CN210590416U - 汽车保险杠取出工装治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工装治具领域，尤其是汽车保险杠取出工装治具。该工装治具包括治具板、圆管、压板、压板升降机构、二段直线驱动机构、夹爪、吸盘直线驱动机构和吸盘，所述治具板固定在圆管上，圆管上固定有安装有升降机构、二段直线驱动机构、吸盘直线驱动机构，压板固定在压板升降机构的移动端，夹爪固定在二段直线驱动机构的移动端，吸盘固定在吸盘直线驱动机构的移动端。本实用新型通过治具板来连接机器人。通过压板升降机构驱使压板压紧保险杠的前侧边。通过吸盘直线驱动机构吸附住保险杠。通过二段直线驱动机构驱使夹爪夹住保险杠侧边并将保险杠拉出脱离模具的卡扣。本申请提高了保险杠取料的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装治具领域，尤其是汽车保险杠取出工装治具。
背景技术
汽车保险杠在注塑机内注塑成型之后，需要将保险杠从注塑机的模具内取出。但是现在的取件需要数人搬运完成，这种取件方式效率较低。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种汽车保险杠取出工装治具。通过治具板来连接机器人。通过压板升降机构驱使压板压紧保险杠的前侧边。通过吸盘直线驱动机构吸附住保险杠。通过二段直线驱动机构驱使夹爪夹住保险杠侧边并将保险杠拉出脱离模具的卡扣。本申请提高了保险杠取料的工作效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种汽车保险杠取出工装治具，包括治具板、圆管、压板、压板升降机构、二段直线驱动机构、夹爪、吸盘直线驱动机构和吸盘，所述治具板固定在圆管上，圆管上固定有安装有升降机构、二段直线驱动机构、吸盘直线驱动机构，压板固定在压板升降机构的移动端，夹爪固定在二段直线驱动机构的移动端，吸盘固定在吸盘直线驱动机构的移动端。
具体地，所述压板升降机构为气缸。
具体地，所述二段直线驱动机构由连接板、气缸一和气缸二组成，连接板安装在圆管上，气缸一的活塞杆固定在夹爪上，气缸一的缸体固定在气缸二的缸体上，夹爪和气缸二的缸体滑动连接在连接板上，气缸二的活塞杆固定在连接板上。
具体地，所述圆管上固定有连接管一，连接管一顶端固定有螺栓夹块一，螺栓夹块一夹持固定住连接管二的管体，连接管二的端头处固定有螺栓夹块二，螺栓夹块二夹持固定有连接管三，连接管三的端头固定在压板升降机构的缸体底端，连接管二与连接管三相互垂直。
具体地，所述圆管上固定有连接管四，连接管四端头固定有螺栓夹块三，螺栓夹块三夹持固定住连接管五的管体，连接管五的端头处固定有螺栓夹块四，螺栓夹块四夹持固定住连接管六的管体，连接管六的端头处固定有螺栓夹块五，螺栓夹块五夹持住连接管七的管体，连接管七的端头处固定有螺栓夹块六，螺栓夹块六夹持住连接管八的管体，连接管八的端头固定在连接板上。
具体地，所述压板升降机构和吸盘直线驱动机构均为气缸。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种汽车保险杠取出工装治具。通过治具板来连接机器人。通过压板升降机构驱使压板压紧保险杠的前侧边。通过吸盘直线驱动机构吸附住保险杠。通过二段直线驱动机构驱使夹爪夹住保险杠侧边并将保险杠拉出脱离模具的卡扣。本申请提高了保险杠取料的工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图中1.治具板，2.圆管，3.压板,4.压板升降机构，5.二段直线驱动机构，6.夹爪，7.吸盘直线驱动机构，8.吸盘，9.连接管一，10.螺栓夹块一，11.连接管二，12.螺栓夹块二,13.连接管三，14.连接管四，15.螺栓夹块三，16.连接管五，17.螺栓夹块四，18.连接管六，19.螺栓夹块五,20.连接管七,21.螺栓夹块六，22.连接管八，51.连接板，52.气缸一，53.气缸二。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图。
一种汽车保险杠取出工装治具，包括治具板1、圆管2、压板3、压板升降机构4、二段直线驱动机构5、夹爪6、吸盘直线驱动机构7和吸盘8，所述治具板1固定在圆管2上，圆管2上固定有安装有升降机构4、二段直线驱动机构5、吸盘直线驱动机构7，压板3固定在压板升降机构4的移动端，夹爪6固定在二段直线驱动机构5的移动端，吸盘8固定在吸盘直线驱动机构7的移动端。所述压板升降机构4为气缸。所述二段直线驱动机构5由连接板51、气缸一52和气缸二53组成，连接板51安装在圆管2上，气缸一52的活塞杆固定在夹爪6上，气缸一52的缸体固定在气缸二53的缸体上，夹爪6和气缸二53的缸体滑动连接在连接板51上，气缸二53的活塞杆固定在连接板51上。所述圆管2上固定有连接管一9，连接管一9顶端固定有螺栓夹块一10，螺栓夹块一10夹持固定住连接管二11的管体，连接管二11的端头处固定有螺栓夹块二12，螺栓夹块二12夹持固定有连接管三13，连接管三13的端头固定在压板升降机构4的缸体底端，连接管二11与连接管三13相互垂直。所述圆管2上固定有连接管四14，连接管四14端头固定有螺栓夹块三15，螺栓夹块三15夹持固定住连接管五16的管体，连接管五16的端头处固定有螺栓夹块四17，螺栓夹块四17夹持固定住连接管六18的管体，连接管六18的端头处固定有螺栓夹块五19，螺栓夹块五19夹持住连接管七20的管体，连接管七20的端头处固定有螺栓夹块六21，螺栓夹块六21夹持住连接管八22的管体，连接管八22的端头固定在连接板51上。所述压板升降机构4和吸盘直线驱动机构7均为气缸。
如附图1所示，治具板1安装在机器人上，机器人将整个工装治具移动至模具内固定好位置。然后压板升降机构4的活塞杆回缩，带动压板3往下移动，压板3则将保险杠前方侧边往下压紧。接着吸盘直线驱动机构7的活塞杆伸出并带动吸盘8利用负压吸住保险杆。然后二段直线驱动机构5驱使夹爪6夹持住保险杠的两侧，此时气缸一52的活塞杆回缩并带动夹爪6往后移动，这样夹爪6就可以将保险杠从摸具上的卡扣内拉扯脱离。再经由气缸二53的活塞杆回缩，带动夹爪将整个保险杠从模具内剥离。使用二段直线驱动机构5可以避免直接拉扯造成的保险杠硬拉损坏。最后机器人利用该工装治具将保险杠移走。
连接管二11可以沿着螺栓夹块一10的孔旋转移动，角度旋转好之后拧紧螺栓，将连接管11固定在螺栓夹块一10内。连接管三13可以沿着螺栓夹块二12的孔旋转移动，角度旋转好之后拧紧螺栓，将连接管三13固定在螺栓夹块二12内，这样就可以调节吸盘8的角度和伸出距离。
连接管五16可以在螺栓夹块三15孔内旋转移动再螺栓固定，连接管六18可以在螺栓夹块四17孔内旋转移动再螺栓固定，连接管七20可以沿着螺栓夹块五19孔内旋转移动再螺栓固定，连接管八22可以沿着螺栓夹块六21孔内旋转移动再螺栓固定。这样就可以调节夹爪6的角度及伸出距离。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种汽车保险杠取出工装治具，其特征是，包括治具板(1)、圆管(2)、压板(3)、压板升降机构(4)、二段直线驱动机构(5)、夹爪(6)、吸盘直线驱动机构(7)和吸盘(8)，所述治具板(1)固定在圆管(2)上，圆管(2)上固定有安装有升降机构(4)、二段直线驱动机构(5)、吸盘直线驱动机构(7)，压板(3)固定在压板升降机构(4)的移动端，夹爪(6)固定在二段直线驱动机构(5)的移动端，吸盘(8)固定在吸盘直线驱动机构(7)的移动端。
2.根据权利要求1所述的汽车保险杠取出工装治具，其特征在于：所述压板升降机构(4)为气缸。
3.根据权利要求1所述的汽车保险杠取出工装治具，其特征在于：所述二段直线驱动机构(5)由连接板(51)、气缸一(52)和气缸二(53)组成，连接板(51)安装在圆管(2)上，气缸一(52)的活塞杆固定在夹爪(6)上，气缸一(52)的缸体固定在气缸二(53)的缸体上，夹爪(6)和气缸二(53)的缸体滑动连接在连接板(51)上，气缸二(53)的活塞杆固定在连接板(51)上。
4.根据权利要求1所述的汽车保险杠取出工装治具，其特征在于：所述圆管(2)上固定有连接管一(9)，连接管一(9)顶端固定有螺栓夹块一(10)，螺栓夹块一(10)夹持固定住连接管二(11)的管体，连接管二(11)的端头处固定有螺栓夹块二(12)，螺栓夹块二(12)夹持固定有连接管三(13)，连接管三(13)的端头固定在压板升降机构(4)的缸体底端，连接管二(11)与连接管三(13)相互垂直。
5.根据权利要求1所述的汽车保险杠取出工装治具，其特征在于：所述圆管(2)上固定有连接管四(14)，连接管四(14)端头固定有螺栓夹块三(15)，螺栓夹块三(15)夹持固定住连接管五(16)的管体，连接管五(16)的端头处固定有螺栓夹块四(17)，螺栓夹块四(17)夹持固定住连接管六(18)的管体，连接管六(18)的端头处固定有螺栓夹块五(19)，螺栓夹块五(19)夹持住连接管七(20)的管体，连接管七(20)的端头处固定有螺栓夹块六(21)，螺栓夹块六(21)夹持住连接管八(22)的管体，连接管八(22)的端头固定在连接板(51)上。
6.根据权利要求1所述的汽车保险杠取出工装治具，其特征在于：所述压板升降机构(4)和吸盘直线驱动机构(7)均为气缸。
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| CN201921492845.1U CN210590416U (zh) | 2019-09-09 | 2019-09-09 | 汽车保险杠取出工装治具 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115674598A (zh) * | 2022-11-10 | 2023-02-03 | 昆山永邦自动化设备有限公司 | 基于智能调向差速位移的汽车前保取出治具 |
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2019
- 2019-09-09 CN CN201921492845.1U patent/CN210590416U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN115674598A (zh) * | 2022-11-10 | 2023-02-03 | 昆山永邦自动化设备有限公司 | 基于智能调向差速位移的汽车前保取出治具 |
| CN115674598B (zh) * | 2022-11-10 | 2023-10-13 | 昆山永邦自动化设备有限公司 | 基于智能调向差速位移的汽车前保取出治具 |
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