CN211030284U - 自动吸塑机的周转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动吸塑机的周转机构，应用在吸塑机领域，解决了吸塑机中的周转机构灵活性低的技术问题，其技术方案要点是包括支架，支架上设有气泵、水平动力缸和竖直动力缸，竖直动力缸连接一通气杆，通气杆中空设置，通气杆上设有供气泵连接的通气口，通气杆下端连接有安装板，一侧连接有通气件，安装板下方连接有多个横梁和纵梁，横梁上设有第一滑槽，纵梁上设有上滑槽和下滑槽，上滑槽中滑动连接有与第一滑槽也为滑动连接的连接件，下滑槽中滑动连接有若干夹持件，夹持件与通气件之间通过通气管连通；具有的技术效果是横梁、纵梁的位置均可调节，进而使夹持件能够处于任意位置，对不同规格的产品进行夹持，提高周转机构的灵活性。

Description

自动吸塑机的周转机构

技术领域

本实用新型涉及吸塑机的技术领域，尤其是涉及一种自动吸塑机的周转机构。

背景技术

吸塑机是一种将热塑性塑料卷材加工成真空罩、吸塑托盘、泡壳等产品的设备，其加工对象普遍为成卷的吸塑基材，为了方便收料，吸塑机上设有切割机构和周转机构，切割机构将吸塑基材上加工成型的产品沿产品的外边缘进行切割，周转机构对吸塑基材中的产品进行夹持，使产品脱离吸塑基材并将产品转移到收料处叠摞在一起。

现有的周转机构包括支架，支架上设有动力缸，动力缸带动一通气杆移动，通气杆下端连接有固定板，固定板下方设有若干吸盘件，吸盘件与通气杆通过一通气管连通。使用时将一气泵与通气杆连接，通过动力缸移动通气杆，使吸盘件上的吸盘与产品抵接，此时气泵开始抽气，进而使吸盘件上的吸盘将产品夹持，再通过动力缸移动通气杆，携带产品至收料处，通过气泵向通气管中供气，使吸盘释放产品。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在周转机构对不同规格的产品进行夹持时，产品结构不同，产品上凹凸结构所处位置不同，由于固定板下方的吸盘件不能移动，进而导致有些吸盘件与产品抵接，有些吸盘件与产品无法抵接，导致产品夹持不稳定，灵活性低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动吸塑机的周转机构，其优点是能够稳定夹持多种规格的产品，灵活性高。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动吸塑机的周转机构，包括支架，支架上设有控制器、水平动力缸和竖直动力缸，所述竖直动力缸连接一通气杆，通气杆设为中空结构，所述通气杆上端设有通气口，下侧设有与通气杆内部连通的通气件，所述支架上设有与通气杆内部连通的气泵，所述通气杆下端连接有安装板，所述安装板下方连接有多个纵梁，所述纵梁上表面设有上滑槽，下表面设有下滑槽，所述纵梁上方设有多个横梁，所述横梁的竖直侧壁上设有第一滑槽，上滑槽和第一滑槽与一连接件滑动连接，所述下滑槽中滑动连接有若干夹持件，所述夹持件和通气件通过一通气管连通。

通过上述技术方案，控制器与气泵、水平动力缸和竖直动力缸电性连接，控制器控制水平动力缸带动通气杆水平移动，控制竖直动力缸带动通气杆竖直移动。进而使通气杆带动夹持件向下移动夹持吸塑基材上的产品，再向上移动和水平移动，将产品运输到收料处叠摞在一起。

夹持件与产品抵接后，控制器控制气泵将夹持件中的空气抽离，进而使夹持件内部形成负压，将产品吸附在夹持件上。周转机构搬运产品的过程自动化，减少工人的工作量，进而节省人工成本，自动化收料，提高吸塑机的加工效率。

连接件与上滑槽滑动连接，也与第一滑槽滑动连接，沿横梁长度方向移动连接件，连接件带动纵梁移动，进而调整纵梁的位置，纵梁的下滑槽中滑动连接有夹持件，纵梁位置改变，使夹持件位于横梁长度方向的位置改变，沿纵梁长度方向移动夹持件，使夹持件位于纵梁长度方向的位置改变。根据产品的规格，调整夹持件的位置，使周转机构中的夹持件均位于产品设有凸出结构位置的上方，进而使夹持件夹持产品更稳定。夹持件的位置可调，周转机构的灵活性高。

连接件沿纵梁长度方向滑动，带动横梁移动，当横梁的长度较长时或横梁上连接的纵梁数量较多时，通过将横梁移动到靠近纵梁两端的位置，保证周转机构的稳固性，避免横梁位置靠近纵梁中间，使纵梁产生水平晃动，影响夹持件与产品的接触位置，横梁的位置可移动进一步提高周转机构的灵活性。

本实用新型进一步设置为：所述夹持件包括连接板，连接板上表面设有与下滑槽滑动连接的下滑脚，所述连接板上设有真空吸盘，真空吸盘与一圆管密封连接，圆管远离真空吸盘的一端与通气管密封连接。

通过上述技术方案，下滑脚滑动连接在下滑槽中，便于向纵梁中增加或较少夹持件的数量，进而使周转机构适应不同规格的产品，提高周转机构的灵活性。真空吸盘的密封性良好，不易漏气，且真空吸盘通常为橡胶材质，较为柔软，产品为塑料材质，真空吸盘抵接产品时，不易将产品抵压变形或损坏。由于真空吸盘与通气管均易弯折变形，不易固定，而且在真空吸盘与产品抵接时，容易导致真空吸盘受力歪斜，造成漏气，无法稳定夹持产品，但圆管为金属材质，不易弯折变形，使真空吸盘与产品抵接时不会歪斜，保证周转机构对产品夹持的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述真空吸盘包括与圆管连接的第一吸盘，第一吸盘通过连接部连接有第二吸盘，第二吸盘通过连接部连接有第三吸盘。

通过上述技术方案，连接部与真空吸盘均为橡胶材质，易弯折。当真空吸盘与产品抵接时，第三吸盘与产品表面抵接，为了保证真空吸盘与产品抵接充分不漏气，夹持件继续下移，但现有技术中的夹持件会因此操作将产品抵压变形，甚至损坏产品。在本周转机构中第三吸盘受到产品向上的支撑力后会将第三吸盘与第二吸盘的连接部向上弯折，进而使第三吸盘靠近第二吸盘，同理，若夹持件继续下移，使第二吸盘受到向上的推力，第二吸盘与第一吸盘的连接部向上弯折，使第二吸盘靠近第一吸盘，进而在保证第三吸盘与产品充分接触的前提下，不使产品产生弯折，保护产品质量。

本实用新型进一步设置为：所述第三吸盘下端连接有密封件。

通过上述技术方案，密封件增加第三吸盘与产品的接触面积，进而保证第三吸盘与产品表面充分接触，不易漏气，提高周转机构夹持产品的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述第一吸盘与一滑动环连接，所述滑动环滑动连接在圆管上，所述圆管远离连接板的一端位于真空吸盘内部，所述滑动环与一弹性件连接，所述弹性件远离滑动环的一端与连接板固定连接。

通过上述技术方案，当夹持件向下移动的距离过长，导致第三吸盘与产品之间的相互作用力过大时，滑动环带动第一吸盘挤压弹性件，沿圆管长度方向向上移动，使弹性件收缩，保证夹持件不易使产品变形或损坏，对产品起到保护作用。

本实用新型进一步设置为：所述连接件呈“L”形，所述连接件的竖直外壁上设有与第一滑槽滑动连接的水平滑脚，所述连接件的水平外壁上设有与上滑槽滑动连接的竖直滑脚。

通过上述技术方案，水平滑脚位于第一滑槽中，沿第一滑槽长度方向滑动，使连接件带动纵梁移动。竖直滑脚位于上滑槽中，沿上滑槽长度方向滑动，使连接件带动横梁移动。移动件同时连接一个横梁和纵梁，结构简单，提高周转机构灵活性。

本实用新型进一步设置为：所述连接件竖直内壁与水平内壁连接处设有加强筋。

通过上述技术方案，加强筋增强连接件的稳定性，使连接件不易变形、损坏，避免横梁、纵梁移动时，连接件受到多方向拉力产生形变。

本实用新型进一步设置为：所述通气件上设有若干与通气杆内部连通的通气槽，所述通气槽上设有用于密封通气槽的密封旋盖。

通过上述技术方案，密封旋盖用于密封通气槽，当夹持件数量增加时，将增加的通气管插接到未使用的通气槽中，当通气槽未使用时，用密封旋盖密封，防止漏气。进而使周转机构中的夹持件数量可调，提高周转机构的灵活性。

本实用新型进一步设置为：所述安装板上表面设有若干卡扣。

通过上述技术方案，卡扣用于限位通气管，通气管先穿过卡扣，再插接在通气槽中，避免通气管数量过多，占用过多空间，给操作人员造成不便。卡扣对通气管起到限位作用，使通气管较为整齐的连接在通气槽与圆管之间。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.纵梁、横梁和夹持件位于水平面的横向、纵向位置均可调节，使周转机构适应不同规格的产品，灵活性高；

2.夹持件不易使产品变形或损坏；

3.周转机构自动化运行，降低加工成本。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例的通气杆带有通气口一侧的结构示意图；

图3是本实施例的通气杆带有通气件一侧的结构示意图；

图4是本实施例的安装板相关结构示意图；

图5是本实施例的图4的A处放大视图。

附图说明，1、支架；110、控制器；120、水平动力缸；130、竖直动力缸；140、气泵；150、滑道；160、滑板；2、通气杆；210、通气口；220、通气件；221、通气槽；222、密封旋盖；3、安装板；310、卡扣；4、纵梁；410、上滑槽；420、下滑槽；5、横梁；510、第一滑槽；6、连接件；610、水平滑脚；620、竖直滑脚；630、加强筋；7、夹持件；710、连接板；720、下滑脚；730、真空吸盘；731、第一吸盘；732、第二吸盘；733、第三吸盘；734、密封件；740、圆管；750、滑动环；760、弹性件；8、通气管。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种自动吸塑机的周转机构，包括支架1，支架1上固定连接有水平动力缸120，水平动力缸120设为油缸或气缸，水平动力缸120中的活塞杆连接一竖直动力缸130，竖直动力缸130设为油缸或气缸。竖直动力缸130竖直设置，竖直动力缸130中的活塞杆连接一通气杆2。支架1上还连接有控制器110，水平动力缸120和竖直动力缸130均与控制器110电性连接。控制器110控制水平动力缸120带动竖直动力缸130和通气杆2水平移动。控制器110控制竖直动力缸130带动通气杆2沿竖直方向移动。在对吸塑基材上的产品进行夹持时，控制器110先控制竖直动力缸130带动通气杆2向下移动，将产品夹持，再控制竖直动力缸130带动通气杆2向上移动，使产品脱离吸塑基材，随后控制器110控制水平动力缸120带动竖直动力缸130水平移动，进而使通气杆2水平移动到收料处，控制竖直动力缸130带动通气杆2向下移动，将产品放置在收料处。之后控制器110控制竖直动力缸130和水平动力缸120将通气杆2按照上述的移动路径返回到初始位置，即产品上方。

参照图1，支架1上表面设有滑道150，竖直动力缸130两侧均连接有滑板160，滑板160与滑道150滑动连接，当水平动力缸120带动竖直动力缸130移动时，滑板160跟随竖直动力缸130在滑道150上同步移动，滑板160起到承重作用，避免竖直动力缸130受到的重力过大损坏或与水平动力缸120连接不稳定，产生波动。

参照图1和图2，支架1上设有气泵140，通气杆2上端设有与气泵140连通的通气口210，通气杆2内部为中空，气泵140与控制器110电性连接，控制器110控制气泵140启动后，气泵140将通气杆2内部空气由通气口210流到气泵140中，再由气泵140排到外界。

参照图3，通气杆2下端设有通气件220，通气件220上设有若干通气槽221，通气槽221与通气杆2内部连通，通气槽221上设有密封旋盖222，未使用的通气槽221由密封旋盖222密封，防止漏气。

参照图4，通气杆2下端固定连接有安装板3，安装板3下方设有多个通过螺栓与安装板3连接的纵梁4，纵梁4与安装板3之间设有多个横梁5。横梁5的竖直侧壁上设有第一滑槽510，纵梁4的上表面设有上滑槽410，第一滑槽510与上滑槽410中设有一与第一滑槽510和上滑槽410均为滑动连接的连接件6。

参照图5，连接件6整体呈“L”形，连接件6的竖直外侧壁上固定连接有水平滑脚610，水平滑脚610与第一滑槽510插接连接，进而使连接件6沿横梁5的长度方向水平滑动。连接件6的水平外侧壁上固定连接有竖直滑脚620，竖直滑脚620与上滑槽410插接连接，且连接件6可沿纵梁4的长度方向水平滑动。当连接件6沿横梁5的长度方向水平滑动时，带动纵梁4同步移动，使纵梁4的位置可调。当连接件6沿纵梁4的长度方向水平滑动时，带动横梁5同步移动，使横梁5的位置可调。

参照图5，连接件6竖直内侧壁和水平内侧壁的连接处固定连接有加强筋630，加强筋630起到加固作用，防止连接件6的产生弯折，不能使用，或卡紧在横梁5和纵梁4中，无法移动，导致周转机构灵活性降低。

参照图4和图5，纵梁4下表面设有下滑槽420，下滑槽420中滑动连接有夹持件7，夹持件7包括连接板710，连接板710上表面固定连接有下滑脚720，下滑脚720插接在下滑槽420中，带动夹持件7沿纵梁4长度方向水平移动，进而使夹持件7所处位置可调。连接板710上连接有圆管740，圆管740上端与一通气管8密封连接。通气管8远离圆管740的一端连接在通气槽221（标于图3）中。圆管740下端的外周面滑动连接一滑动环750，滑动环750插接在圆管740上，且沿圆管740长度方向竖直滑动。滑动环750上表面与一弹性件760固定连接，弹性件760设为弹簧，弹性件760远离滑动环750的一端与连接板710下表面固定连接，当滑动件受到竖直向上的推力时，滑动件挤压弹性件760，使弹性件760向上收缩，产生将滑动件向下推动的推力。

参照图3和图4，安装板3上表面固定连接有若干卡扣310，通气管8穿插在卡扣310中，卡扣310对通气管8起到限位作用，使周转机构中的通气管8有序排放，避免通气管8数量多时，通气管8过于杂乱。

参照图5，滑动环750下表面与一真空吸盘730密封连接，圆管740的下端端头位于真空吸盘730内部。真空吸盘730包括与滑动环750连接的第一吸盘731，第一吸盘731下端通过一连接部连接有第二吸盘732，第二吸盘732下端通过连接部连接有第三吸盘733，第三吸盘733下端外周面固定连接有密封件734。当夹持件7向下移动时，第三吸盘733优先与产品表面接触，为保证夹持件7与产品充分抵接，夹持件7会继续向下移动，进而先使连接部向上弯折，第二吸盘732靠近第三吸盘733，第一吸盘731靠近第二吸盘732，再使滑动环750向上移动，挤压弹性件760，保证夹持件7与产品的充分接触，防止漏气。密封件734增加第三吸盘733与产品的接触面积，进一步使夹持件7与产品抵接充分，不易漏气。

本实施例的实施原理为：当产品移动到周转机构正下方后，控制器110控制竖直动力缸130带动通气杆2向下移动，进而使夹持件7中的第三吸盘733与产品抵接，之后控制器110控制气泵140抽气，气体由真空吸盘730经过通气管8，再经过通气杆2运动到气泵140处，排到外界，进而使真空吸盘730内部形成附压，将产品夹持在真空吸盘730上，而后控制器110控制竖直动力缸130带动通气杆2向上移动，再控制水平动力缸120带动竖直动力缸130水平移动，将产品移动到收料处上方，控制器110控制竖直动力缸130向下移动，控制气泵140停止工作，真空吸盘730中恢复正常气压，产品落在收料处。随后控制器110控制竖直动力缸130带动通气杆2向上移动，控制水平动力缸120水平移动，将竖直动力缸130带到初始位置，周转机构完成一次运料。

当产品的规格不同时，调整纵梁4的位置，再调整纵梁4上夹持件7的位置，使夹持件7均处在产品凸出部位的正上方，保证周转机构对产品的夹持稳定性。当产品需要夹持的地方较多或较少时，视情况增加纵梁4的数量和纵梁4上夹持件7的数量，以适应产品的搬运需求。若增加夹持件7的数量，将新增加的通气管8插接在未使用的通气槽221中，使夹持件7正常使用。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动吸塑机的周转机构，包括支架(1)，支架(1)上设有控制器(110)、水平动力缸(120)和竖直动力缸(130)，其特征在于，所述竖直动力缸(130)连接一通气杆(2)，通气杆(2)设为中空结构，所述通气杆(2)上端设有通气口(210)，下侧设有与通气杆(2)内部连通的通气件(220)，所述支架(1)上设有与通气杆(2)内部连通的气泵(140)，所述通气杆(2)下端连接有安装板(3)，所述安装板(3)下方连接有多个纵梁(4)，所述纵梁(4)上表面设有上滑槽(410)，下表面设有下滑槽(420)，所述纵梁(4)上方设有多个横梁(5)，所述横梁(5)的竖直侧壁上设有第一滑槽(510)，上滑槽(410)和第一滑槽(510)与一连接件(6)滑动连接，所述下滑槽(420)中滑动连接有若干夹持件(7)，所述夹持件(7)和通气件(220)通过一通气管(8)连通。

2.根据权利要求1所述的自动吸塑机的周转机构，其特征在于，所述夹持件(7)包括连接板(710)，连接板(710)上表面设有与下滑槽(420)滑动连接的下滑脚(720)，所述连接板(710)上设有真空吸盘(730)，真空吸盘(730)与一圆管(740)密封连接，圆管(740)远离真空吸盘(730)的一端与通气管(8)密封连接。

3.根据权利要求2所述的自动吸塑机的周转机构，其特征在于，所述真空吸盘(730)包括与圆管(740)连接的第一吸盘(731)，第一吸盘(731)通过连接部连接有第二吸盘(732)，第二吸盘(732)通过连接部连接有第三吸盘(733)。

4.根据权利要求3所述的自动吸塑机的周转机构，其特征在于，所述第三吸盘(733)下端连接有密封件(734)。

5.根据权利要求4所述的自动吸塑机的周转机构，其特征在于，所述第一吸盘(731)与一滑动环(750)连接，所述滑动环(750)滑动连接在圆管(740)上，所述圆管(740)远离连接板(710)的一端位于真空吸盘(730)内部，所述滑动环(750)与一弹性件(760)连接，所述弹性件(760)远离滑动环(750)的一端与连接板(710)固定连接。

6.根据权利要求1所述的自动吸塑机的周转机构，其特征在于，所述连接件(6)呈“L”形，所述连接件(6)的竖直外壁上设有与第一滑槽(510)滑动连接的水平滑脚(610)，所述连接件(6)的水平外壁上设有与上滑槽(410)滑动连接的竖直滑脚(620)。

7.根据权利要求6所述的自动吸塑机的周转机构，其特征在于，所述连接件(6)竖直内壁与水平内壁连接处设有加强筋(630)。

8.根据权利要求1所述的自动吸塑机的周转机构，其特征在于，所述通气件(220)上设有若干与通气杆(2)内部连通的通气槽(221)，所述通气槽(221)上设有用于密封通气槽(221)的密封旋盖(222)。

9.根据权利要求1所述的自动吸塑机的周转机构，其特征在于，所述安装板(3)上表面设有若干卡扣(310)。

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