CN206106216U - 一种水管弯头铜件检测、排列与送料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水管弯头铜件检测、排列与送料系统，其包括机架、铜件排列装置、铜件检测装置、送料装置和铜件排位装置，铜件排列装置设置于机架中，铜件检测装置设置于铜件排列装置的右侧，铜件检测装置上设有若干铜件定位块，于机架上设有铜件夹取换位机构，送料装置设置于铜件检测装置的右侧，铜件排列装置设有排列升降机构，铜件排位装置设置于机架上。本实用新型结构简单合理，设计巧妙，能够自动化的完成铜件检测与排列输送，便于通过机械手一次性将多个铜件准确放入到注塑机模内进行注塑，质量稳定可靠，有效提高生产效率，降低成本，并且消除安全隐患，产品能够符合客户的要求。

Description

一种水管弯头铜件检测、排列与送料系统

技术领域

本实用新型涉及注塑生产领域，特别涉及一种水管弯头铜件检测、排列与送料系统。

背景技术

随着注塑技术的成熟及快速发展的趋势，自动化配套设备的需求越来越强烈。

水管弯头的内部为铜件，外部包覆有塑料，目前，由于此类注塑产品生产工艺传统，需要人工将铜件(或不锈钢件)依次放入注塑机模内，生产周期过长且安全性不高，工人放置的方式往往难以一次将多个铜件放置良好，导致经常需要多次重复放置。并且铜件(或不锈钢件)生产出来的尺寸可能会与设计要求有所偏差，不符合使用要求，如果不经过检测直接用于注塑，则注塑成型的产品为不良品，难以满足客户的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种水管弯头铜件检测、排列与送料系统。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种水管弯头铜件检测、排列与送料系统，其包括机架，其还包括铜件排列装置、铜件检测装置、送料装置和铜件排位装置，该铜件排列装置设置于该机架中，所述铜件检测装置设置于该铜件排列装置的右侧，该铜件检测装置上按间隔距离环设有若干铜件定位块，于机架上对应所述铜件排列装置设有将铜件输送到铜件定位块中的铜件夹取换位机构，所述送料装置对应铜件定位块设置于该铜件检测装置的右侧，该送料装置设有排列升降机构，所述铜件排位装置对应该排列升降机构的上部设置于机架上。

其还包括成品剪切装置，该成品剪切装置设置于该机架的侧壁上。

所述铜件排列装置包括振动盘，该振动盘上设有延伸至该铜件检测装置一侧的送料槽，所述铜件夹取换位机构对应该送料槽的末端设置。

所述铜件夹取换位机构包括夹持底座、纵向气缸、横向气缸和第一气动夹子，该纵向气缸输出轴向上地固定于该夹持底座上，所述横向气缸横向固定于该纵向气缸的输出轴末端，该横向气缸的输出轴朝向所述铜件检测装置，所述第一气动夹子向下设置于该横向气缸的输出轴末端，该第一气动夹子对应该送料槽的末端上铜件的内孔设置。

所述铜件检测装置包括由马达驱使间歇转动的旋转盘，所述若干铜件定位块环设于该旋转盘上，于该机架中分别对应铜件定位块设有铜件正反面与高度检测装置、铜件内径检测装置和不良品夹取机构。

所述送料装置包括排列升降机构和旋转送料机械手，所述排列升降机构纵向固定于该机架上，于该排列升降机构上并列设有两输送通道，于该两输送通道的下端设有顶板，于该顶板下方对应该顶板设有顶起气缸，所述旋转送料机械手包括横向设置的第一伺服马达，该第一伺服马达的输出轴上固定连接升降气缸，该升降气缸的移动方向与该第一伺服马达的中轴线相垂直，于该升降气缸的活动端上对应所述铜件定位块设有第二气动夹子，所述输送通道的顶部封闭，该输送通道的上端侧壁相对所述铜件排位装置开放。

所述铜件排位装置包括滑动板、第二伺服马达、丝杆、铜件定位板与定位轴，该滑动板可左右移动地设置于该机架上，该第二伺服马达设置于该机架上，该丝杆与所述第二伺服马达的输出轴固定连接，所述丝杆上设有旋转座，该旋转座通过连接板与所述滑动板固定连接，该铜件定位板固定于该滑动板上，所述定位轴按间隔距离可前后伸缩地设置于该铜件定位板上，该定位轴的前端对应所述输送通道的上端开放处设置。

所述成品剪切装置包括安装板、气动剪刀A和气动剪刀B，该安装板固定于所述机架的侧壁上，于该安装板上设有剪切气缸，所述气动剪刀A、气动剪刀B分别对应注塑成型的水管弯头上的水口固定于剪切气缸的活动端上。

一种通过前述水管弯头铜件检测、排列与送料系统实施的水管弯头铜件检测、排列及送料方法，其包括以下步骤：

(1)将铜件放入到振动盘中，通过振动盘震动，使铜件正面朝上往铜件检测装置输送；

(2)铜件夹取换位机构将铜件夹起并放置到铜件定位块上；

(3)铜件检测装置对铜件进行检测；

(4)符合条件的铜件经过送料装置向上输送；

(5)铜件排位装置将若干个铜件按设定距离排列，以便机械手一次性将铜件按设定距离拾取并送入注塑机模内的铜件定位位置中进行注塑。

所述铜件检测装置包括由马达驱使间歇转动的旋转盘，所述若干铜件定位块环设于该旋转盘上，于该机架中分别对应铜件定位块设有铜件正反面与高度检测装置、铜件内径检测装置和不良品夹取机构；

所述步骤(3)中，铜件随旋转盘转动，在铜件正反面及高度检测装置处对铜件进行高度检测，并且检测铜件是否正面朝上设置，在铜件内径检测装置处检测铜件的内径是否符合要求，如果高度不符合要求、不是正面朝上或内径不符合要求的铜件则由不良品夹取机构取出，避免流入下一工序。

所述滑动板、铜件定位板为两个，该两个滑动板、铜件定位板分别对应一输送通道设置，所述定位轴之间的间距与拾取铜件的机械手尺寸、注塑机的模内铜件定位位置尺寸相适配。

所述定位轴为4个，所述铜件定位块为12个。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单合理，设计巧妙，能够自动化的完成铜件检测与排列输送，便于通过机械手一次性将多个铜件准确放入到注塑机模内进行注塑，质量稳定可靠，有效提高生产效率，降低成本，并且消除安全隐患，产品能够符合客户的要求。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的局部放大示意图；

图3是本实用新型中铜件夹取换位机构的结构示意图；

图4是本实用新型中铜件排位装置的结构示意图；

图5是本实用新型中成品剪切装置的结构示意图；

图6是本实用新型中成品剪切装置与成品取出机械手的配合示意图；

图7是图2中的A部放大示意图。

具体实施方式

实施例：如图1至图7所示，本实用新型一种水管弯头铜件检测、排列与送料系统，其包括机架1，其还包括铜件排列装置2、铜件检测装置3、送料装置4和铜件排位装置5，该铜件排列装置2设置于该机架1中，所述铜件检测装置3设置于该铜件排列装置2的右侧，该铜件检测装置3上按间隔距离环设有若干铜件定位块31，于机架1上对应所述铜件排列装置2设有将铜件输送到铜件定位块31中的铜件夹取换位机构7，所述送料装置4对应铜件定位块31设置于该铜件检测装置3的右侧，该送料装置4设有排列升降机构41，所述铜件排位装置5对应该排列升降机构41的上部设置于机架1上。

其还包括成品剪切装置6，该成品剪切装置6设置于该机架1的侧壁上。

所述铜件排列装置2包括振动盘21，该振动盘21上设有延伸至该铜件检测装置3一侧的送料槽22，所述铜件夹取换位机构7对应该送料槽22的末端设置。通过振动盘21的震动，将铜件正面朝上输送到送料槽22的末端。

所述铜件夹取换位机构7包括夹持底座71、纵向气缸72、横向气缸73和第一气动夹子74，该纵向气缸72输出轴向上地固定于该夹持底座71上，所述横向气缸73横向固定于该纵向气缸72的输出轴末端，该横向气缸73的输出轴朝向所述铜件检测装置3，所述第一气动夹子74向下设置于该横向气缸73的输出轴末端，该第一气动夹子74对应该送料槽22的末端上铜件的内孔设置。该纵向气缸72控制第一气动夹子74的升降，横向气缸73控制第一气动夹子74的伸缩，从而使第一气动夹子74能够将送料槽22末端的铜件夹起并准确放置到铜件定位块31上。

所述铜件检测装置3包括由马达驱使间歇转动的旋转盘32，所述若干铜件定位块31环设于该旋转盘32上，于该机架1中分别对应铜件定位块31设有铜件正反面与高度检测装置33、铜件内径检测装置34和不良品夹取机构35。旋转盘32转动，使放置在铜件定位块31上的铜件依次通过各个检测装置、不良品夹取机构35和送料装置4。

所述送料装置4包括排列升降机构41和旋转送料机械手42，所述排列升降机构41纵向固定于该机架1上，于该排列升降机构41上并列设有两输送通道411，于该两输送通道411的下端设有顶板412，于该顶板412下方对应该顶板412设有顶起气缸413，所述旋转送料机械手42包括横向设置的第一伺服马达421，该第一伺服马达421的输出轴上固定连接升降气缸422，该升降气缸422的移动方向与该第一伺服马达421的中轴线相垂直，于该升降气缸422的活动端上对应所述铜件定位块31设有第二气动夹子423，所述输送通道411的顶部封闭，该输送通道411的上端侧壁相对所述铜件排位装置5开放。第一伺服马达421的输出轴旋转，使第二气动夹子423正对下方的铜件，升降气缸422伸出，使第二气动夹子423能够夹紧铜件，第一伺服马达421的输出轴再转动，即能将铜件朝向两输送通道411中的一个，升降气缸422再伸出，即能将铜件送入到顶板412上方，顶起气缸413工作，随着铜件的不断放入输送通道411，将铜件依次顶起到输送通道411的上端。

所述铜件排位装置5包括滑动板51、第二伺服马达52、丝杆53、铜件定位板54与定位轴55，该滑动板51可左右移动地设置于该机架1上，该第二伺服马达52设置于该机架1上，该丝杆53与所述第二伺服马达52的输出轴固定连接，所述丝杆53上设有旋转座，该旋转座通过连接板56与所述滑动板51固定连接，该铜件定位板54固定于该滑动板51上，所述定位轴55按间隔距离可前后伸缩地设置于该铜件定位板54上，该定位轴55的前端对应所述输送通道411的上端开放处设置。第二伺服马达52控制滑动板51左右移动，定位轴55由气缸控制前后伸缩，当滑动板51向左移动到设定位置时，位于最右端的定位轴55正对输送通道411最顶端的铜件内孔，定位轴55插入铜件中，滑动板51往右移动设定的距离，最右端的定位轴55将铜件带出，右端第二个定位轴55又正对输送通道411最顶端的铜件内孔，依次类推，直至所有定位轴55上都插置了铜件。取料机械手一次性将铜件都取走，并且直接准确放置入注塑机模内。

所述成品剪切装置6包括安装板61、气动剪刀A62和气动剪刀B63，该安装板61固定于所述机架1的侧壁上，于该安装板61上设有剪切气缸64，所述气动剪刀A62、气动剪刀B63分别对应注塑成型的水管弯头上的水口固定于剪切气缸64的活动端上。当注塑完成后，成品取出机械手8将成品9取出，成品9取出机械手8移动至安装板61前定位，气动剪刀A62、气动剪刀B63在将剪切气缸64的驱动下移动到适当位置，气动剪刀A62、气动剪刀B63将成品9上部、或下部的水口剪去。

一种通过前述水管弯头铜件检测、排列与送料系统实施的水管弯头铜件检测、排列及送料方法，其包括以下步骤：

(1)将铜件放入到振动盘21中，通过振动盘21震动，使铜件正面朝上往铜件检测装置3输送；

(2)铜件夹取换位机构7将铜件夹起并放置到铜件定位块31上；

(3)铜件检测装置3对铜件进行检测；

(4)符合条件的铜件经过送料装置4向上输送；

(5)铜件排位装置5将若干个铜件按设定距离排列，以便机械手一次性将铜件按设定距离拾取并送入注塑机模内的铜件定位位置中进行注塑。

所述铜件检测装置3包括由马达驱使间歇转动的旋转盘32，所述若干铜件定位块31环设于该旋转盘32上，于该机架1中分别对应铜件定位块31设有铜件正反面与高度检测装置33、铜件内径检测装置34和不良品夹取机构35；

所述步骤(3)中，铜件随旋转盘32转动，在铜件正反面及高度检测装置处对铜件进行高度检测，并且检测铜件是否正面朝上设置，在铜件内径检测装置34处检测铜件的内径是否符合要求，如果高度不符合要求、不是正面朝上或内径不符合要求的铜件则由不良品夹取机构35取出，避免流入下一工序。

所述滑动板51、铜件定位板54为两个，该两个滑动板51、铜件定位板54分别对应一输送通道411设置，所述定位轴55之间的间距与拾取铜件的机械手尺寸、注塑机的模内铜件定位位置尺寸相适配。

所述定位轴55为4个，所述铜件定位块31为12个。

本实用新型结构简单合理，设计巧妙，能够自动化的完成铜件检测与排列输送，便于通过机械手一次性将多个铜件准确放入到注塑机模内进行注塑，质量稳定可靠，有效提高生产效率，降低成本，并且消除安全隐患，产品能够符合客户的要求。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种水管弯头铜件检测、排列与送料系统，其包括机架，其特征在于：其还包括铜件排列装置、铜件检测装置、送料装置和铜件排位装置，该铜件排列装置设置于该机架中，所述铜件检测装置设置于该铜件排列装置的右侧，该铜件检测装置上按间隔距离环设有若干铜件定位块，于机架上对应所述铜件排列装置设有将铜件输送到铜件定位块中的铜件夹取换位机构，所述送料装置对应铜件定位块设置于该铜件检测装置的右侧，该送料装置设有排列升降机构，所述铜件排位装置对应该排列升降机构的上部设置于机架上。

2.根据权利要求1所述水管弯头铜件检测、排列与送料系统，其特征在于，其还包括成品剪切装置，该成品剪切装置设置于该机架的侧壁上。

3.根据权利要求1所述水管弯头铜件检测、排列与送料系统，其特征在于，所述铜件排列装置包括振动盘，该振动盘上设有延伸至该铜件检测装置一侧的送料槽，所述铜件夹取换位机构对应该送料槽的末端设置。

4.根据权利要求3所述水管弯头铜件检测、排列与送料系统，其特征在于，所述铜件夹取换位机构包括夹持底座、纵向气缸、横向气缸和第一气动夹子，该纵向气缸输出轴向上地固定于该夹持底座上，所述横向气缸横向固定于该纵向气缸的输出轴末端，该横向气缸的输出轴朝向所述铜件检测装置，所述第一气动夹子向下设置于该横向气缸的输出轴末端，该第一气动夹子对应该送料槽的末端上铜件的内孔设置。

5.根据权利要求1所述水管弯头铜件检测、排列与送料系统，其特征在于，所述铜件检测装置包括由马达驱使间歇转动的旋转盘，所述若干铜件定位块环设于该旋转盘上，于该机架中分别对应铜件定位块设有铜件正反面与高度检测装置、铜件内径检测装置和不良品夹取机构。

6.根据权利要求1所述水管弯头铜件检测、排列与送料系统，其特征在于，所述送料装置包括排列升降机构和旋转送料机械手，所述排列升降机构纵向固定于该机架上，于该排列升降机构上并列设有两输送通道，于该两输送通道的下端设有顶板，于该顶板下方对应该顶板设有顶起气缸，所述旋转送料机械手包括横向设置的第一伺服马达，该第一伺服马达的输出轴上固定连接升降气缸，该升降气缸的移动方向与该第一伺服马达的中轴线相垂直，于该升降气缸的活动端上对应所述铜件定位块设有第二气动夹子，所述输送通道的顶部封闭，该输送通道的上端侧壁相对所述铜件排位装置开放。

7.根据权利要求6所述水管弯头铜件检测、排列与送料系统，其特征在于，所述铜件排位装置包括滑动板、第二伺服马达、丝杆、铜件定位板与定位轴，该滑动板可左右移动地设置于该机架上，该第二伺服马达设置于该机架上，该丝杆与所述第二伺服马达的输出轴固定连接，所述丝杆上设有旋转座，该旋转座通过连接板与所述滑动板固定连接，该铜件定位板固定于该滑动板上，所述定位轴按间隔距离可前后伸缩地设置于该铜件定位板上，该定位轴的前端对应所述输送通道的上端开放处设置。

8.根据权利要求2所述水管弯头铜件检测、排列与送料系统，其特征在于，所述成品剪切装置包括安装板、气动剪刀A和气动剪刀B，该安装板固定于所述机架的侧壁上，于该安装板上设有剪切气缸，所述气动剪刀A、气动剪刀B分别对应注塑成型的水管弯头上的水口固定于剪切气缸的活动端上。