CN216070674U - 一种抽真空封口设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种抽真空封口设备，其特征在于：包括机架、进料口、出料口、XY轴机械手、热封机构和抽真空机构；进料口和出料口分别位于机架的左右两侧；XY机械手安装在机架上，用于将工件从进料口运送到热封机构上和将工件从热封机构运送到出料口上；热封机构安装在机架上并位于XY轴机械手下方，用于将工件进行热封；抽真空机构安装在机架上位于热封机构的后方，用于对工件内部进行抽真空；通过XY轴机械手对工件进行自动取料、自动送料；分别通过热封机构和抽真空机构对工件进行抽真空和封口；机构简单、方便快捷、大大节省了人力和物力。

Description

一种抽真空封口设备

技术领域

本实用新型涉及一种物料包装领域，尤其涉及一种抽真空封口设备。

背景技术

现有的抽真空封口设备，在对产品进行封口时，需要先对产品进行压紧，然后再使用热封刀对产品进行切断封口，往往都需要两个气缸动作实现，结构复杂，所需空间大；且现有的设备都是独立设备，往往在和包装设备进行联动时较为困难，无法自动取料和出料，从而导致无法包装封口和抽真空一起完成，大大浪费了时间和人力成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种抽真空封口设备，以解决上述背景技术中所提到的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种抽真空封口设备，其特征在于：包括机架、进料口、出料口、XY轴机械手、热封机构和抽真空机构；进料口和出料口分别位于机架的左右两侧；XY机械手安装在机架上，用于将工件从进料口运送到热封机构上和将工件从热封机构运送到出料口上；热封机构安装在机架上并位于XY轴机械手下方，用于将工件进行热封，抽真空机构安装在机架上位于热封机构的后方，用于对工件内部进行抽真空。

本实用新型的有益效果是：通过XY轴机械手对工件进行自动取料、自动送料；分别通过热封机构和抽真空机构对工件进行抽真空和封口；机构简单、方便快捷、大大节省了人力和物力。

进一步：进一步：所述的XY轴机械手包括：横梁、第一气缸、第二气缸、移动支架、第三气缸和若干个第一吸盘；横梁通过支撑架安装在机架上方，第一气缸为无杆气缸，安装在横梁上，第二气缸安装在第一气缸上；移动支架安装在第二气缸上；第三气缸安装在移动支架左侧；若干个第一吸盘分别安装在第三气缸底部和移动支架右侧底部。

上述进一步方案的有益效果是：使用气缸和吸盘组成机械手，时抽真空封口设备达到自动取料和送料的目的，价格低廉，结构简单。

进一步：热封机构包括：两套第一导轨、第四气缸、顶升机构、两套吸袋机构、热封刀架和固定架；固定架安装在机架上方且位于XY轴机械手的横梁下方，两套第一导轨分别安装在固定架的底部左右两侧；第四气缸安装在固定架上且位于两套第一导轨的中间，用于带动两套第一导轨沿固定架前后运动；所述的顶升机构由第五气缸、支撑板和和四个导套组成，第五气缸安装在第四气缸上，支撑板与第五气缸连接，四个导套分别安装在所述支撑板四个角上，所述四个导套内分别设置有用于导向的导柱；第五气缸推动支撑板通过导套和导柱的导向带动工件上下运动；每套吸袋机构由第六气缸和第二吸盘组成，两套吸袋机构的第六气缸分别安装在放置工件的上下两侧的固定架上，每个第六气缸上安装第二吸盘，用于将工件上下两端张开；热封刀架安装在固定架上，用于对工件进行热封。

上述进一步方案的有益效果是：使用气缸和吸盘自动对工件进行张开，气缸推动封刀对工件进行热封，结构简单、成本低廉。

进一步：所述的热封刀架用于对工件进行热封；所述热封刀架包括第七气缸、压块、两根导柱、刀座、两根弹簧、热封刀；第七气缸、两根导柱分别固定在固定架上，且两根导柱位于第七气缸两侧；压块、刀座分别依次安装在两根导柱上，两根导柱用于给第七气缸推动压块时起导向作用；压块和刀座之间安装有两根弹簧；热封刀安装在压块的底部。

上述进一步方案的有益效果是:使用气缸推紧工件，再通过弹簧的作用和热封刀对工件进行封口，使用一个气缸同时完成压紧和热封的动作，相对于现有的机构，大大优化了结构和降低了成本。

进一步：所述的抽真空机构包括第八气缸、两套第二导轨、抽真空面板、两个第九气缸、两套真空吸嘴；第八气缸、两套第二导轨分别安装在在机架上，且两套第二导轨位于第八气缸的左右两侧，抽真空面板安装在两套第二导轨上；两个第九气缸分别安装在抽真空面板左右两侧上；每个第九气缸前端安装一套真空吸嘴。

上述进一步方案的有益效果是：可以通过调整第九气缸的左右位置，使此抽真空机构适用于各种大小的工件，且真空吸嘴和前后调整伸入工件的深度，使一种抽真空封口设备能够适用于各种大小的工件。

本实用新型通过XY轴机械手对工件进行自动取料、自动送料；分别通过热封机构和抽真空机构对工件进行抽真空和封口；机构简单、方便快捷、大大节省了人力和物力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型XY轴机械手的结构示意图；

图3为本实用新型热封机构的结构示意图；

图4为本实用新型热封刀架的结构示意图；

图5为本实用新型抽真空机构的结构示意图；

其中：1为机架、11为工件、2为进料口、3为出料口、4为XY轴机械手、41为横梁、42为第一气缸、43为第二气缸、44为移动支架、45为第三气缸、46为第一吸盘、5为热封机构、51为第一导轨、52为第四气缸、53为顶升机构、531为第五气缸、532为支撑板、533为导套、534为导柱、54为吸袋机构、541为第六气缸、542为第二吸盘、55为热封刀架、551为第七气缸、552为压块、553为导柱、554为刀座、555为弹簧、556为热封刀、固定架56、6为抽真空机构、61为第八气缸、62为第二导轨、63为抽真空面板、64为第九气缸、65为真空吸嘴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例一：

如图1所示：本实用新型的一种抽真空封口设备，其特征在于：包括机架1、进料口2、出料口3、XY轴机械手4、热封机构5和抽真空机构6；进料口2和出料口3分别位于机架1的左右两侧；XY机械手4安装在机架1上，用于将工件11从进料口2运送到热封机构5上和将工件11从热封机构5运送到出料口3上；热封机构5安装在机架1上并位于XY轴机械手4下方，用于将工件11进行热封；抽真空机构6安装在机架1上位于热封机构5的后方，用于对工件11内部进行抽真空；通过XY轴机械手对工件11进行自动取料、自动送料；分别通过热封机构5和抽真空机构6对工件11进行抽真空和封口；机构简单、方便快捷、大大节省了人力和物力。

实施例二：

如图1、图2、图3所示，本实用新型的一种抽真空封口设备，其特征在于：包括机架1、进料口2、出料口3、XY轴机械手4、热封机构5和抽真空机构6；进料口2和出料口3分别位于机架1的左右两侧；XY机械手4安装在机架1上，用于将工件11从进料口2运送到热封机构5上和将工件11从热封机构5运送到出料口3上；热封机构5安装在机架1上并位于XY轴机械手4下方，用于将工件11进行热封；抽真空机构6安装在机架1上位于热封机构5的后方，用于对工件11内部进行抽真空；通过XY轴机械手对工件11进行自动取料、自动送料；分别通过热封机构5和抽真空机构6对工件11进行抽真空和封口；机构简单、方便快捷、大大节省了人力和物力；如图2所示，所述的XY轴机械手4包括：横梁41、第一气缸42、第二气缸43、移动支架44、第三气缸45和若干个第一吸盘46；横梁41通过支撑架安装在机架1上方，第一气缸42为无杆气缸，安装在横梁41上，第二气缸43安装在第一气缸42上；移动支架44安装在第二气缸43上；第三气缸45安装在移动支架44左侧；若干个第一吸盘46分别安装在第三气缸45底部和移动支架44右侧底部；使用气缸和吸盘组成机械手，为抽真空和封口设备达到自动取料和送料的目的，价格低廉，结构简单；如图3所示，热封机构5包括：两套第一导轨51、第四气缸52、顶升机构53、两套吸袋机构54、热封刀架55和固定架56；固定架56安装在机架1上方且位于XY轴机械手4的横梁41下方，两套第一导轨51分别安装在固定架56的底部左右两侧；第四气缸52安装在固定架56上且位于两套第一导轨51的中间，用于带动两套第一导轨51沿固定架前后运动；所述的顶升机构53由第五气缸531、支撑板532和四个导套533组成，第五气缸531安装在第四气缸52上，支撑板532与第五气缸531连接，四个导套533分别安装在支撑板532四个角上，四个导套533内分别设置有用于导向的导柱544，第五气缸531推动支撑板532通过导套533和导柱534的导向带动工件11上下运动；每套吸袋机构54由第六气缸541和第二吸盘542组成，两套吸袋机构54的第六气缸541分别安装在放置工件11的上下两侧的固定架56上，每个第六气缸541上安装第二吸盘542，用于将工件11上下两端张开；热封刀架55安装在固定架56上，用于对工件11进行热封；使用气缸和吸盘自动对工件进行张开，气缸推动封刀对工件进行热封，结构简单、成本低廉。

实施例三：

如图1-图5所示，如图1、图2、图3所示，本实用新型的一种抽真空封口设备，其特征在于：包括机架1、进料口2、出料口3、XY轴机械手4、热封机构5和抽真空机构6；进料口2和出料口3分别位于机架1的左右两侧；XY机械手4安装在机架1上，用于将工件11从进料口2运送到热封机构5上和将工件11从热封机构5运送到出料口3上；热封机构5安装在机架1上并位于XY轴机械手4下方，用于将工件11进行热封；抽真空机构6安装在机架1上位于热封机构5的后方，用于对工件11内部进行抽真空；通过XY轴机械手对工件11进行自动取料、自动送料；分别通过热封机构5和抽真空机构6对工件11进行抽真空和封口；机构简单、方便快捷、大大节省了人力和物力；如图2所示，所述的XY轴机械手4包括：横梁41、第一气缸42、第二气缸43、移动支架44、第三气缸45和若干个第一吸盘46；横梁41通过支撑架安装在机架1上方，第一气缸42为无杆气缸，安装在横梁41上，第二气缸43安装在第一气缸42上；移动支架44安装在第二气缸43上；第三气缸45安装在移动支架44左侧；若干个第一吸盘46分别安装在第三气缸45底部和移动支架44右侧底部；使用气缸和吸盘组成机械手，为抽真空和封口设备达到自动取料和送料的目的，价格低廉，结构简单；如图3所示，热封机构5包括：两套第一导轨51、第四气缸52、顶升机构53、两套吸袋机构54、热封刀架55和固定架56；固定架56安装在机架1上方且位于XY轴机械手4的横梁41下方，两套第一导轨51分别安装在固定架56的底部左右两侧；第四气缸52安装在固定架56上且位于两套第一导轨51的中间，用于带动两套第一导轨51沿固定架前后运动；所述的顶升机构53由第五气缸531、支撑板532和四个导套533组成，第五气缸531安装在第四气缸52上，支撑板532与第五气缸531连接，四个导套533分别安装在支撑板532四个角上，四个导套533内分别设置有用于导向的导柱544，第五气缸531推动支撑板532通过导套533和导柱534的导向带动工件11上下运动；每套吸袋机构54由第六气缸541和第二吸盘542组成，两套吸袋机构54的第六气缸541分别安装在放置工件11的上下两侧的固定架56上，每个第六气缸541上安装第二吸盘542，用于将工件11上下两端张开；热封刀架55安装在固定架56上，用于对工件11进行热封；使用气缸和吸盘自动对工件进行张开，气缸推动封刀对工件进行热封，结构简单、成本低廉。如图4所示，所述的热封刀架55用于对工件11进行热封；所述热封刀架55包括第七气缸551、压块552、两根导柱553、刀座554、两根弹簧555、热封刀556；第七气缸551、两根导柱553分别固定在固定架56上，且两根导柱553位于第七气缸551两侧；压块552、刀座554分别依次安装在两根导柱553上，两根导柱553用于给第七气缸551推动压块552时起导向作用；压块552和刀座554之间安装有两根弹簧555；热封刀556安装在压块552的底部。使用气缸推紧工件，再通过弹簧的作用和热封刀对工件进行封口，使用一个气缸同时完成压紧和热封的动作，相对于现有的机构，大大优化了结构和降低了成本。如图5所示，所述的抽真空机构6包括第八气缸61、两套第二导轨62、抽真空面板63、两个第九气缸64、两套真空吸嘴65；第八气缸61、两套第二导轨62分别安装在在机架1上，且两套第二导轨62位于第八气缸61的左右两侧，抽真空面板63安装在两套第二导轨62上；两个第九气缸64分别安装在抽真空面板63左右两侧上；每个第九气缸64前端安装一套真空吸嘴65。可以通过调整第九气缸64的左右位置，使此抽真空机构适用于各种大小的工件，且真空吸嘴65能前后调整伸入工件的深度，使一种抽真空封口设备能够适用于各种大小的工件。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种抽真空封口设备，其特征在于：包括机架、进料口、出料口、XY轴机械手、热封机构和抽真空机构；进料口和出料口分别位于机架的左右两侧；XY机械手安装在机架上，用于将工件从进料口运送到热封机构上和将工件从热封机构运送到出料口上；热封机构安装在机架上并位于XY轴机械手下方，用于将工件进行热封；抽真空机构安装在机架上位于热封机构的后方。

2.根据权利要求1所述一种抽真空封口设备，其特征在于：所述的XY轴机械手包括：横梁、第一气缸、第二气缸、移动支架、第三气缸和若干个第一吸盘；横梁通过支撑架安装在机架上方，第一气缸为无杆气缸，安装在横梁上，第二气缸安装在第一气缸上；移动支架安装在第二气缸上；第三气缸安装在移动支架左侧；若干个第一吸盘分别安装在第三气缸底部和移动支架右侧底部。

3.根据权利要求1所述一种抽真空封口设备，其特征在于：热封机构包括：两套第一导轨、第四气缸、顶升机构、两套吸袋机构、热封刀架和固定架；固定架安装在机架上方且位于XY轴机械手的横梁下方，两套第一导轨分别安装在固定架的底部左右两侧；第四气缸安装在固定架上且位于两套第一导轨的中间，用于带动两套第一导轨沿固定架前后运动；所述的顶升机构由第五气缸、支撑板和四个导套组成，第五气缸安装在第四气缸上，支撑板与第五气缸连接，四个导套分别安装在所述支撑板四个角上，所述四个导套内分别设置有用于导向的导柱；第五气缸推动支撑板通过导套和导柱的导向带动工件上下运动；每套吸袋机构由第六气缸和第二吸盘组成，两套吸袋机构的第六气缸分别安装在放置工件的上下两侧的固定架上，每个第六气缸上安装第二吸盘，热封刀架安装在固定架上。

4.根据权利要求3所述一种抽真空封口设备，其特征在于：所述的热封刀架用于对工件进行热封；所述热封刀架包括第七气缸、压块、两根导柱、刀座、两根弹簧、热封刀；第七气缸、两根导柱分别固定在固定架上，且两根导柱位于第七气缸两侧；压块、刀座分别依次安装在两根导柱上，两根导柱用于给第七气缸推动压块时起导向作用；压块和刀座之间安装有两根弹簧；热封刀安装在压块的底部。

5.根据权利要求1所述一种抽真空封口设备，其特征在于：所述的抽真空机构包括第八气缸、两套第二导轨、抽真空面板、两个第九气缸、两套真空吸嘴；第八气缸、两套第二导轨分别安装在机架上，且两套第二导轨位于第八气缸的左右两侧，抽真空面板安装在两套第二导轨上；两个第九气缸分别安装在抽真空面板左右两侧上；每个第九气缸前端安装一套真空吸嘴。

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