口的储物盒。

袋子输出机构7用于将切割后的内部装有产品01的袋子从接袋机构6 中转移至外部。

可选的，在一个实施例中，袋子输出机构7包括吸盘71、吸盘驱动部 72、袋子输送带驱动部73以及袋子输送带74。其中，吸盘71用于吸附双层膜的下表面，吸附后带动切割后的袋子移动。吸盘驱动部72可以采用气缸、电缸、丝杠等直线驱动部件，吸盘驱动部72设于吸盘71的下方，吸盘驱动部72的顶端与吸盘71连接并控制吸盘71升降。袋子输送带驱动部73可以采用电机，电机通过同步带轮控制袋子输送带74移动。袋子输送带 74设于吸盘71的下方，吸盘71吸附双层膜后，控制袋子向下移动至袋子输送带74的上表面。

在工作过程中，拉袋机构5拉出双层膜，切断双层膜前，吸盘驱动部 72动作带动吸盘71上升，吸盘71吸住未切割的袋子，切膜机构4切断上膜02和下膜03，将袋子从双层膜中分离出来。吸盘驱动部72动作带动吸盘71下降，使分离出来的袋子下降到袋子输送带74上。袋子输送带驱动部73控制袋子输送带74移动，将袋子输出至外部。

可选的，在一个实施例中，袋子输送带74设置两个，二者可以间隔且平行分布，吸盘驱动部72位于两个袋子输送带74之间。

可选的，在一个实施例中，当接袋机构6包括两个相对分布的立板61，可以将袋子输送带74设置在两个立板61之间。

需要说明的是，若接袋机构6能够收纳一定数量的袋子，也可以在接袋机构6内存储一定数量的袋子后，由人工收取袋子，此时可以省略袋子输出机构7。

上述结构的制袋装袋机构的工作过程如下：下膜送料机构12向膜支撑板11送一层下膜03，产品上料机构2将产品01放入至膜支撑板11上的下膜03上，上膜送料机构13送上膜02覆盖到下膜03和产品01上。拉袋机构5中的夹袋上板51和夹袋下板52夹住上膜02和下膜03，拉动上膜02 和下膜03向后移动，上膜02和下膜03之间的产品01随上膜02和下膜03 同步移动至各个工位，工位具体包括双层膜热封机构3下方的热封工位、吸盘71上方的接袋工位等。拉袋机构5带动产品01移动到双层膜热封机构3下方的热封工位后，双层膜热封机构3中的压杆35下降压住上膜02 和下膜03，热封板32下降对上膜02和下膜03进行热封。热封之后，拉袋机构5带动产品01移动到袋子输出机构7中的吸盘71上方的接袋工位，吸盘71上升吸住下膜03的下表面，吸盘71吸住袋子后，切膜升降驱动部 41下降使切膜刀44切断相邻两个产品01之间的双层膜。双层膜切断后，切膜机构4中的下压架42和垫杆43打开；拉袋机构5中的夹袋上板51和夹袋下板52打开；吸盘71下降并带动切断后的袋子下落至袋子输送带74上，由袋子输送带74将切割后的袋子运走。吸盘71下降后，拉袋机构5 中的夹袋上板51和夹袋下板52向前移动至切膜机构4中的下压架42和垫杆43之间，在下压架42和垫杆43之间夹紧双层膜的切断位置，重新向后拉动双层膜，使后续的产品01移动到各个工位。

上述结构的制袋装袋机构的有益效果在于：该制袋装袋机构能够将产品01放置在上膜02和下膜03之间，将上膜02和下膜03热封为袋状结构，以及将热封后的双层膜切割为独立的袋子，并进行袋子的收取，完成制袋包装过程。在工作过程中无需人工进行产品01的装袋操作，减少了工人劳动量，提高了工作效率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本申请所提供的制袋装袋机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种制袋装袋机构，其特征在于，包括：

膜送料机构(1)，包括上膜送料机构(13)、下膜送料机构(12)和膜支撑板(11)；

产品上料机构(2)，用于将产品(01)放置在所述膜支撑板(11)的上料工位；

双层膜热封机构(3)，设于所述膜支撑板(11)的上方；

切膜机构(4)，设于膜支撑板(11)的后端；

拉袋机构(5)，用于夹持双层膜的端部并拉动双层膜向后方移动，设于所述切膜机构(4)的后方；

接袋机构(6)，用于收取切断后的双层膜，位于所述切膜机构(4)的后方且位于所述拉袋机构(5)的下方。

2.根据权利要求1所述的制袋装袋机构，其特征在于，所述双层膜热封机构(3)包括热封板驱动部(31)、热封板(32)和用于对双层膜进行三边封袋的加热管(33)；所述热封板驱动部(31)的活动端与所述热封板(32)连接并控制所述热封板(32)升降，所述加热管(33)与所述热封板(32)固定连接。

3.根据权利要求2所述的制袋装袋机构，其特征在于，所述双层膜热封机构(3)还包括压杆(35)和压杆驱动部(34)，所述压杆(35)设于所述热封板(32)的前端和/或后端，所述压杆驱动部(34)的固定端与所述热封板驱动部(31)的固定端固定连接，所述压杆驱动部(34)的活动端与所述压杆(35)连接并控制所述压杆(35)升降。

4.根据权利要求2所述的制袋装袋机构，其特征在于，所述热封板驱动部(31)的活动端与所述热封板(32)之间设有隔热板(36)。

5.根据权利要求1所述的制袋装袋机构，其特征在于，还包括袋子输出机构(7)，所述袋子输出机构(7)包括袋子输送带(74)、吸盘驱动部(72)和用于吸附双层膜的下表面的吸盘(71)，所述袋子输送带(74)和所述吸盘驱动部(72)均设于所述吸盘(71)的下方，所述吸盘驱动部(72)与所述吸盘(71)连接并控制所述吸盘(71)升降。

6.根据权利要求5所述的制袋装袋机构，其特征在于，所述接袋机构(6)包括两个相对分布的立板(61)，所述袋子输送带(74)位于两个所述立板(61)之间，每一所述立板(61)的上端具有条形的导向板(62)，两个所述导向板(62)的间距从上至下逐渐减小。

7.根据权利要求1所述的制袋装袋机构，其特征在于，所述切膜机构(4)包括切膜升降驱动部(41)、用于贴合上膜(02)的上表面的下压架(42)以及用于贴合下膜(03)的下表面的垫杆(43)，所述垫杆(43)位于所述下压架(42)的正下方；所述下压架(42)和所述垫杆(43)中，一者连接有切膜刀(44)，另一者设有与切膜刀(44)相对的避让槽；所述切膜升降驱动部(41)与所述下压架(42)连接并控制所述下压架(42)升降和/或与所述垫杆(43)连接并控制所述垫杆(43)升降。

8.根据权利要求7所述的制袋装袋机构，其特征在于，所述切膜机构(4)还包括切膜刀驱动部(45)，所述切膜刀驱动部(45)的固定端与所述下压架(42)或所述垫杆(43)固定连接，所述切膜刀驱动部(45)的活动端与所述切膜刀(44)连接，并控制所述切膜刀(44)水平移动。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的制袋装袋机构，其特征在于，所述拉袋机构(5)包括夹袋上板(51)、夹袋下板(52)、夹袋板驱动部(53)、拉袋安装架(54)以及拉袋安装架驱动部(55)；所述夹袋上板(51)和所述夹袋下板(52)用于配合夹持双层膜；所述夹袋板驱动部(53)与所述夹袋上板(51)连接并控制所述夹袋上板(51)升降和/或所述夹袋板驱动部(53)与所述夹袋下板(52)连接并控制所述夹袋下板(52)升降；所述夹袋上板(51)、所述夹袋下板(52)、所述夹袋板驱动部(53)均安装于所述拉袋安装架(54)，所述拉袋安装架驱动部(55)与所述拉袋安装架(54)连接并控制所述拉袋安装架(54)前后移动。

10.根据权利要求1至8任意一项所述的制袋装袋机构，其特征在于，所述上膜送料机构(13)和所述下膜送料机构(12)分别包括上膜机械涨轴(131)和下膜机械涨轴(121)，所述膜送料机构(1)还包括上膜导向杆(14)和下膜导向杆(15)；所述上膜机械涨轴(131)和所述上膜导向杆(14)均设于所述膜支撑板(11)的中部的上方，所述下膜导向杆(15)设于所述膜支撑板(11)的前端；所述上料工位位于所述上膜导向杆(14)的前侧且位于所述下膜导向杆(15)的后侧。

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