CN106112610B - 三轴cnc自动上下料及多面切削装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三轴CNC自动上下料及多面切削装置，包括CNC平台，所述CNC平台上安装有CNC工作台，所述CNC工作台的一侧外部安装有用于放置多个工件的料架模块，所述CNC工作台上安装有用于夹紧工件的第一气动卡盘模块，用于带动工件水平旋转的水平旋转模块，用于可垂直旋转并水平传送工件的送料模块，以及用于夹紧工件的第二气动卡盘模块，所述CNC工作台的上方安装有用于在上述各模块之间搬运工件的主轴叉料模块。本发明三轴CNC自动上下料及多面切削装置可以使三轴CNC具备四轴和五轴CNC的多面切削功能，而且具有结构简易，制作方便，成本低和效率高等优点。

Description

三轴CNC自动上下料及多面切削装置

技术领域

本发明涉及CNC自动加工技术领域，具体为一种三轴CNC自动上下料及多面切削装置。

背景技术

目前三轴CNC机床普遍由操作员手动上下料，工件每加工完成一个面后，由操作员手动更换另一个面重新装夹，再启动CNC机床加工，每个工件要手动装夹很多次。该种三轴CNC机床，存在如下不足：1.CNC加工过程中，操作员需要一直等待在CNC机床旁边，配合CNC的生产节奏，机械式地频繁上下料，不停的手动更换工件加工面。2.整个过程中，操作员间断的上下料，上下料效率低。3.操作过程中，需要CNC机床频繁停机，由人工在停机间隙进行间断的上下料，其存在安全隐患。4.操作员在非上下料时间，需要等待在CNC机床旁边，人力成本高。5.CNC机床频繁停机上下料，机床运行效率低。

发明内容

本发明提供了一种结构简易，制作方便，成本低，效率高，而且使三轴CNC具备四轴和五轴CNC的多面切削功能的三轴CNC自动上下料及多面切削装置。

本发明可以通过以下技术方案来实现：

一种三轴CNC自动上下料及多面切削装置，包括CNC平台，所述CNC平台上安装有CNC工作台，所述CNC工作台的一侧外部安装有用于放置多个工件的料架模块，所述CNC工作台上安装有用于夹紧工件的第一气动卡盘模块，用于带动工件水平旋转的水平旋转模块，用于可垂直旋转并水平传送工件的送料模块，以及用于夹紧工件的第二气动卡盘模块，所述CNC工作台的上方安装有用于在上述各模块之间搬运工件的主轴叉料模块，装置启动后，所述主轴叉料模块从料架模块取出工件并搬运至第一气动卡盘模块处，第一气动卡盘模块夹紧工件后，由CNC机床在第一气动卡盘模块处加工工件的正面，工件正面加工完成后，所述主轴叉料模块从第一气动卡盘模块取出工件并搬运至送料模块，送料模块首先将工件进行垂直旋转，然后将垂直旋转后的工件水平传送至第二气动卡盘模块处，第二气动卡盘模块夹紧工件后，由CNC机床在第二气动卡盘模块处加工工件的第一个侧面，工件第一个侧面加工完成后，由所述送料模块从第二气动卡盘模块水平取出工件并旋转垂直，再由主轴叉料模块送至水平旋转模块，由水平旋转模块水平旋转90度，然后主轴叉料模块从水平旋转模块取出工件并搬运至送料模块，由送料模块进行垂直旋转使工件第一个侧面的相邻侧面位于上表面的位置，然后由送料模块将工件再次水平传送至第二气动卡盘模块处，第二气动卡盘模块夹紧工件后，由CNC机床在第二气动卡盘模块处加工工件的第二个侧面，工件第二个侧面加工完成后，由送料模块从第二气动卡盘模块水平取出工件并旋转垂直，再由主轴叉料模块送至水平旋转模块，由水平旋转模块水平旋转90度，然后由主轴叉料模块从水平旋转模块取出工件并搬运至送料模块，由送料模块重复上述步骤将工件传送至第二气动卡盘模块处，依次完成工件的第三个侧面和第四个侧面的加工，第一个工件加工完成后，所述主轴叉料模块自动将加工完成的工件搬运回料架模块，重复上述步骤直至完成料架模块上放置的工件。本发明三轴CNC自动上下料及多面切削装置通过在原三轴CNC平台设置CNC工作台和料架模块，并在CNC工作台上设置第一气动卡盘模块，水平旋转模块，可垂直旋转并水平传送工件的送料模块，以及第二气动卡盘模块，在所述CNC工作台的上方设置用于在上述各模块之间搬运工件的主轴叉料模块，通过主轴叉料模块在各工位进行搬运工件，使工件在第一气动卡盘模块位置进行加工工件正面，通过水平旋转模块和可垂直旋转的送料模块位置分别进行水平旋转工件和垂直旋转工件进行更换工件侧面，在第二气动卡盘模块位置进行加工工件的四个侧面，使三轴CNC机床具备四轴和五轴CNC机床的多面切削功能。上述各工位转换均是通过主轴叉料模块进行取放料，也即是料架模块一次性上满多个工件后，接下来整个加工过程均是由主轴叉料模料进行上下料，直至料架模块上的工件加工完成，其上下料自动化程度高，效率高。装置启动前，人工将多个工件依次上料至料架模块，装置启动后，人工不必再进行上下料操作，有效避免了操作安全隐患。上述第一气动卡盘模块、水平旋转模块、送料模块、第二气动卡盘模块、主轴叉料模块和料架模块均为常规零部件，其原料来源丰富，成本低廉。本发明主要是在现有三轴CNC机床上加装了用于放置多个工件的料架模块，用于夹紧工件并在此处加工工件正面的第一气动卡盘模块，用于更换工件侧面的水平旋转模块，用于将工件侧面旋转至顶面位置并传送工件的送料模块，用于夹紧工件并在此处进行加工工件侧面的第二气动卡盘模块，上述新增的各模块均由常规零部件组成，其结构简易，制作方便。

进一步地，所述料架模块包括料架底座、料架支撑架、料架支撑杆和用于放置工件的气动夹具座，所述料架底座通过料架支撑块安装在CNC平台，所述料架底座上安装有料架支撑架，所述料架支撑架顶部与料架支撑杆连接，所述料架支撑杆上安装有多个气动夹具座，所述气动夹具座上放置有工件，装置启动后，所述主轴叉料模块从气动夹具座上进行叉料，并将工件搬运至所述第一气动卡盘模块处。所述料架模块中的料架底座、料架支撑架、气动夹具座和料架支撑杆均为五金件，结构简易，制作方便。

进一步地，所述料架支撑架的底部安装有防切屑盖板，防切屑盖板的设置，有效防止加工后的工件放置在料架模块后加工切屑掉落进料架底座内。

进一步地，所述第一气动卡盘模块包括第一底座、水平安装座和用于夹紧工件的第一气动卡盘，所述第一底座安装在CNC工作台的前侧，所述第一底座上安装有水平安装座，所述水平安装座上安装有第一气动卡盘，所述第一气动卡盘夹紧主轴叉料模块搬运过来的工件，所述第一气动卡盘夹紧工件后由CNC加工工件的正面。所述第一气动卡盘模块中第一底座、水平安装座均为五金件，结构简易，制作方便，其第一气动卡盘为常规零件夹紧定位零件，原料来源丰富，成本低廉。

进一步地，所述水平旋转模块包括旋转底座、水平旋转气缸、安装板、立式支撑杆和气动子夹具座，所述旋转底座安装在CNC工作台上，所述CNC工作台上安装有水平旋转气缸，所述水平旋转气缸通过安装板和立式支撑杆安装有气动子夹具座，所述气动子夹具座上放置工件后，由所述水平旋转气缸驱动气动子夹具座带动工件旋转进行更换工件侧面。水平旋转气缸为常规气动旋转零部件，来源丰富，成本低廉，其它旋转底座、安装板、立式支撑杆等为五金结构件，其结构简易，制作方便。

进一步地，所述送料模块包括送料底座、直线传送单元、送料旋转气缸、送料夹紧气缸和送料夹爪，所述送料底座安装在CNC工作台的后侧，所述送料底座上安装有直线传送单元，所述直线传送单元上安装有送料旋转气缸，所述送料旋转气缸的前面安装有送料夹紧气缸，所述送料夹紧气缸上安装有送料夹爪，所述送料夹爪夹紧工件后，由送料旋转气缸垂直旋转使工件侧面旋转至顶面，然后由直线传送单元将工件传送至第二气动卡盘模块处，第二气动卡盘模块夹紧工件，由CNC进行加工工件的侧面，整个旋转和传送过程均为自动化完成，效率高。所述送料模块中送料旋转气缸、送料夹紧气缸及送料夹爪均为常见气动零部件，原为来源丰富，成本低廉，其它送料底座等零部件为常规底座部件，结构简易，制作方便。

进一步地，所述第二气动卡盘模块包括第二底座、垂直安装座和第二气动卡盘，所述第二底座安装在CNC工作台的左侧，所述第二底座上安装有垂直安装座，所述垂直安装座上安装有第二气动卡盘。

进一步地，所述垂直安装座为L形安装座，所述L形安装座的竖直面板部分安装有第二气动卡盘。

进一步地，所述垂直安装座为一体成形结构或者由第二立板和第二底板构成的分体结构。

进一步地，所述主轴叉料模块包括CNC主轴、刀柄、延长杆和用于取料的料叉，所述CNC主轴安装在CNC机床上，所述CNC主轴底部安装有刀柄，所述刀柄底部安装有延长杆，所述延长杆底部安装有料叉。

本发明三轴CNC自动上下料及多面切削装置，与现有的三轴CNC机床相比，具有如下的有益效果：

第一、使三轴CNC机床具备四轴和五轴CNC机床的多面切削功能，本发明三轴CNC自动上下料及多面切削装置通过在原三轴CNC平台设置CNC工作台和料架模块，并在CNC工作台上设置第一气动卡盘模块，水平旋转模块，可垂直旋转并水平传送工件的送料模块，以及第二气动卡盘模块，在所述CNC工作台的上方设置用于在上述各模块之间搬运工件的主轴叉料模块，通过主轴叉料模块在各工位进行搬运工件，使工件在第一气动卡盘模块位置进行加工工件正面，通过水平旋转模块和可垂直旋转的送料模块位置分别进行水平旋转工件和垂直旋转工件进行更换工件侧面，在第二气动卡盘模块位置进行加工工件的四个侧面，使三轴CNC机床具备四轴和五轴CNC机床的多面切削功能。

第二、自动化程度高，效率高，上述各工位转换均是通过主轴叉料模块进行取放料，也即是料架模块一次性上满多个工件后，接下来整个加工过程均是由主轴叉料模料进行上下料，直至料架模块上的工件加工完成，自动化程度高，效率高。

第三、人力成本低，操作安全，装置启动前，人工将多个工件依次上料至料架模块上的多个气动夹具座内，装置启动后，人工不必再进行上下料操作，有效减少了操作人员数量，有效避免了操作安全隐患。

第四、成本低，上CNC工作台的X、Y、Z向移动均是利用现有三轴CNC自身功能实现，第一气动卡盘模块及第二气动卡盘均为常用工装夹具，其原料来源丰富，成本低廉，其它的水平旋转模块、送料模块、主轴叉料模块和料架模块为新增模块，新增模块均为常规零部件，其中水平旋转模块增加1个气缸，送料模块增加3个气缸，共增加4个气缸，其原料来源丰富，成本低廉。

第五、结构简易，制作方便，本发明主要是在现有三轴CNC机床上加装了用于放置多个工件的料架模块，用于夹紧工件并在此处加工工件正面的第一气动卡盘模块，用于更换工件侧面的水平旋转模块，用于将工件侧面旋转至顶面位置并传送工件的送料模块，用于夹紧工件并在此处进行加工工件侧面的第二气动卡盘模块，上述新增的各模块均由常规零部件组成，其结构简易，制作方便。

附图说明

图1为本发明三轴CNC自动上下料及多面切削装置的装配图；

图2为图1中料架模块的结构示意图；

图3为图1中第一气动卡盘模块的结构示意图；

图4为图1中旋转模块的结构示意图；

图5为图1中送料模块的结构示意图；

图6为图1中第二气动卡盘模块的结构示意图；

图7为图1中主轴叉料模块的结构示意图；

图8为图1中送料模块上料状态示意图；

图9为图1中主轴叉料模块叉料状态示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明产品作进一步详细的说明。

如图1、图8和图9所示，一种三轴CNC自动上下料及多面切削装置，包括CNC平台10，所述CNC平台10上安装有CNC工作台20，所述CNC工作台20的一侧外部安装有用于放置多个工件90的料架模块50，所述CNC工作台20上安装有用于夹紧工件90的第一气动卡盘模块40，用于带动工件90水平旋转的水平旋转模块30，用于可垂直旋转并水平传送工件90的送料模块60，以及用于夹紧工件90的第二气动卡盘模块80，所述CNC工作台20的上方安装有用于在上述各模块之间搬运工件90的主轴叉料模块70，装置启动后，所述主轴叉料模块70从料架模块50取出工件90并搬运至第一气动卡盘模块40处，第一气动卡盘模块40夹紧工件90后，由CNC机床在第一气动卡盘模块40处加工工件90的正面，工件90正面加工完成后，所述主轴叉料模块70从第一气动卡盘模块40取出工件90并搬运至送料模块60，送料模块60首先将工件90进行垂直旋转，然后将垂直旋转后的工件90水平传送至第二气动卡盘模块80处，第二气动卡盘模块80夹紧工件90后，由CNC机床在第二气动卡盘模块80处加工工件90的第一个侧面，工件90第一个侧面加工完成后，由所述送料模块60从第二气动卡盘模块80水平取出工件90并旋转垂直，再由主轴叉料模块70送至水平旋转模块30，由水平旋转模块30水平旋转90度，然后主轴叉料模块70从水平旋转模块30取出工件90并搬运至送料模块60，由送料模块60进行垂直旋转使工件80第一个侧面的相邻侧面位于上表面的位置，然后由送料模块60将工件90再次水平传送至第二气动卡盘模块80处，第二气动卡盘模块80夹紧工件90后，由CNC机床在第二气动卡盘模块80处加工工件90的第二个侧面，工件第二个侧面加工完成后，由送料模块60从第二气动卡盘模块80水平取出工件并旋转垂直，再由主轴叉料模块70送至水平旋转模块30处，由水平旋转模块30水平旋转90度，然后由主轴叉料模块70从水平旋转模块30取出工件90并搬运至送料模块60，由送料模块60重复上述步骤将工件90传送至第二气动卡盘模块80处，依次完成工件90的第三个侧面和第四个侧面的加工，第一个工件90加工完成后，所述主轴叉料模块70自动将加工完成的工件90搬运回料架模块50，重复上述步骤直至完成料架模块50上放置的工件90。本发明三轴CNC自动上下料及多面切削装置通过在原三轴CNC平台10设置CNC工作台20和料架模块50，并在CNC工作台20上设置第一气动卡盘模块40，水平旋转模块30，可垂直旋转并水平传送工件90的送料模块60，以及第二气动卡盘模块80，在所述CNC工作台20的上方设置用于在上述各模块之间搬运工件90的主轴叉料模块70，通过主轴叉料模块70在各工位进行搬运工件90，使工件90在第一气动卡盘模块40位置进行加工工件90正面，通过水平旋转模块30和可垂直旋转的送料模块60位置分别进行水平旋转工件90和垂直旋转工件90进行更换工件90侧面，在第二气动卡盘模块80位置进行加工工件90的四个侧面，使三轴CNC机床具备四轴和五轴CNC机床的多面切削功能。上述各工位转换均是通过主轴叉料模块70进行取放料，也即是料架模块50一次性上满多个工件90后，接下来整个加工过程均是由主轴叉料模料进行上下料，直至料架模块50上的工件90加工完成，其上下料自动化程度高，效率高。装置启动前，人工将多个工件90依次上料至料架模块50，装置启动后，人工不必再进行上下料操作，有效避免了操作安全隐患。上述第一气动卡盘模块40、水平旋转模块30、送料模块60、第二气动卡盘模块80、主轴叉料模块70和料架模块50均为常规零部件，其原料来源丰富，成本低廉。本发明主要是在现有三轴CNC机床上加装了用于放置多个工件90的料架模块50，用于夹紧工件90并在此处加工工件90正面的第一气动卡盘模块40，用于更换工件90侧面的水平旋转模块30，用于将工件90侧面旋转至顶面位置并传送工件90的送料模块60，用于夹紧工件90并在此处进行加工工件90侧面的第二气动卡盘模块80，上述新增的各模块均由常规零部件组成，其结构简易，制作方便。

如图1和图2所示，所述料架模块50包括料架底座53、料架支撑架55、料架支撑杆51和用于放置工件90的气动夹具座56，所述料架底座53通过料架支撑块52安装在CNC平台10，所述料架底座53上安装有料架支撑架55，所述料架支撑架55顶部与料架支撑杆51连接，所述料架支撑杆51上安装有多个气动夹具座56，所述气动夹具座56上放置有工件90，装置启动后，所述主轴叉料模块70从气动夹具座56上进行叉料，并将工件90搬运至所述第一气动卡盘模块40处。所述料架模块50中的料架底座53、料架支撑架55、气动夹具座56和料架支撑杆51均为五金件，结构简易，制作方便。

如图1和图3所示，所述第一气动卡盘模块40包括第一底座43、水平安装座42和用于夹紧工件90的第一气动卡盘41，所述第一底座43安装在CNC工作台20的前侧，所述第一底座43上安装有水平安装座42，所述水平安装座42上安装有第一气动卡盘41，所述第一气动卡盘41夹紧主轴叉料模块70搬运过来的工件90，所述第一气动卡盘41夹紧工件90后由CNC加工工件90的正面。所述第一气动卡盘模块40中第一底座43、水平安装座42均为五金件，结构简易，制作方便，其第一气动卡盘41为常规零件夹紧定位零件，原料来源丰富，成本低廉。

如图1和图4所示，所述水平旋转模块30包括旋转底座35、水平旋转气缸34、安装板33、立式支撑杆32和气动子夹具座31，所述旋转底座35安装在CNC工作台20上，所述CNC工作台20上安装有水平旋转气缸34，所述水平旋转气缸34通过安装板33和立式支撑杆32安装有气动子夹具座31，所述气动子夹具座31上放置工件90后，由所述水平旋转气缸34驱动气动子夹具座31带动工件90旋转进行更换工件90侧面。水平旋转气缸34为常规气动旋转零部件，来源丰富，成本低廉，其它旋转底座35、安装板33、立式支撑杆32等为五金结构件，其结构简易，制作方便。

如图1和图5所示，所述送料模块60包括送料底座65、直线传送单元63、送料旋转气缸61、送料夹紧气缸62和送料夹爪64，所述送料底座65安装在CNC工作台20的后侧，所述送料底座65上安装有直线传送单元63，所述直线传送单元63上安装有送料旋转气缸61，所述送料旋转气缸61的前面安装有送料夹紧气缸62，所述送料夹紧气缸62上安装有送料夹爪64，所述送料夹爪64夹紧工件90后，由送料旋转气缸61垂直旋转使工件90侧面旋转至顶面，然后由直线传送单元63将工件90传送至第二气动卡盘模块80处，第二气动卡盘模块80夹紧工件90，由CNC进行加工工件90的侧面，整个旋转和传送过程均为自动化完成，效率高。所述送料模块60中送料旋转气缸61、送料夹紧气缸62及送料夹爪64均为常见气动零部件，原为来源丰富，成本低廉，其它送料底座65等零部件为五金结构件，结构简易，制作方便。

如图1和图6所示，所述第二气动卡盘模块80包括第二底座83、垂直安装座82和第二气动卡盘81，所述第二底座83安装在CNC工作台20的左侧，所述第二底座83上安装有垂直安装座82，所述垂直安装座82上安装有第二气动卡盘81。所述垂直安装座82为L形安装座，所述L形安装座的竖直面板部分安装有第二气动卡盘81。所述垂直安装座82为一体成形结构或者由立板85和底板84构成的分体结构。

如1、图7和图8所示，所述主轴叉料模块70包括CNC主轴71、刀柄72、延长杆73和用于取料的料叉74，所述CNC主轴71安装在CNC机床上，所述CNC主轴71底部安装有刀柄72，所述刀柄72底部安装有延长杆73，所述延长杆73底部安装有料叉74。

如图1至图9所示，本装置的工作原理：首先由人工将多个工件90依次放入料架模块50上的多个气动夹具座56上，在气动夹具座56上放置工件90，然后关闭机床操作门。启动装置，所述主轴叉料模块70从料架模块50取出工件90并搬运至第一气动卡盘模块40处，第一气动卡盘模块40夹紧工件90后，由CNC机床在第一气动卡盘模块40处加工工件90的正面，工件90正面加工完成后，所述主轴叉料模块70从第一气动卡盘模块40取出工件90并搬运至送料模块60，送料模块60首先将工件90进行垂直旋转，然后将垂直旋转后的工件90水平传送至第二气动卡盘模块80处，第二气动卡盘模块80夹紧工件90后，由CNC机床在第二气动卡盘模块80处加工工件90的第一个侧面，工件90第一个侧面加工完成后，由所述送料模块60从第二气动卡盘模块80水平取出工件90并旋转垂直，再由主轴叉料模块70送至水平旋转模块30，由水平旋转模块30水平旋转90度，然后主轴叉料模块70从水平旋转模块30取出工件90并搬运至送料模块60，由送料模块60进行垂直旋转使工件80第一个侧面的相邻侧面位于上表面的位置，然后由送料模块60将工件90再次水平传送至第二气动卡盘模块80处，第二气动卡盘模块80夹紧工件90后，由CNC机床在第二气动卡盘模块80处加工工件90的第二个侧面，工件第二个侧面加工完成后，由送料模块60从第二气动卡盘模块80水平取出工件并旋转垂直，再由主轴叉料模块70送至水平旋转模块30处，由水平旋转模块30水平旋转90度，然后由主轴叉料模块70从水平旋转模块30取出工件90并搬运至送料模块60，由送料模块60重复上述步骤将工件90传送至第二气动卡盘模块80处，依次完成工件90的第三个侧面和第四个侧面的加工，第一个工件90加工完成后，所述主轴叉料模块70自动将加工完成的工件90搬运回料架模块50，重复上述步骤直至完成料架模块50上放置的工件90。打开机床操作门，人工将加工完成的工件90取出，并将新的工件90放入料架模块50，关闭机床操作门，重复上述过程进行下一轮工件90的加工。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种三轴CNC自动上下料及多面切削装置，包括CNC平台，其特征在于：所述CNC平台上安装有CNC工作台，所述CNC工作台的一侧外部安装有用于放置多个工件的料架模块，所述CNC工作台上安装有用于夹紧工件的第一气动卡盘模块，用于带动工件水平旋转的水平旋转模块，用于可垂直旋转并水平传送工件的送料模块，以及用于夹紧工件的第二气动卡盘模块，所述第一气动卡盘模块安装在CNC工作台的前侧，所述送料模块安装在CNC工作台的后侧，所述第二气动卡盘模块安装在CNC工作台的左侧，所述CNC工作台的上方安装有用于在上述各模块之间搬运工件的主轴叉料模块。

2.根据权利要求1所述的三轴CNC自动上下料及多面切削装置，其特征在于：所述料架模块包括料架底座、料架支撑架、料架支撑杆和用于放置工件的气动夹具座，所述料架底座通过料架支撑块安装在CNC平台，所述料架底座上安装有料架支撑架，所述料架支撑架顶部与料架支撑杆连接，所述料架支撑杆上安装有多个气动夹具座，所述气动夹具座上放置有工件，装置启动后，所述主轴叉料模块从气动夹具座上进行叉料，并将工件搬运至所述第一气动卡盘模块处。

3.根据权利要求2所述的三轴CNC自动上下料及多面切削装置，其特征在于：所述料架支撑架的底部安装有防切屑盖板。

4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的三轴CNC自动上下料及多面切削装置，其特征在于：所述第一气动卡盘模块包括第一底座、水平安装座和用于夹紧工件的第一气动卡盘，所述第一底座安装在CNC工作台的前侧，所述第一底座上安装有水平安装座，所述水平安装座上安装有第一气动卡盘，所述第一气动卡盘夹紧主轴叉料模块搬运过来的工件，所述第一气动卡盘夹紧工件后由CNC加工工件的正面。

5.根据权利要求4所述的三轴CNC自动上下料及多面切削装置，其特征在于：所述水平旋转模块包括旋转底座、水平旋转气缸、安装板、立式支撑杆和气动子夹具座，所述旋转底座安装在CNC工作台上，所述CNC工作台上安装有水平旋转气缸，所述水平旋转气缸通过安装板和立式支撑杆安装有气动子夹具座，所述气动子夹具座上放置工件后，由所述水平旋转气缸驱动气动子夹具座带动工件旋转进行更换工件侧面。

6.根据权利要求5所述的三轴CNC自动上下料及多面切削装置，其特征在于：所述送料模块包括送料底座、直线传送单元、送料旋转气缸、送料夹紧气缸和送料夹爪，所述送料底座安装在CNC工作台的后侧，所述送料底座上安装有直线传送单元，所述直线传送单元上安装有送料旋转气缸，所述送料旋转气缸的前面安装有送料夹紧气缸，所述送料夹紧气缸上安装有送料夹爪。

7.根据权利要求6所述的三轴CNC自动上下料及多面切削装置，其特征在于：所述第二气动卡盘模块包括第二底座、垂直安装座和第二气动卡盘，所述第二底座安装在CNC工作台的左侧，所述第二底座上安装有垂直安装座，所述垂直安装座上安装有第二气动卡盘。

8.根据权利要求7所述的三轴CNC自动上下料及多面切削装置，其特征在于：所述垂直安装座为L形安装座，所述L形安装座的竖直面板部分安装有第二气动卡盘。

9.根据权利要求8所述的三轴CNC自动上下料及多面切削装置，其特征在于：所述垂直安装座为一体成形结构或者由第二立板和第二底板构成的分体结构。

10.根据权利要求9所述的三轴CNC自动上下料及多面切削装置，其特征在于：所述主轴叉料模块包括CNC主轴、刀柄、延长杆和用于取料的料叉，所述CNC主轴安装在CNC机床上，所述CNC主轴底部安装有刀柄，所述刀柄底部安装有延长杆，所述延长杆底部安装有料叉。