CN104742331A - 瓶胚自动生产剪尾机 - Google Patents

Abstract

一种瓶胚自动生产剪尾机，包括：注塑机、机械手、剪切装置，所述机械手固定设于所述注塑机上，所述剪切装置设于所述注塑机的一侧；其中所述机械手包括横走部、引拨部、手臂，所述横走部沿X方向固定在注塑机上，所述引拔部沿Y方向设置在横走部上，所述手臂沿Z方向固定设置在引拔部上；所述剪切装置包括机架、传送带、剪切机构，所述传送带设置在所述机架上，所述剪切机构设置在传送带上。本发明通过在注塑机上设置机械手，以及在注塑机的一侧设置剪切装置，可实现瓶胚从注塑机生产后自动取出、自动剪尾以及自动回收，代替传统的人工操作，大幅提高生产效率且保证了产品的质量及统一性，同时能够避免人工操作而存在的安全隐患。

Description

瓶胚自动生产剪尾机

技术领域

本发明涉及瓶胚加工设备领域，尤指一种瓶胚自动生产剪尾机。

背景技术

瓶胚是典型的注塑加工产品，因其具有很强应用性，被广泛应用于生活用品、日化包装等领域。

现时瓶胚的生产工序如下：注塑机注塑瓶胚，然后进行拉伸吹塑工序，随后注塑机脱模，瓶胚脱落回收；由于瓶胚是经过拉伸吹塑形成的，其成品中会留有一凸出的尾部，当瓶胚回收完后需要通过人工的方式将瓶胚的尾部剪去。

上述工序存在以下缺点：

1.采用人工方式对瓶胚进行剪尾加工，工作效率非常的低；

2.人工剪尾操作会存在剪不平、剪不好、剪不干净、胚尾剪不整齐的问题，不能保证产品的质量及统一；

3.产品量大，剪尾过程中容易误伤，产生安全隐患。

发明内容

    为解决上述问题，本发明提供一种利用机械设备代替人工操作，可有效提高瓶胚生产加工质量，避免安全隐患的瓶胚自动生产剪尾机。

 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种瓶胚自动生产剪尾机，包括：注塑机、机械手、剪切装置，所述机械手固定设于所述注塑机上，所述剪切装置设于所述注塑机的一侧；其中所述机械手包括横走部、引拨部、手臂，所述横走部沿X方向固定在注塑机上，所述引拔部沿Y方向设置在横走部上，所述手臂沿Z方向固定设置在引拔部上；所述剪切装置包括机架、传送带、剪切机构，所述传送带设置在所述机架上，所述剪切机构设置在传送带上。

 具体地，所述机械手的横走部上设有底座，底座上设有横走直线导轨、横走伺服马达、圆弧齿传动带，所述圆弧齿传动带设于横走直线导轨的一侧并与所述横走伺服马达配合连接；所述引拔部包括引拔滑座、引拔梁、引拔直线导轨、齿条、引拔伺服电机，所述引拔滑座套设在横走直线导轨上并与圆弧齿传动带连接，所述引拔直线导轨设置在引拔梁的底部，所述齿条设于引拔梁的上部，所述引拔梁通过引拔直线导轨沿Y方向穿设在引拔滑座内，所述引拔伺服电机设于引拔滑座的一侧并与齿条配合连接；所述手臂包括手臂梁、手臂直线导轨、手臂伺服电机、齿条、取料部，所述手臂直线导轨和齿条相对地设于手臂梁侧面上，所述取料部设于手臂梁的底侧，所述手臂梁通过手臂直线导轨沿Z方向设置在引拔梁的一侧，所述手臂伺服电机设于手臂梁的一侧并与齿条配合连接。

 具体地，所述机械手还设有机械手控制器，所述控制器分别与所述横走伺服马达、引拔伺服马达、手臂伺服马达电性连接。

具体地，所述剪切装置中，机架沿Y方向设置在注塑机的一侧，所述传送带通过变频马达驱动并固定在机架的上方；所述剪切机构包括剪切部、夹具、夹具架，所述剪切部顶端设有马达并通过马达驱动，所述剪切部的两侧设有固定架，固定架上设有调节盘，剪切部通过固定架设置在传送带上并通过调节盘固定，所述夹具架上设有调节槽，调节槽上设有固定旋扭及连接在固定旋钮底端的固定柱，所述固定柱与夹具固定连接，所述夹具架两端通过设置固定柱和固定旋钮固定在剪切部的前后两侧。

具体地，所述剪切装置还设有感应器、剪切装置控制器，所述感应器设于剪切部内，所述剪切装置控制器分别与所述马达、感应器电性连接。

    一种瓶胚自动生产剪尾机的生产加工方法，包括以下步骤：

    A.注塑机合模，注塑瓶胚；

B.注塑机开模，机械手下行，取出瓶胚；

C.机械手取出瓶胚，注塑机1再次合模；

D.机械手运行至剪切装置3设定位置下行，接触剪切装置感应器，剪切装置3停止运行；

E.机械手将瓶胚平稳放置于剪切装置3上；

F.机械手回归待机位置，等待注塑机1再次开模；

G.当机械手离开剪切设备后，感应器关闭，剪切装置运行，将瓶胚依次平稳达标剪切；

H.回收瓶胚。

    本发明的有益效果在于：

1.本发明从瓶胚的注塑生产、取料、剪尾、收料均由机器自动化完成，全程没有人工参与操作，能有效地提高生产加工效率，同时能有效地避免人工操作引起的安全隐患；

2.瓶胚的尾部通过剪切装置自动剪切，可保障产品的质量和统一性，避免人工剪切导致产品质量低，不统一的问题。

附图说明

图1 是本发明的结构示意图；

图2 是本发明的俯视图；

图3 是本发明机械手结构示意图；

图4 是图1中A处的放大示意图。

附图标号说明：1-注塑机；2-机械手；21-横走部；211-底座；212-横走直线导轨；22-引拔部；221-引拔滑座；222-引拔梁；223-引拔直线导轨；224-引拔伺服电机；23-手臂；231-手臂梁；232-手臂直线导轨；233-手臂伺服电机；234-取料部；24-齿条;25-机械手控制器3-剪切装置；31-机架；32-传送带；33-剪切机构；331-剪切部；3310-固定架；3311-调节盘；332-夹具；333-夹具架；3330-调节槽；3331-固定旋钮；3332-固定柱；334-马达。

具体实施方式

 请参阅图1-4所示，本发明关于一种瓶胚自动生产剪尾机，包括：注塑机1、机械手2、剪切装置3，所述机械手2固定设于所述注塑机1上，所述剪切装置3设于所述注塑机1的一侧；其中所述机械手2包括横走部21、引拨部22、手臂23，所述横走部21沿X方向固定在注塑机1上，所述引拔部22沿Y方向设置在横走部21上，所述手臂23沿Z方向固定设置在引拔部22上；所述剪切装置3包括机架31、传送带32、剪切机构33，所述传送带32设置在所述机架31上，所述剪切机构33设置在传送带32上。

 相较于现有的技术，本发明通过在注塑机1上设置机械手2，以及在注塑机1的一侧设置剪切装置3，可实现瓶胚从注塑机1生产后自动取出、自动剪尾以及自动回收，代替传统的人工操作，大幅提高生产效率且保证了产品的质量及统一性，同时能够避免人工操作而存在的安全隐患。

 具体地，所述机械手2的横走部21上设有底座211，底座上设有横走直线导轨212、横走伺服马达、圆弧齿传动带，所述圆弧齿传动带设于横走直线导轨212的一侧并与所述横走伺服马达配合连接；所述引拔部22包括引拔滑座221、引拔梁222、引拔直线导轨223、齿条24、引拔伺服电机224，所述引拔滑座221套设在横走直线导轨212上并与圆弧齿传动带连接，所述引拔直线导轨223设置在引拔梁222的底部，所述齿条24设于引拔梁222的上部，所述引拔梁222通过引拔直线导轨223沿Y方向穿设在引拔滑座221内，所述引拔伺服电机224设于引拔滑座221的一侧并与齿条24配合连接；所述手臂23包括手臂梁231、手臂直线导轨232、手臂伺服电机233、齿条24、取料部234，所述手臂直线导轨232和齿条24相对地设于手臂梁231侧面上，所述取料部234设于手臂梁231的底侧，所述手臂梁231通过手臂直线导轨232沿Z方向设置在引拔梁222的一侧，所述手臂伺服电机233设于手臂梁231的一侧并与齿条24配合连接。

 采用上述方案，机械手2中的横走部21沿X方向固定在注塑机1上，引拔部22沿Y方向设置在横走部21上，手臂23沿Z方向设置在引拔部22的一侧，则可实现手臂23的在X、Y、Z方向运动，实现对瓶胚的取放动作；具体来说，当完成一次注塑生产后，引拔部22的引拔滑座221在横走伺服马达、圆弧齿传动带的驱动下通过横走直线导轨212沿X方向移动，引拔梁222在引拔伺服电机224和齿条24配合作用下通过引拔直线导轨223沿Y方向移动，确定好瓶胚位置，最后手臂23通过在手臂伺服电机233和齿条24配合作用下通过手臂直线导轨232沿Z方向移动将瓶胚取出，随后按上述方式将瓶胚送至剪切装置3上，整个过程全自动化，无需人工操作，提高工作效率，没有安全隐患。

 具体地，所述机械手2还设有机械手控制器25，所述控制器25分别与所述横走伺服马达、引拔伺服马达225、手臂伺服马达233电性连接。

 采用上述方案，通过在设有机械手控制器25，并与机械手2各部件的伺服马达建立连接，可准确设置各伺服马达的运行参数，从而控制机械手2取瓶胚的动作，提高工作效率。 

具体地，所述剪切装置3中，机架31沿Y方向设置在注塑机1的一侧，所述传送带32通过变频马达驱动并固定在机架31的上方；所述剪切机构33包括剪切部331、夹具332、夹具架333，所述剪切部331顶端设有马达334并通过马达驱动，所述剪切部331的两侧设有固定架3310，固定架3310上设有调节盘3311，剪切部331通过固定架3310设置在传送带32上并通过调节盘3311固定，所述夹具架333上设有调节槽3330，调节槽3330上设有固定旋3331扭及连接在固定旋钮3331底端的固定柱3332，所述固定柱3332与夹具332固定连接，所述夹具架333两端通过设置固定柱3332和固定旋钮3331固定在剪切部331的前后两侧。

采用上述方案，通过设置剪切装置3，可实现对瓶胚尾部的料头自动剪切，具体来说，机械手2将瓶胚放置在剪切装置3设定的位置上，通过剪切部331将瓶胚尾部料头剪切，随后再通过传送带32将剪切好的瓶胚回收，剪切和回收过程全自动化，有效提高产品的质量及统一性；进一步来说，剪切部331可通过调节盘3311来调节的位置，此外夹具332的宽度则通过调节固定旋钮3331在调节槽3330上左右移动调节，可适应同各种不同大小型号瓶胚剪切。

具体地，所述剪切装置3还设有感应器、剪切装置控制器，所述感应器设于剪切部331内，所述剪切装置控制器分别与所述马达334、感应器电性连接。

采用上述方案，通过设置剪切装置控制器，以及在剪切设置3上设置感应器，剪切装置控制器根据感应器的信息控制传送带32及剪切部331的相关动作，实现对瓶胚尾部的剪切，可有效地提高剪切的质量，保证产品的统一性；具体来说，机械手2运行至剪切装置3设定位置并触感应器，剪切装置3停止运行，机械手2将瓶胚放置在夹具332上，随后机械手1复位感应器关闭，剪切部331运行，将瓶胚尾部的料头切出，随后再传送带将瓶胚传送收集。

本发明的工作流程如下：

A.注塑机1合模，注塑瓶胚；

B.注塑机1开模，机械手2下行，取出瓶胚；

C.机械手2取出瓶胚，注塑机1再次合模；

D.机械手1运行至剪切装置3设定位置下行，接触剪切装置感应器，剪切装置3停止运行；

E.机械手2将瓶胚平稳放置于剪切装置3上；

F.机械手1回归待机位置，等待注塑机1再次开模；

G.当机械手2离开剪切设备3后，感应器关闭，剪切装置3运行，将瓶胚依次平稳达标剪切；

H.回收瓶胚。

    按照上述工序循环作业。

    以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种瓶胚自动生产剪尾机，其特征在于，包括：注塑机、机械手、剪切装置，所述机械手固定设于所述注塑机上，所述剪切装置设于所述注塑机的一侧；其中所述机械手包括横走部、引拨部、手臂，所述横走部沿X方向固定在注塑机上，所述引拔部沿Y方向设置在横走部上，所述手臂沿Z方向固定设置在引拔部上；所述剪切装置包括机架、传送带、剪切机构，所述传送带设置在所述机架上，所述剪切机构设置在传送带上。

2.根据权利要求1所述的瓶胚自动生产剪尾机，其特征在于，所述机械手的横走部上设有底座，底座上设有横走直线导轨、横走伺服马达、圆弧齿传动带，所述圆弧齿传动带设于横走直线导轨的一侧并与所述横走伺服马达配合连接；所述引拔部包括引拔滑座、引拔梁、引拔直线导轨、齿条、引拔伺服电机，所述引拔滑座套设在横走直线导轨上并与圆弧齿传动带连接，所述引拔直线导轨设置在引拔梁的底部，所述齿条设于引拔梁的上部，所述引拔梁通过引拔直线导轨沿Y方向穿设在引拔滑座内，所述引拔伺服电机设于引拔滑座的一侧并与齿条配合连接；所述手臂包括手臂梁、手臂直线导轨、手臂伺服电机、齿条、取料部，所述手臂直线导轨和齿条相对地设于手臂梁侧面上，所述取料部设于手臂梁的底侧，所述手臂梁通过手臂直线导轨沿Z方向设置在引拔梁的一侧，所述手臂伺服电机设于手臂梁的一侧并与齿条配合连接。

3.根据权利要求2所述的瓶胚自动生产剪尾机，其特征在于，所述机械手还设有机械手控制器，所述控制器分别与所述横走伺服马达、引拔伺服马达、手臂伺服马达电性连接。

4.根据权利要求1所述的瓶胚自动生产剪尾机，其特征在于，所述剪切装置中，机架沿Y方向设置在注塑机的一侧，所述传送带通过变频马达驱动并固定在机架的上方；所述剪切机构包括剪切部、夹具、夹具架，所述剪切部顶端设有马达并通过马达驱动，所述剪切部的两侧设有固定架，固定架上设有调节盘，剪切部通过固定架设置在传送带上并通过调节盘固定，所述夹具架上设有调节槽，调节槽上设有固定旋扭及连接在固定旋钮底端的固定柱，所述固定柱与夹具固定连接，所述夹具架两端通过设置固定柱和固定旋钮固定在剪切部的前后两侧。

5.根据权利要求4所述的瓶胚自动生产剪尾机，其特征在于，所述剪切装置还设有感应器、剪切装置控制器，所述感应器设于剪切部内，所述剪切装置控制器分别与所述马达、感应器电性连接。

6.一种瓶胚自动生产剪尾机的生产加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

    A.注塑机合模，注塑瓶胚；

B.注塑机开模，机械手下行，取出瓶胚；

C.机械手取出瓶胚，注塑机再次合模；

D.机械手运行至剪切装置设定位置下行，接触剪切装置感应器，剪切装置3停止运行；

E.机械手将瓶胚平稳放置于剪切装置上；

F.机械手回归待机位置，等待注塑机再次开模；

G.当机械手离开剪切设备后，感应器关闭，剪切装置运行，将瓶胚依次平稳达标剪切；

H.回收瓶胚。