CN221251940U - 一种柔性产品自动套袋抽真空热封设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种柔性产品自动套袋抽真空热封设备，包括机架，机架上设有送袋组件，送袋组件的一端设有真空输送组件，机架上设有上料组件，真空输送组件的一侧安装有开袋组件，送袋组件的一侧安装有送料组件，送料组件的一端设置有推料组件，开袋组件的一侧安装有真空热封组件，通过上料组件将送袋组件上的包装袋转运送到真空输送组件上，随后真空输送组件将包装袋输送到开袋组件打开袋口，同时，送料组件将物料运送到推料组件上，然后推料组件将物料送入包装袋内，随后真空输送组件将包装袋送到真空热封组件进行抽真空热封，不仅节省了人力和时间成本，还避免了包装过程中可能在的个体差异和人为瑕疵，提高了包装效率和质量。

Description

一种柔性产品自动套袋抽真空热封设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种柔性产品自动套袋抽真空热封设备。

背景技术

现在许多行业的产品都需要进行真空包装，以达到保护、防潮、防尘、美观等作用；但目前的包装设备大多数为半自动，需要通过人工将所需要包装的产品装入包装袋内，在进行抽真空热封，人力和时间成本较高，不仅包装效率较低，而且包装过程中还可能在个体差异和人为瑕疵，导致包装质量不一致，可能会使产品在运输中受到损坏或不必要的摩擦。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种柔性产品自动套袋抽真空热封设备。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种柔性产品自动套袋抽真空热封设备，包括机架，机架上设有用于输送包装袋的送袋组件，送袋组件的一端设有真空输送组件，机架上设有用于将包装袋转运到真空输送组件上的上料组件，真空输送组件的一侧安装有开袋组件，真空输送组件上对应开袋组件的位置安装有吸盘，送袋组件的一侧安装有用于输送物料的送料组件，送料组件的一端设置有通过开袋组件将物料送入包装袋内的推料组件，开袋组件的一侧安装有用于封口的真空热封组件，开袋组件包括第五支架，第五支架上固定安装有第一气动滑台，第一气动滑台的输出端连接有第一正反牙模组，第一正反牙模组上安装有开袋钣金，开袋钣金下方固定设有第一垫板，第一气动滑台的前侧安装有第四气缸，第四气缸的输出端安装有第二安装板，第二安装板上设有第二吸嘴。

优选的，送料组件包括第一支架、第一电机，第一支架上转动设有第一输送带，第一电机用于驱动第一输送带的转动，第一输送带上方固定设有安装架，安装架上设有第一导轨，第一导轨上滑动连接有连接块，连接块上竖直滑动设有第一导向杆，第一导向杆的一端固定安装有送料钣金，连接块上固定设有用于驱动第一导向杆滑动的第一气缸，安装架上水平设有第二气缸，第二气缸的输出端与连接块连接。

优选的，送袋组件包括第二支架、第二电机，第二支架上转动设有第二输送带，第二电机用于驱动第二输送带的转动，第二输送带的两侧设有限位块，限位块的一侧设有气嘴。

优选的，上料组件包括第三支架，第三支架上设有第一直线模组，第一直线模组的滑台上设有第一连接板，第一连接板上滑动连接有第二导向杆，第二导向杆的一端设有第一安装板，第一安装板上设有多个第一吸嘴，第一连接板上设有用于驱动第二导向杆滑动的第三气缸。

优选的，真空输送组件包括第四支架、第三电机，第四支架上转动设有第三输送带，第三电机用于驱动第三输送带的转动，第三输送带底部安装有多个风扇，第三输送带上均匀开设有若干个气孔。

优选的，推料组件包括第六支架，第六支架上安装有第二直线模组，第二直线模组的滑台上安装有推板，推板的一侧设有挡板，推板上固定设有第一安装座，第一安装座上竖直设有第二气动滑台，第二气动滑台的滑台上固定安装有第二连接板，第二连接板上安装有第一夹爪，第六支架的一端竖直设有第六气缸，第六气缸的输出端安装有升降钣金。

优选的，开袋组件的一端设有气缸支架，气缸支架上滑动连接有第三导向杆，第三导向杆的一端安装有压头，气缸支架上固定设有用于驱动第三导向杆滑动的第五气缸，推板上对应升降钣金的位置开设有避空位。

优选的，真空热封组件包括第七支架，第七支架的一侧固定设有第四导向杆，第四导向杆上滑动连接有热封刀和第二垫板，第七支架上固定设有用于驱动热封刀、第二垫板滑动的两个第七气缸，热封刀的一侧上下相对设有第三吸嘴，第七气缸的一侧固定安装有用于驱动第三吸嘴移动的两个第八气缸，第三吸嘴的一侧上下相对设有上压块、下压块，第八气缸的一侧设有用于驱动上压块、下压块移动的两个第九气缸，第七支架的另一侧固定设有第三安装板，第三安装板上水平安装有第二导轨，第二导轨上滑动连接有第一滑台，第一滑台上固定设有鸭嘴管，第三安装板上安装有用于驱动第一滑台滑动的第十气缸。

优选的，第二导轨上位于第一滑台的一侧滑动设有第二滑台，第二滑台上固定安装有第二正反牙模组，第二正反牙模组上设有第二开袋钣金，安装板上设有用于驱动第二滑台滑动的第十一气缸。

优选的，热封刀两端设有导轨底座，导轨底座的外侧竖直安装有第三导轨，第三导轨的一侧转动设有同步带，第三导轨上滑动连接有第二安装座、第三安装座，第二安装座、第三安装座均安装有第二夹爪，第二安装座与同步带的一侧固定连接，第三安装座与同步带的另一侧固定连接，导轨底座的内侧固定设有第十二气缸，第十二气缸的输出端与第二安装座连接，上压块的一侧设有第十三气缸，第十三气缸的输出端安装有压袋板，第七支架上设有用于安装第十三气缸的支撑座。

本实用新型的有益效果是：将整叠的包装袋放入送袋组件上，通过上料组件将包装袋一个一个的转运送到真空输送组件上，随后真空输送组件将包装袋输送到开袋组件下，随后吸盘吸住包装袋一侧，同时，第四气缸驱动第二吸嘴下移，使第二吸嘴吸住包装袋的另一侧，然后第四气缸驱动第二吸嘴上移，使得包装袋的袋口打开，随后第一气动滑台驱动第一正反牙模组前移，使得第一开袋钣金插入袋口，随后第一正反牙模组驱动第一开袋钣金向两侧张开，撑开袋口，然后吸盘、第二吸嘴松开包装袋，同时，送料组件将所需装袋的物料运送到推料组件，然后推料组件将物料通过开袋组件送入包装袋内，随后第一正反牙模组驱动第一开袋钣金向内收缩，接着第一气动滑台驱动第一正反牙后移，随后真空输送组件将装有物料的包装袋送到真空热封组件进行抽真空热封，实现全自动套袋、抽真空、热封，节省了人力和时间成本，避免了包装过程中可能在的个体差异和人为瑕疵，提高了包装效率和质量。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一种柔性产品自动套袋抽真空热封设备的结构示意图。

图2为为本实用新型一种柔性产品自动套袋抽真空热封设备的送料组件结构示意图。

图3为本实用新型一种柔性产品自动套袋抽真空热封设备的送袋组件结构示意图。

图4为本实用新型一种柔性产品自动套袋抽真空热封设备的上料组件结构示意图。

图5为本实用新型一种柔性产品自动套袋抽真空热封设备的真空输送组件结构示意图。

图6为本实用新型一种柔性产品自动套袋抽真空热封设备的开袋组件结构示意图。

图7为本实用新型一种柔性产品自动套袋抽真空热封设备的推料组件结构示意图。

图8为本实用新型一种柔性产品自动套袋抽真空热封设备的真空热封组件结构示意图。

图9为本实用新型一种柔性产品自动套袋抽真空热封设备的第二正反牙模组结构示意图。

图10为本实用新型一种柔性产品自动套袋抽真空热封设备的压袋板结构示意图。

图11为本实用新型一种柔性产品自动套袋抽真空热封设备的第二夹爪结构示意图。

图中所示标号表示为：1、机架；2、送料组件；201、第一支架；202、第一输送带；203、第一电机；204、安装架；205、第一导轨；206、连接块；207、第一导向杆；208、送料钣金；209、第一气缸；210、第二气缸；3、送袋组件；301、第二支架；302、第二输送带；303、第二电机；304、限位块；305、气嘴；4、上料组件；401、第三支架；402、第一直线模组；403、第一连接板；404、第二导向杆；405、第一安装板；406、第三气缸；407、第一吸嘴；5、真空输送组件；501、第四支架；502、第三输送带；503、第三电机；504、吸盘；505、气孔；6、开袋组件；601、第五支架；602、第一气动滑台；603、第一正反牙模组；604、第一开袋钣金；605、第一垫板；606、第四气缸；607、第二安装板；608、第二吸嘴；609、气缸支架；610、第五气缸；611、压头；612、第三导向杆；7、推料组件；701、第六支架；702、第二直线模组；703、推板；704、第一安装座；705、第二气动滑台；706、第二连接板；707、第一夹爪；708、第六气缸；709、升降钣金；710、挡板；8、真空热封组件；801、第七支架；802、第四导向杆；803、热封刀；804、第二垫板；805、第七气缸；806、第八气缸；807、上压块；808、第九气缸；809、下压块；810、第三安装板；811、第二导轨；812、第一滑台；813、鸭嘴管；814、第十气缸；815、第二正反牙模组；816、第二开袋钣金；817、第十一气缸；818、导轨底座；819、第三导轨；820、第二安装座；821、第三安装座；822、第二夹爪；823、第十二气缸；824、支撑座；825、第十三气缸；826、压袋板。

具体实施方式

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

参阅图1至图11所示，本实用新型的结构为：一种柔性产品自动套袋抽真空热封设备，包括机架1，机架1上设有用于输送包装袋的送袋组件3，送袋组件3的一端设有真空输送组件5，机架1上设有用于将包装袋转运到真空输送组件5上的上料组件4，真空输送组件5的一侧安装有开袋组件6，真空输送组件5上对应开袋组件6的位置安装有吸盘504，送袋组件3的一侧安装有用于输送物料的送料组件2，送料组件2的一端设置有通过开袋组件6将物料送入包装袋内的推料组件7，开袋组件6的一侧安装有用于封口的真空热封组件8，开袋组件6包括第五支架601，第五支架601上固定安装有第一气动滑台602，第一气动滑台的输出端连接有第一正反牙模组603，第一正反牙模组603上安装有开袋钣金，开袋钣金下方固定设有第一垫板605，第一气动滑台602的前侧安装有第四气缸606，第四气缸606的输出端安装有第二安装板607，第二安装板607上设有第二吸嘴608，具体的，送袋组件3上的包装袋通过上料组件4转运送到真空输送组件5上，随后真空输送组件5将包装袋输送到开袋组件6下，随后吸盘504吸住包装袋一侧，同时，第四气缸606驱动第二吸嘴608下移，使第二吸嘴608吸住包装袋的另一侧，然后第四气缸606驱动第二吸嘴608上移，使得包装袋的袋口打开，随后第一气动滑台602驱动第一正反牙模组603前移，使得第一开袋钣金604插入袋口，随后第一正反牙模组603驱动第一开袋钣金604向两侧张开，撑开袋口，然后吸盘504、第二吸嘴608松开包装袋，同时，送料组件2将所需装袋的物料运送到推料组件7，然后推料组件7将物料通过开袋组件6送入包装袋内，随后第一正反牙模组603驱动第一开袋钣金604向内收缩，接着第一气动滑台602驱动第一正反牙后移，随后真空输送组件5将装有物料的包装袋送到真空热封组件8进行抽真空热封。

如图2所示，送料组件2包括第一支架201、第一电机203，第一支架201上转动设有第一输送带202，第一电机203用于驱动第一输送带202的转动，第一输送带202上方固定设有安装架204，安装架204上设有第一导轨205，第一导轨205上滑动连接有连接块206，连接块206上竖直滑动设有第一导向杆207，第一导向杆207的一端固定安装有送料钣金208，连接块206上固定设有用于驱动第一导向杆207滑动的第一气缸209，安装架204上水平设有第二气缸210，第二气缸210的输出端与连接块206连接，具体的，第一电机203驱动第一输送带202运行，将包装袋运送到送料钣金208下方，接着第一气缸209驱动送料钣金208沿第一导向杆207下移，使送料钣金208位于物料的一侧，随后第二气缸210驱动连接块206沿第一导轨205向前滑动，使得送料钣金208将第一输送带202上的物料送入推料组件7内。

如图3所示，送袋组件3包括第二支架301、第二电机303，第二支架301上转动设有第二输送带302，第二电机303用于驱动第二输送带302的转动，第二输送带302的两侧设有限位块304，限位块304的一侧设有气嘴305，具体的，第二输送带302上间隔设有多个料格，将整叠的包装袋放入料格内，随后第二电机303驱动第二输送带302运行，将包装袋输送到限位块304的位置，当包装袋抵接到限位块304时，第二输送带302调整运行，同时气嘴305开设吹气，防止上料组件4在搬运包装袋时与下层粘连。

如图4所示，上料组件4包括第三支架401，第三支架401上设有第一直线模组，第一直线模组402的滑台上设有第一连接板403，第一连接板403上滑动连接有第二导向杆404，第二导向杆404的一端设有第一安装板405，第一安装板405上设有多个第一吸嘴407，第一连接板403上设有用于驱动第二导向杆404滑动的第三气缸406，具体的，第一直线模组402驱动第一连接板403移动，使得第一安装板405移动到送袋组件3上方，随后第三气缸406带动第一安装板405沿导向杆下移，使得第一吸嘴407接触并吸取包装袋，接着第三气缸406驱动第一安装板405上移，第一直线模组402带动第一安装板405移动到真空输送组件5上，随后第三气缸406驱动安装板下移，接着第一吸嘴407放下包装袋。

如图5所示，真空输送组件5包括第四支架501、第三电机503，第四支架501上转动设有第三输送带502，第三电机503用于驱动第三输送带502的转动，第三输送带502底部安装有多个风扇，第三输送带502上均匀开设有若干个气孔505，具体的，上料组件4将包装袋搬运到第三输送带502上，风扇旋转产生负压，通过气孔505使包装袋吸附第三输送带502上，第三电机503驱动第三输送带运转，将包装袋送至开袋组件6。

如图2所示，推料组件7包括第六支架701，第六支架701上安装有第二直线模组702，第二直线模组702的滑台上安装有推板703，推板703的一侧设有挡板710，推板703上固定设有第一安装座704，第一安装座704上竖直设有第二气动滑台705，第二气动滑台705的滑台上固定安装有第二连接板706，第二连接板706上安装有第一夹爪707，第六支架701的一端竖直设有第六气缸708，第六气缸708的输出端安装有升降钣金709，具体的，送料组件2将物料送至推板703上，随后第二气动滑台705驱动夹爪夹紧物料，接着第六气缸708驱动升降钣金709下移，随后第二直线模组702驱动推板703将物料通过开袋组件6送入包装袋内，接着第二气动滑台705驱动夹爪松开物料，随后第二直线模组702驱动推板703退回。

如图2所示，开袋组件6的一端设有气缸支架609，气缸支架609上滑动连接有第三导向杆612，第三导向杆612的一端安装有压头611，气缸支架609上固定设有用于驱动第三导向杆612滑动的第五气缸610，推板703上对应升降钣金709的位置开设有避空位，具体的，当推板703将物料送入包装袋之后，第五气缸610驱动压头611沿导向杆下移压住装有物料的包装袋，通过在推板703上开设避空位避开压头611的位置，防止推板703退回时包装袋移动。

如图8所示，真空热封组件8包括第七支架801，第七支架801的一侧固定设有第四导向杆802，第四导向杆802上滑动连接有热封刀803和第二垫板804，第七支架801上固定设有用于驱动热封刀803、第二垫板804滑动的两个第七气缸805，热封刀803的一侧上下相对设有第三吸嘴，第七气缸805的一侧固定安装有用于驱动第三吸嘴移动的两个第八气缸806，第三吸嘴的一侧上下相对设有上压块807、下压块809，第八气缸806的一侧设有用于驱动上压块807、下压块809移动的两个第九气缸808，第七支架801的另一侧固定设有第三安装板810，第三安装板810上水平安装有第二导轨811，第二导轨811上滑动连接有第一滑台812，第一滑台812上固定设有鸭嘴管813，第三安装板810上安装有用于驱动第一滑台812滑动的第十气缸814，具体的，装有物料的包装袋通过真空输送组件5移动到第三吸嘴的位置，接着第八气缸806驱动第三吸嘴相互靠近，随后第三吸嘴吸附住包装袋的上下两侧，然后第八气缸806驱动第三吸嘴相互远离，从而打开袋口，随后第十气缸814驱动第一滑台812沿第二导轨811前移，使得鸭嘴管813伸入包装袋内，随后第三吸嘴松开包装袋，接着两个第九气缸808驱动上压块807、下压块809相互靠近，上压块807上安装有橡胶块，通过橡胶块压紧袋口，防止漏气，鸭嘴管813与真空发生器连接，真空发生器通过鸭嘴管813将包装袋内的空气抽走，接着第十气缸814驱动第一滑台812后移，使得鸭嘴管813退出包装袋，随后两个第七气缸805驱动热封刀803、第二垫板804沿第四导向杆802相互靠近，通过热封刀803的高温对袋口进行封口，随后两个第七气缸805驱动热封刀803、第二垫板804沿第四导向杆802相互远离，同时两个第九气缸808驱动上压块807、下压块809相互远离，完成对物料的真空热封。

如图9、图11所示，第二导轨811上位于第一滑台812的一侧滑动设有第二滑台，第二滑台上固定安装有第二正反牙模组815，第二正反牙模组815上设有第二开袋钣金816，安装板上设有用于驱动第二滑台滑动的第十一气缸817，热封刀803两端设有导轨底座818，导轨底座818的外侧竖直安装有第三导轨819，第三导轨819的一侧转动设有同步带，第三导轨819上滑动连接有第二安装座820、第三安装座821，第二安装座820、第三安装座821均安装有第二夹爪822，第二安装座820与同步带的一侧固定连接，第三安装座821与同步带的另一侧固定连接，导轨底座818的内侧固定设有第十二气缸823，第十二气缸823的输出端与第二安装座820连接，具体的，为了防止包装袋在热封时袋口褶皱，当第三吸嘴打开袋口时，第十一气缸817驱动第二滑台沿第三导轨819前移，使得第二开袋钣金816插入袋口，随后第二正反牙模组815驱动第二开袋钣金816向外张开，继而将袋口撑平，接着第十二气缸823驱动第二安装座820沿第三导轨819下移，通过同步带使得第二安装座820、第三安装座821相互靠近，通过第二夹爪822夹住袋口两侧，随后第二正反牙模组815驱动第二开袋钣金816向内收缩，接着第十一气缸817驱动第二滑台后退，使第二开袋钣金816退出袋口。

如图10所示，上压块807的一侧设有第十三气缸825，第十三气缸825的输出端安装有压袋板826，第七支架801上设有用于安装第十三气缸825的支撑座824，具体的，在鸭嘴管813抽真空的同时，第十三气缸825驱动压袋板826缓慢下压，挤出包装袋内的空气，提高抽真空的速度。

具体使用时，将整叠的包装袋放入第二输送带302的料格内，随后第二电机303驱动第二输送带302运行将包装袋输送到限位块304的位置，当包装袋抵接到限位块304时，第二输送带302调整运行，同时气嘴305开设吹气，随后第一直线模组402驱动第一连接板403移动，使得第一安装板405移动到包装袋上方，接着第三气缸406带动第一安装板405沿导向杆下移，使得第一吸嘴407接触并吸取包装袋，接着第三气缸406驱动第一安装板405上移，第一直线模组402带动第一安装板405移动到第三输送带502上方，随后第三气缸406驱动安装板下移，接着第一吸嘴407放下包装袋，随后第三输送带502下的风扇旋转产生负压，通过气孔505使包装袋吸附第三输送带502上，第三电机503驱动第三输送带运转，将包装袋送至第二吸嘴608下方，随后吸盘504吸住包装袋一侧，同时，第四气缸606驱动第二吸嘴608下移，使第二吸嘴608吸住包装袋的另一侧，然后第四气缸606驱动第二吸嘴608上移，使得包装袋的袋口打开，随后第一气动滑台602驱动第一正反牙模组603前移，使得第一开袋钣金604插入袋口，随后第一正反牙模组603驱动第一开袋钣金604向两侧张开，撑开袋口，然后吸盘504、第二吸嘴608松开包装袋，同时，第一电机203驱动第一输送带202运行，将包装袋运送到送料钣金208下方，接着第一气缸209驱动送料钣金208沿第一导向杆207下移，使送料钣金208位于物料的一侧，随后第二气缸210驱动连接块206沿第一导轨205向前滑动，使得送料钣金208将第一输送带202上的物料送到推板703上，随后第二气动滑台705驱动夹爪夹紧物料，接着第六气缸708驱动升降钣金709下移，随后第二直线模组702驱动推板703将物料通过开袋组件6送入包装袋内，接着第二气动滑台705驱动夹爪松开物料，接着第五气缸610驱动压头611沿导向杆下移压住装有物料的包装袋，通过在推板703上开设避空位避开压头611的位置，防止推板703退回时包装袋移动，随后第二直线模组702驱动推板703退回，随后第一正反牙模组603驱动第一开袋钣金604向内收缩，松开袋口，接着第一气动滑台602驱动第一正反牙模组603后退，随后通过第三输送带502将装有物料的包装袋动到第三吸嘴的位置，接着第八气缸806驱动第三吸嘴相互靠近，随后第三吸嘴吸附住包装袋的上下两侧，然后第八气缸806驱动第三吸嘴相互远离，从而打开袋口，接着第十气缸814驱动第一滑台812沿第二导轨811前移，使得鸭嘴管813伸入包装袋内，随后第三吸嘴松开包装袋，同时第十一气缸817驱动第二滑台沿第三导轨819前移，使得第二开袋钣金816插入袋口，随后第二正反牙模组815驱动第二开袋钣金816向外张开，继而将袋口撑平，接着第十二气缸823驱动第二安装座820沿第三导轨819下移，通过同步带使得第二安装座820、第三安装座821相互靠近，通过第二夹爪822夹住袋口两侧，随后第二正反牙模组815驱动第二开袋钣金816向内收缩，接着第十一气缸817驱动第二滑台后退，使第二开袋钣金816退出袋口，接着两个第九气缸808驱动上压块807、下压块809相互靠近，上压块807上安装有橡胶块，通过橡胶块压紧袋口，防止漏气，鸭嘴管813与真空发生器连接，真空发生器通过鸭嘴管813将包装袋内的空气抽走，同时第十三气缸825驱动压袋板826缓慢下压，挤出包装袋内的空气，提高抽真空的速度，接着第十气缸814驱动第一滑台812后移，使得鸭嘴管813退出包装袋，随后两个第七气缸805驱动热封刀803、第二垫板804沿第四导向杆802相互靠近，通过热封刀803的高温对袋口进行封口，随后两个第七气缸805驱动热封刀803、第二垫板804沿第四导向杆802相互远离，同时两个第九气缸808驱动上压块807、下压块809相互远离，完成对物料的自动真空热封。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种柔性产品自动套袋抽真空热封设备，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设有用于输送包装袋的送袋组件（3），所述送袋组件（3）的一端设有真空输送组件（5），所述机架（1）上设有用于将包装袋转运到真空输送组件（5）上的上料组件（4），所述真空输送组件（5）的一侧安装有开袋组件（6），所述真空输送组件（5）上对应开袋组件（6）的位置安装有吸盘（504），所述送袋组件（3）的一侧安装有用于输送物料的送料组件（2），所述送料组件（2）的一端设置有通过开袋组件（6）将物料送入包装袋内的推料组件（7），所述开袋组件（6）的一侧安装有用于封口的真空热封组件（8），所述开袋组件（6）包括第五支架（601），所述第五支架（601）上固定安装有第一气动滑台（602），所述第一气动滑台（602）的输出端连接有第一正反牙模组（603），所述第一正反牙模组（603）上安装有开袋钣金，所述开袋钣金下方固定设有第一垫板（605），所述第一气动滑台（602）的前侧安装有第四气缸（606），所述第四气缸（606）的输出端安装有第二安装板（607），所述第二安装板（607）上设有第二吸嘴（608）。

2.根据权利要求1所述的一种柔性产品自动套袋抽真空热封设备，其特征在于：所述送料组件（2）包括第一支架（201）、第一电机（203），所述第一支架（201）上转动设有第一输送带（202），所述第一电机（203）用于驱动第一输送带（202）的转动，所述第一输送带（202）上方固定设有安装架（204），所述安装架（204）上设有第一导轨（205），所述第一导轨（205）上滑动连接有连接块（206），所述连接块（206）上竖直滑动设有第一导向杆（207），所述第一导向杆（207）的一端固定安装有送料钣金（208），所述连接块（206）上固定设有用于驱动第一导向杆（207）滑动的第一气缸（209），所述安装架（204）上水平设有第二气缸（210），所述第二气缸（210）的输出端与连接块（206）连接。

3.根据权利要求1所述的一种柔性产品自动套袋抽真空热封设备，其特征在于：所述送袋组件（3）包括第二支架（301）、第二电机（303），所述第二支架（301）上转动设有第二输送带（302），所述第二电机（303）用于驱动第二输送带（302）的转动，所述第二输送带（302）的两侧设有限位块（304），所述限位块（304）的一侧设有气嘴（305）。

4.根据权利要求1所述的一种柔性产品自动套袋抽真空热封设备，其特征在于：所述上料组件（4）包括第三支架（401），所述第三支架（401）上设有第一直线模组（402），所述第一直线模组（402）的滑台上设有第一连接板（403），所述第一连接板（403）上滑动连接有第二导向杆（404），所述第二导向杆（404）的一端设有第一安装板（405），所述第一安装板（405）上设有多个第一吸嘴（407），所述第一连接板（403）上设有用于驱动第二导向杆（404）滑动的第三气缸（406）。

5.根据权利要求1所述的一种柔性产品自动套袋抽真空热封设备，其特征在于：所述真空输送组件（5）包括第四支架（501）、第三电机（503），所述第四支架（501）上转动设有第三输送带（502），所述第三电机（503）用于驱动第三输送带（502）的转动，所述第三输送带（502）底部安装有多个风扇，所述第三输送带（502）上均匀开设有若干个气孔（505）。

6.根据权利要求1所述的一种柔性产品自动套袋抽真空热封设备，其特征在于：所述推料组件（7）包括第六支架（701），所述第六支架（701）上安装有第二直线模组（702），所述第二直线模组（702）的滑台上安装有推板（703），所述推板（703）的一侧设有挡板（710），所述推板（703）上固定设有第一安装座（704），所述第一安装座（704）上竖直设有第二气动滑台（705），所述第二气动滑台（705）的滑台上固定安装有第二连接板（706），所述第二连接板（706）上安装有第一夹爪（707），所述第六支架（701）的一端竖直设有第六气缸（708），所述第六气缸（708）的输出端安装有升降钣金（709）。

7.根据权利要求6所述的一种柔性产品自动套袋抽真空热封设备，其特征在于：所述开袋组件（6）的一端设有气缸支架（609），所述气缸支架（609）上滑动连接有第三导向杆（612），所述第三导向杆（612）的一端安装有压头（611），所述气缸支架（609）上固定设有用于驱动第三导向杆（612）滑动的第五气缸（610），所述推板（703）上对应升降钣金（709）的位置开设有避空位。

8.根据权利要求1所述的一种柔性产品自动套袋抽真空热封设备，其特征在于：所述真空热封组件（8）包括第七支架（801），所述第七支架（801）的一侧固定设有第四导向杆（802），所述第四导向杆（802）上滑动连接有热封刀（803）和第二垫板（804），所述第七支架（801）上固定设有用于驱动热封刀（803）、第二垫板（804）滑动的两个第七气缸（805），所述热封刀（803）的一侧上下相对设有第三吸嘴，所述第七气缸（805）的一侧固定安装有用于驱动第三吸嘴移动的两个第八气缸（806），所述第三吸嘴的一侧上下相对设有上压块（807）、下压块（809），所述第八气缸（806）的一侧设有用于驱动上压块（807）、下压块（809）移动的两个第九气缸（808），所述第七支架（801）的另一侧固定设有第三安装板（810），所述第三安装板（810）上水平安装有第二导轨（811），所述第二导轨（811）上滑动连接有第一滑台（812），所述第一滑台（812）上固定设有鸭嘴管（813），所述第三安装板（810）上安装有用于驱动第一滑台（812）滑动的第十气缸（814）。

9.根据权利要求8所述的一种柔性产品自动套袋抽真空热封设备，其特征在于：所述第二导轨（811）上位于第一滑台（812）的一侧滑动设有第二滑台，所述第二滑台上固定安装有第二正反牙模组（815），所述第二正反牙模组（815）上设有第二开袋钣金（816），所述安装板上设有用于驱动第二滑台滑动的第十一气缸（817）。

10.根据权利要求8所述的一种柔性产品自动套袋抽真空热封设备，其特征在于：所述热封刀（803）两端设有导轨底座（818），所述导轨底座（818）的外侧竖直安装有第三导轨（819），所述第三导轨（819）的一侧转动设有同步带，所述第三导轨（819）上滑动连接有第二安装座（820）、第三安装座（821），所述第二安装座（820）、第三安装座（821）均安装有第二夹爪（822），所述第二安装座（820）与同步带的一侧固定连接，所述第三安装座（821）与同步带的另一侧固定连接，所述导轨底座（818）的内侧固定设有第十二气缸（823），所述第十二气缸（823）的输出端与第二安装座（820）连接，所述上压块（807）的一侧设有第十三气缸（825），所述第十三气缸（825）的输出端安装有压袋板（826），所述第七支架（801）上设有用于安装第十三气缸（825）的支撑座（824）。