CN109501173A - 一种注塑用取放夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种注塑用取放夹具，其包括安装板，安装板上设有与机器人连接的连接部，其特征在于，安装板上还设有第一取放机构、第二取放机构、第一驱动机构和第二驱动机构，第一取放机构包括对称设置的第一取放单元和第二取放单元，第一取放单元和第二取放单元之间设有水口夹持单元，第二取放机构与安装板之间设有翻转机构，第二取放机构包括第三取放单元和第四取放单元；第一驱动机构用于同时驱动第一取放单元和第二取放单元对注塑机一上的产品进行抓取，第二驱动机构用于驱动第三取放机构将注塑机二上的成品抓取，并在翻转机构翻转后，驱动第四取放机构将半成品埋入第二注塑机。该夹具可完成一整套工作流程，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及注塑设备技术领域，特别涉及一种注塑用取放夹具。
背景技术
注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法，注射成型机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。
为了提高生产效率，通常采用一模多穴的方式来进行注塑，而一模多穴通常是在主流道两侧对称设置若干分流道，使得注塑后的产品呈现沿水口对称分布的形态，而目前市面上的许多产品需要两次注塑成型，这就需要注塑机一在一次注塑结束后，将产品取出进行剪切、冷却，并置入注塑机二进行二次注塑。目前，上述操作流程需要多个夹具来分工完成，导致生产效率低，同时，增加了生产成本。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明目的在于提供一种夹取稳定，生产效率高，多功能的注塑用取放夹具，其采用如下技术方案：
一种注塑用取放夹具，其包括安装板，所述安装板上设有与机器人连接的连接部，其特征在于，所述安装板上还设有第一取放机构、第二取放机构、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一取放机构包括对称设置的第一取放单元和第二取放单元，所述第一取放单元和第二取放单元之间设有水口夹持单元，所述第二取放机构与安装板之间设有翻转机构，所述第二取放机构包括第三取放单元和第四取放单元；
所述第一驱动机构用于同时驱动所述第一取放单元和第二取放单元对注塑机一上的产品进行抓取，所述第二驱动机构用于驱动所述第三取放机构将注塑机二上的成品抓取，并在所述翻转机构翻转后，驱动所述第四取放机构将半成品埋入第二注塑机。
作为本发明的进一步改进，所述第一取放单元包括若干并排设置的第一夹持组件，所述第二取放单元包括若干并排设置的第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件均与所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构同时驱动所述第一夹持组件和第二夹持组件对产品进行夹持。
作为本发明的进一步改进，所述第一驱动机构包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元与所述第一取放机构连接，所述第二驱动单元与所述第二取放机构连接。
作为本发明的进一步改进，每个所述第一夹持组件的一侧设有一个第一吸盘，每个所述第二夹持组件的一侧设有一个第二吸盘。
作为本发明的进一步改进，每个所述第一夹持组件的另一侧设有一个第一仿形槽，每个所述第二夹持组件的另一侧设有一个第二仿形槽。
作为本发明的进一步改进，所述第一取放单元与水口夹持单元之间设有第一定位件，所述第一定位件上并排设置有若干第一定位槽，所述第二取放单元与水口夹持单元之间设有第二定位件，所述第二定位件上并排设置有若干第二定位槽。
作为本发明的进一步改进，所述第三取放单元包括若干并排设置的第三夹持组件，所述第四取放单元包括若干并排设置的第四夹持组件，所述第二驱动机构包括第三驱动单元和第四驱动单元，所述第三驱动单元与第三取放单元连接，所述第四驱动机构与第四取放单元连接。
作为本发明的进一步改进，每个所述第三夹持组件的一侧设有一个第三吸盘，每个所述第四夹持组件的一侧设有一个第四吸盘。
作为本发明的进一步改进，所述第四夹持组件的一侧设有压紧机构。
作为本发明的进一步改进，所述压紧机构包括压紧轮。
本发明的有益效果：
本发明的注塑用取放夹具可通过水口夹持单元将水口夹持固定，通过第一驱动机构驱动第一取放单元和第二取放单元将产品夹持，将产品从注塑机一中取出，并将产品固定便于对其进行剪切操作，剪切完成后，水口夹持单元松开，将废料丢弃，便可将产品放入冷却台进行冷却。同时，第四取放单元将冷却台上冷却好的半成本夹取后移动到注塑机二，第三取放单元将注塑机二上的成品夹取，并由翻转机构驱动第二取放机构翻转，通过第四取放单元将半成品埋入注塑机二，完成一整套工作流程，工作效率高，降低了生产成本。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本发明实施例中注塑用取放夹具的结构示意图一；
图2是本发明实施例中注塑用取放夹具的结构示意图二；
图3是本发明实施例中注塑用取放夹具的结构示意图三；
图4是本发明实施例中注塑用取放夹具的局部结构示意图。
标记说明：100、安装板；10、连接部；20、水口夹持单元；31、第一夹持组件；32、第一夹持板；33、第二夹持板；34、第一气缸；35、第一吸盘；36、第一限位板；37、第一仿形槽；38、第一定位件；39、第一定位槽；41、第二夹持组件；44、第二气缸；45、第二吸盘；46、第二限位板；47、第二仿形槽；48、第二定位件；49、第二定位槽；50、翻转机构；60、翻转板；71、第三夹持组件；72、第三气缸；73、成品；81、第四夹持组件；82、第四气缸；83、半成品；84、压紧轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1-4所示，为本实施例中注塑用取放夹具，该夹具包括安装板100，安装板100上设有与机器人连接的连接部10，具体的，该连接部10通过法兰与机器人固定连接。
安装板100上还设有第一取放机构、第二取放机构、第一驱动机构和第二驱动机构，第一取放机构包括对称设置的第一取放单元和第二取放单元，该第一取放单元和第二取放单元对称设置，第一取放单元和第二取放单元之间设有水口夹持单元20，第一取放单元包括若干并排设置的第一夹持组件31，第二取放单元包括若干并排设置的第二夹持组件41，第一夹持组件31和第二夹持组件41均与第一驱动机构连接，第一驱动机构同时驱动第一夹持组件31和第二夹持组件41对注塑机一上的产品进行夹持。
具体的，第一取放单元包括第一夹持板32和第二夹持板33，第一夹持板32和第二夹持板33上均并排设置设有第一夹持组件31。第一驱动机构包括第一驱动单元和第二驱动单元，具体的，第一驱动单元为第一气缸34，第二驱动单元为第二气缸44。第一夹持板32与第一气缸34的伸缩杆固定连接，第二夹持板33与安装板100固定连接，第一气缸可驱动第一夹持板32运动，第一夹持板32上的第一夹持组件31与第二夹持板33上的第一夹持组件31配合将注塑机一上的产品夹持。在本实施例中，第一取放单元和第二取放单元结构相同。
具体的，每个第一夹持组件31的一侧设有一个第一吸盘35，每个第二夹持组件41的一侧设有一个第二吸盘45，用于对注塑机一上的产品进行吸取固定。在本实施例中，第一吸盘35和第二吸盘43为真空吸盘，第一吸盘35还用于识别第一夹持组件31上是否有产品，第二吸盘45还用于识别第二夹持组件41上是否有产品。
具体的，每个第一夹持组件31的另一侧设有一个第一仿形槽37，每个第二夹持组件41的另一侧设有一个第二仿形槽38。第一仿形槽37和第二仿形槽38和注塑机一上的产品的一端形状匹配，且可根据不同产品进行更换设置。
优选的，第一取放单元与水口夹持单元之间设有第一定位件38，第一定位件38上并排设置有若干第一定位槽39，第二取放单元与水口夹持单元之间设有第二定位件48，第二定位件48上并排设置有若干第二定位槽39。第一定位槽39和第二定位槽39和注塑机一上的产品的形状匹配，且可根据不同产品进行更换设置。
安装板100上还设有翻转机构50，翻转机构50设于第二取放机构和安装板100之间，翻转机构50上设有翻转板60，第二取放机构包括第三取放单元和第四取放单元，第三取放单元和第四取放单元分别设于翻转板60的两个面上。
第三取放单元包括若干并排设置的第三夹持组件71，第四取放单元包括若干并排设置的第四夹持组件81，第二驱动机构包括第三驱动单元和第四驱动单元，第三驱动单元与第三取放单元连接，第四驱动机构与第四取放单元连接。在本实施例中，第三取放单元和第四取放单元均与第一取放单元结构相同。具体的，第三驱动单元为第三气缸72，第四驱动单元为第四气缸82。
具体的，每个第三夹持组件71的一侧设有一个第三吸盘，每个第四夹持组件81的一侧设有一个第四吸盘。第三吸盘和第四吸盘为真空吸盘，第三吸盘还用于识别第三夹持组件71上是否有产品，第四吸盘还用于识别第四夹持组件81上是否有产品。
优选的，第四夹持组件81的一侧还设有压紧机构，在本实施例中，该压紧机构为压紧轮84，压紧轮84为橡胶或其他软性材质滚轮，在本发明的其他实施例中，可变更为软性材质压板结构。
具体的，翻转机构50为旋转气缸，翻转机构50可翻转180度。
在本实施例中，水口夹持单元20可以为夹爪气缸或其他夹持结构。
工作时，通过水口夹持单元20将水口夹持固定，通过第一气缸34驱动第一夹持组件31，通过第二气缸42驱动第二夹持组件41，分别将两侧流道中的产品夹持，将完成一次注塑的产品从注塑机一中取出，并将产品固定便于对其进行剪切操作，剪切完成后，水口夹持单元20松开，将废料丢弃。接着，将产品放置冷却台进行冷却。同时，通过第四气缸82驱动第四夹持组件81将冷却好的半成品83夹持，并移动至注塑机二上方，通过翻转机构50翻转180度，利用第三气缸72驱动第三夹持组件73将注塑机二上的成品72夹持，在通过翻转机构50翻转180度，通过第四气缸82驱动第四夹持组件81将半成品83埋入注塑机二进行二次注塑，进行二次注塑，其中，在埋入过程中，通过压紧轮84实现对半成品83的压紧，使之摆放整齐。
本发明的注塑用取放夹具可通过水口夹持单元将水口夹持固定，通过第一驱动机构驱动第一取放单元和第二取放单元将产品夹持，将产品从注塑机一中取出，并将产品固定便于对其进行剪切操作，剪切完成后，水口夹持单元松开，将废料丢弃，便可将产品放入冷却台进行冷却。同时，第四取放单元将冷却台上冷却好的半成本夹取后移动到注塑机二，第三取放单元将注塑机二上的成品夹取，并由翻转机构驱动第二取放机构翻转，通过第四取放单元将半成品埋入注塑机二，完成一整套工作流程，工作效率高，降低了生产成本。
以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种注塑用取放夹具，包括安装板，所述安装板上设有与机器人连接的连接部，其特征在于，所述安装板上还设有第一取放机构、第二取放机构、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一取放机构包括对称设置的第一取放单元和第二取放单元，所述第一取放单元和第二取放单元之间设有水口夹持单元，所述第二取放机构与安装板之间设有翻转机构，所述第二取放机构包括第三取放单元和第四取放单元；
所述第一驱动机构用于同时驱动所述第一取放单元和第二取放单元对注塑机一上的产品进行抓取，所述第二驱动机构用于驱动所述第三取放机构将注塑机二上的成品抓取，并在所述翻转机构翻转后，驱动所述第四取放机构将半成品埋入第二注塑机。
2.如权利要求1所述的注塑用取放夹具，其特征在于，所述第一取放单元包括若干并排设置的第一夹持组件，所述第二取放单元包括若干并排设置的第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件均与所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构同时驱动所述第一夹持组件和第二夹持组件对产品进行夹持。
3.如权利要求1或2所述的注塑用取放夹具，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元与所述第一取放机构连接，所述第二驱动单元与所述第二取放机构连接。
4.如权利要求2所述的注塑用取放夹具，其特征在于，每个所述第一夹持组件的一侧设有一个第一吸盘，每个所述第二夹持组件的一侧设有一个第二吸盘。
5.如权利要求4所述的注塑用取放夹具，其特征在于，每个所述第一夹持组件的另一侧设有一个第一仿形槽，每个所述第二夹持组件的另一侧设有一个第二仿形槽。
6.如权利要求1所述的注塑用取放夹具，其特征在于，所述第一取放单元与水口夹持单元之间设有第一定位件，所述第一定位件上并排设置有若干第一定位槽，所述第二取放单元与水口夹持单元之间设有第二定位件，所述第二定位件上并排设置有若干第二定位槽。
7.如权利要求1所述的注塑用取放夹具，其特征在于，所述第三取放单元包括若干并排设置的第三夹持组件，所述第四取放单元包括若干并排设置的第四夹持组件，所述第二驱动机构包括第三驱动单元和第四驱动单元，所述第三驱动单元与第三取放单元连接，所述第四驱动机构与第四取放单元连接。
8.如权利要求7所述的注塑用取放夹具，其特征在于，每个所述第三夹持组件的一侧设有一个第三吸盘，每个所述第四夹持组件的一侧设有一个第四吸盘。
9.如权利要求7所述的注塑用取放夹具，其特征在于，所述第四夹持组件的一侧设有压紧机构。
10.如权利要求9所述的注塑用取放夹具，其特征在于，所述压紧机构为压紧轮或压板。
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