CN108189339A - 一种注塑件水口自动剪切系统及方法 - Google Patents

一种注塑件水口自动剪切系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种注塑件水口自动剪切系统，用于配合注塑机完成注塑件水口自动剪切，包括：取出夹具、机械手、剪切治具、治具支架及产品输送线，所述取出夹具设置于所述机械手末端，所述机械手固定在注塑机本体上，所述剪切治具设置在所述治具支架上，所述治具支架设置在所述注塑机本体一侧，在所述治具支架一端设置所述产品输送线。本发明还提出了一种注塑件水口自动剪切方法。本发明的注塑件水口自动剪切系统及方法通过使用机械手在空间内灵活运行以及高精度定位、信号精准检测，快速响应，能够保证剪切的精度，效率高，剪切完成后直接将注塑件通过产品输送线输送质检并装箱，实现了整个流程的自动化操作。

Description

一种注塑件水口自动剪切系统及方法
技术领域
本发明涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种注塑件水口自动剪切系统及方法。
背景技术
当前汽车工业生产中，越来越多的产品采用塑料件制品，而塑料制品则是注塑机通过注塑成型工艺完成。注塑工件在注塑加工的过程中，原料被加热成液态，塑料颗粒通过注料口注入模腔加工成工件，与此同时注料口处留下水口废料。合格工件需要将水口废料切除，同时不影响工件其它部位的质量。
目前大部分注塑企业仍在采用人工剪切水口，机械手将注塑成型工件由注塑机内取出，放置到输出皮带上，皮带将工件传送至操作员处，操作员将工件由皮带机取下，进行注塑质量检验同时将水口废料剪切掉，再进行包装等下一工序。这种方法重复性劳动多，工作强度大，人工成本也越来越高，并且不同的操作者剪切的质量不相同，废品率高，无法满足汽车塑料件制品的生产能力。
发明内容
为了解决以上的技术问题，本发明提出了一种注塑件水口自动剪切系统及方法，采用水口自动检测并剪切，降低劳动强度，提高生产效率，保证产品质量一致性，提高设备生产能力。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明公开了一种注塑件水口自动剪切系统，用于配合注塑机完成注塑件水口自动剪切，包括：取出夹具、机械手、剪切治具、治具支架及产品输送线，所述取出夹具设置于所述机械手末端，所述机械手固定在注塑机本体上，所述剪切治具设置在所述治具支架上，所述治具支架设置在所述注塑机本体一侧，在所述治具支架一端设置所述产品输送线。
进一步地，所述取出夹具包括安装板，在所述安装板上设置有连接杆，所述连接杆两端分别设置有固定杆，在所述固定杆上依次设置有若干个抓手，所述每个抓手上设置有用于检测抓手位置的抓取检测信号装置。
进一步地，所述抓手包括：第一关节连接器、第二关节连接器、制品夹子及真空吸盘，所述第一关节连接器及第二关节连接器的一端依次固定于所述连接杆上，其另一端分别连接所述制品夹子和真空吸盘，所述制品夹子连接正压气管，所述真空吸盘连接负压气管。
进一步地，所述安装板上设置有气阀模组，所述气阀模组包括正压气阀模组和负压气阀模组，所述正压气阀模组用于接通多路正压气管，所述负压气阀模组用于接通多路负压气管。
进一步地，所述剪切治具包括机座，所述机座中间位置设有用于放置注塑件的支撑架，在所述机座两端设置有水口剪刀。
进一步地，所述水口剪刀包括剪刀、剪切气缸、移动气缸及电磁气阀，所述剪刀设置在所述剪切气缸的运动端，所述剪切气缸设置于所述移动气缸的伸缩端，所述剪切气缸及移动气缸均与所述电磁气阀通过气管连接。
进一步地，所述水口剪刀还包括设置于所述水口剪刀上的水口信号检测装置。
本发明公开了一种注塑件水口自动剪切方法，包括以下步骤：
S1.注塑机正常工作，注塑件成形并开模，机械手启动通过取出夹具将注塑件从注塑机内进行抓取；
S2.机械手将注塑件放置到剪切治具对应的支撑架上并固定；
S3.剪切治具上的水口剪刀到达注塑件本体和水口连接处；
S4.驱动剪切治具上的水口剪刀将注塑件本体和水口进行剪切分离；
S5.机械手将剪切后的注塑件本体由支撑架位置取出，放置到产品输送线输送下一工位，水口通过自重落入到剪切治具下方的水口收集装置。
进一步地，所述步骤S1和S2之间包括步骤：
S11.抓取检测信号装置显示“Yes”，进行下一步骤S2，抓取检测信号装置显示“No”,发出抓取报警信号，经人工处理排除故障，返回上一步骤S1。
进一步地，所述步骤S3和S4之间包括步骤：
S31.水口信号检测装置显示“Yes”，进行下一步骤S4，水口信号检测装置显示“No”,发出水口剪切报警信号，经人工处理排除故障，返回上一步骤S3。
实施本发明的一种注塑件水口自动剪切系统及方法，具有以下技术特征及有益的技术效果：
本发明的注塑件水口自动剪切系统及方法通过使用机械手在空间内灵活运行以及高精度定位、信号精准检测，快速响应，能够保证剪切的精度，效率高，剪切完成后直接将注塑件通过产品输送线输送质检并装箱，实现了整个流程的自动化操作。同时还降低了工人的劳动强度，提高生产效率，保证产品质量一致性，提高设备生产能力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例注塑件水口自动剪切系统的结构分解示意图。
图2为本发明实施例注塑件水口自动剪切系统的取出夹具的结构示意图。
图3为本发明实施例注塑件水口自动剪切系统的剪切治具的结构示意图。
图4为本发明实施例注塑件水口自动剪切方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明的较佳实施例，一种注塑件水口自动剪切系统，用于配合注塑机本体1完成注塑件水口自动剪切，包括：取出夹具2、机械手3、剪切治具4、治具支架5及产品输送线6，取出夹具2设置于机械手3末端，机械手3固定在注塑机本体1上，剪切治具4设置在治具支架5上，治具支架5设置在注塑机本体1一侧，在治具支架5一端设置产品输送线6。
请参阅图2，取出夹具2包括安装板21，在安装板21上设置有连接杆22，连接杆22两端分别设置有固定杆23，在固定杆23上依次设置有若干个抓手24，每个抓手上设置有用于检测抓手位置的抓取检测信号装置25。
抓手24包括：第一关节连接器、第二关节连接器、制品夹子及真空吸盘，第一关节连接器及第二关节连接器的一端依次固定于连接杆22上，其另一端分别连接制品夹子和真空吸盘，制品夹子连接正压气管，真空吸盘连接负压气管。
安装板21上设置有气阀模组，气阀模组包括正压气阀模组和负压气阀模组，正压气阀模组用于接通多路正压气管，负压气阀模组用于接通多路负压气管。
请参阅图3，剪切治具4包括机座41，机座41中间位置设有用于放置注塑件的支撑架42，在机座41两端设置有水口剪刀43。
水口剪刀43包括剪刀431、剪切气缸432、移动气缸433及电磁气阀434，剪刀431设置在剪切气缸432的运动端，剪切气缸432设置于移动气缸433的伸缩端，剪切气缸432及移动气缸433均与电磁气阀434通过气管连接。
水口剪刀43还包括设置于水口剪刀43上的水口信号检测装置。
请参阅图4，一种注塑件水口自动剪切方法，包括以下步骤：
S1.注塑机正常工作，注塑件成形并开模，机械手启动通过取出夹具将注塑件从注塑机内进行抓取；
S2.机械手将注塑件放置到剪切治具对应的支撑架上并固定；
S3.剪切治具上的水口剪刀到达注塑件本体和水口连接处；
S4.驱动剪切治具上的水口剪刀将注塑件本体和水口进行剪切分离；
S5.机械手将剪切后的注塑件本体由支撑架位置取出，放置到产品输送线输送下一工位，水口通过自重落入到剪切治具下方的水口收集装置。
步骤S1和S2之间包括步骤：
S11.抓取检测信号装置显示“Yes”，进行下一步骤S2，抓取检测信号装置显示“No”,发出抓取报警信号，经人工处理排除故障，返回上一步骤S1。
步骤S3和S4之间包括步骤：
S31.水口信号检测装置显示“Yes”，进行下一步骤S4，水口信号检测装置显示“No”,发出水口剪切报警信号，经人工处理排除故障，返回上一步骤S3。
进一步说明:
注塑机注塑制品完成后开模，取出机械手与取出夹具配合，将制品从模具中取出，并移动到剪切治具平台上面，下降到指定位置。剪切治具得到信号后动作，剪除水口。机械手再次动作，将制品放到产品输送线上，传输到指定位置。机械手回到待命位置，等待下一循环。
实施本发明的一种注塑件水口自动剪切系统及方法，具有以下技术特征及有益的技术效果：
本发明的注塑件水口自动剪切系统及方法通过使用机械手在空间内灵活运行以及高精度定位、信号精准检测，快速响应，能够保证剪切的精度，效率高，剪切完成后直接将注塑件通过产品输送线输送质检并装箱，实现了整个流程的自动化操作。同时还降低了工人的劳动强度，提高生产效率，保证产品质量一致性，提高设备生产能力。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明宗旨作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的宗旨或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种注塑件水口自动剪切系统，用于配合注塑机本体完成注塑件水口自动剪切，其特征在于，包括：取出夹具、机械手、剪切治具、治具支架及产品输送线，所述取出夹具设置于所述机械手末端，所述机械手固定在注塑机本体上，所述剪切治具设置在所述治具支架上，所述治具支架设置在所述注塑机本体一侧，在所述治具支架一端设置所述产品输送线。
2.根据权利要求1所述的注塑件水口自动剪切系统，其特征在于，所述取出夹具包括安装板，在所述安装板上设置有连接杆，所述连接杆两端分别设置有固定杆，在所述固定杆上依次设置有若干个抓手，所述每个抓手上设置有用于检测抓手位置的抓取检测信号装置。
3.根据权利要求2所述的注塑件水口自动剪切系统，其特征在于，所述抓手包括：第一关节连接器、第二关节连接器、制品夹子及真空吸盘，所述第一关节连接器及第二关节连接器的一端依次固定于所述连接杆上，其另一端分别连接所述制品夹子和真空吸盘，所述制品夹子连接正压气管，所述真空吸盘连接负压气管。
4.根据权利要求2所述的注塑件水口自动剪切系统，其特征在于，所述安装板上设置有气阀模组，所述气阀模组包括正压气阀模组和负压气阀模组，所述正压气阀模组用于接通多路正压气管，所述负压气阀模组用于接通多路负压气管。
5.根据权利要求1所述的注塑件水口自动剪切系统，其特征在于，所述剪切治具包括机座，所述机座中间位置设有用于放置注塑件的支撑架，在所述机座两端设置有水口剪刀。
6.根据权利要求5所述的注塑件水口自动剪切系统，其特征在于，所述水口剪刀包括剪刀、剪切气缸、移动气缸及电磁气阀，所述剪刀设置在所述剪切气缸的运动端，所述剪切气缸设置于所述移动气缸的伸缩端，所述剪切气缸及移动气缸均与所述电磁气阀通过气管连接。
7.根据权利要求5或6所述的注塑件水口自动剪切系统，其特征在于，所述水口剪刀还包括设置于所述水口剪刀上的水口信号检测装置。
8.一种注塑件水口自动剪切方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.注塑机正常工作，注塑件成形并开模，机械手启动通过取出夹具将注塑件从注塑机内进行抓取；
S2.机械手将注塑件放置到剪切治具对应的支撑架上并固定；
S3.剪切治具上的水口剪刀到达注塑件本体和水口连接处；
S4.驱动剪切治具上的水口剪刀将注塑件本体和水口进行剪切分离；
S5.机械手将剪切后的注塑件本体由支撑架位置取出，放置到产品输送线输送下一工位，水口通过自重落入到剪切治具下方的水口收集装置。
9.根据权利要求8所述的注塑件水口自动剪切方法，其特征在于，所述步骤S1和S2之间包括步骤：
S11.抓取检测信号显示“Yes”，进行下一步骤S2，抓取检测信号显示“No”,发出抓取报警信号，经人工处理排除故障，返回上一步骤S1。
10.根据权利要求8所述的注塑件水口自动剪切方法，其特征在于，所述步骤S3和S4之间包括步骤：
S31.水口信号检测显示“Yes”，进行下一步骤S4，水口信号检测显示“No”,发出水口剪切报警信号，经人工处理排除故障，返回上一步骤S3。
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