CN208699986U - 码垛机 - Google Patents

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CN208699986U CN201821154473.7U CN201821154473U CN208699986U CN 208699986 U CN208699986 U CN 208699986U CN 201821154473 U CN201821154473 U CN 201821154473U CN 208699986 U CN208699986 U CN 208699986U
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潘翔
邵华
刘宏庆
潘拥军
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Abstract

本实用新型公开了一种码垛机,包括机架,用于输送物品的输送带延伸至机架的腔室内,机架的腔室上方设有抓取装置,机架的外侧边布置有与输送带平行且临近布置的承接台与工位台,所述的工位台包括顺次布置的第一、第二、第三工位,第一、第二、第三工位进行轮转换位,第一工位上方对应承接台,第三工位的内侧对应机架的腔室内的推板。输送带输送物品至机架内,机架内部的推板进行工作将其中一部分物品推移至承接台上,然后承接台将物品转运至第一工位进行码垛,在同一时间抓取装置也进行工作将物品抓取至第二工位进行码垛,如此循环可以确保有两个工位同时供抓取装置及承接台工作,确保码垛物品的工作效率。

Description

码垛机
技术领域
本实用新型属于物流装箱技术领域,特别涉及一种码垛机。
背景技术
码垛机是将输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛,并将成垛的物品进行输送的设备。由于其可实现智能化操作管理,简便、易掌握,动作平稳可靠,码垛过程完全自动,正常运转时无须人工干预,可大大地减少劳动力和降低劳动强度,具有广泛的适用范围。现有技术中,码垛机中采用机械抓手将输送至码垛机中的物品进行堆叠,当堆叠到一定高度时,采用推板将堆叠好的物品推送出去进行装箱;或者采用推板及上下移动的承载台一层层将物品堆叠好。上述方案都是采用同一工位进行工作,机械抓手在来回抓取的过程中或承载台上下移动的过程中都比较浪费时间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种码垛机,具有多工位进行操作,提高码垛的工作效率。
为了实现上述目的,本实用新型采取以下技术方案:一种码垛机,包括机架,用于输送物品的输送带延伸至机架的腔室内,机架的腔室上方设有抓取装置,机架的外侧边布置有与输送带平行且临近布置的承接台与工位台,所述的工位台包括顺次布置的第一、第二、第三工位,第一、第二、第三工位进行轮转换位,第一工位上方对应承接台,第三工位的内侧对应机架的腔室内的推板。
所述的工位台包括水平布置的环形输送带,环形输送带的上下表面均间隔垂直布设有隔板,同一表面上相互间隔布置的隔板构成第一、第二、第三工位。
所述的承接台包括水平布置的承接板,所述的承接板外侧与气缸连接,承接板临近输送带的下方布置,承接板上垂直布置有挡板,承接板的下表面设置有顶升装置。
所述的顶升装置包括伺服电机,伺服电机布置于基板上,伺服电机与竖直布置的丝杆构成同步转动,丝杆与承接板连接,承接台设置有罩壳。
所述的抓取装置包括与机架的顶板铰接的摆臂,摆臂的下方连接有安装板,安装板竖直布置且底端与底座连接,底座的下板面均匀布置有吸盘,两安装板之间夹持布置有与吸盘构成气流通路的吸风管。
上述技术方案中,机架的侧边布置有工位台,且工位台至少包括顺次布置且能进行轮转换位的第一、第二、第三工位,输送带输送物品至机架内,机架内部的推板进行工作将其中一部分物品直接推移至承接台上进行码垛,然后承接台将物品转运至第一工位,在同一时间抓取装置也进行工作将物品抓取至第二工位进行码垛,这一流程工作之后工位台进行轮转换位,第一工位转移至第二工位,第二工位转移至第三工位,随后推板工作将第三工位上码垛好的物品整体转运,如此循环可以确保有两个工位同时供抓取装置及承接台工作,并且工位台进行交替轮换不会造成工作上的干涉,确保码垛物品的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型立体示意图;
图2为本实用新型去除承接台主视图;
图3为承接台立体示意图;
图4为抓取装置立体示意图。
具体实施方式
结合附图1~4对本实用新型做出进一步的说明:
一种码垛机,包括机架10,用于输送物品的输送带11延伸至机架10的腔室内,机架10的腔室上方设有抓取装置20,机架10的外侧边布置有与输送带11平行且临近布置的承接台30与工位台40,所述的工位台40包括顺次布置的第一、第二、第三工位41、42、43,第一、第二、第三工位41、42、43进行轮转换位,第一工位41上方对应承接台30,第三工位43的内侧对应机架10的腔室内的推板。
机架10的侧边布置有工位台40,且工位台40至少包括顺次布置且能进行轮转换位的第一、第二、第三工位41、42、43,输送带11输送物品至机架10内,机架10内部的推板进行工作将其中一部分物品推移至承接台30上进行码垛,然后承接台30将物品转运至第一工位41,在同一时间抓取装置20也进行工作将物品抓取至第二工位42进行码垛,这一流程工作之后工位台40进行轮转换位,第一工位41转移至第二工位42,第二工位42转移至第三工位43,随后推板工作将第三工位43上码垛好的物品整体转运,如此循环可以确保有两个工位同时供抓取装置20及承接台30工作,并且工位台40进行交替轮换不会造成工作上的干涉,确保码垛物品的工作效率。
所述的工位台40包括环形输送带44,环形输送带44的上下表面均间隔垂直布设有隔板45,同一表面上相互间隔布置的隔板45构成第一、第二、第三工位41、42、43。为了形成三个工位的轮转换位,设置有环形输送带44且在表面布置有隔板45,由电机带动环形输送带44进行传动,使得环形输送带44的上表面始终都会形成第一、第二、第三工位41、42、43,当第一工位41转换至第二工位42时,抓取装置20便会继续在由承接台30码垛的物品的基础上继续码垛,最终第二工位42转移至第三工位43时一起将码垛好的物品转运。
所述的承接台30包括水平布置的承接板31,所述的承接板31外侧与气缸32连接,承接板31临近输送带11的下方布置,承接板31上垂直布置有挡板33,承接板31的下表面设置有顶升装置。具体的承接板31与气缸32都是布置于支架板上,承接板31在气缸32的驱动下与支架板在水平面产生相对滑移,支架板是与顶升装置连接,其中挡板33固定于支架板上,承接板31穿过支架板布置;物品被推板从输送带11直接推入承接板31上,并且挡板33对物品形成限位,每当有物品被推移至挡板33上时,承接板31就下降一定高度供下一个物品推入,最终顶升装置带动承接板31下降落至第一工位41上,气缸32工作将承接板31向外侧拉动,物品被完全码垛转运至第一工位41上,顶升装置带动承接板31向上位移,气缸32工作承接板31回复原位继续承接物品。
所述的顶升装置包括伺服电机34,伺服电机34布置于基板35上,伺服电机34与竖直布置的丝杆36构成同步转动,丝杆36与承接板31连接,承接台30设置有罩壳37。伺服电机34工作带动丝杆36进行传动,从而顶起承接板31或者下拉承接板31。
所述的抓取装置20包括与机架10的顶板铰接的摆臂21,摆臂21的下方连接有安装板22,安装板22竖直布置且底端与底座23连接,底座23的下板面均匀布置有吸盘24,两安装板22之间夹持布置有与吸盘24构成气流通路的吸风管25。通过吸风管25的工作使得底座23上的吸盘24产生吸力,摆臂21位移带动吸盘24至物品上方,随后进行抓取物品。

Claims (5)

1.一种码垛机,包括机架(10),其特征在于:用于输送物品的输送带(11)延伸至机架(10)的腔室内,机架(10)的腔室上方设有抓取装置(20),机架(10)的外侧边布置有与输送带(11)平行且临近布置的承接台(30)与工位台(40),所述的工位台(40)包括顺次布置的第一、第二、第三工位(41、42、43),第一、第二、第三工位(41、42、43)进行轮转换位,第一工位(41)上方对应承接台(30),第三工位(43)的内侧对应机架(10)的腔室内的推板。
2.根据权利要求1所述的码垛机,其特征在于:所述的工位台(40)包括水平布置的环形输送带(44),环形输送带(44)的上下表面均间隔垂直布设有隔板(45),同一表面上相互间隔布置的隔板(45)构成第一、第二、第三工位(41、42、43)。
3.根据权利要求1所述的码垛机,其特征在于:所述的承接台(30)包括水平布置的承接板(31),所述的承接板(31)外侧与气缸(32)连接,承接板(31)临近输送带(11)的下方布置,承接板(31)上垂直布置有挡板(33),承接板(31)的下表面设置有顶升装置。
4.根据权利要求3所述的码垛机,其特征在于:所述的顶升装置包括伺服电机(34),伺服电机(34)布置于基板(35)上,伺服电机(34)与竖直布置的丝杆(36)构成同步转动,丝杆(36)与承接板(31)连接,承接台(30)设置有罩壳(37)。
5.根据权利要求1所述的码垛机,其特征在于:所述的抓取装置(20)包括与机架(10)的顶板铰接的摆臂(21),摆臂(21)的下方连接有安装板(22),安装板(22)竖直布置且底端与底座(23)连接,底座(23)的下板面均匀布置有吸盘(24),两安装板(22)之间夹持布置有与吸盘(24)构成气流通路的吸风管(25)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108820843A (zh) * 2018-07-18 2018-11-16 合肥中鼎信息科技股份有限公司 码垛机

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