CN210850299U - 机械手夹具模组 - Google Patents
机械手夹具模组 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210850299U CN210850299U CN201921919160.0U CN201921919160U CN210850299U CN 210850299 U CN210850299 U CN 210850299U CN 201921919160 U CN201921919160 U CN 201921919160U CN 210850299 U CN210850299 U CN 210850299U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting plate
- fixed
- manipulator
- workpiece
- linear driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及夹具领域，尤其是机械手夹具模组。该夹具模组包括连接板、吸盘、整形机构、水口夹持机构、工件进料机构和机械手连接框，所述机械手连接框固定在连接板上，连接板上连接有吸盘，连接板上固定有数个整形机构，连接板侧边固定有数个水口夹持机构，连接板上固定有工件进料机构。本实用新型通过机械手连接框来将机械手与连接板连接在一起。通过吸盘来吸住一个工件，通过整形机构来为工件整形压平。通过水口夹持机构来夹住工件的水口。通过工件进料机构将另一工件顶入模具中。本申请提高了工件夹持定位的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具领域，尤其是机械手夹具模组。
背景技术
两个不同的工件需要夹持固定并送入到模具内。但是现有的两个不同工件的夹持定位的效率较低。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种机械手夹具模组。通过机械手连接框来将机械手与连接板连接在一起。通过吸盘来吸住一个工件，通过整形机构来为工件整形压平。通过水口夹持机构来夹住工件的水口。通过工件进料机构将另一工件顶入模具中。本申请提高了工件夹持定位的效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种机械手夹具模组，包括连接板、吸盘、整形机构、水口夹持机构、工件进料机构和机械手连接框，所述机械手连接框固定在连接板上，连接板上连接有吸盘，连接板上固定有数个整形机构，连接板侧边固定有数个水口夹持机构，连接板上固定有工件进料机构。
具体地，所述吸盘通过弹簧连接在连接杆一端，连接杆另一端固定在连接板上。
具体地，所述整形机构由压板和压板直线驱动气缸组成，压板直线驱动气缸的缸体固定在连接板上，压板直线驱动气缸的活塞杆垂直固定在压板上。
具体地，所述水口夹持机构为气缸夹爪。
具体地，所述工件进料机构由连接块、吸嘴、顶块和顶块直线驱动气缸组成，连接块固定连接在连接板上，连接板上固定有吸嘴和顶块直线驱动气缸的缸体，顶块直线驱动气缸的活塞杆端固定有顶块。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种机械手夹具模组。通过机械手连接框来将机械手与连接板连接在一起。通过吸盘来吸住一个工件，通过整形机构来为工件整形压平。通过水口夹持机构来夹住工件的水口。通过工件进料机构将另一工件顶入模具中。本申请提高了工件夹持定位的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图中1.连接板，2.吸盘，3.整形机构,4.水口夹持机构，5.工件进料机构，6.机械手连接框，7.连接杆，31.压板，32.压板直线驱动气缸，51.连接块，52.吸嘴，53.顶块，54.顶块直线驱动气缸。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图。
一种机械手夹具模组，包括连接板1、吸盘2、整形机构3、水口夹持机构4、工件进料机构5和机械手连接框6，所述机械手连接框6固定在连接板1上，连接板1上连接有吸盘2，连接板1上固定有数个整形机构3，连接板1侧边固定有数个水口夹持机构4，连接板1上固定有工件进料机构5。所述吸盘2通过弹簧连接在连接杆7一端，连接杆7另一端固定在连接板1上。所述整形机构3由压板31和压板直线驱动气缸32组成，压板直线驱动气缸32的缸体固定在连接板1上，压板直线驱动气缸32的活塞杆垂直固定在压板31上。所述水口夹持机构4为气缸夹爪。所述工件进料机构5由连接块51、吸嘴52、顶块53和顶块直线驱动气缸54组成，连接块51固定连接在连接板1上，连接板1上固定有吸嘴52和顶块直线驱动气缸54的缸体，顶块直线驱动气缸54的活塞杆端固定有顶块53。
如附图1所示，机械手连接框6直接固定连接在机械手上，机械手带动整个模具进行移动。连接板1为矩形板，四个整形机构3分别安装在连接板1的四个角上。四个整形机构3移动至工件上方。整形机构3的压板直线驱动气缸32的活塞杆伸出并驱使压板31往工件的方向移动，直到四个压板31将工件的四个角压平整。当吸盘2接触到工件之后，吸盘2与连接杆7之间的弹簧回缩，从而避免吸盘2与工件硬接触。真空发生器使得吸盘2产生负压吸力，吸盘2将工件吸住。而此时工件的水口置于水口夹持机构4(气缸夹爪)的两个夹爪之间，水口夹持机构4将工件的水口夹持住。这样就实现了工件的抓取固定。
接着将吸嘴52贴合到另一个工件上，真空发生器使得吸嘴52产生负压吸力，吸嘴52将该工件吸住。这样机械手就可以带动两个工件移动，并放入模具中。当被吸嘴52吸住的工件要放入模具中时，先将工件放置到位，然后吸嘴52放开工件，最后顶块直线驱动气缸54的活塞杆伸出并驱使顶块53将工件顶入模具内。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种机械手夹具模组，其特征是，包括连接板(1)、吸盘(2)、整形机构(3)、水口夹持机构(4)、工件进料机构(5)和机械手连接框(6)，所述机械手连接框(6)固定在连接板(1)上，连接板(1)上连接有吸盘(2)，连接板(1)上固定有数个整形机构(3)，连接板(1)侧边固定有数个水口夹持机构(4)，连接板(1)上固定有工件进料机构(5)。
2.根据权利要求1所述的机械手夹具模组，其特征在于：所述吸盘(2)通过弹簧连接在连接杆(7)一端，连接杆(7)另一端固定在连接板(1)上。
3.根据权利要求1所述的机械手夹具模组，其特征在于：所述整形机构(3)由压板(31)和压板直线驱动气缸(32)组成，压板直线驱动气缸(32)的缸体固定在连接板(1)上，压板直线驱动气缸(32)的活塞杆垂直固定在压板(31)上。
4.根据权利要求1所述的机械手夹具模组，其特征在于：所述水口夹持机构(4)为气缸夹爪。
5.根据权利要求1所述的机械手夹具模组，其特征在于：所述工件进料机构(5)由连接块(51)、吸嘴(52)、顶块(53)和顶块直线驱动气缸(54)组成，连接块(51)固定连接在连接板(1)上，连接板(1)上固定有吸嘴(52)和顶块直线驱动气缸(54)的缸体，顶块直线驱动气缸(54)的活塞杆端固定有顶块(53)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921919160.0U CN210850299U (zh) | 2019-11-08 | 2019-11-08 | 机械手夹具模组 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921919160.0U CN210850299U (zh) | 2019-11-08 | 2019-11-08 | 机械手夹具模组 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210850299U true CN210850299U (zh) | 2020-06-26 |
Family
ID=71295571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921919160.0U Active CN210850299U (zh) | 2019-11-08 | 2019-11-08 | 机械手夹具模组 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210850299U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111920519A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-11-13 | 北京纳通医学科技研究院有限公司 | 机械臂末端的手术器械装置和手术机器人 |
| CN115780314A (zh) * | 2021-09-13 | 2023-03-14 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种用于动力型圆柱锂电池自动化分选的复合型机械手 |
-
2019
- 2019-11-08 CN CN201921919160.0U patent/CN210850299U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111920519A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-11-13 | 北京纳通医学科技研究院有限公司 | 机械臂末端的手术器械装置和手术机器人 |
| CN115780314A (zh) * | 2021-09-13 | 2023-03-14 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种用于动力型圆柱锂电池自动化分选的复合型机械手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210850299U (zh) | 机械手夹具模组 | |
| CN103481289B (zh) | 一种码垛机器人海绵吸盘抓手装置 | |
| CN113716330B (zh) | 一种多产品压紧机构 | |
| CN107555164A (zh) | 一种柔性机电全方位夹爪 | |
| CN107972062A (zh) | 一种自动化柔性夹持装置 | |
| CN108788290B (zh) | 一种剪板的对中式机器人手爪 | |
| CN116583021B (zh) | 一种可调型高适用性的过炉治具 | |
| CN208662305U (zh) | 一种汽车装饰尾管外壳的成型模具 | |
| CN207788132U (zh) | 一种节温器尾柱焊接进料方向自动识别抓取装置 | |
| CN215200542U (zh) | 一种自动组装装置 | |
| CN209935279U (zh) | 一种led晶片自动分选机用硅片机械手夹头 | |
| CN211002151U (zh) | 一种玻璃胶自动罐装装置 | |
| CN210590416U (zh) | 汽车保险杠取出工装治具 | |
| CN210358642U (zh) | 一种钣金自动化折弯设备 | |
| CN203449317U (zh) | 一种码垛机器人海绵吸盘抓手装置 | |
| CN209023781U (zh) | 一种导电体抓取装置 | |
| CN212554682U (zh) | 一种仿形取出装置 | |
| CN214687614U (zh) | 一种用于面板取出治具 | |
| CN220389459U (zh) | 一种带同吸同夹结构的机械手 | |
| CN217317078U (zh) | 一种浮动夹紧机构 | |
| CN220903361U (zh) | 一种机器人取放螺母装置 | |
| CN220663168U (zh) | 培养皿灌装线用空平皿外包装拆除装置 | |
| CN221216337U (zh) | 一种用于裁片的自动分层及自动抓取装置 | |
| CN211388850U (zh) | 一种用于工业机器人末端的抓列机构 | |
| CN219718650U (zh) | 一种用于对电路板进行覆膜及送工件及焊接的装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |