CN211002151U - 一种玻璃胶自动罐装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃胶自动罐装装置，包括第一运输线、多工位管体夹具、液压灌装组件、对中组件、多工位后盖夹具、抓取组件及液压压头组件；所述多工位管体夹具由所述第一运输线运输，所述多工位管体夹具包括可活动夹板，所述可活动夹板设有多个灌装管孔；所述可活动夹板的顶面设有多个凹槽；所述液压灌装组件包括多个注胶嘴；所述多工位后盖夹具包括支撑板及设于所述支撑板上的多个后盖孔；所述支撑板的底面设有与所述凹槽相适配的多个凸起；所述抓取组件用于抓起所述多工位后盖夹具；所述液压压头组件包括多个凸起的冲压头。实施本实用新型，可实现玻璃胶的多工位、高效灌装，可靠性好。

Description

一种玻璃胶自动罐装装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃胶灌装设备技术领域，尤其涉及一种玻璃胶自动罐装装置。

背景技术

目前，玻璃胶在进行灌装的时候需要把桶内的胶液挤出，现有的出料机是通过液压压盘在胶桶内挤压出料，胶桶在放置到出料机上后调整胶桶的位置，使得胶桶位于液压压盘的正下方，灌装完成后再通过后盖对胶筒密封。现有的玻璃胶灌装装置一般采用单工位灌装的方式，其灌装速率慢，效率低，难以满足大批量玻璃胶的快速灌装。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种玻璃胶自动罐装装置，可实现玻璃胶的多工位、高效灌装，可靠性好。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种玻璃胶自动罐装装置，包括第一运输线、多工位管体夹具、液压灌装组件、对中组件、多工位后盖夹具、抓取组件及液压压头组件；

所述多工位管体夹具由所述第一运输线运输，所述多工位管体夹具包括可活动夹板，所述可活动夹板设有多个灌装管孔；所述可活动夹板的顶面设有多个凹槽；

所述液压灌装组件设于所述第一运输线的上方，所述液压灌装组件包括多个注胶嘴；

所述多工位后盖夹具包括支撑板及设于所述支撑板上的多个后盖孔；所述支撑板的底面设有与所述凹槽相适配的多个凸起；

所述抓取组件用于抓起所述多工位后盖夹具；所述液压压头组件包括多个凸起的冲压头。

作为上述方案的改进，所述可活动夹板包括固定板及设于所述固定板两侧的活动板；所述固定板及活动板上均设有弧形部，所述弧形部与所述灌装管的外轮廓相适配；

所述第一运输线的两侧设有用于夹紧所述活动板及固定板的夹紧部。

作为上述方案的改进，所述夹紧部包括设于所述第一运输线两侧的夹紧缸及与所述夹紧缸的活塞杆连接的夹板，所述夹紧缸与水平移动组件连接。

作为上述方案的改进，所述对中组件包括设于所述第一运输线下方的升降缸及与所述升降缸连接的挡板。

作为上述方案的改进，所述液压灌装组件包括灌装罐及设于所述灌装罐上方的液压缸；所述灌装罐底部的多个出料孔，所述出料孔与所述注胶嘴连接。

作为上述方案的改进，所述后盖孔为倒锥形，所述后盖孔内设有锥形的弹性支撑体。

作为上述方案的改进，所述弹性支撑体包括多个向内收缩的挡条，所述挡条可受驱动的向外展开。

作为上述方案的改进，所述抓取组件包括多个抓手，所述抓手可作水平及垂直方向的运动。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型通过设置多工位管体夹具用于放置多个灌装管，所述第一运输线将所述多工位管体夹具运输至液压灌装组件的下方，所述对中组件将所述多工位管体夹具对中，使所述多工位管体夹具运输至液压灌装组件的下方；所述液压灌装组件的多个注胶嘴对灌装管灌装，灌装完成后；所述第一运输线将所述多工位管体夹具运输至所述液压压头组件的正下方，所述抓取组件将装有后盖的多工位后盖夹具放置在多工位管体夹具的对应位置，液压压头组件的冲压头将后盖压入灌装管中。本实用新型可同时实现多工位的玻璃胶灌装及后盖精准封装作业，生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型涉及的自动罐装装置的局部示意图；

图2是本实用新型涉及的自动罐装装置的主视图；

图3是图2中多工位管体夹具的俯视图；

图4是图2中多工位后盖夹具的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

参见图1至图4，本实用新型提供了一种玻璃胶自动罐装装置，包括第一运输线1、多工位管体夹具2、液压灌装组件3、对中组件4、多工位后盖夹具5、抓取组件6及液压压头组件7；

所述多工位管体夹具2由所述第一运输线1运输，所述多工位管体夹具2包括可活动夹板21，所述可活动夹板21设有多个灌装管孔22；所述可活动夹板21的顶面设有多个凹槽23；

所述液压灌装组件3设于所述第一运输线1的上方，所述液压灌装组件3包括多个注胶嘴31；

所述多工位后盖夹具5包括支撑板51及设于所述支撑板51上的多个后盖孔52；所述支撑板51的底面设有与所述凹槽23相适配的多个凸起53；

所述抓取组件6用于抓起所述多工位后盖夹具5；所述液压压头组件7包括多个凸起53的冲压头71。

具体地，可通过机械手或吸盘将多个灌装管放置在多工位管体夹具2对应的灌装管孔22内，所述第一运输线1带动其向前运输，当运输至所述液压灌装组件3的下方时，所述对中组件4将所述液压灌装组件3对中，使所述多工位管体夹具2位于所述液压灌装组件3的正下方；所述液压灌装组件3的注胶嘴31伸入所述灌装管内进行灌装；灌装完成后，所述第一运输线1带动所述多工位管体夹具2向前运动，一直运动至所述液压压头组件7的下方，所述抓取组件6将所述多工位后盖夹具5放置在所述多工位管体夹具2的上方，并使所述凸起53与所述凹槽23配合，以使位于所述后盖孔52内的后盖位于所述灌装管的正上方；所述液压压头组件7工作，所述冲压头71将后盖与灌装管压紧，完成一次灌装过程。

所述可活动夹板21包括固定板211及设于所述固定板211两侧的活动板212；所述第一运输线1的两侧设有用于夹紧所述活动板212及固定板211的夹紧部。为便于放置及取出所述灌装管，所述可活动夹板21包括固定板211及活动板212，所述夹紧部设于活动板212的外侧，所述夹紧部可驱动所述活动板212向固定板211运动，将灌装管夹紧。所述固定板211上设有导杆213，所述导杆213穿过所述活动板212与端盖214连接。所述固定板211及活动板212上均设有弧形部215，所述弧形部215与所述灌装管的外轮廓相适配，便于将灌装管夹紧，提高灌装的精准度。

所述夹紧部包括设于所述第一运输线1两侧的夹紧缸216及与所述夹紧缸216的活塞杆连接的夹板217，所述夹紧缸216与水平移动组件218连接。所述夹紧缸216设于底座上，所述底座由水平移动组件218驱动作水平移动。所述水平移动组件218为驱动缸或齿轮齿条传动机构，但不限于此。所述夹紧部可水平移动，以使所述多工位管体夹具2在灌装工序及后盖压紧工序时均能保持夹紧状态，使上述工序可靠运行。

所述液压灌装组件3包括灌装罐32及设于所述灌装罐32上方的液压缸33；所述灌装罐32底部的多个出料孔(附图中未显示)，所述出料孔与所述注胶嘴31连接。所述液压缸33对灌装罐32的玻璃胶施加压力，所述玻璃胶从所述出料孔中挤出，控制液压缸33的压力及出料孔的直径，以调节单次灌装量，使其与灌装管的容积相适配。

所述抓取组件6包括多个抓手61，所述抓手61可作水平及垂直方向的运动。优选地，所述抓手61包括多个吸盘611，所述吸盘611与负压装置612及泄压装置613连接，所述抓手61上连接水平行走组件62及垂直升降部件63，从而将预定位置的多工位后盖夹具5放置到所述多工位管体夹具2的正上方。所述水平行走组件62为皮带机构，所述垂直升降部件63为升降油缸。

所述后盖孔52为倒锥形，所述后盖孔52内设有锥形的弹性支撑体54。所述后盖孔52为倒锥形，所述弹性支撑体54设于所述后盖孔52的内侧，所述弹性支撑体54在所述冲压头71的作用下能够发生一定的形变，从而使后盖从所述后盖孔52中挤出，并插入灌装罐32内。其中，所述弹性支撑体54包括多个向内收缩的挡条541，所述挡条541可受驱动的向外展开。所述挡条541间隔设置，以减小变形所需的挤压力。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种玻璃胶自动罐装装置，其特征在于，包括第一运输线、多工位管体夹具、液压灌装组件、对中组件、多工位后盖夹具、抓取组件及液压压头组件；

所述多工位管体夹具由所述第一运输线运输，所述多工位管体夹具包括可活动夹板，所述可活动夹板设有多个灌装管孔；所述可活动夹板的顶面设有多个凹槽；

所述液压灌装组件设于所述第一运输线的上方，所述液压灌装组件包括多个注胶嘴；

所述多工位后盖夹具包括支撑板及设于所述支撑板上的多个后盖孔；所述支撑板的底面设有与所述凹槽相适配的多个凸起；

所述抓取组件用于抓起所述多工位后盖夹具；所述液压压头组件包括多个凸起的冲压头。

2.如权利要求1所述的玻璃胶自动罐装装置，其特征在于，所述可活动夹板包括固定板及设于所述固定板两侧的活动板；所述固定板及活动板上均设有弧形部，所述弧形部与所述灌装管的外轮廓相适配；

所述第一运输线的两侧设有用于夹紧所述活动板及固定板的夹紧部。

3.如权利要求2所述的玻璃胶自动罐装装置，其特征在于，所述夹紧部包括设于所述第一运输线两侧的夹紧缸及与所述夹紧缸的活塞杆连接的夹板；所述夹紧缸与水平移动组件连接。

4.如权利要求3所述的玻璃胶自动罐装装置，其特征在于，所述对中组件包括设于所述第一运输线下方的升降缸及与所述升降缸连接的挡板。

5.如权利要求1所述的玻璃胶自动罐装装置，其特征在于，所述液压灌装组件包括灌装罐及设于所述灌装罐上方的液压缸；所述灌装罐底部的多个出料孔，所述出料孔与所述注胶嘴连接。

6.如权利要求1所述的玻璃胶自动罐装装置，其特征在于，所述后盖孔为倒锥形，所述后盖孔内设有锥形的弹性支撑体。

7.如权利要求6所述的玻璃胶自动罐装装置，其特征在于，所述弹性支撑体包括多个向内收缩的挡条，所述挡条可受驱动的向外展开。

8.如权利要求1所述的玻璃胶自动罐装装置，其特征在于，所述抓取组件包括多个抓手，所述抓手可作水平及垂直方向的运动。

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